CN209192823U - 一种流线型垛码与分流机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流线型垛码与分流机，属于堆垛设备技术领域。本实用新型包括框架组件、输送机以及升降装置，输送机设置在框架组件内侧底部，升降装置设置在输送机两侧的框架组件上，升降装置包括升降电机、夹紧机构、升降机构、精密滑轨以及回转机构，升降电机和回转机构设置在框架组件上方，精密滑轨设置在输送机两侧的框架组件上，升降机构与精密滑轨相连接，沿精密滑轨上下运动，本实用新型有效解决了堆垛产品时不够自动化的问题，同时有效降低了作业人员的劳动强度，提高了产品的生产效率。

Description

一种流线型垛码与分流机

技术领域

本实用新型涉及一种流线型垛码与分流机，属于堆垛设备技术领域。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

传统的堆垛设备堆垛产品时，不够自动化，需要增加辅助机械手或机械臂，成本高且整个工作流程无法自动化堆垛和分流。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种流线型垛码与分流机，用于解决现有技术中传统的堆垛设备堆垛产品时，不够自动化，需要增加辅助机械手或机械臂，成本高且整个工作流程无法自动化堆垛和分流的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种流线型垛码与分流机包括：框架组件、输送机以及升降装置，所述的输送机设置在框架组件内侧底部，所述的升降装置设置在输送机两侧的框架组件上，升降装置包括升降电机、夹紧机构、升降机构、精密滑轨以及回转机构，升降电机和回转机构设置在框架组件上方，升降电机连接回转机构，回转机构通过链条与升降机构相连接，精密滑轨设置在输送机两侧的框架组件上，升降机构与精密滑轨相连接，沿精密滑轨上下运动，夹紧机构包括夹紧机构A和夹紧机构B，夹紧机构A与升降机构相连接，夹紧机构B固定在夹紧机构A上方与框架组件相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的输送机与升降机构之间设置有光电开关。

于本实用新型的一实施例中，所述的夹紧机构A和夹紧机构B由夹具和气缸组成。

于本实用新型的一实施例中，所述的升降电机连接电频器，电频器控制升降电机正反转。

如上所述，本实用新型的一种流线型垛码与分流机，具有以下有益效果：

本实用新型有效解决了堆垛产品时不够自动化的问题，本实用新型中的堆垛装置无需增加辅助机械手或者机械臂，有效降低了堆垛装置的成本，同时本实用新型可以与产品流水线输送设备相对接，让产品自动输送堆垛，有效降低了作业人员的劳动强度，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种流线型垛码与分流机的主视结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种流线型垛码与分流机的左视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种流线型垛码与分流机的俯视结构示意图。

其中，1、框架组件；2、升降机构；3、回转机构；4、夹紧机构B；5、精密滑轨；6、夹紧机构A；7、输送机；8、升降电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种流线型垛码与分流机包括：框架组件1、输送机7以及升降装置，所述的输送机7设置在框架组件1内侧底部，所述的升降装置设置在输送机7两侧的框架组件1上，升降装置包括升降电机8、夹紧机构、升降机构2、精密滑轨5以及回转机构3，升降电机8和回转机构3设置在框架组件1上方，升降电机8连接回转机构3，回转机构3通过链条与升降机构2相连接，精密滑轨5设置在输送机7两侧的框架组件1上，升降机构2与精密滑轨5相连接，沿精密滑轨5上下运动，夹紧机构包括夹紧机构A6和夹紧机构B4，夹紧机构A6与升降机构2相连接，夹紧机构B4固定在夹紧机构A6上方与框架组件1相连接。

一种流线型垛码与分流机的应用方法是：产品经输送机7输送到堆垛机下层，触发光幕光电开关作用使得输送机7停止，输送机7两侧的升降装置工作，升降电机8通过回转机构3带动升降机构2在精密滑轨5上向下运动，下降到输送带产品工位时，夹紧机构A6启动，气缸伸长，夹紧机构A6将产品夹紧，当夹紧气缸磁簧到位，发出信号，升降电机8往上拉升，夹紧机构A6将产品提升，输送机7启动输送下一个产品，重复上述步骤从而堆垛产品，当到达夹紧机构B4工位时，夹紧机构B4启动气缸夹紧，夹紧后再解除下层夹紧功能，同时恢复输送机送料。

所述的输送机7与升降机构2之间设置有光电开关。所述的夹紧机构A6和夹紧机构B4由夹具和气缸组成。所述的升降电机8连接电频器，电频器控制升降电机8正反转。

综上所述，本实用新型有效解决了堆垛产品时不够自动化的问题，本实用新型中的堆垛装置无需增加辅助机械手或者机械臂，有效降低了堆垛装置的成本，同时本实用新型可以与产品流水线输送设备相对接，让产品自动输送堆垛，有效降低了作业人员的劳动强度，提高了产品的生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种流线型垛码与分流机，其特征在于，所述一种流线型垛码与分流机包括：框架组件(1)、输送机(7)以及升降装置，所述的输送机(7)设置在框架组件(1)内侧底部，所述的升降装置设置在输送机(7)两侧的框架组件(1)上，升降装置包括升降电机(8)、夹紧机构、升降机构(2)、精密滑轨(5)以及回转机构(3)，升降电机(8)和回转机构(3)设置在框架组件(1)上方，升降电机(8)连接回转机构(3)，回转机构(3)通过链条与升降机构(2)相连接，精密滑轨(5)设置在输送机(7)两侧的框架组件(1)上，升降机构(2)与精密滑轨(5)相连接，沿精密滑轨(5)上下运动，夹紧机构包括夹紧机构A(6)和夹紧机构B(4)，夹紧机构A(6)与升降机构(2)相连接，夹紧机构B(4)固定在夹紧机构A(6)上方与框架组件(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种流线型垛码与分流机，其特征在于：所述的输送机(7)与升降机构(2)之间设置有光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种流线型垛码与分流机，其特征在于：所述的夹紧机构A(6)和夹紧机构B(4)由夹具和气缸组成。

4.根据权利要求1所述的一种流线型垛码与分流机，其特征在于：所述的升降电机(8)连接电频器，电频器控制升降电机(8)正反转。