CN216252645U - 光伏清扫装置及其充电结构、光伏发电*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏清扫装置及其充电结构、光伏发电***，光伏清扫装置的充电结构包括：安装体，均设置于安装体且配合使用的正极充电连接器和负极充电连接器；其中，在安装体上正极充电连接器和负极充电连接器之间具有预设安全距离；正极充电连接器用于电连接储能电池的正极和外接电源的正极，负极充充电连接器用于电连接储能电池的负极和外接电源的负极。本实用新型公开的光伏清扫装置的充电结构中，通过在安装体上设置正极充电连接器和负极充电连接器，由于在安装体上正极充电连接器和负极充电连接器之间具有预设安全距离，减小了出现短路的几率，降低了安全隐患。

Description

光伏清扫装置及其充电结构、光伏发电***

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫技术领域，更具体地说，涉及一种光伏清扫装置及其充电结构、光伏发电***。

背景技术

光伏发电***中，为了保证发电效率，需要定期清扫光伏组件，具体地，主要采用光伏清扫装置清扫光伏组件。

目前，光伏清扫装置自带自供电光伏组件，具体地，光伏清扫装置中，自供电光伏组件给储能电池充电，储能电池给光伏清扫装置中的用电部件供电。由于自供电光伏组件只能在有阳光的情况下给储能电池充电，若遇到阴雨天或下雪天，则自供电光伏组件无法给储能电池充电，导致光伏清扫装置无法进行清扫。

为了解决上述问题，通常采用光伏清扫装置的储能电池和外接电源连接，以保证正常充电。具体地，光伏清扫装置具有连接储能电池和外接电源的充电连接器。由于光伏清扫装置在户外使用，则充电连接器较易在雨雪等天气出现短路情况，存在安全隐患。

综上所述，如何设计光伏清扫装置的充电结构，以减小出现短路的几率，降低安全隐患，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种光伏清扫装置的充电结构，以减小出现短路的几率，降低安全隐患。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述充电结构的光伏清扫装置、以及一种包括上述光伏清扫装置的光伏发电***。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏清扫装置的充电结构，包括：安装体，均设置于所述安装体且配合使用的正极充电连接器和负极充电连接器；

其中，在所述安装体上所述正极充电连接器和所述负极充电连接器之间具有预设安全距离；

所述正极充电连接器用于电连接储能电池的正极和外接电源的正极，所述负极充充电连接器用于电连接所述储能电池的负极和所述外接电源的负极。

可选地，所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头，所述充电连接头用于电连接所述储能电池和所述外接电源；

或，所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接座，所述充电连接座用于电连接所述储能电池和所述外接电源；

或，所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头和充电连接座，所述充电连接座用于和所述充电连接头电连接；所述充电连接头和所述充电连接座中一者设置于所述安装体且和所述储能电池电连接，另一者用于设置于充电位且用于和所述外接电源电连接。

可选地，若所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头和充电连接座，所述充电连接头和所述充电连接座能够接触以实现电连接。

可选地，所述充电连接座包括：第一绝缘板，设置于所述第一绝缘板的导电座；

所述充电连接头包括：第二绝缘板，设置于所述第二绝缘板的导电头。

可选地，若所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头和充电连接座，所述导电座固定于所述第一绝缘板，所述导电头可移动地设置于所述第二绝缘板以能够靠近和远离所述第二绝缘板，所述充电连接头还包括弹性件；

其中，所述弹性件的一端和所述第二绝缘板连接或接触，所述弹性件的另一端和所述导电头接触或连接，且所述弹性件沿所述导电头的移动方向能够变形。

可选地，所述第二绝缘板固定有导向件，所述导电头设置有容纳槽，所述弹性件的一端套设于所述导向件，所述弹性件的另一端位于所述容纳槽内。

可选地，所述弹性件的一端和第二绝缘板抵接，所述弹性件的另一端和所述容纳槽的槽底抵接。

可选地，所述充电连接头还包括固定于所述第二绝缘板的限位件，所述限位件沿所述弹性件的径向限位所述导电头。

可选地，所述限位件为两个，且分别位于所述导电头的两侧；所述限位件和所述导电头中，一者设置有限位槽，另一者设置有限位凸起。

可选地，所述充电连接座的输入端设置有第一输入面、第一输入引线或第一输入引线结构，所述充电连接座的输出端设置有第一输出面、第一输出引线或第一输出引线结构；

所述充电连接头的输入端设置有第二输入面、第二输入引线或第二输入引线结构，所述充电连接头的输出端设置有第二输出面、第二输出引线或第二输出引线结构。

可选地，所述充电连接器为两个，分别为正极连接器和负极连接器，且在所述安装体上两个所述充电连接器之间具有预设距离。

可选地，所述光伏清扫装置的充电结构还包括设置于所述安装体的自供电光伏组件，所述自供电光伏组件用于给所述储能电池充电。

基于上述提供的光伏清扫装置的充电结构，本实用新型还提供了一种光伏清扫装置，该光伏清扫装置包括充电结构，所述充电结构为上述任一项所述的光伏清扫装置的充电结构。

可选地，所述安装体至少为两个且沿所述光伏清扫装置的长度方向依次分布，相邻的两个所述安装体固定连接，每个所述安装体设置有清扫机构和行走机构，至少一个所述安装体设置有所述正极充电连接器和所述负极充电连接器。

可选地，相邻的两个所述安装体通过连接板固定连接。

基于上述提供的光伏清扫装置，本实用新型还提供了一种光伏发电***，该光伏发电***包括：光伏组件，用于清扫所述光伏组件的光伏清扫装置；其中，所述光伏清扫装置为上述任一项所述的光伏清扫装置；光伏发电***还包括外接电源。

可选地，所述光伏组件的支架设置有停机位，所述停机位用于停放所述光伏清扫装置，所述外接电源设置于所述停机位。

本实用新型提供的光伏清扫装置的充电结构，通过在安装体上设置正极充电连接器和负极充电连接器，使得正极和负极分开设置，而且在安装体上正极充电连接器和负极充电连接器之间具有预设安全距离，有效减小了正极和负极出现短路的几率，降低了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的光伏清扫装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的放大结构示意图；

图5为图1中D部分的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的光伏清扫装置中充电连接座和充电连接头配合后的结构示意图；

图7为图6中E部分的放大结构示意图；

图8为图6中F部分的放大结构示意图；

图9为图6所示结构的另一个方向的结构示意图；

图10为图9的局部放大图；

图11为本实用新型实施例提供的光伏清扫装置的分解图；

图12为图11的局部放大图；

图13为本实用新型实施例提供的光伏清扫装置中充电连接座的结构示意图；

图14为图13所示结构的主视图；

图15为图13所示结构的剖视图；

图16为本实用新型实施例提供的光伏清扫装置中充电连接头的结构示意图；

图17为图16所示结构的部分结构示意图；

图18为图16所示结构中的限位件的结构示意图；

图19为图16所示结构中的导电头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-19所示，本实用新型实施例提供的光伏清扫装置的充电结构包括：安装体1，均设置于安装体1且配合使用的正极充电连接器和负极充电连接器；其中，在安装体1上正极充电连接器和负极充电连接器之间具有预设安全距离，正极充电连接器用于电连接储能电池的正极和外接电源的正极，负极充充电连接器用于电连接储能电池的负极和外接电源的负极。

对于上述预设安全距离的具体数值，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。

具体地，正极充电连接器的输入端用于和外接电源的正极电连接，正极充电连接器的输出端和储能电池的正极电连接；负极充电连接器的输入端用于和外接电源的负极电连接，负极充电连接器的输出端和储能电池的负极电连接。

上述实施例提供的光伏清扫装置的充电结构中，通过在安装体1上设置正极充电连接器和负极充电连接器，使得正极和负极分开设置，而且在安装体1上正极充电连接器和负极充电连接器之间具有预设安全距离，有效减小了正极和负极出现短路的几率，降低了安全隐患。

同时，上述实施例提供的光伏清扫装置的充电结构，可以利用外接电源通过正极充电连接器和负极充电连接器来对光伏清扫装置的储能电池充电。因此，即使遇到阴雨天或下雪天也对储能电池充电，保证了光伏清扫装置的工作不受天气限制。

对于上述正极充电连接器和负极充电连接器的具体结构，根据实际需要选择。可选择上述正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11，充电连接头11用于电连接储能电池和外接电源。具体地，充电连接头11具有输入端和输出端，此时，充电连接头11的输入端用于和外接电源电连接，充电连接头11的输出端和储能电池电连接。

在实际应用过程中，还可选择上述正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接座3，充电连接座3用于电连接储能电池和外接电源。具体地，充电连接座3具有输入端和输出端，此时，充电连接座3的输入端用于和外接电源电连接，充电连接座3的输出端和储能电池电连接。

在实际应用过程中，亦可选择上述正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11和充电连接座3，充电连接座3用于和充电连接头11电连接；充电连接头11和充电连接座3中一者设置于安装体1且和储能电池电连接，另一者用于设置于充电位且用于和外接电源电连接。可以理解的是，上述光伏清扫装置需要运动至充电位，才能采用外接电源通过充电连接器进行充电。

具体地，充电连接座3具有输入端和输出端，充电连接头11具有输入端和输出端。若充电连接座3设置于安装体1且和储能电池电连接，充电连接头11用于设置于充电位且用于和外接电源电连接，充电连接座3的输入端用于和充电连接头11的输出端连接，充电连接座3的输出端和储能电池电连接，充电连接头11的输入端用于和外接电源电连接；若充电连接头11设置于安装体1且和储能电池电连接，充电连接座3用于设置于充电位且用于和外接电源电连接，充电连接头11的输入端用于和充电连接座3的输出端连接，充充电连接头11的输出端和储能电池电连接，充电连接座3的输入端用于和外接电源电连接。

上述光伏清扫装置的充电结构中，若正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11和充电连接座3，为了便于充电，可选择充电连接头11和充电连接座3能够接触以实现电连接。可以理解的是，正极充电连接器的充电连接头11为正极充电连接头，正极充电连接器的充电连接座3为正极充电连接座；负极充电连接器的充电连接头11为负极充电连接头，负极充电连接器的充电连接座3为负极充电连接座；其中，正极充电连接头和正极充电连接座能够接触以实现电连接，负极充电连接头和负极充电连接座能够接触以实现电连接。

在实际应用过程中，也可选择上述充电连接头11和充电连接座3能够插接以实现电连接，并不局限于上述限定。

对于上述充电连接座3的具体结构，根据实际需要选择。具体地，可选择上述充电连接座3包括：第一绝缘板301，设置于第一绝缘板301的导电座302。具体地，导电座302的一侧为充电连接座3的输入端，导电座302的另一侧为充电连接座3的输出端。

为了便于实现绝缘设置，上述第一绝缘板301设置有凹槽，导电座302固定于凹槽内。对于导电座302的具体结构，根据实际需要选择，例如上述导电座302为导电板，本实施例对此不做限定。

上述充电连接座3的结构可适用于上述正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接座3的情况，此时，第一绝缘板301设置于安装体1；上述充电连接座3的结构也可适用于上述正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11和充电连接座3的情况，第一绝缘板301设置于安装体1或用于设置于充电位。可以理解的是，若第一绝缘板301设置于安装体1，则第一绝缘板301绝缘连接安装体1和导电座302；若第一绝缘板301用于设置于充电位，则第一绝缘板301用于绝缘连接充电位和导电座302。

对于上述充电连接头11的具体结构，根据实际需要选择。具体地，可选择上述充电连接头11包括：第二绝缘板1101，设置于第二绝缘板1101的导电头1102。具体地，导电头1102的一端为充电连接头11的输入端，导电头1102的另一端为充电连接头11的输出端。

上述充电连接头11的结构可适用于上述正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11的情况，此时，第二绝缘板1101设置于安装体1；上述充电连接头11的结构也可适用于上述正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11和充电连接座3的情况，第二绝缘板1101设置于安装体1或用于设置于充电位。可以理解的是，若第二绝缘板1101设置于安装体1，则第二绝缘板1101绝缘连接安装体1和导电头1102；若第二绝缘板1101用于设置于充电位，则第二绝缘板1101用于绝缘连接充电位和导电头1102。

上述光伏清扫装置的充电结构中，若正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11和充电连接座3，充电连接头11和充电连接座3能够接触以实现电连接，则导电头1102和导电座302能够接触以实现电连接。具体地，正极充电连接器的导电头1102为正极导电头，正极充电连接器的导电座302为正极导电座；负极充电连接器的导电头1102为负极导电头，负极充电连接器的导电座302为负极导电座；其中，正极导电头和正极导电座能够接触以实现电连接，负极导电头和负极导电座能够接触以实现电连接。

上述光伏清扫装置中的充电结构，若正极充电连接器和负极充电连接器均包括充电连接头11和充电连接座3，则充电连接头11用于和充电连接座3电连接。为了保证二者电连接的可靠性，上述导电座302固定于第一绝缘板301，导电头1102可移动地设置于第二绝缘板1101以能够靠近和远离第二绝缘板1101，充电连接头11还包括弹性件1104。其中，上述弹性件1104的一端和第二绝缘板1101连接或接触，弹性件1104的另一端和导电头1102接触或连接，且弹性件1104沿导电头1102的移动方向能够变形。

上述充电连接座3中，导电座302固定于第一绝缘板301，为了便于拆卸，可选择上述导电座302可拆卸地固定于第一绝缘板301，例如导电座302通过螺钉可拆卸地固定于第一绝缘板301。

上述光伏清扫装置的充电结构中，由于导电头1102可移动地设置于第二绝缘板1101以能够靠近和远离第二绝缘板1101，则当导电头1102和导电座302碰触后，导电头1102移动以向第二绝缘板1101靠近，弹性件1104变形且被压缩，通过弹性件1104的恢复力作用使得导电头1102与导电座302的连接更加稳固，从而提高了二者电连接的可靠性；同时，通过导电头1102可移动地设置于第二绝缘板1101以能够靠近和远离第二绝缘板1101、以及弹性件1104的变形且被压缩，减小了导电头1102和导电座302被损坏的几率，延长了使用寿命。

上述结构中，导电头1102和导电座302碰触前，弹性件1104未变形或弹性件1104被压缩。为了简化结构，可选择导电头1102和导电座302碰触前，上述弹性件1104未变形。具体地，上述第二绝缘板1101固定有导向件1105，导电头1102设置有容纳槽，弹性件1104的一端套设于导向件1105，弹性件1104的另一端位于容纳槽内。可以理解的是，导向件1105容纳槽之间具有间隙，以保证弹性件1104能够变形。

上述导向件1105可为螺钉或导向柱等，根据实际需要选择。为了便于固定，可选择上述导向件1105为螺钉。上述弹性件1104可为弹簧或其他弹性部件，本实施例对此不做限定。

上述充电连接头11中，弹性件1104的一端和第二绝缘板1101抵接或连接，弹性件1104的另一端和容纳槽的槽底抵接或连接。为了简化结构，可选择弹性件1104的一端和第二绝缘板1101抵接，弹性件1104的另一端和容纳槽的槽底抵接。

上述充电连接头11中，由于弹性件1104能够变形，则导电头1102较易倾斜，影响充电。为了避免导电头1102倾斜，可选择上述充电连接头11还包括固定于第二绝缘板1101的限位件1103，限位件1103沿弹性件1104的径向限位导电头1102。

对于限位件1103的具体结构和数目，根据实际需要选择。为了便于安装，可选择上述限位件1103为两个，且分别位于导电头1102的两侧；限位件1103和导电头1102中，一者设置有限位槽1107，另一者设置有限位凸起1106。进一步地，上述限位件1103为限位板。

在实际应用过程中，也可选择上述限位件1103为一个或三个以上，根据实际需要选择；还可选择上述限位件1103通过其他方式限位导电头1102，并不局限于上述实施例。

为了便于充电连接座3电连接，上述充电连接座3的输入端设置有第一输入面304、第一输入引线或第一输入引线结构，上述充电连接座3的输出端设置有第一输出面、第一输出引线或第一输出引线结构303。可以理解的是，第一输入引线结构用于和引线电连接，第一输出引线结构303用于和引线电连接。

相应地，为了便于充电连接头11电连接，上述充电连接头11的输入端设置有第二输入面、第二输入引线1108或第二输入引线结构，上述充电连接头11的输出端设置有第二输出面1109、第二输出引线或第二输出引线结构。可以理解的是，第二输入引线结构用于和引线电连接，第二输出引线结构用于和引线电连接。

需要说明的是，上文所提及的输入端是指电流输入的一端，上文所提及的输出端是指电流输出的一端。

在实际应用过程中，若正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头11和充电连接座3，充电连接座3设置于安装体1，充电连接头11用于设置于充电位，为了便于电连接，可选择上述充电连接座3的输入端设置有第一输入面304，上述充电连接座3的输出端设置有第一输出引线结构303，上述充电连接头11的输入端设置有第二输入引线1108，上述充电连接头11的输出端设置有第二输出面1109，第二输出面1109用于和第一输入面304接触以实现电连接。

为了便于拆卸，也可选择上述第一输出引线结构303通过螺钉固定于充电连接座3的导电座302。若上述第一绝缘板301设置有凹槽，导电座302固定于凹槽内，可选择第一绝缘板301设置有通孔，该通孔和凹槽连通，第一输出引线结构303通过上述通孔。

为了实现节能，上述光伏清扫装置的充电结构还包括设置于安装体1的自供电光伏组件2，自供电光伏组件2用于给储能电池充电。

具体地，可选择在光源充足的情况下，采用自供电光伏组件2给储能电池充电，即实现自供电；在光源不充足的情况下，利用外接电源通过充电连接器给储能电池充电。当然，也可选择采用自供电光伏组件2和充电连接器同时给储能电池充电，本实施例对此不做限定。

基于上述实施例提供的光伏清扫装置的充电结构，本实施例还提供了一种光伏清扫装置，该光伏清扫装置包括充电结构，该充电结构为上述实施例所述的光伏清扫装置的充电结构。

可以理解的是，上述光伏清扫装置包括储能电池，充电结构和储能电池电连接。具体地，充电结构的正极充电连接器和储能电池的正极电连接，充电结构的负极充电连接器和储能电池的负极电连接。

由于上述实施例提供的光伏清扫装置的充电结构具有上述技术效果，上述光伏清扫装置包括上述光伏清扫装置的充电结构，则上述光伏清扫装置也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

若上述光伏清扫装置的长度较长，例如光伏清扫装置的长度不小于5m，导致光伏清扫装置的制作成本较高、运输成本也较高。为了降低成本，可选择上述安装体1至少为两个且沿光伏清扫装置的长度方向依次分布，相邻的两个安装体1固定连接，每个安装体1设置有清扫机构7和行走机构，至少一个安装体1设置有正极充电连接器和负极充电连接器。

可以理解的是，安装体1的数目即为光伏清扫装置的光伏清扫分体8的数目，每个光伏清扫分体8包括一个安装体1以及均设置于该安装体1上的清扫机构7和行走机构。

上述光伏清扫装置中，通过将安装体1设置为至少两个，从而将整个光伏清扫装置分为至少两个光伏清扫分体8，这样，可单独制作和运输光伏清扫分体8，有效降低了成本。

上述光伏清扫装置中，若仅一个安装体1设置有正极充电连接器和负极充电连接器，则可选择设置有正极充电连接器和负极充电连接器的安装体1设置有储能电池，其他的光伏清扫分体8并未设置储能电池，储能电池需要给其他的光伏清扫分体8供电；若至少两个安装体1设置有正极充电连接器和负极充电连接器，则可选择设置有正极充电连接器和负极充电连接器的安装体1均设置有储能电池，以便于充电。当然，也可选择未设置有正极充电连接器和负极充电连接器的安装体1设置有储能电池，并不局限于上述实施例。

为了便于装配，可选择相邻的两个安装体1通过连接板9固定连接。具体地，连接两个安装体1的连接板9为两个，一个连接板9位于安装体1的一侧，另一个连接板9位于安装体1的另一侧。上述连接板9的一端和一个安装体1固定连接，连接板9的另一端和另一个安装体1固定连接。

对于上述连接板9的具体结构，根据实际需要选择，例如上述连接板9的横截面呈L型，此时，可选择连接板9为角钢，本实施例对此不做限定。

上述光伏清扫装置中，对于清扫机构7的具体类型，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。

对于上述行走机构的具体结构，亦根据实际需要选择，例如上述行走机构包括：若干驱动轮5以及驱动该驱动轮5旋转的驱动器。若驱动轮5为两个以上，可选择相邻的两个驱动轮5通过传动轴10传动连接，此时，一个驱动轮5为主动轮，其他的驱动轮5为从动轮。上述储能电池用于给驱动器供电。

上述光伏清扫装置中，为了便于在待清扫的光伏组件上行走，上述安装体1设置有限位轮4，光伏清扫装置通过限位轮4限位于光伏组件。

上述光伏清扫装置中，为了实现自动控制，上述光伏清扫装置还包括设置于安装体1的控制器6，该控制器6用于控制光伏清扫装置的清扫。

基于上述实施例提供的光伏清扫装置，本实施例还提供了一种光伏发电***，该光伏发电***包括：光伏组件，用于清扫光伏组件的光伏清扫装置；其中，光伏清扫装置为上述实施例所述的光伏清扫装置；上述光伏发电***还包括外接电源。可以理解的是，外接电源设置在充电位。

为了便于设置充电位，上述光伏组件的支架设置有停机位，停机位用于停放光伏清扫装置，外接电源设置于停机位。此时，停机位即为上述充电位。

由于上述实施例提供的光伏清扫装置具有上述技术效果，上述光伏发电***包括上述光伏清扫装置，则上述光伏发电***也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种光伏清扫装置的充电结构，其特征在于，包括：安装体(1)，均设置于所述安装体(1)且配合使用的正极充电连接器和负极充电连接器；

其中，在所述安装体(1)上所述正极充电连接器和所述负极充电连接器之间具有预设安全距离；

所述正极充电连接器用于电连接储能电池的正极和外接电源的正极，所述负极充电连接器用于电连接所述储能电池的负极和所述外接电源的负极。

2.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头(11)，所述充电连接头(11)用于电连接所述储能电池和所述外接电源；

或，所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接座(3)，所述充电连接座(3)用于电连接所述储能电池和所述外接电源；

或，所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头(11)和充电连接座(3)，所述充电连接座(3)用于和所述充电连接头(11)电连接；所述充电连接头(11)和所述充电连接座(3)中一者设置于所述安装体(1)且和所述储能电池电连接，另一者用于设置于充电位且用于和所述外接电源电连接。

3.根据权利要求2所述的充电结构，其特征在于，若所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头(11)和充电连接座(3)，所述充电连接头(11)和所述充电连接座(3)能够接触以实现电连接。

4.根据权利要求2所述的充电结构，其特征在于，

所述充电连接座(3)包括：第一绝缘板(301)，设置于所述第一绝缘板(301)的导电座(302)；

所述充电连接头(11)包括：第二绝缘板(1101)，设置于所述第二绝缘板(1101)的导电头(1102)。

5.根据权利要求4所述的充电结构，其特征在于，若所述正极充电连接器和所述负极充电连接器均包括充电连接头(11)和充电连接座(3)，所述导电座(302)固定于所述第一绝缘板(301)，所述导电头(1102)可移动地设置于所述第二绝缘板(1101)以能够靠近和远离所述第二绝缘板(1101)，所述充电连接头(11)还包括弹性件(1104)；

其中，所述弹性件(1104)的一端和所述第二绝缘板(1101)连接或接触，所述弹性件(1104)的另一端和所述导电头(1102)接触或连接，且所述弹性件(1104)沿所述导电头(1102)的移动方向能够变形。

6.根据权利要求5所述的充电结构，其特征在于，所述第二绝缘板(1101)固定有导向件(1105)，所述导电头(1102)设置有容纳槽，所述弹性件(1104)的一端套设于所述导向件(1105)，所述弹性件(1104)的另一端位于所述容纳槽内。

7.根据权利要求6所述的充电结构，其特征在于，所述弹性件(1104)的一端和第二绝缘板(1101)抵接，所述弹性件(1104)的另一端和所述容纳槽的槽底抵接。

8.根据权利要求6所述的充电结构，其特征在于，所述充电连接头(11)还包括固定于所述第二绝缘板(1101)的限位件(1103)，所述限位件(1103)沿所述弹性件(1104)的径向限位所述导电头(1102)。

9.根据权利要求8所述的充电结构，其特征在于，所述限位件(1103)为两个，且分别位于所述导电头(1102)的两侧；所述限位件(1103)和所述导电头(1102)中，一者设置有限位槽(1107)，另一者设置有限位凸起(1106)。

10.根据权利要求2所述的充电结构，其特征在于，

所述充电连接座(3)的输入端设置有第一输入面(304)、第一输入引线或第一输入引线结构，所述充电连接座(3)的输出端设置有第一输出面、第一输出引线或第一输出引线结构(303)；

所述充电连接头(11)的输入端设置有第二输入面、第二输入引线(1108)或第二输入引线结构，所述充电连接头(11)的输出端设置有第二输出面(1109)、第二输出引线或第二输出引线结构。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的充电结构，其特征在于，还包括设置于所述安装体(1)的自供电光伏组件(2)，所述自供电光伏组件(2)用于给所述储能电池充电。

12.一种光伏清扫装置，包括充电结构，其特征在于，所述充电结构为如权利要求1-11中任一项所述的充电结构。

13.根据权利要求12所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述安装体(1)至少为两个且沿所述光伏清扫装置的长度方向依次分布，相邻的两个所述安装体(1)固定连接，每个所述安装体(1)设置有清扫机构(7)和行走机构，至少一个所述安装体(1)设置有所述正极充电连接器和所述负极充电连接器。

14.根据权利要求13所述的光伏清扫装置，其特征在于，相邻的两个所述安装体(1)通过连接板(9)固定连接。

15.一种光伏发电***，包括：光伏组件，用于清扫所述光伏组件的光伏清扫装置；其特征在于，所述光伏清扫装置为如权利要求11-14中任一项所述的光伏清扫装置；光伏发电***还包括外接电源。

16.根据权利要求15所述的光伏发电***，其特征在于，所述光伏组件的支架设置有停机位，所述停机位用于停放所述光伏清扫装置，所述外接电源设置于所述停机位。

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