CN212448349U - 一种包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔；所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；现有封箱机采用“弹簧加胶带臂”的方式只能封一条线而且不能周向全封，而由于本实用新型是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装，另一方面，封装的同时包装箱还可以进行上下运动从而实现包装箱侧面的全封装。
Description
技术领域
本实用新型属于包装箱封装技术领域，特别涉及一种包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置。
背景技术
电商用包装箱将产品包装之后，运输过程中边角会经常因为搬运产生的摩擦产生磨损，为了防止边角磨损导致的包装箱内物品的侧漏，需要对包装箱的边角进行圆周胶带缠绕封装，在生产车间进行大批量的流水线作业时显然是人工操作进行胶带封口是无法满足要求的，因此需要针对包装箱的箱盖胶带封口、包装箱边角处胶带封口的自动化设备来提高工作效率；
目前缠绕包装机主要是在转台上固定两根竖直铁杆，然后将包装箱放在两根竖直铁杆之间进行固定，然后电机带动转台、竖直铁杆和包装箱一起转动，外面进行胶带的缠绕，缠绕结束后取下包装箱。然而胶带是将包装箱和两根竖直铁杆同时包裹在内部的，胶带会粘接在竖直铁杆上，导致取箱子时比较费时费力，也影响缠绕粘接效果。
目前也有边角封口设计的出现，例如，例如中国专利文献，授权公告号CN106240937B，公开了一种角边封箱机，包括机身主体、进箱机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述进箱机构固定在所述输送机构入口处，所述贴带机构固定在机身主体上，所述刷平机构跟随在所述贴带机构后方固定在机身主体上。上述专利虽然解决了包装箱边角封箱，但是这种方案只能实现上下面或者边角的单独封口而无法对包装箱边角整周缠绕封装，而且，最多只能粘有限长度，即最多单排半周长度，封装不够牢固，保护效果有限，而且整个设备结构复杂成本高，价格贵。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种既能完成包装箱整周封装又能使用胶带封装，还能实现多排胶带封装和包装箱整个侧面胶带封装的包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，整体结构简单经济效益好；为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔；
所述左支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的左弧形支撑框架，所述左弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且左弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架内上下滑动连接有左弧形滑轨，在左弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机，在左弧形滑轨上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔；在左弧形滑轨上滑动连接有左弧形滑框，在左弧形滑轨上安装有第二左步进电机，在第二左步进电机输出轴上安装有用于带动左弧形滑框在左弧形滑轨上滑动的左动力轮或者左动力齿轮，在左弧形滑框上铰接有两个平行设置的左摆臂，在两个左摆臂末端铰接有左夹持臂，在左弧形滑框上安装有用于带动其中一个左摆臂转动的第三左步进电机；
所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称。
优选的，所述右支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的右弧形支撑框架，所述右弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且右弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在右弧形支撑框架内上下滑动连接有右弧形滑轨，在右弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的右动力丝杠、安装有为右动力丝杠转动提供动力的第一右步进电机，在右弧形滑轨上设有用于穿过右动力丝杠的右螺纹孔；在右弧形滑轨上滑动连接有右弧形滑框，在右弧形滑轨上安装有第二右步进电机，在第二右步进电机输出轴上安装有用于带动右弧形滑框在右弧形滑轨上滑动的右动力轮或者右动力齿轮，在右弧形滑框上铰接有两个平行设置的右摆臂，在两个右摆臂末端铰接有右夹持臂，在右弧形滑框上安装有用于带动其中一个右摆臂转动的第三右步进电机；
其中，左摆臂和右摆臂对称分布在包装箱通道间隔左右两侧，且左摆臂和右摆臂与包装箱通道间隔平行设置。
优选的，所述包装箱通道间隔的宽度小于左弧形滑框或右弧形滑框的长度。
优选的，所述左弧形滑框和右弧形滑框位于同一圆周上。
优选的，在左弧形滑框底部向下凸起的左弧形滑条或者左弧形齿条，左动力轮与左弧形滑条传动连接或者左动力齿轮与左弧形齿条传动连接；在右弧形滑框底部向下凸起的右弧形滑条或者右弧形齿条，右动力轮与右弧形滑条传动连接或者右动力齿轮与右弧形齿条传动连接。
优选的，在左夹持臂和右夹持臂的内侧面上设有弹性缓冲层。
优选的，在左弧形支撑框架上设有用于标示左弧形滑轨上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架上设有用于标示右弧形滑轨上下位置的右刻度值。
本实用新型所具有的有益效果为：（1）现有封箱机采用“弹簧加胶带臂”的方式只能封一条线而且不能周向全封，而由于本实用新型是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装，另一方面，封装的同时包装箱还可以进行上下运动从而实现包装箱侧面的全封装；
（2）现有胶带全封装的封箱机，其两侧采用两根竖直铁杆的做法，而竖直铁杆是固定安装在底板上的，这样就会使得胶带将两根铁杆一同包裹在内部从而阻碍整周胶带直接粘贴在包装箱的缺点，本实用新型的左夹持臂和右夹持臂可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，甚至也可以在圆形底板加装传输带以实现包装箱的自动化进出，进一步提高工作效率；
（3）左夹持臂和右夹持臂的升降能够改变包装箱的封装部位，从而实现包装箱多排胶带的快速自动化封装，大大提高了封装效率；
（4）左夹持臂和右夹持臂的升降可以实现对包装箱上下不同部位的夹持，以避开粘接位置从而给需要粘贴胶带位置留下足够空间，省去中间重新夹持固定操作步骤，封装效率高；
（5）在左夹持臂和右夹持臂的内侧面上设有弹性缓冲层，一是防止对包装箱造成损坏，二是可以增大摩擦力夹持更加稳定牢固；
（6）在左弧形支撑框架上设有用于标示左弧形滑轨上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架上设有用于标示右弧形滑轨上下位置的右刻度值，这样一是更加直观地判断左弧形滑轨和右弧形滑轨是否位于同一高度从而保证左弧形滑框和右弧形滑框位于同一圆周上，二是当左弧形滑轨和右弧形滑轨高度不一致需要校准时，有刻度值的辅助参考更加准确，便于校准，提高校准准确度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中弧形滑轨和弧形滑框的立体结构示意图；
图3为图2弧形滑框的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1至图3所示，本实用新型包括圆形底板1，在圆形底板1上固定有左支撑夹持机构3和右支撑夹持机构4，所述左支撑夹持机构3和右支撑夹持机构4间设有包装箱通道间隔5；
所述左支撑夹持机构3包括垂直连接在圆形底板1边缘处的左弧形支撑框架36，所述左弧形支撑框架36的弧形开口朝向圆形底板1中心方向设置，且左弧形支撑框架36的弧形形状与圆形底板1的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架36内上下滑动连接有左弧形滑轨32，在左弧形支撑框架36上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机35，在左弧形滑轨32上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔39；在左弧形滑轨32上滑动连接有左弧形滑框34，在左弧形滑轨32上安装有第二左步进电机33，在第二左步进电机33输出轴上安装有用于带动左弧形滑框34在左弧形滑轨32上滑动的左动力轮310或者左动力齿轮，在左弧形滑框34上铰接有两个平行设置的左摆臂37，在两个左摆臂37末端铰接有左夹持臂38，在左弧形滑框34上安装有用于带动其中一个左摆臂38转动的第三左步进电机31；
所述右支撑夹持机构4与左支撑夹持机构3的结构相对称，即所述右支撑夹持机构4包括垂直连接在圆形底板1边缘处的右弧形支撑框架46，所述右弧形支撑框架46的弧形开口朝向圆形底板1中心方向设置，且右弧形支撑框架46的弧形形状与圆形底板1的圆周形状相匹配，在右弧形支撑框架46内上下滑动连接有右弧形滑轨42，在右弧形支撑框架46上转动连接有竖直设置的右动力丝杠、安装有为右动力丝杠转动提供动力的第一右步进电机45，在右弧形滑轨42上设有用于穿过右动力丝杠的右螺纹孔49；在右弧形滑轨42上滑动连接有右弧形滑框44，在右弧形滑轨42上安装有第二右步进电机43，在第二右步进电机43输出轴上安装有用于带动右弧形滑框44在右弧形滑轨42上滑动的右动力轮410或者右动力齿轮，在右弧形滑框44上铰接有两个平行设置的右摆臂47，在两个右摆臂47末端铰接有右夹持臂48，在右弧形滑框44上安装有用于带动其中一个右摆臂47转动的第三右步进电机41；
其中，左摆臂38和右摆臂48对称分布在包装箱通道间隔5左右两侧，且左摆臂38和右摆臂48与包装箱通道间隔5平行设置。
为了保证左弧形滑框34或右弧形滑框44更加完整顺畅地进行周向旋转，所述包装箱通道间隔5的宽度小于左弧形滑框34或右弧形滑框44的长度。同时为了保证左弧形滑框34和右弧形滑框44位于同一圆周上，所述第一左步进电机35和第一右步进电机45通过总控制***例如PLC编程控制同步进行，从而实现左弧形滑轨32、左弧形滑框34、右弧形滑轨42和右弧形滑框44的同步升降。
在左弧形滑框34底部向下凸起的左弧形滑条311或者左弧形齿条，左动力轮310与左弧形滑条311传动连接或者左动力齿轮与左弧形齿条传动连接；在右弧形滑框44底部向下凸起的右弧形滑条411或者右弧形齿条，右动力轮410与右弧形滑条411传动连接或者右动力齿轮与左弧形齿条传动连接，从而保证左弧形滑框34和右弧形滑框44转动的动力传动。
在左夹持臂38和右夹持臂48的内侧面上设有弹性缓冲层，一是防止对包装箱造成损坏，而是可以增大摩擦力夹持更加稳定牢固。
最后还可以在左弧形支撑框架36上设有用于标示左弧形滑轨32上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架46上设有用于标示右弧形滑轨42上下位置的右刻度值，这样一是更加直观地判断左弧形滑轨32和右弧形滑轨42是否位于同一高度从而保证左弧形滑框34和右弧形滑框44位于同一圆周上，二是当左弧形滑轨32和右弧形滑轨42高度不一致需要校准时，有刻度值的辅助参考更加准确，便于校准，提高校准准确度 。
本实用新型在使用时，首先将本实用新型装置安装在包装箱边角缠绕封箱机的对应位置上，在包装箱2旋转粘贴胶带过程中对包装箱2进行固定；包装箱2由上一工序进入包装箱通道间隔5内的圆形底板1上，然后第三左步进电机31和第三右步进电机41通过动作带动左夹持臂38和右夹持臂48对中向中间运动夹紧包装箱2，然后根据需要缠绕粘贴胶带的位置，第一左步进电机35和第一右步进电机45动作带动左弧形滑轨32、包装箱2和右弧形滑轨42同步升降，升降到位后，第二左步进电机33和第二右步进电机43动作带动左弧形支撑框架36、包装箱2和右弧形支撑框架46一起旋转从而通过包装箱边角缠绕封箱机的胶带封箱头即胶带缠绕固定机构的配合作用，进行胶带的缠绕和粘贴。本实用新型还可以将包装箱2升降到合适位置后，还可以进行上下边角处胶带的布置从而一次性完成多道胶带的缠绕和粘贴，大大提高了包装箱边角胶带粘接效率。
另外，当包装箱2由上一工序进入包装箱通道间隔5内的圆形底板1上后，为了避开需要缠绕粘接的位置，此时也可以控制左夹持臂38和右夹持臂48的升价以达到最佳的夹持位置。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，其特征在于，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔；
所述左支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的左弧形支撑框架，所述左弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且左弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架内上下滑动连接有左弧形滑轨，在左弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机，在左弧形滑轨上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔；在左弧形滑轨上滑动连接有左弧形滑框，在左弧形滑轨上安装有第二左步进电机，在第二左步进电机输出轴上安装有用于带动左弧形滑框在左弧形滑轨上滑动的左动力轮或者左动力齿轮，在左弧形滑框上铰接有两个平行设置的左摆臂，在两个左摆臂末端铰接有左夹持臂，在左弧形滑框上安装有用于带动其中一个左摆臂转动的第三左步进电机；
所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称。
2.根据权利要求1所述的包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，其特征在于，所述右支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的右弧形支撑框架，所述右弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且右弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在右弧形支撑框架内上下滑动连接有右弧形滑轨，在右弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的右动力丝杠、安装有为右动力丝杠转动提供动力的第一右步进电机，在右弧形滑轨上设有用于穿过右动力丝杠的右螺纹孔；在右弧形滑轨上滑动连接有右弧形滑框，在右弧形滑轨上安装有第二右步进电机，在第二右步进电机输出轴上安装有用于带动右弧形滑框在右弧形滑轨上滑动的右动力轮或者右动力齿轮，在右弧形滑框上铰接有两个平行设置的右摆臂，在两个右摆臂末端铰接有右夹持臂，在右弧形滑框上安装有用于带动其中一个右摆臂转动的第三右步进电机；
其中，左摆臂和右摆臂对称分布在包装箱通道间隔左右两侧，且左摆臂和右摆臂与包装箱通道间隔平行设置。
3.根据权利要求2所述的包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，其特征在于，所述包装箱通道间隔的宽度小于左弧形滑框或右弧形滑框的长度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，其特征在于，所述左弧形滑框和右弧形滑框位于同一圆周上。
5.根据权利要求1至3任一项所述的包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，其特征在于，在左弧形滑框底部向下凸起的左弧形滑条或者左弧形齿条，左动力轮与左弧形滑条传动连接或者左动力齿轮与左弧形齿条传动连接；在右弧形滑框底部向下凸起的右弧形滑条或者右弧形齿条，右动力轮与右弧形滑条传动连接或者右动力齿轮与右弧形齿条传动连接。
6.根据权利要求5所述的包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，其特征在于，在左夹持臂和右夹持臂的内侧面上设有弹性缓冲层。
7.根据权利要求6所述的包装箱边角缠绕封箱机的封箱夹持装置，其特征在于，在左弧形支撑框架上设有用于标示左弧形滑轨上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架上设有用于标示右弧形滑轨上下位置的右刻度值。
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| CN113785692A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-14 | 华南农业大学 | 一种夹切一体的菠萝采摘器、采摘方法以及采摘机器人 |
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| CN113785692A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-14 | 华南农业大学 | 一种夹切一体的菠萝采摘器、采摘方法以及采摘机器人 |
| CN113785692B (zh) * | 2021-11-02 | 2022-11-29 | 华南农业大学 | 一种夹切一体的菠萝采摘器、采摘方法以及采摘机器人 |
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