CN212567476U - 一种测量传递设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量技术领域，公开了一种测量传递设备，包括基层平台，其上设置有参考物架置组件和传感器架置机构，传感器架置机构包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件以及设置于横向滑移组件上的第二纵向滑移组件；还包括设置于传感器架置机构一侧的旋转夹持组件；旋转夹持组件将测量传感器夹持并旋转滑动至第二纵向滑移组件上，其能够与传感器架置板一同随所述横向滑移组件横向滑动，并随第一纵向滑移组件、第二纵向滑移组件纵向移动。与现有技术相比，本实用新型通过设置参考物架置组件与传感器架置机构实现精准调节参考物与测量传感器之间的距离，并且便于多个不同传感器的夹持测量工作。

Description

一种测量传递设备

技术领域

本实用新型涉及测量传感器技术领域，具体涉及一种测量传递设备。

背景技术

测量传感器作为获取自然界信息的源头，是进行工业生产，科学研究等领域不可或缺的重要元件。现有技术中有多种测量传感器，如温湿度传感器、红外传感器、光电传感器等等，而针对现有的多种多样的测量传感器，其校准工作是一项比较困难的工作，如何对测量传感器进行校准，并且提高校准精度是亟待解决的问题。

另外，如何准确测量某参考物（设备、产品）传感数据值，传统的方法是通过手持测量传感器对参考物进行测量，对不同距离情况下参考物的传感数据值需要手持测量传感器调整距离并对其检测，这种检测方法存在如下问题：1）手持过程中容易出现抖动情况，出现测量精度低的问题；2）更换距离时，距离把握困难，很难准确调整参考物与测量传感器之间的距离。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种测量传递设备，该设备通过设置参考物架置组件与传感器架置机构实现精准调节参考物与测量传感器之间的距离，实现精确校准与测量的工作。

技术方案：本实用新型提供了一种测量传递设备，包括基层平台，所述基层平台上表面一侧设置有参考物架置组件，其另一侧设置有传感器架置机构，所述传感器架置机构包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件，所述横向滑移组件上设置有滑移板，所述传感器架置板套设且滑动连接于所述滑移板；还包括设置于传感器架置机构一侧的旋转夹持组件；所述旋转夹持组件能够将测量传感器夹持并旋转滑动至所述滑移板上，其能够与所述传感器架置板一同随所述横向滑移组件横向滑动，所述横向滑移组件随所述第一纵向滑移组件纵向移动。

进一步地，所述参考物架置组件包括固定于所述基层平台的垫高固定台、固定于所述垫高固定台上方的若干个竖直设置的电动推杆，所述电动推杆顶端设置有参考物架置台。

进一步地，所述第一纵向滑移组件包括第一纵向滑移导轨与第一纵向滑移平台，所述第一纵向滑移导轨设于所述基层平台上，其下表面转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一纵向滑移平台套设于所述第一纵向滑移导轨上且其底端与所述第一滑块固定连接，所述第一丝杆上还设置有第一驱动机构。

进一步地，所述横向滑移组件包括垂直于所述第一纵向滑移导轨且转动连接于所述第一纵向滑移平台上表面的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有横向滑移平台，所述滑移板设于所述横向滑移平台上，所述第二丝杆上还设置有第二驱动机构。

进一步地，所述横向滑移组件上方还设置有第二纵向滑移组件，所述第二纵向滑移组件包括转动连接于所述横向滑移平台的垂直于所述第二丝杆的第三丝杆，所述第三丝杆的螺距小于所述第一丝杆的螺距，所述第三丝杆上螺纹连接有第三滑块，所述滑移板设于所述第二纵向滑移组件上随所述第三滑块纵向移动，所述第三丝杆上还设置有第三驱动机构。

进一步地，所述旋转夹持组件包括旋转组件与设置于所述旋转组件的用于夹持测量传感器的夹爪组件，所述旋转组件包括支杆、至少1个滑移转盘、与所述滑移转盘数量相等的夹持滑移平台，所述支杆一端竖直转动连接于所述基层平台，多个所述滑移转盘一端固定于圆心，另一端呈圆形由圆心向圆周方向排布，其固定于圆心的一端与所述支杆顶端固定连接，各所述夹持滑移平台滑动连接于各所述滑移转盘；所述夹爪组件设于所述夹持滑移平台上；所述滑移转盘的宽度与所述滑移板的宽度相等，当所述旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板一端与其中一个所述滑移转盘自由端匹配接触，所述夹持滑移平台从所述滑移转盘滑动到所述滑移板上。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪基座、主转动盘、辅转动盘、主夹爪、辅夹爪以及夹爪导轨，所述主转动盘与所述辅转动盘滚动接触且竖直转动连接于夹爪基座上，所述主夹爪固定于所述主转动盘圆周边且与所述夹爪导轨一端固定连接，所述辅夹爪固定于所述辅转动盘圆周边且与所述夹爪导轨滑动连接，所述主转动盘上还设置有夹爪驱动机构，驱动主转动盘转动。

进一步地，所述夹持滑移平台上还设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括内部中空的固定筒，所述固定筒内旋转连接有旋转球，所述旋转球上方固定连接有所述第一放置台，所述夹爪组件固定于所述第一放置台上。

进一步地，所述基层平台下表面还设置有水平调节组件，其包括设置于基层平台下表面的水平检测仪，还包括支撑台、立柱、调整齿轮和调整齿条，所述支撑台上表面固定有至少2个立柱，所述调整齿轮与所述立柱转动连接；所述基层平台下表面固定有与所述立柱数量相同的调整齿条，所述调整齿条与所述调整齿轮啮合，各所述调整齿轮中心还固定有第四驱动机构。

进一步地，所述基层平台***还设置有封闭关合组件，所述封闭关合组件包括竖直设置于所述基层平台两侧的左挡尘板、右挡尘板，沿所述左挡尘板、右挡尘板边缘分别匹配设置有左导轨挡板、右导轨挡板；还包括收放杆、防尘布以及引导杆，所述收放杆紧贴于所述基层平台且其两端分别转动连接于所述左导轨挡板、右导轨挡板；所述防尘布卷合于所述收放杆上，其自由端与所述引导杆固定连接，所述引导杆两端分别沿所述左导轨挡板与右导轨挡板的边缘走向滑动连接。

有益效果：

1、本实用新型设置纵向滑移组件与横向滑移组件配合使用，方便调节测量传感器与参考物之间的纵向以及横向的距离，既可通过步进电机实现也可通过手摇旋转把手实现，可根据具体情况使用。

2、本实用新型设置第一纵向滑移组件的第一纵向滑移导轨的两侧边设置为向内凹陷的圆弧导轨，第一纵向滑移平台与圆弧导轨对应位置匹配设置，这样当第一纵向滑移平台在第一纵向滑移导轨上滑动的时候不会出现晃动与倾斜的情况，第一纵向滑移平台被相对固定的滑动与第一纵向滑移导轨上，更加稳定。通过导轨滚珠进行减少摩擦力，减少滑动过程中的阻力。在第一纵向滑移导轨的上表面还设置有纵向直线导轨，进一步将第一纵向滑移平台相对限位在第一纵向滑移导轨上。

3、本实用新型在横向滑移组件上设置有第二纵向滑移组件，第二纵向滑移组件上丝杆的螺距比第一纵向滑移组件的丝杆螺距小，起到微调作用，调节更加精确，可以小范围的调节参考物前后的距离。

4、本实用新型设置滑移板，这样当测量传感器无法用三脚架固定时，通过旋转夹持组件将测量传感器固定住，将一个带有夹爪组件的夹持滑移平台滑移到滑移板上，通过夹爪组件将测量传感器固定住，另外通过设置多个滑移转盘，可以设置多个夹爪组件，当需要在滑移板上固定多个测量传感器时，可以通过将多个夹持滑移平台滑移到滑移板上，进行多个测量传感器同时测量。

5、本实用新型设置的夹爪组件通过辅夹爪在夹爪导轨上的滑动，将测量传感器夹持于主夹爪与辅夹爪之间，而主夹爪与辅夹爪通过电机带动主转动盘转动实现，夹持更加稳定。

6、本实用新型设置角度调节组件，当测量传感器位于夹爪组件上时，可以通过角度调节组件调节测量传感器的朝向和角度，这样方便后期测量传感器对准参照物。

7、本实用新型为了实现旋转夹持组件自动旋转，在支杆上设置三向转盘与拨盘，三向转盘与拨盘旋转配合，电机只需要控制拨盘转动一圈即可实现三向转盘带动滑移转盘转动一个方位，实现夹爪组件的方位更换。

8、本实用新型封闭关合组件的左、右挡尘板与防尘布配合，防止灰尘落到设备上，防止测量之间的介质影响测量和防止灰尘落到镜片上。配合防尘布形成一个封闭的测量环境，最大程度地减少外界的干扰，使得测量空间里的温度，湿度，气压等等条件较为稳定。

9、本实用新型通过收合弹簧实现防尘布的拉起与卷合，正常情况下在收合弹簧作用下，防尘布与引导杆随收合弹簧复位，使防尘布遮盖于基层平台上方。当需要卷起防尘布时，通过第一步进电机实现收放杆卷合防尘布，防尘布收放自如。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型参考物架置组件结构示意图；

图3为本实用新型传感器架置机构整体结构示意图；

图4为本实用新型第一纵向滑移平台与第一丝杆连接结构示意图；

图5为本实用新型第一纵向滑移平台结构示意图；

图6为本实用新型旋转夹持组件的整体结构示意图；

图7为本实用新型夹爪组件示意图；

图8为本实用新型旋转驱动组件结构示意图；

图9为本实用新型封闭关合组件整体结构示意图；

图10为本实用新型左挡尘板结构示意图；

图11为图9中A处放大图；

图12为本实用新型左挡尘板拆除防尘布的放大结构示意图；

图13为图10中B处放大图；

图14为本实用新型尺子滑柱导轨结构示意图；

图15为本实用新型尺子滑柱顶端结构示意图；

图16为本实用新型卡位转轴与卡块的结构示意图；

图17为本实用新型水平调整组件结构示意图。

其中，1-基层平台，2-传感器架置机构，3-旋转夹持组件，4-封闭关合组件，5-测量尺子组件，6-水平调节组件，101-垫高固定台，102-电动推杆，103-参考物架置台，201-第一纵向滑移导轨，202-第一纵向滑移平台，203-支架，204-第一丝杆，205-第一滑块，206-第二丝杆，207-第二滑块，208-横向滑移平台，209-圆弧导轨，210-尺子滚珠，211-纵向直线导轨，212-条形凸起，213-第三丝杆，214-第三滑块，215-第一步进电机，216-第二步进电机，217-第三步进电机，218-主锥齿轮，219-从锥齿轮，220-旋转把手，221-置脚槽，301-滑移板，302-传感器架置板，303-支杆，304-滑移转盘，305-夹持滑移平台，306-夹爪基座，307-主转动盘，308-辅转动盘，309-主夹爪，310-辅夹爪，311-夹爪导轨，312-第四步进电机，313-主动齿轮，314-从动齿轮，315-夹爪凸起，316-三向转盘，317-拨盘，318-第五步进电机，319-固定筒，320-旋转球，321-第一放置台，401-左挡尘板，402-右挡尘板，403-左导轨挡板，404-右导轨挡板，405-收放杆，406-防尘布，407-引导杆，408-滑槽，409-收合弹簧，410-导向板，411-限位卡条，412-联轴器，413-第六步进电机，414-拓展平台，415-铰接轴，416-铰接套，417-第七步进电机，501-尺子滑柱导轨，502-尺子滑柱，503-尺子滑轨，504-测量尺子，505-尺子伸缩柱，506-翻转机构，507-磁铁，508-卡位转轴，509-卡块，510-卡槽，511-凹槽滑轨，512-滑轮，513-尺子滚珠，514-滚轮，601-支撑台，602-水平检测仪，603-立柱，604-调整齿轮，605-调整齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型为了解决现有技术中出现的1）手持过程中容易出现抖动情况，出现测量精度低的问题；2）更换距离时，距离把握困难，很难准确调整参考物与测量传感器之间的距离等问题，本实用新型公开了一种测量传递设备，该设备主要包括基层平台1，基层平台1上表面一侧设置有参考物架置组件，其另一侧设置有传感器架置机构2，传感器架置机构2包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件，横向滑移组件上设置有滑移板301，传感器架置板302套设且滑动连接于滑移板301上。该设备还包括设置于传感器架置机构2一侧的旋转夹持组件3，旋转夹持组件3将测量传感器夹持并旋转滑动至滑移板301上，其能够与传感器架置板302一同随横向滑移组件横向滑动，并随第一纵向滑移组件纵向移动。该设备通过第一纵向滑移组件和横向滑移组件实现测量传感器与参考物的纵向距离与横向距离调节，不再通过手持测量传感器进行测量传感器校准或者参考物测量，并且方便了不同结构的测量传感器进行夹持测量或者多个测量传感器同时测量。

在传感器架置板302上设置有置脚槽221，方便通过三脚架等对测量传感器进行固定。

第一纵向滑移组件包括第一纵向滑移导轨201与第一纵向滑移平台202，第一纵向滑移导轨201通过支架203固定于基层平台1上，其下表面沿其长度方向转动连接有第一丝杆204，第一丝杆204上螺纹连接有第一滑块205，第一纵向滑移平台202套设于第一纵向滑移导轨201上且其与第一丝杆204对应位置与第一滑块205固定连接，第一丝杆204上设置第一驱动机构，用于驱动第一丝杆204转动，第一纵向滑移平台202的结构参见附图4与附图5所示。

横向滑移组件包括垂直于第一纵向滑移导轨201且转动连接于第一纵向滑移平台202上表面的第二丝杆206，第二丝杆206上螺纹连接有第二滑块207，第二滑块207上固定有横向滑移平台208，传感器架置板302设于横向滑移平台208上。第二丝杆206上设置第二驱动机构，用于驱动第二丝杆206转动。

进一步地，在调节测量传感器与参照物之间的距离时，其前后距离的调节有的时候需要进行微调，第一纵向滑移组件的调节螺距比较大，有的时候很难达到要求的调整精度，所以我们在横向滑移组件上还设置有第二纵向滑移组件，而滑移板301设置在第二纵向滑移组件上随第二纵向滑移组件进行纵向移动。第二纵向滑移组件包括转动连接于横向滑移平台208的垂直于所述第二丝杆206的第三丝杆213，第三丝杆213上螺纹连接有第三滑块214，第三丝杆213的螺距比第一丝杆204的螺距小。滑移板301固定于第二纵向滑移组件上随所述第三滑块214纵向移动，第三丝杆213上设置第三驱动机构，用于驱动第三丝杆213转动。

进一步地，为了解决第一纵向滑移平台202在第一纵向滑移导轨201上滑动出现晃动的情况，将第一纵向滑移导轨201的两侧边设置为向内凹陷的圆弧导轨209，第一纵向滑移平台202与圆弧导轨209对应位置匹配设置，所以第一纵向滑移平台202与圆弧导轨209对应位置设置向圆弧导轨209凸起的圆弧形的凸起，这样圆弧导轨209与圆弧形的凸起匹配设置，当第一纵向滑移平台202在第一纵向滑移导轨201上滑动时，其上下被限位，不会出现滑动倾斜的情况，也很难出现第一纵向滑移平台202晃动的情况。

进一步地，为了减少第一纵向滑移平台202与第一纵向滑移导轨201之间的摩擦力，在第一纵向滑移平台202上与圆弧导轨209匹配位置还滚动设置有若干个导轨滚珠210。这样第一纵向滑移平台202在第一纵向滑移导轨201上滑动时，导轨滚珠210可以减少两者之间的摩擦力。

进一步地，为了更加稳定第一纵向滑移平台202，在第一纵向滑移导轨201的上表面沿第一纵向滑移平台202滑移方向还设置有一对纵向直线导轨211，第一纵向滑移平台202与纵向直线导轨211对应位置设置一对条形凸起212，各条形凸起212与各纵向直线导轨211匹配设置，第一纵向滑移平台202在第一纵向滑移导轨201上滑动时，第一纵向滑移平台202下表面的条形凸起212被限位在纵向直线导轨211内滑动，第一纵向滑移平台202被左右限位，不会出现倾斜。

进一步地，为了实现第一纵向滑移平台202、横向滑移平台208以及传感器架置板2在相应的滑轨上滑动进行调节测量传感器的纵向、横向的距离，第一纵向滑移组件、横向滑移组件以及第二纵向滑移组件上设置的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构结构相同分别为第一步进电机215、第二步进电机216以及第三步进电机217，第一丝杆204、第二丝杆206、第三丝杆213的一端均设置有结构相同的主锥齿轮218和从锥齿轮219，3个所述的步进电机输出轴均与其对应的主锥齿轮218中心固定连接，主锥齿轮218与其对应的从锥齿轮219啮合，从锥齿轮219套设固定于其对应的丝杆上。

步进电机带动主锥齿轮218转动，主锥齿轮218带动从锥齿轮219转动实现丝杆的转动，丝杆与滑块螺纹连接，丝杆转动实现滑块在丝杆上的相对位置转变，进而实现第一纵向滑移平台202、横向滑移平台208以及传感器架置板2在对应的第一丝杆204、第二丝杆206以及第三丝杆213上滑动。

进一步地，如果不用电动实现第一纵向滑移平台202、横向滑移平台208以及传感器架置板302在相应的滑轨上滑动进行调节测量传感器的前后左右的距离，可以在第一丝杆204、第二丝杆206和第三丝杆213一端分别固定有旋转把手220，通过旋转把手220实现对应丝杆的转动进而实现第一纵向滑移平台202、横向滑移平台208以及传感器架置板302在相应的丝杆上滑动。

旋转夹持组件主要包括旋转组件和夹爪组件，夹爪组件设置于旋转组件上用于夹持测量传感器。旋转组件包括支杆303、至少一个滑移转盘304、与滑移转盘304数量相等的夹持滑移平台305，至少一个滑移转盘304呈圆形由圆心向圆周方向排布，其中心与支杆303顶端固定连接，支杆303底端转动连接于基层平台1上，各夹持滑移平台305滑动连接于各滑移转盘304。滑移转盘304的宽度与滑移板301的宽度相等，当旋转组件旋转一定角度时，滑移板301一端与其中一个滑移转盘304自由端匹配接触，夹持滑移平台305从滑移转盘304上滑动到滑移板301上。

而夹爪组件包括夹爪基座306、主转动盘307、辅转动盘308、主夹爪309、辅夹爪310以及夹爪导轨311，参见附图6、图7，主转动盘307与辅转动盘308滚动接触且竖直转动连接于夹爪基座306上，主夹爪309固定于主转动盘307圆周边且与夹爪导轨311一端固定连接，辅夹爪310固定于辅转动盘308园周边且与夹爪导轨311滑动连接，主转动盘307上还设置有夹爪驱动机构，驱动主转动盘307转动。当驱动机构驱动主转动盘307转动时，主转动盘307带动辅转动盘308转动，辅夹爪310在夹爪导轨311上向主夹爪309方向滑动，直至主夹爪309与辅夹爪310将测量传感器夹持住。

本实施方式中，夹爪驱动机构包括第四步进电机312、主动齿轮313以及从动齿轮314，主动齿轮313、从动齿轮314分别与主转动盘307、辅转动盘308中心固定连接，主动齿轮313与从动齿轮314啮合，第四步进电机312输出轴与主动齿轮313中心固定连接。第四步进电机312转动带动主动齿轮313转动，主动齿轮带动从动齿轮314转动，主动齿轮313与从动齿轮314分别带动主转动盘307与辅转动盘308转动。

进一步地，本实施方式将主夹爪309与辅夹爪310相对的一侧对称设置有若干个圆弧形夹爪凸起315。设置圆弧形的夹爪凸起315，夹爪凸起315的圆弧形向外凹陷，这样主夹爪309与辅夹爪310相对的一边为不规则形状，当测量传感器结构不规则，普通的夹爪无法夹持或夹持不稳时，通过这种不规则形状的主夹爪309与辅夹爪310进行夹持，其结构参见附图6。

进一步地，本实施方式为了便于更换夹爪组件上的夹爪夹持的工具，我们设置滑移转盘304的数量为3个，3个滑移转盘304的一端均固定于圆心位置，另一端呈圆形阵列排布，圆心位置与支杆303固定连接。3个滑移转盘304上每个滑移转盘304上分别滑动连接一个夹持滑移平台305，每个夹持滑移平台305上设置一个夹爪组件，3个夹持滑移平台305上可以设置不同的夹爪组件，比如设置一个为正常主夹爪309、辅夹爪310的夹爪组件，设置另一个为不规则形状的主夹爪309与辅夹爪310；最后一个可以不设置夹爪组件，这个可以根据实际需要进行调整设置。

本实施方式中为了实现旋转夹持组件的旋转，还设置一个旋转驱动机构，驱动支杆303带动滑移转盘304转动。

本实施方式中，旋转驱动机构包括一个三向转盘316、拨盘317以及第五步进电机318，三向转盘316中心与支杆303固定连接，拨盘317与三向转盘316旋转配合，第五步进电机318与拨盘317中心固定连接，拨盘317通过拨盘支架转动连接于基层平台1上。当拨盘317转动一圈，三向转盘316转动120度，其中一个滑移转盘304刚好转动至滑移板301一侧。为了实现拨盘317转动一圈，三向转盘316转动120度，设置其结构参见附图8，三向转盘316为三边分别向圆心方向凹陷的三角形结构，三个角与圆心连线之间的夹角均为120度，拨盘317为大半个圆盘结构，其圆盘缺口的角度为135度，当拨盘317的圆形边缘与三向转盘316的一个圆弧边从开始滚动接触至圆盘缺口不接触，实现三向转盘316转动120度，此时拨盘317继续转动，其圆盘缺口位置与三向转盘316不接触，不会带动三向转盘316继续转动，当拨盘317转动至新一轮圆形边缘与三向转盘316的一个圆弧边从开始滚动接触至圆盘缺口不接触，实现三向转盘316继续转动120度，以此类推。

进一步地，为了便于调节测量传感器的角度与方位，在夹持滑移平台305上还设置有角度调节机构，角度调节机构用于调节测量传感器的朝向和偏移角度，并且设置夹爪组件于角度调节机构上。

本实施方式中，角度调节机构包括内部中空的固定筒319，固定筒319内旋转连接有旋转球320，旋转球320上方固定连接有第一放置台321，夹爪组件固定于第一放置台321上。

所以，本实施例中设置的3个滑移转盘304上的夹持滑移平台305上设置一个上述的角度调节机构，第一放置台321用于放置测量传感器，另外一个夹持滑移平台305上设置一个有正常主夹爪309、辅夹爪310的夹爪组件，最后一个夹持滑移平台305上设置一个有不规则主夹爪309、辅夹爪310的夹爪组件，参见附图6所示。也可以3个夹持滑移平台305上均设置有相同的夹爪组件，也可以3个夹持滑移平台305上均设置有角度调节机构，在角度调节机构上再设置夹爪组件。

封闭关合组件包括基层平台1左、右两侧分别竖直设置的左挡尘板401、右挡尘板402，沿左挡尘板401、右挡尘板402边缘分别匹配设置有左导轨挡板403、右导轨挡板404；还包括收放杆405、防尘布406以及引导杆407，收放杆405紧贴于基层平台1且其两端分别转动连接于左导轨挡板403、右导轨挡板404；防尘布406卷合于收放杆405上，其自由端与引导杆407固定连接，引导杆407两端分别滑动连接于左导轨挡板403与右导轨挡板404沿其边缘走向开设的滑槽408内。参见附图9至附图13。

为了便于实现拆卸该防尘罩，我们在基层平台1的外边缘设置拓展平台414，可以通过铰链可拆卸连接于基层平台1上，这样将防尘罩的左挡尘板401、右挡尘板402、左导轨挡板403、右导轨挡板404均设置在拓展平台414上，方便拆卸下来清洗等。

进一步地，为了便于引导防尘布406与引导杆407移动，该防尘罩还包括分别设置于左导轨挡板403和右导轨挡板404的一对收合弹簧409和用于引导一对收合弹簧409的一对导向板410，一对收合弹簧409分别位于左挡尘板401、右挡尘板402位置，其一端分别与引导杆407两端固定连接，其另一端分别固定于远离收放杆405一端的基层平台1上，如果设置了拓展平台414，收合弹簧409另一端可以固定在拓展平台414上。一对导向板410分别固定于左导轨挡板403、右导轨挡板404上，导向板410与左导轨挡板403、右导轨挡板404的边缘弧度匹配，收合弹簧409位于导向板410上滑动拉伸与复位。参见附图11，引导杆407通过左右两侧的导向板410作为一个支撑导向，在滑槽408内滑动时，不会出现塌陷等问题。正常情况下，引导杆407在收合弹簧409的作用下是带动防尘布406遮盖于基层平台1上方的，因为收合弹簧409有复位作用力。当需要拉开的时候，直接拉动引导杆407向收放杆405方向移动，此时收合弹簧409处于拉伸状态，调整好参考物与测量传感器后，引导杆407在收合弹簧409作用下又处于遮盖状态。

为了防止收合弹簧409滑出导向板410导致引导杆407无法带动防尘布406遮盖于基层平台1上方，在导向板410上还设置有限位卡条411，收合弹簧409位于限位卡条411与左导轨挡板403或右导轨挡板404之间。限位卡条411起到限位作用，将各自的收合弹簧409限位在限位卡条411与左导轨挡板403、限位卡条411与右导轨挡板404之间。

为了便于将防尘布406卷合到收放杆405上，便于将防尘布406以及引导杆407拉开，在收放杆405一端还固定有联轴器412，联轴器412与第六步进电机413连接。第六步进电机413转动带动联轴器412与收放杆405转动，转动过程中可以将遮盖于基层平台1上方的防尘布406卷合起来，此时引导杆407在防尘布406拉动下拉开，收合弹簧409在导向板410上处于拉伸状态。当调整好设备后，第六步进电机413反向转动，带动收放杆405反向转动，实现防尘布406放开，收放杆407在收合弹簧409作用下实现遮盖于基层平台1上方。

进一步地，为了方便调整基层平台1上的测量传感器设备或者参考物，如果通过引导杆407以及防尘布406收放，这个过程过于复杂，本实施方式在左挡尘板401、右挡尘板402分别铰接于拓展平台414上，这样可以通过转动左挡尘板401或右挡尘板402实现放置参考物或者测量传感器等。我们在拓展平台414与左挡尘板401、右挡尘板402接触的一侧均固定连接有铰接轴415，铰接轴415上旋转连接有铰接套416，铰接套416与左挡尘板401、右挡尘板402底端分别固定连接，且铰接套416上连接有第七步进电机417，这样通过第七步进电机417带动铰接套416转动，铰接套416带动左挡尘板401或右挡尘板402转动，实现通过左挡尘板401或右挡尘板402的开合。

在测量传感器调整与参考物之间的距离时，为了便于看清测量传感器与参考物之间的实际距离，需要通过测量尺子来测量两者之间的距离，便于记录，而测量记录的时候要不影响测量传感器与参考物之间的距离调节，本实施方式中，在基层平台上设置测量尺子组件5，该测量尺子组件5包括设置于参考物架置组件与传感器架置机构之间的尺子滑柱导轨501，尺子滑柱导轨501设置于基层平台1上，尺子滑柱导轨501上设置滑动连接有一个尺子滑柱502，尺子滑轨503水平设置于尺子滑柱502顶端，尺子滑轨503内卡接并滑动连接有测量尺子504。

进一步地，为了便于调整测量尺子504的高度，在尺子滑柱502内滑动连接有尺子伸缩柱505，尺子伸缩柱505可以在尺子滑柱502内上下滑动，调整高度，尺子伸缩柱505顶端设有尺子滑轨503。

进一步地，本实施方式中设置测量尺子504为钢尺，尺子滑轨503上端通过翻转机构506与尺子伸缩柱505顶端铰接，尺子伸缩柱505顶端还设置有若干个磁铁507，当尺子滑轨503随翻转机构506翻转至上方时，测量尺子504与磁铁507吸附。本实施方式中，为了吸附平衡，在尺子伸缩柱505顶端翻转机构506的两端分别设置一个磁铁507，翻转机构506位铰链。当测量尺子504在尺子滑轨503内滑动并设置好位置时，可以将尺子滑轨503与测量尺子504翻转上去，通过磁铁507将测量尺子504吸附住，防止测量尺子504在尺子滑轨503上滑动，翻转上去后，测量尺子504相对固定，不会影响测量传感器与参照物之间的距离调整。

进一步地，为了相对固定尺子滑轨503，防止测量尺子504在尺子滑轨503中滑动时，尺子滑轨503出现晃动，本实施方式中，设置尺子伸缩柱505与尺子滑轨503接触的两端固定有卡位转轴508，卡位转轴508上转动连接有卡块509，卡块509下表面与上表面均设置有卡槽510，当尺子滑轨503不翻转的情况下，上表面卡槽510与尺子滑轨503边缘卡合；当尺子滑轨503翻转后，下表面的卡槽510与尺子滑轨503下边缘卡合。当测量尺子504在尺子滑轨503中滑动时，将卡块509沿卡位转轴508转动至尺子滑轨503正上方，卡块509下表面的卡槽510与尺子滑轨503上边缘卡合。当测量尺子504已经在尺子滑轨503中调整好位置后，将卡块509随卡位转轴508转动至一侧，将尺子滑轨503以及测量尺子504翻转上去后，将卡块509随卡位转轴508转动至尺子滑轨503正下方，卡块509下表面的卡槽510与此时的尺子滑轨503下边缘卡合。将尺子滑轨503相对固定。

进一步地，为了实现尺子滑柱502在尺子滑柱导轨501上滑动，在尺子滑柱导轨501上设置有一对凹槽滑轨511，凹槽滑轨511沿尺子滑柱导轨501长度方向设置，尺子滑柱502底端两侧与凹槽滑轨511对应位置转动连接有滑轮512，滑轨512位于凹槽滑轨511内滑动。

进一步地，为了减少尺子滑柱502与尺子滑柱导轨501之间的摩擦力，在尺子滑柱502底端与尺子滑柱导轨501接触位置还滚动连接有滚轮514，滚轮514与尺子滑柱导轨501滚动接触。

进一步地，为了减少测量尺子504与尺子滑轨503之间的摩擦力，尺子滑轨503上间隔滚动连接有若干个尺子滚珠513。

本实施方式在基层平台1下表面还设置有水平调节组件，其包括设置于基层平台1下表面的水平检测仪602以及支撑台601、立柱603、调整齿轮604和调整齿条605，支撑台601上固定有至少2个立柱603，本实施方式中使用4个立柱603，分别位于支撑台601的四个角上，调整齿轮604与立柱603转动连接，基层平台1下表面固定有与立柱603数量相同的调整齿条605，调整齿条605与调整齿轮604啮合，各调整齿轮604中心还固定有第四驱动机构，本实施方式中使用第八步进电机进行控制调整齿轮604转动，带动调整齿条605上下移动，实现基层平台1的水平调整。调整的时候，4个调整齿轮604上的第八步进电机分别带动调整齿轮604转动，当水平检测仪602检测一侧偏高时，该偏高的一侧第八步进电机带动调整齿轮604转动，带动调整齿条605向下移动实现高度调节。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测量传递设备，包括基层平台（1），其特征在于，所述基层平台（1）上表面一侧设置有参考物架置组件，其另一侧设置有传感器架置机构（2），所述传感器架置机构（2）包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件，所述横向滑移组件上设置有滑移板（301），传感器架置板（302）套设且滑动连接于所述滑移板（301）；还包括设置于传感器架置机构（2）一侧的旋转夹持组件（3）；所述旋转夹持组件（3）能够将测量传感器夹持并旋转滑动至所述滑移板（301）上，其能够与所述传感器架置板（302）一同随所述横向滑移组件横向滑动，所述横向滑移组件随所述第一纵向滑移组件纵向移动。

2.根据权利要求1所述的测量传递设备，其特征在于，所述参考物架置组件包括固定于所述基层平台（1）的垫高固定台（101）、固定于所述垫高固定台（101）上方的若干个竖直设置的电动推杆（102），所述电动推杆（102）顶端设置有参考物架置台（103）。

3.根据权利要求1所述的测量传递设备，其特征在于，所述第一纵向滑移组件包括第一纵向滑移导轨（201）与第一纵向滑移平台（202），所述第一纵向滑移导轨（201）设于所述基层平台（1）上，其下表面转动连接有第一丝杆（204），所述第一丝杆（204）上螺纹连接有第一滑块（205），所述第一纵向滑移平台（202）套设于所述第一纵向滑移导轨（201）上且其底端与所述第一滑块（205）固定连接，所述第一丝杆（204）上还设置有第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的测量传递设备，其特征在于，所述横向滑移组件包括垂直于所述第一纵向滑移导轨（201）且转动连接于所述第一纵向滑移平台（202）上表面的第二丝杆（206），所述第二丝杆（206）上螺纹连接有第二滑块（207），所述第二滑块（207）上固定有横向滑移平台（208），所述滑移板（301）设于所述横向滑移平台（208）上，所述第二丝杆（206）上还设置有第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的测量传递设备，其特征在于，所述横向滑移组件上方还设置有第二纵向滑移组件，所述第二纵向滑移组件包括转动连接于所述横向滑移平台（208）的垂直于所述第二丝杆（206）的第三丝杆（213），所述第三丝杆（213）的螺距小于所述第一丝杆（204）的螺距，所述第三丝杆（213）上螺纹连接有第三滑块（214），所述滑移板（301）设于所述第二纵向滑移组件上随所述第三滑块（214）纵向移动，所述第三丝杆（213）上还设置有第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的测量传递设备，其特征在于，所述旋转夹持组件（3）包括旋转组件与设置于所述旋转组件的用于夹持测量传感器的夹爪组件，所述旋转组件包括支杆（303）、至少1个滑移转盘（304）、与所述滑移转盘（304）数量相等的夹持滑移平台（305），所述支杆（303）一端竖直转动连接于所述基层平台（1），多个所述滑移转盘（304）一端固定于圆心，另一端呈圆形由圆心向圆周方向排布，其固定于圆心的一端与所述支杆（303）顶端固定连接，各所述夹持滑移平台（305）滑动连接于各所述滑移转盘（304）；所述夹爪组件设于所述夹持滑移平台（305）上；所述滑移转盘（304）的宽度与所述滑移板（301）的宽度相等，当所述旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板（301）一端与其中一个所述滑移转盘（304）自由端匹配接触，所述夹持滑移平台（305）从所述滑移转盘（304）滑动到所述滑移板（301）上。

7.根据权利要求6所述的测量传递设备，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪基座（306）、主转动盘（307）、辅转动盘（308）、主夹爪（309）、辅夹爪（310）以及夹爪导轨（311），所述主转动盘（307）与所述辅转动盘（308）滚动接触且竖直转动连接于夹爪基座（306）上，所述主夹爪（309）固定于所述主转动盘（307）圆周边且与所述夹爪导轨（311）一端固定连接，所述辅夹爪（310）固定于所述辅转动盘（308）圆周边且与所述夹爪导轨（311）滑动连接，所述主转动盘（307）上还设置有夹爪驱动机构，驱动主转动盘（307）转动。

8.根据权利要求6所述的测量传递设备，其特征在于，所述夹持滑移平台（305）上还设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括内部中空的固定筒（319），所述固定筒（319）内旋转连接有旋转球（320），所述旋转球（320）上方固定连接有第一放置台（321），所述夹爪组件固定于所述第一放置台（321）上。

9.根据权利要求1至8任一所述的测量传递设备，其特征在于，所述基层平台（1）下表面还设置有水平调节组件（6），其包括设置于基层平台（1）下表面的水平检测仪（602），还包括支撑台（601）、立柱（603）、调整齿轮（604）和调整齿条（605），所述支撑台（601）上表面固定有至少2个立柱（603），所述调整齿轮（604）与所述立柱（603）转动连接；所述基层平台（1）下表面固定有与所述立柱（603）数量相同的调整齿条（605），所述调整齿条（605）与所述调整齿轮（604）啮合，各所述调整齿轮（604）中心还固定有第四驱动机构。

10.根据权利要求1至8任一所述的测量传递设备，其特征在于，所述基层平台（1）***还设置有封闭关合组件（4），所述封闭关合组件（4）包括竖直设置于所述基层平台（1）两侧的左挡尘板（401）、右挡尘板（402），沿所述左挡尘板（401）、右挡尘板（402）边缘分别匹配设置有左导轨挡板（403）、右导轨挡板（404）；还包括收放杆（405）、防尘布（406）以及引导杆（407），所述收放杆（405）紧贴于所述基层平台（1）且其两端分别转动连接于所述左导轨挡板（403）、右导轨挡板（404）；所述防尘布（406）卷合于所述收放杆（405）上，其自由端与所述引导杆（407）固定连接，所述引导杆（407）两端分别沿所述左导轨挡板（403）与右导轨挡板（404）的边缘走向滑动连接。

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