CN212558344U - 可调整定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传输技术领域，具体公开一种可调整定位送料装置，用于输送物料，其包括：传送组件，所述传送组件包括两同步转动的传送带，两所述传送带之间沿送料方向依次设有进料工位和出料工位；进料阻挡机构，所述进料阻挡机构位于所述进料工位靠近所述出料工位的一侧，用于阻挡进料工位上的物料沿送料方向往下游移动；出料阻挡机构，所述出料阻挡机构位于所述出料工位远离所述进料工位的一侧，用于阻挡出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。本实用新型提供一种可调整定位送料装置，能对传送带上物料之间的距离进行调整定位。

Description

可调整定位送料装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种可调整定位送料装置。

背景技术

传送带是最常见的送料装置之一，将物料放置在传送带上，传送带就可以对物料进行位置转移。由于传送带的结构简单、成本低廉，所以许多自动化生产***都会使用传送带作为送料装置。

一般地，传送带主要用于连续送料，即传送带上往往同时存在多个物料，参见图1，上游设备1每次会向传送带4投送一个物料2，传送带4将物料2传送至下游设备3，下游设备3将物料2取走进行加工，下游设备3每次只能从传送带4上取走一个物料2，由于上游设备1放入物料2的速度和下游设备3取走物料2的速度不相同，因此，可能会出现上游设备1放入的物料2已经输送至下游设备3处，但下游设备3还没来得及取走物料2的情况。一般地，可以通过调节传送带4上相邻两物料2之间的距离以使得上游设备1放入物料2的速度和下游设备3取走物料2的速度相适配。例如，若下游设备3取走物料2的速度较慢，则可以适当延长相邻两物料2之间的距离，以使得下一物料2到达下游设备3处的时间较晚。

然而，目前的传送带4并不具备物料2间距调整功能，这就容易导致物料2在传送带4靠近下游设备3的一端发生堆积，严重影响正常的生产活动。

因此，需要对当前的传送带进行改进，以解决其不具备物料间距调整功能的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种可调整定位送料装置，能对传送带上物料之间的距离进行调整定位。

为达以上目的，本实用新型提供一种可调整定位送料装置，用于输送物料，其包括：

传送组件，所述传送组件包括两同步转动的传送带，两所述传送带之间沿送料方向依次设有进料工位和出料工位；

进料阻挡机构，所述进料阻挡机构位于所述进料工位靠近所述出料工位的一侧，用于阻挡进料工位上的物料沿送料方向往下游移动；

出料阻挡机构，所述出料阻挡机构位于所述出料工位远离所述进料工位的一侧，用于阻挡出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

优选的，所述进料阻挡机构包括：

进料阻挡杆，所述进料阻挡杆位于所述进料工位靠近所述出料工位的一侧；

进料阻挡气缸，所述进料阻挡气缸用于驱动所述进料阻挡杆沿竖直方向上下运动；当进料阻挡杆往上运动至极限位置时，所述进料阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述进料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当进料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述进料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述进料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

优选的，所述出料阻挡机构包括：

出料阻挡杆，所述出料阻挡杆位于所述出料工位远离所述进料工位的一侧；

出料阻挡气缸，所述出料阻挡气缸用于驱动所述出料阻挡杆沿竖直方向上下运动；当出料阻挡杆往上运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

优选的，还包括：

进料光电传感器，位于所述进料工位处，用于感测是否有物料进入进料工位；

出料光电传感器，位于所述出料工位处，用于感测是否有物料进入出料工位。

优选的，所述进料工位和出料工位之间设有中间工位，所述中间工位处设有中间阻挡机构，所述中间阻挡机构包括：

中间阻挡杆，所述中间阻挡杆位于所述进料阻挡杆和出料阻挡杆之间；

中间阻挡气缸，所述中间阻挡气缸用于驱动所述中间阻挡杆沿竖直方向上下运动；当中间阻挡杆往上运动至极限位置时，所述中间阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

优选的，还包括：

中间光电传感器，位于所述中间工位处，用于感测是否有物料进入中间工位。

优选的，还包括中间顶升机构，所述中间顶升机构位于所述进料阻挡机构和出料阻挡机构之间，其包括：

中间顶升板；

中间顶升气缸，所述中间顶升气缸位于所述中间顶升板的下方，用于驱动所述中间顶升板沿竖直方向上下运动；当中间顶升气缸驱动中间顶升板往上运动至极限位置时，中间顶升板的上表面高于传送带的上表面以使得中间顶升板上的物料与传送带脱离；当中间顶升气缸驱动中间顶升板往下运动至极限位置时，中间顶升板的上表面低于传送带的上表面以利于物料沿送料方向往下游移动。

优选的，还包括用于驱动两所述传送带同步转动的驱动组件，所述驱动组件包括：

同步转辊，所述同步转辊的两端各固设有一带轮，每一传动带与一所述带轮传动连接；

电机，所述电机通过皮带与所述同步转辊传动连接，驱动所述同步转辊转动。

优选的，所述进料工位处还设有金属传感器，用于感测进入进料工位的物料是否携带金属。

优选的，所述进料工位处设有光纤传感器。

本实用新型的有益效果在于：提供一种可调整定位送料装置，进料工位处设有进料阻挡机构，出料工位处设有出料阻挡机构，当由于下游设备取料速度较慢时，若下一物料处于进料工位，则进料阻挡机构对下一个物料进行阻挡，从而增上一物料与下一物料之间的距离，为下游设备提供更多的处理时间；若下一物料已经过了进料工位，则当该下一物料到达出料工位时，出料阻挡机构对其进行阻挡，防止其直接送进下游设备影响下游设备的正常运行，从而为下游设备提供更多的处理时间。因此，本实施例提供的可调整定位送料装置能对传送带上物料之间的距离进行调整，从而避免送料速度过快导致影响下游设备正常工作情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的传统送料装置的送料示意图；

图2为实施例提供的可调整定位送料装置顶部的结构示意图；

图3为实施例提供的可调整定位送料装置俯视示意图；

图4为实施例提供的可调整定位送料装置底部的结构示意图；

图5为实施例提供的驱动组件的结构示意图。

图中：

1、上游设备；

2、物料；

3、下游设备；

4、传送带；401、进料工位；402、出料工位；403、中间工位；

5、进料阻挡机构；501、进料阻挡杆；502、进料阻挡气缸；503、进料阻挡固定板；

6、出料阻挡机构；601、出料阻挡杆；602、出料阻挡气缸；603、出料阻挡固定板；

7、中间阻挡机构；701、中间阻挡杆；702、中间阻挡气缸；703、中间阻挡固定板；

801、进料光电传感器；802、出料光电传感器；803、中间光电传感器；

9、中间顶升机构；901、中间顶升板；902、中间顶升气缸；

10、驱动组件；1001、同步转辊；1002、带轮；1003、电机；1004、皮带；

11、金属传感器；

12、光纤传感器。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1～图5，本实施例提供一种可调整定位送料装置，用于输送物料，其包括传送组件、进料阻挡机构5和出料阻挡机构6。所述传送组件包括两同步转动的传送带4，两所述传送带4之间沿送料方向依次设有进料工位401和出料工位402。所述进料阻挡机构5位于所述进料工位401靠近所述出料工位402的一侧，用于阻挡进料工位401上的物料沿送料方向往下游移动。所述出料阻挡机构6位于所述出料工位402远离所述进料工位401的一侧，用于阻挡出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动。

本实施例提供的可调整定位送料装置，进料工位401处设有进料阻挡机构5，出料工位402处设有出料阻挡机构6，当由于下游设备取料速度较慢时，若下一物料处于进料工位401，则进料阻挡机构5对下一个物料进行阻挡，从而增上一物料与下一物料之间的距离，为下游设备提供更多的处理时间；若下一物料已经过了进料工位401，则当该下一物料到达出料工位402时，出料阻挡机构6对其进行阻挡，防止其直接送进下游设备影响下游设备的正常运行，从而为下游设备提供更多的处理时间。因此，本实施例提供的可调整定位送料装置能对传送带4上物料之间的距离进行调整，从而避免送料速度过快导致影响下游设备正常工作情况的发生。

本实施例中，所述进料阻挡机构5包括进料阻挡杆501和进料阻挡气缸502。所述进料阻挡杆501位于所述进料工位401靠近所述出料工位402的一侧。所述进料阻挡气缸502用于驱动所述进料阻挡杆501沿竖直方向上下运动；当进料阻挡杆501往上运动至极限位置时，所述进料阻挡杆501的上表面高于所述传送带4的上表面以阻挡所述进料工位401上的物料沿送料方向往下游移动；当进料阻挡杆501往下运动至极限位置时，所述进料阻挡杆501的上表面低于所述传送带4的上表面以利于所述进料工位401上的物料沿送料方向往下游移动。

可选的，进料阻挡机构5设置于进料工位401的下方，所述进料阻挡机构5还包括进料阻挡固定板503。所述进料阻挡固定板503位于所述进料阻挡杆501的下方，且相对所述进料工位401固定设置；所述进料阻挡气缸502竖直向上设置，其壳体与所述进料阻挡固定板503固接，活塞杆与所述进料阻挡杆501固接；当其活塞杆伸出时，所述进料阻挡杆501的上表面高于所述传送带4的上表面以阻挡所述进料工位401上的物料沿送料方向往下游移动；当其活塞杆缩回时，所述进料阻挡杆501的上表面低于所述传送带4的上表面以利于所述进料工位401上的物料沿送料方向往下游移动。

于一些其它实施例中，进料阻挡机构5设置于进料工位401的上方，即进料阻挡固定板503和进料阻挡气缸502位于进料阻挡杆501的上方，当进料阻挡气缸502的活塞杆伸出时，所述进料阻挡杆501往下伸出(进料阻挡杆501的下表面低于传送带4的上表面)以阻挡所述进料工位401上的物料沿送料方向往下游移动；当进料阻挡气缸502的活塞杆缩回时，所述进料阻挡杆501往上缩回(进料阻挡杆501的下表面高于传送带4的上表面，且进料阻挡杆501的下表面与传送带4的上表面之间的距离尺寸大于物料的厚度尺寸)以利于所述进料工位401上的物料沿送料方向往下游移动。

本实施例中，所述出料阻挡机构6包括出料阻挡杆601和出料阻挡气缸602。所述出料阻挡杆601位于所述出料工位402远离所述进料工位401的一侧。所述出料阻挡气缸602用于驱动所述出料阻挡杆601沿竖直方向上下运动；当出料阻挡杆601往上运动至极限位置时，所述出料阻挡杆601的上表面高于所述传送带4的上表面以阻挡所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆601往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆601的上表面低于所述传送带4的上表面以利于所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动。

可选的，出料阻挡机构6设置于出料工位402的下方，所述出料阻挡机构6还包括出料阻挡固定板603，所述出料阻挡固定板603位于所述出料阻挡杆601的下方，且相对所述出料工位402固定设置；所述出料阻挡气缸602竖直向上设置，其壳体与所述出料阻挡固定板603固接，活塞杆与所述出料阻挡杆601固接；当其活塞杆伸出时，所述出料阻挡杆601的上表面高于所述传送带4的上表面以阻挡所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动；当其活塞杆缩回时，所述出料阻挡杆601的上表面低于所述传送带4的上表面以利于所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动。

于一些其它实施例中，出料阻挡机构6设置于出料工位402的上方，即出料阻挡固定板603和出料阻挡气缸602位于出料阻挡杆601的上方，当出料阻挡气缸602的活塞杆伸出时，所述出料阻挡杆601往下伸出(出料阻挡杆601的下表面低于传送带4的上表面)以阻挡所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡气缸602的活塞杆缩回时，所述出料阻挡杆601往上缩回(出料阻挡杆601的下表面高于传送带4的上表面，且出料阻挡杆601的下表面与传送带4的上表面之间的距离尺寸大于物料的厚度尺寸)以利于所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动。

可选的，所述进料工位401和出料工位402之间设有中间工位403，所述中间工位403处设有中间阻挡机构7。所述中间阻挡机构7包括中间阻挡杆701和中间阻挡气缸702。所述中间阻挡杆701位于所述进料阻挡杆501和出料阻挡杆601之间。所述中间阻挡气缸702用于驱动所述中间阻挡杆701沿竖直方向上下运动；当中间阻挡杆701往上运动至极限位置时，所述中间阻挡杆701的上表面高于所述传送带4的上表面以阻挡所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆601往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆601的上表面低于所述传送带4的上表面以利于所述出料工位402上的物料沿送料方向往下游移动。

可选的，中间阻挡机构7设置于中间工位403的下方，所述中间阻挡机构7还包括中间阻挡固定板703。所述中间阻挡固定板703位于所述中间阻挡杆701的下方，且相对所述中间工位403固定设置；所述中间阻挡气缸702竖直向上设置，其壳体与所述中间阻挡固定板703固接，活塞杆与所述中间阻挡杆701固接；当其活塞杆伸出时，所述中间阻挡杆701的上表面高于所述传送带4的上表面以阻挡所述中间工位403上的物料沿送料方向往下游移动；当其活塞杆缩回时，所述中间阻挡杆701的上表面低于所述传送带4的上表面以利于所述中间工位403上的物料沿送料方向往下游移动。

可以理解的是，于一些其它实施例中，中间阻挡机构7设置于中间工位403的上方，即中间阻挡固定板703和中间阻挡气缸702位于中间阻挡杆701的上方，当中间阻挡气缸702的活塞杆伸出时，所述中间阻挡杆701往下伸出(中间阻挡杆701的下表面低于传送带4的上表面)以阻挡所述中间工位403上的物料沿送料方向往下游移动；当中间阻挡气缸702的活塞杆缩回时，所述中间阻挡杆701往上缩回(中间阻挡杆701的下表面高于传送带4的上表面，且中间阻挡杆701的下表面与传送带4的上表面之间的距离尺寸大于物料的厚度尺寸)以利于所述中间工位403上的物料沿送料方向往下游移动。

需要说明的是，在进料阻挡机构5和出料阻挡机构6之间设置中间阻挡机构7，就可以调节三个物料两两之间的间隔距离，进一步提高了可调整定位送料装置的调节能力。

本实施例中，可调整定位送料装置还包括进料光电传感器801、中间光电传感器803和出料光电传感器802。进料光电传感器801位于所述进料工位401处，用于感测是否有物料进入进料工位401。中间光电传感器803位于所述中间工位403处，用于感测是否有物料进入中间工位403。出料光电传感器802，位于所述出料工位402处，用于感测是否有物料进入出料工位402。

可选的，可调整定位送料装置还包括中间顶升机构9，所述中间顶升机构9位于所述进料阻挡机构5和出料阻挡机构6之间，其包括中间顶升板901和中间顶升气缸902。所述中间顶升气缸902位于所述中间顶升板901的下方，用于驱动所述中间顶升板901沿竖直方向上下运动；当中间顶升气缸902驱动中间顶升板901往上运动至极限位置时，中间顶升板901的上表面高于传送带4的上表面以使得中间顶升板901上的物料与传送带4脱离；当中间顶升气缸902驱动中间顶升板901往下运动至极限位置时，中间顶升板901的上表面低于传送带4的上表面以利于物料沿送料方向往下游移动。需要说明的是，在送料过程中，若各传感器发现物料存在异常，中间顶升机构9就可以将该异常的物料顶起，防止其继续往下游输送。

本实施例中，可调整定位送料装置还包括用于驱动两所述传送带4同步转动的驱动组件10。具体地，所述驱动组件10包括同步转辊1001和电机1003。所述同步转辊1001的两端各固设有一带轮1002，每一传动带与一所述带轮1002传动连接。所述电机1003通过皮带1004与所述同步转辊1001传动连接，驱动所述同步转辊1001转动。当电机1003工作时，同步转辊1001转动，进而带动两传送带4同步转动，实现物料的传送。

可选的，所述进料工位401处还设有金属传感器11，用于感测进入进料工位401的物料是否携带金属。一般地，许多物料不应该携带针头和铁片等金属进入传送带4，因此，在进料工位401设置金属传感器11可以对物料携带金属情况进行检测，若有异常，可以使用中间顶升机构9将该物料顶起。

可选的，所述进料工位401处还设有光纤传感器12。光纤传感器12可用于对进料工位401处的物料进行位移、震动、转动、压力、弯曲、应变、速度、加速度、电流、磁场、电压、湿度、温度、声场、流量、浓度、PH值和应变等物理量的测量。根据测量结果判断进料工位401处的物料是否异常。

以对三个物料进行定位为例，本实施例提供的可调整定位送料装置工作过程如下：

①上游设备依次逐一地在上料工位上放入物料；

②金属传感器11和光线传感器等对上料工位处的物料进行检测，如有异常，中间顶升机构9将其顶起并报警，工人过来查看异常原因，如无异常，往下输送，直至出料光电传感器802感测到物料到达出料工位402；

③出料阻挡机构6的出料阻挡杆601伸出，挡住物料，直至下游设备的前一处理步骤已经完毕，可以取走物料，出料阻挡杆601才收回；

④当出料阻挡杆601挡住出料工位402上的物料时，在中间光电传感器803感测到下一物料到达中间工位403之前，中间阻挡机构7的中间阻挡杆701伸出，保证下一物料处于中间工位403上，进而保证出料工位402和中检工位上的两物料之间的间隔距离不变，直至出料工位402上的物料离开出料工位402后，中间阻挡杆701才收回；

⑤当中间阻挡杆701挡住中间工位403上的物料时，在上料光电传感器感测到下一物料到达上料工位之前，上料阻挡机构的上料阻挡杆伸出，保证下一物料处于上料工位上，进而保证中间工位403和进料工位401上的两物料之间的间隔距离不变，直至中间工位403上的物料离开中间工位403后，上料阻挡杆才收回；

⑥如此往复，就可以对传送带4上的物料进行定位，避免由于送料速度与下游设备取料速度不匹配导致物料堆积问题的发生。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可调整定位送料装置，用于输送物料，其特征在于，包括：

传送组件，所述传送组件包括两同步转动的传送带，两所述传送带之间沿送料方向依次设有进料工位和出料工位；

进料阻挡机构，所述进料阻挡机构位于所述进料工位靠近所述出料工位的一侧，用于阻挡进料工位上的物料沿送料方向往下游移动；

出料阻挡机构，所述出料阻挡机构位于所述出料工位远离所述进料工位的一侧，用于阻挡出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

2.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料阻挡机构包括：

进料阻挡杆，所述进料阻挡杆位于所述进料工位靠近所述出料工位的一侧；

进料阻挡气缸，所述进料阻挡气缸用于驱动所述进料阻挡杆沿竖直方向上下运动；当进料阻挡杆往上运动至极限位置时，所述进料阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述进料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当进料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述进料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述进料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

3.根据权利要求2所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述出料阻挡机构包括：

出料阻挡杆，所述出料阻挡杆位于所述出料工位远离所述进料工位的一侧；

出料阻挡气缸，所述出料阻挡气缸用于驱动所述出料阻挡杆沿竖直方向上下运动；当出料阻挡杆往上运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

4.根据权利要求3所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括：

进料光电传感器，位于所述进料工位处，用于感测是否有物料进入进料工位；

出料光电传感器，位于所述出料工位处，用于感测是否有物料进入出料工位。

5.根据权利要求4所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料工位和出料工位之间设有中间工位，所述中间工位处设有中间阻挡机构，所述中间阻挡机构包括：

中间阻挡杆，所述中间阻挡杆位于所述进料阻挡杆和出料阻挡杆之间；

中间阻挡气缸，所述中间阻挡气缸用于驱动所述中间阻挡杆沿竖直方向上下运动；当中间阻挡杆往上运动至极限位置时，所述中间阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

6.根据权利要求5所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括：

中间光电传感器，位于所述中间工位处，用于感测是否有物料进入中间工位。

7.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括中间顶升机构，所述中间顶升机构位于所述进料阻挡机构和出料阻挡机构之间，其包括：

中间顶升板；

中间顶升气缸，所述中间顶升气缸位于所述中间顶升板的下方，用于驱动所述中间顶升板沿竖直方向上下运动；当中间顶升气缸驱动中间顶升板往上运动至极限位置时，中间顶升板的上表面高于传送带的上表面以使得中间顶升板上的物料与传送带脱离；当中间顶升气缸驱动中间顶升板往下运动至极限位置时，中间顶升板的上表面低于传送带的上表面以利于物料沿送料方向往下游移动。

8.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括用于驱动两所述传送带同步转动的驱动组件，所述驱动组件包括：

同步转辊，所述同步转辊的两端各固设有一带轮，每一传动带与一所述带轮传动连接；

电机，所述电机通过皮带与所述同步转辊传动连接，驱动所述同步转辊转动。

9.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料工位处还设有金属传感器，用于感测进入进料工位的物料是否携带金属。

10.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料工位处设有光纤传感器。

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