CN211165508U - 包装盒盒坯生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种包装盒盒坯生产设备，包括底盖包装纸喷胶送料机、天盖包装纸喷胶送料机、内模围条底盖成型机、内盒底盖打角成型机和面纸成型机；底盖包装纸喷胶送料机和天盖包装纸喷胶送料机分别对底盖包装纸和天盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶，内模围条底盖成型机对围条纸和喷胶的底盖包装纸进行成型和组装得到底盖模组，内盒底盖打角成型机对喷胶的天盖包装纸进行成型处理以得到天盖，并将天盖与底盖模组组装得到内盒，面纸成型机对内盒进行面纸折叠封装处理得到包装盒盒坯。以上结构能够实现包装盒盒坯的自动化生产制造，人工成本低，作业效率和精度高，产品质量的一致性好。

Description

包装盒盒坯生产设备

技术领域

本实用新型的实施方式涉及包装机械技术领域，特别地，涉及一种包装盒盒坯生产设备。

背景技术

常见的包装盒盒坯生产制造工艺，会涉及以下步骤：

底盖包装纸喷胶，天盖包装纸喷胶；

底盖包装纸和围条纸对具有支撑、加强作用的内模进行包覆；

对底盖包装纸进行成型处理得到底盖，对天盖包装纸进行成型处理形成天盖，对围条纸进行成型处理得到围条；

底盖、围条和天盖装配形成一体式立体结构；

对装配形成的一体式立体结构进行面纸外包处理得到包装盒盒坯。

在以上的加工制造过程中，例如喷胶、底盖包装纸和围条纸包覆内模、底盖包装纸和天盖包装纸以及围条纸的成型处理、底盖和天盖以及围条的装配以及面纸外包处理，大多是通过人工完成，劳动密度大，作业效率和作业精度低，所得产品的质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有的包装盒盒坯生产制造过程中人工参与程度深、作业效率低、产品质量难以保证的问题，本实用新型提供一种包装盒盒坯生产设备，能够实现对包装盒盒坯的自动化生产制造。

一种包装盒盒坯生产设备，包括：

底盖包装纸喷胶送料机，所述底盖包装纸喷胶送料机用于对底盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶；

天盖包装纸喷胶送料机，所述天盖包装纸喷胶送料机用于对天盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶；

内模围条底盖成型机，所述内模围条底盖成型机用于对围条纸和底盖包装纸进行成型和组装以得到底盖模组；

内盒底盖打角成型机，所述内盒底盖打角成型机用于对天盖包装纸进行成型处理以得到天盖，并将天盖与经内模围条底盖成型机得到的底盖模组进行打角得到内盒；

面纸成型机，所述面纸成型机用面纸对经所述内盒底盖打角成型机组装的内盒进行面纸折叠封装处理。

可选地，所述底盖包装纸喷胶送料机包括用于放置底盖包装纸并将其逐张输出的上料输出装置、用于对底盖包装纸进行喷胶处理的喷胶装置和设于所述上料输出装置与所述喷胶装置之间以用于将所述上料输出装置输出之底盖包装纸进行纠偏后输送至所述喷胶装置的纠偏输送装置，所述纠偏输送装置包括用于承载并输送底盖包装纸的输送模组和设于所述输送模组旁侧的挡位构件，所述挡位构件具有用于对底盖包装纸进行抵挡限位以实现纠偏的挡位边缘，所述输送模组的输送方向与所述挡位边缘相互不平行，且所述输送模组的输送方向与所述挡位边缘之间的夹角为大于0°且小于90°的锐角。

可选地，所述输送模组包括用于承载并输送底盖包装纸的第一输送机构和间隔设于所述第一输送机构上方以用于将底盖包装纸抵压于所述第一输送机构上的抵压机构，所述第一输送机构包括用于承载并输送底盖包装纸的第一输送带和用于驱动所述第一输送带运转的第一动力组件，所述第一输送带的输送方向为所述输送模组的输送方向；所述抵压机构包括间隔设置于所述第一输送带上方的基板和若干个浮动设置于所述基板上以用于将底盖包装纸抵压于所述第一输送带上的滚珠；

和/或所述上料输出装置包括第二输送机构、料架和分隔板，所述料架间隔设置于所述第二输送机构的上方并与所述第二输送机构围合形成用于堆叠底盖包装纸的放料空间，所述第二输送机构用于承载并输送底盖包装纸，所述分隔板间隔设置于所述第二输送机构的上方并位于所述放料空间之靠近所述纠偏输送装置的一端，且所述分隔板的底端与所述第二输送机构之间围合形成用于供一张底盖包装纸通过的通道。

可选地，所述内模围条底盖成型机包括：

旋转工作台，所述旋转工作台沿周向依次间隔设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；

包装纸输送装置，用于将底盖包装纸输送至所述旋转工作台的第一工位处；

旋转驱动机构，用于驱动所述旋转工作台转动以使所述旋转工作台带动底盖包装纸从所述第一工位依次运动所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位；

围条包覆装置，用于将围条折叠包覆于内模外周以形成内模围条模组；

夹持输送装置，用于将所述内模围条模组夹持至所述第二工位处并放置于底盖包装纸上；

预压成型装置，设于所述第三工位的上方以用于向下推压所述内模围条模组以使底盖包装纸之各外边缘分别折叠贴合于所述围条外周并形成底盖模组毛坯；

成型保压通道，设于所述第四工位的下方；

成型推压装置，设于所述第四工位的上方以用于将所述底盖模组毛坯推压至所述成型保压通道内以形成底盖模组。

可选地，所述旋转工作台包括与所述旋转驱动机构连接的转盘和四个沿周向间隔设置于所述转盘上以用于装载底盖包装纸的治具，所述治具上设有用于在所述预压成型装置向下推压所述内模围条模组时使底盖包装纸之各外边缘分别折叠贴合于所述围条外周的型腔，所述转盘上贯穿设有四个分别一一与四个所述治具之所述型腔连通的开孔。

可选地，所述围条包覆装置包括：

内模输送机构，用于逐个将内模输送至第一围条装配工位；

围条输送机构，用于逐条将围条输送至所述第一围条装配工位；

推压折叠机构；用于将所述第一围条装配工位处的内模朝向围条推压以使围条折叠包覆内模的三个侧边缘并将内模与围条推送至第二围条装配工位；

旋转折叠机构，用于旋转驱动所述第二围条装配工位处之围条的两自由端旋转于折叠包覆内模之另一个侧边缘以形成所述内模围条模组。

可选地，所述内盒底盖打角成型机包括：

成型架，所述成型架设有沿竖向贯穿设置的成型通道和至少两个横向连通所述成型通道的贴角胶避让缺口；

第一输送装置，用于将底盖模组输送至所述成型通道的正下方；

第二输送装置，用于将天盖包装纸输送至所述成型通道的正下方并使天盖包装纸位于所述成型通道与所述底盖模组之间；

顶升装置，位于所述成型通道的下方，用于将所述成型通道正下方的所述底盖模组和天盖包装纸推压至所述成型通道内以使天盖包装纸折叠包覆所述底盖模组的顶部以组装形成内盒；

贴角胶装置，所述贴角胶装置设有至少两个，且各所述贴角胶装置分别一一设于各所述贴角胶避让缺口的旁侧，以用于通过各所述贴角胶避让缺口对所述内盒进行贴角胶操作。

可选地，所述面纸成型机包括：

直立成型通道；

旋转成型通道，所述旋转成型通道与所述直立成型通道的底部连通；

夹持放置机构，用于将所述内盒夹持放置于面纸上以使所述内盒的第一侧面贴合于所述面纸上；

推送机构，用于将面纸与所述内盒沿第一方向推送至所述直立成型通道以使面纸分别贴合封装所述内盒的第二侧面、第三侧面、第四侧面和第五侧面；

推动机构，用于沿第二方向推动所述面纸和所述内盒通过所述直立成型通道并输送至所述旋转成型通道以使面纸贴合封装所述内盒的第六侧面，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

旋转机构，用于驱动面纸和所述内盒在所述旋转成型通道内旋转以使面纸分别贴合封装所述内盒的第二侧面、第三侧面和第四侧面。

可选地，所述夹持放置机构包括用于夹持所述内盒的第一夹具和用于驱动所述第一夹具进行升降和旋转运动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括旋转臂、安装于所述旋转臂上并与所述第一夹具连接以用于驱动所述第一夹具升降运动的升降驱动构件和用于驱动所述旋转臂旋转以带动所述升降驱动构件与所述第一夹具旋转运动的旋转驱动构件。

可选地，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；所述直立成型通道包括水平敞开设置以用于供所述推送机构将面纸与所述内盒推送至其内的第一成型通道、设于所述第一成型通道下方以用于供所述推送机构将面纸与所述内盒推送至其内的第二成型通道和设于所述第一成型通道上方并与所述第一成型通道连通以用于供所述推送机构进出所述直立成型通道的通道开口；

和/或所述旋转成型通道包括安装于所述旋转机构上的旋转夹具、间隔设置在所述旋转夹具旁侧以用于将面纸折叠贴合于所述内盒第五侧面的圆弧型挡板、设置在所述圆弧型挡板下方一侧用于将面纸之第三折耳折叠贴合于所述内盒之第三侧面的第七滚筒、设置在所述圆弧型挡板下方另一侧以用于将面纸之第四折耳折叠贴合于所述内盒之第二侧面的第八滚筒、设置在所述第七滚筒下方且位于所述旋转夹具一侧以用于将面纸折叠贴合于所述内盒第三侧面的第一直立型挡板和设置在所述第八滚筒下方且位于所述旋转夹具一侧以用于将面纸第二侧面的第二直立型挡板。

本实用新型的有益效果是：底盖包装纸喷胶送料机对底盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶，天盖包装纸喷胶送料机对天盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶，内模围条底盖成型机对围条纸和喷胶的底盖包装纸进行成型和组装以得到底盖模组，内盒底盖打角成型机对喷胶的天盖包装纸进行成型处理以得到天盖，并将天盖与底盖模组进行组装得到内盒，面纸成型机用面纸对内盒进行面纸折叠封装处理。以上结构能够实现包装盒盒坯的自动化生产制造，人工成本低，作业效率和作业精度显著提高，作业所得产品质量的一致性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中底盖包装纸喷胶送料机的一个实施例的结构示意图一；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是图2中B的局部放大图；

图5是本实用新型中底盖包装纸喷胶送料机的一个实施例的结构示意图二；

图6是图5中C的局部放大图；

图7是本实用新型中纠偏输送装置的一个实施例的结构示意图；

图8是本实用新型中挡位边缘与第一输送带的一个实施例的结构示意图；

图9是本实用新型中上料输出装置的一个实施例的结构示意图一；

图10是本实用新型中上料输出装置的一个实施例的结构示意图二；

图11是本实用新型中内模围条底盖成型机的一个实施例的结构示意图一；

图12是图11中D的局部放大图；

图13是图11中E的局部放大图；

图14是本实用新型中内模围条底盖成型机的一个实施例的结构示意图二；

图15是图14中F的局部放大图；

图16是本实用新型中内模围条底盖成型机的一个实施例的结构示意图三；

图17是本实用新型中内模围条底盖成型机的一个实施例的结构示意图四；

图18是本实用新型中包装纸、围条、内模的装配流程的实施例的示意图；

图19是本实用新型中内盒底盖打角成型机的一个实施例的结构示意图；

图20是本实用新型中内盒底盖打角成型机的一个实施例的结构示意图；

图21是图20的另一角度的结构示意图；

图22本实用新型中内盒底盖打角成型机的第一输送装置、成型通道、顶升装置的实施例的结构示意图；

图23是本实用新型中内盒底盖打角成型机的成型通道的一个实施例的结构示意图；

图24是本实用新型中面纸成型机的一个实施例的结构示意图；

图25是本实用新型中面纸成型机的旋转组件与第一夹爪组件的一个实施例的结构示意图；

图26是图25的另一视角的结构示意图；

图27是本实用新型中面纸成型机的旋转机构与旋转成型通道的一个实施例的结构示意图；

图28是本实用新型中面纸成型机的第一夹爪组件的结构示意图；

图29是本实用新型中面纸成型机的直立成型通道与推动机构的一个实施例的结构示意图；

图30是图29的另一角度的结构示意图；

图31是本实用新型中内盒与面纸的装配流程的一个实施例的示意图；

图32是图31中将内盒置于面纸上的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

常见的包装盒盒坯的生产制造，需要底盖包装纸喷胶，天盖包装纸喷胶；底盖包装纸和围条纸对具有支撑、加强作用的内模进行包覆；对底盖包装纸进行成型处理得到底盖，对天盖包装纸进行成型处理形成天盖，对围条纸进行成型处理得到围条；底盖、围条和天盖装配形成一体式立体结构；对装配形成的一体式立体结构进行面纸外包处理得到包装盒盒坯。

在以上的加工制造过程中，例如喷胶、底盖包装纸和围条纸包覆内模、底盖包装纸和天盖包装纸以及围条纸的成型处理、底盖和天盖以及围条的装配以及面纸外包处理，大多是通过人工完成，劳动密度大，作业效率和作业精度低，所得产品的质量参差不齐。

本实用新型的包装盒盒坯生产设备，在于实现包装盒盒坯的自动化生产制造，其中，底盖包装纸喷胶送料机H用于对底盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶，天盖包装纸喷胶送料机I用于对天盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶(为简化结构，可以设置天盖包装纸喷胶送料机I与底盖包装纸喷胶送料机H的结构相同)，喷胶后的底盖包装纸输送至用于对围条纸和底盖包装纸进行成型和组装以得到底盖模组的内模围条底盖成型机J，底盖模组和喷胶后的天盖包装纸再输送至用于对天盖包装纸进行成型处理以得到天盖、并将天盖与底盖模组进行组装得以到内盒的内盒底盖打角成型机K，内盒再输送至面纸成型机M，由面纸成型机M用面纸对内盒进行面纸折叠封装处理最终得到包装盒盒坯。

以上结构在对包装盒盒坯进行自动化的生产制造过程中，能够降低包装盒盒坯生产制造过程中的人工成本，提高制造效率和制造精度，优化制造所得产品质量的一致性。

如图1所示，优选地，还设置有面纸过胶机L和压泡机N，其中：面纸过胶机L 能够对面纸进行涂胶处理并将涂胶后的面纸输送至面纸成型机M，进一步提高了本实用新型的包装盒盒坯生产设备的自动化程度；压泡机N能够对表面经过面纸折叠封装处理的包装盒盒坯进行压泡处理，进一步优化了制造所得包装盒盒坯的产品质量。

如图2-10所示，本实用新型中的底盖包装纸喷胶送料机，包括用于放置底盖包装纸101并将底盖包装纸101逐张输出的上料输出装置100、用于对底盖包装纸101 进行喷胶处理的喷胶装置200和设于上料输出装置100与喷胶装置200之间以用于将上料输出装置100输出之底盖包装纸101进行纠偏后输送至喷胶装置200的纠偏输送装置300，纠偏输送装置300包括用于承载并输送底盖包装纸101的输送模组 310和设于输送模组310旁侧的挡位构件320，挡位构件320具有用于对底盖包装纸 101进行抵挡限位以实现纠偏的挡位边缘321，输送模组310的输送方向S与挡位边缘321相互不平行，且输送模组310的输送方向S与挡位边缘321之间的夹角O为大于0°且小于90°的锐角。本实用新型实施例提供的底盖包装纸喷胶送料机，能够实现底盖包装纸101的自动输送、喷胶效果，利于减少人力成本和提高生产效率。具体地，底盖包装纸喷胶送料机在工作时，上料输出装置100逐张输出底盖包装纸 101到纠偏输送装置300的输送模组310上，输送模组310会以朝向挡位边缘321 倾斜的方式输送底盖包装纸101，这样使得底盖包装纸101的一侧以挡位边缘321 为基准自动纠偏，从而使得纠偏输送装置300会以一边缘同一基准的方式输送到喷胶装置200，使得输送至喷胶工位处的底盖包装纸101位置基准都是统一的，利于使得喷胶装置200对不同底盖包装纸101喷胶的位置得到统一，利于提高底盖包装纸101后续封装的稳固性。

优选地，参照图2、图5、图7和图8所示，输送模组310包括用于承载并输送底盖包装纸101的第一输送机构311和间隔设于第一输送机构311上方以用于将底盖包装纸101抵压于第一输送机构311上的抵压机构312，第一输送机构311包括用于承载并输送底盖包装纸101的第一输送带3111和用于驱动第一输送带3111运转的第一动力组件(图未示)，第一输送带3111的输送方向为输送模组310的输送方向S。抵压机构312主要用于配合第一输送带3111进行输送底盖包装纸101，以防止底盖包装纸101因质量过轻无法正常由第一输送带3111输送的现象发生。第一动力组件具体可为电机与传动机构的组合，传动机构可以为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构的任意一种或者任意组合。

优选地，参照图2、图5、图7和图8所示，抵压机构312包括间隔设置于第一输送带3111上方的基板3121和若干个浮动设置于基板3121上以用于将底盖包装纸 101抵压于第一输送带3111上的滚珠3122。基板3121上设有顶部敞口且底部开口的定位槽，滚珠3122放置定位于定位槽内，且滚珠3122的底部穿过定位槽的底部开口凸漏与基板3121的下方以用于将底盖包装纸101抵压于第一输送带3111上。由于滚珠3122上方没有限位，所以滚珠3122不会将底盖包装纸101压死，从而保证了底盖包装纸101可以正常输送。本实施方案中，采用底部输送带传送、顶部滚珠3122自重预压的方式、旁侧挡位边缘321限位的方式对底盖包装纸101进行纠偏，其结构简单，成本低，且便于现场维护。

优选地，参照图2、图5、图7和图8所示，抵压机构312还包括间隔架设于第一输送带3111上方的第一支架3123和连接于第一支架3123与基板3121之间以用于调节基板3121与第一输送带3111之间距的调节组件3124。调节组件3124的设置，可以调节抵压机构312与第一输送带3111之间的竖向距离，以适应匹配不同厚度的底盖包装纸101。

优选地，调节组件3124包括底端与基板3121连接的连接板和用于连接连接板与第一支架3123的第一螺杆连接结构，具体应用中，通过调节第一螺杆连接结构，可以带动连接板、基板3121升降运动，从而达到调节基板3121相对第一输送带3111 之间的竖向距离的目的。采用第一螺杆连接结构进行调节，其结构简单，且调节操作方便，同时螺纹具有自锁作用，可提高调节后基板3121位置的稳定性。第一螺杆连接结构可为螺杆与螺母或者螺孔座的组合或者其它可调节的螺纹连接结构。

优选地，参照图2、图5、图9和图10所示，上料输出装置100包括第二输送机构110、料架120和分隔板130，料架120间隔设置于第二输送机构110的上方并与第二输送机构110围合形成用于堆叠底盖包装纸101的放料空间，第二输送机构 110用于承载并输送底盖包装纸101，分隔板130间隔设置于第二输送机构110的上方并位于放料空间之靠近纠偏输送装置300的一端，且分隔板130的底端与第二输送机构110之间围合形成用于供一张底盖包装纸101通过的通道。具体操作时，可以将一叠底盖包装纸101放置于料架120与第二输送机构110之间的放料空间内，驱动第二输送机构110运转时，受到分隔板130的抵挡作用，只有位于最下方的一张底盖包装纸101会随底盖包装纸101随第二输送机构110从通道输出，从而达到每次输出一张，不会出现多张输出的情况。此外，本实施例采用下抽式逐张输出底盖包装纸101，可实现不停机加料，使得设备可以连续运行，提高生产效率。

优选地，第二输送机构110包括用于承载并输送底盖包装纸101的第二输送带和用于驱动第二输送带运转的第二动力组件。第二动力组件具体可为电机与传动机构的组合，传动机构可以为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构的任意一种或者任意组合。

优选地，参照图2、图5、图9和图10所示，上料输出装置100还包括架设于第二输送机构110上方的第二支架140，分隔板130包括与第二支架140连接并从第二支架140朝向第二输送机构110竖直向下延伸的第一板体131和从第一板体131 底端朝向纠偏输送装置300所在侧倾斜向下延伸的第二板体132，第二板体132的底端与第二输送机构110之间围合形成通道。料架120安装于第二支架140上。分隔板130的第二板体132设置为倾斜结构，利于更好地导送底盖包装纸101。

优选地，参照图2、图5、图9和图10所示，上料输出装置100还包括连接于第二支架140与分隔板130之间以用于调节分隔板130与第二输送机构110之间距的调节构件150。调节构件150的设置，可以调节分隔板130与第二输送机构110 之间的竖向距离，以适应匹配不同厚度的底盖包装纸101。

优选地，调节构件150为第二螺杆连接结构，具体应用中，通过调节第二螺杆连接结构，可以带动分隔板130升降运动，从而达到调节基板3121相对第二输送带之间的竖向距离的目的。采用第二螺杆连接结构进行调节，其结构简单，且调节操作方便、快捷，同时螺纹具有自锁作用，可提高调节后分隔板130位置的稳定性。第二螺杆连接结构可为螺杆与螺母或者螺孔座的组合或者其它可调节的螺纹连接结构。

优选地，参照图2、图5、图9和图10所示，上料输出装置100还包括用于将第二输送机构110输出之底盖包装纸101输送至输送模组310上的第三输送机构160、间隔设置于第三输送机构160上方以用于将底盖包装纸101抵压于第三输送机构 160上方的抵压组件170、设置于抵压组件170与分隔板130之间的第一压轮180 和连接于第一压轮180与第二支架140之间以用于调节第一压轮180与第二输送机构110之竖向距离的弹性调节结构190。第一压轮180间隔设于第二输送带的上方，用于保证底盖包装纸101可以从第二输送机构110上顺畅输送到第三输送机构160 上。通过弹性调节结构190的设置，可以调节第一压轮180到第二输送带之间的竖向距离，以适应不同厚度的底盖包装纸101。从通道内输出的底盖包装纸101会传送到底盖包装纸101上，第一压轮180和抵压组件170能够将底盖包装纸101压紧于底盖包装纸101上，防止底盖包装纸101上飘，然后底盖包装纸101通过第三输送机构160与抵压组件170的配合可以顺畅输送到输送模组310上。

优选地，弹性调节结构190包括第一连接座、第二连接座、弹簧和第三螺杆连接结构。第一连接座安装于第二支架140上，第二连接座通过弹簧和第三螺杆连接结构安装于第一安装座的底部，第一压轮180可转动安装于第二连接座上。具体应用中，通过调节第三螺杆连接结构，可以带动第一压轮180升降运动，从而达到调节第一压轮180相对第二输送机构110之间的竖向距离的目的。采用第三螺杆连接结构进行调节，其结构简单，且调节操作方便，同时螺纹具有自锁作用，可提高调节后第一压轮180位置的稳定性。第三螺杆连接结构可为螺杆与螺母或者螺孔座的组合或者其它可调节的螺纹连接结构。

优选地，第三输送机构160包括用于承载并输送底盖包装纸101的输送滚筒和用于驱动输送滚筒运转的第三动力组件。第三动力组件具体可为电机与传动机构的组合，传动机构可以为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构的任意一种或者任意组合。

优选地，参照图9和图10所示，抵压组件170包括两个间隔设置于输送滚筒上方的压条171和若干个设于输送滚筒上方的第二压轮172，两压条171位于各第二压轮172的左右两侧。

优选地，参照图2-6所示，喷胶装置200包括用于承载并输送底盖包装纸101 的第四输送机构210、用于通过负压从第四输送机构210下方将底盖包装纸101吸附于第四输送机构210上的负压吸附机构220、用于沿垂直第四输送机构210之输送方向对烟盒底盖之两相对边缘进行喷胶处理的第一喷胶机构230、用于对第四输送机构210上之底盖包装纸101进行抵挡定位以便于第一喷胶机构230进行喷胶处理的挡位机构240和用于沿平行第四输送机构210之输送方向对底盖包装纸101之另两相对边缘进行喷胶处理的第二喷胶机构250。负压吸附机构220，具体为抽气产生负压的机构。由于底盖包装纸101重量比较轻，故，如果光靠第四输送机构210 承载并输送底盖包装纸101，有可能会出现底盖包装纸101不随第四输送机构210 输送移动的现象；本实施方案，采用负压吸附机构220可以将第四输送机构210上的底盖包装纸101向下吸附，从而可以使得第四输送机构210可以舒畅地输送底盖包装纸101，且负压吸附机构220位于第四输送机构210，因此，负压吸附机构220 的设置不会影响第一喷胶机构230和第二喷胶机构250的喷胶。此外，本实施方案中，采用第一喷胶机构230和第二喷胶机构250沿第四输送机构210输送方向间隔设置并从不同方向对底盖包装纸101进行喷胶处理的方式喷胶，可以简化喷胶装置200的动力***。

优选地，第四输送机构210包括第四输送带和用于驱动第四输送带运转的第四动力组件。第四动力组件优选为伺服电机与传动机构的组合，其可使得底盖包装纸 101可以准确、快速送至喷胶工位；传动机构可以为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构的任意一种或者任意组合。

优选地，参照图2-6所示，挡位机构240包括挡块241和用于驱动挡块241升降运动的升降驱动元件242。具体应用中，可通过传感器或者相机等检测元件检测底盖包装纸101的输送位置，并反馈给底盖包装纸喷胶送料机的控制***，从而可以控制第一喷胶机构230、第二喷胶机构250、挡位机构240进行动作。当底盖包装纸101输送到第一喷胶机构230的喷胶工位时，控制***控制升降驱动元件242驱动挡块241上升，以对底盖包装纸101进行抵挡限位；然后控制第一喷胶机构230 开始对底盖包装纸101进行喷胶。升降驱动元件242可为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

优选地，参照图2-6所示，第一喷胶机构230包括两个间隔设置的第一喷胶头 231和用于驱动两第一喷胶头231沿垂直第四输送机构210之输送方向往复移动的喷胶驱动组件232。第一喷胶机构230接收到喷胶指令时，第一喷胶头231开始向下喷胶，同时喷胶驱动组件232驱动第一喷胶头231沿垂直第四输送机构210之输送方向的方向移动。

优选地，喷胶驱动组件232为电机与带传动副的组合，两个第一喷胶头231通过滑块与带传动副的传动带连接，其利于精确控制两个第一喷胶头231的移动速度和移动行程，以使得喷胶均匀。

优选地，参照图2-6所示，第二喷胶机构250包括两个间隔设置并分别设于第四输送机构210两相对侧的第二喷胶头251。第二喷胶头251在工作过程中不需要移动，利于简化第二喷胶机构250的结构。具体应用中，可通过设置传感器或者摄像装置检测底盖包装纸101的输送位置并反馈至控制***，当控制***根据收到的反馈信息判断底盖包装纸101输送到第二喷胶机构250的喷胶工位时，由控制***控制第二喷胶头251开始向下喷胶，通过第四输送机构210输送底盖包装纸101，从而使得第二喷胶头251可以沿平行第四输送机构210的输送方向对底盖包装纸 101的两相对边缘进行喷胶处理。

如图11-18所示，本实用新型中的内模围条底盖成型机，用于将围条201、内模202和底盖包装纸101装配形成底盖模组，底盖模组具体包括内模202、围合于内模202四周侧面的围条201和由底盖包装纸101折叠形成且包覆于内模202底面与围条201底端的底盖。

如图11-18所示，本实用新型实施例提供的内模围条底盖成型机包括：

旋转工作台204，旋转工作台204沿周向依次间隔设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；

包装纸输送装置205，用于将底盖包装纸101输送至旋转工作台204的第一工位处；

旋转驱动机构206，用于驱动旋转工作台204转动以使旋转工作台204带动底盖包装纸101从第一工位依次运动第二工位、第三工位、第四工位；

围条包覆装置207，用于将围条201折叠包覆于内模202外周以形成内模围条模组；

夹持输送装置208，用于将内模围条模组夹持至第二工位处并放置于底盖包装纸101上；

预压成型装置209，设于第三工位的上方以用于向下推压内模围条模组以使底盖包装纸101之各外边缘分别折叠贴合于围条201外周并形成底盖模组毛坯；

成型保压通道203，设于第四工位的下方；

成型推压装置211，设于第四工位的上方以用于将底盖模组毛坯推压至成型保压通道203内以形成底盖模组。

内模围条底盖成型机在具体工作时，可以同时对不同工位进行不同操作。为了便于描述，此处，以一个底盖包装纸101和内模围条模组装配最终成型底盖模组的过程为例，说明内模围条底盖成型机的工作原理：包装纸输送装置205将底盖包装纸101输送至旋转工作台204的第一工位，然后通过旋转驱动机构206驱动旋转工作台204转动，以使得原放置于第一工位的底盖包装纸101被旋转输送至第二工位；同时，围条包覆装置207将围条201折叠包覆于内模202外周以形成内模围条模组，然后，夹持输送装置208将内模围条模组夹持放置于第二工位的底盖包装纸101上；旋转驱动机构206再次驱动旋转工作台204转动，以使得原放置于第二工位的底盖包装纸101和内模围条模组被旋转输送至第三工位；然后预压成型装置209向下按压第三工位处的内模围条模组以使底盖包装纸101之各外边缘分别折叠贴合于围条 201外周并形成底盖模组毛坯；然后旋转驱动机构206再次驱动旋转工作台204转动，以使得原放置于第三工位的底盖模组毛坯被旋转输送至第四工位；最后，成型推压装置211向下按压第四工位处的底盖模组毛坯，以使底盖模组毛坯被推压至成型保压通道203内保压形成底盖模组，进而实现内模202、围条201和底盖包装纸 101的自动化装配，利于减少人力成本和提高生产效率，并可有效解决人为因素导致产品质量难以控制的技术问题。此外，本实用新型实施例采用旋转工作台204和旋转驱动机构206的配合，使得内模围条底盖成型机能够同时在旋转工作台204的多个不同工位进行不同操作，保证了设备运行的连续性，并利于进一步提高生产效率，且采用旋转的的方式实现不同工位的传送，其结构比较紧凑，安装占用空间小。

优选地，参照图11、图13和图18所示，旋转工作台204包括与旋转驱动机构 206连接的转盘212和四个沿周向间隔设置于转盘212上以用于装载底盖包装纸101 的治具213，治具213上设有用于在预压成型装置209向下推压内模围条模组时使底盖包装纸101之各外边缘分别折叠贴合于围条201外周的型腔，转盘212上贯穿设有四个分别一一与四个治具213之型腔连通的开孔。型腔具有向上敞开设置的上敞口、向下敞开并连通开孔的下敞口和朝向转盘212外边缘敞开设置以用于供底盖包装纸101进入型腔的侧敞口，下敞口的开口尺寸小于上敞口的开口尺寸。

优选地，型腔的大小能够调节，这样，利于使得治具213可以适用于多种不同规格的底盖包装纸101，增强设备的通用性。治具213具体可包括第一夹块、两个间隔相对设置并分别连接于第一夹块两端的第二夹块，具体应用中，可通过调节两个第二夹块之间的相对距离来调节型腔的大小。第二夹块的调节可以通过螺丝和腰型孔或者矩形孔的配合实现调节。

优选地，参照图11、图12、图14、图15和图18所示，围条包覆装置207包括：

内模输送机构214，用于逐个将内模202输送至第一围条装配工位；

围条输送机构215，用于逐条将围条201输送至第一围条装配工位；

推压折叠机构216；用于将第一围条装配工位处的内模202朝向围条201推压以使围条201折叠包覆内模202的三个侧边缘并将内模202与围条201推送至第二围条装配工位；

旋转折叠机构217，用于旋转驱动第二围条装配工位处之围条201的两自由端旋转于折叠包覆内模202之另一个侧边缘以形成内模围条模组。

围条包覆装置207驱动一围条201折叠包覆内模202的工作过程为：内模输送机构214和围条输送机构215分别输送一个内模202和一张围条201到第一围条装配工位；推压折叠机构216将第一围条装配工位处的内模202朝向围条201推压以使围条201折叠包覆内模202的三个侧边缘并将内模202与围条201推送至第二围条装配工位；旋转折叠机构217驱动第二围条装配工位处之围条201的两自由端旋转折叠包覆内模202之另一个侧边缘以形成内模围条模组。

优选地，推压折叠机构216包括第一推压部件(图未示)和用于驱动第一推压部件直线往复运动的第一直线驱动构件(图未示)，第一推压部件可为板状或者杆状，第一直线驱动构件可为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合或者电机与齿轮齿条的组合等。

优选地，参照图11、图12和图18所示，围条包覆装置207还包括用于将内模围条模组推离第二围条装配工位以便于夹持输送装置208夹持内模围条模组的推离机构218。

优选地，推离机构218包括第二推压部件和用于驱动第二推压部件直线往复运动的第二直线驱动构件，第二推压部件可为板状或者杆状，第二直线驱动构件可为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合或者电机与齿轮齿条的组合等。

优选地，参照图11、图14、图17和图18所示，围条包覆装置207还包括用于放置多个内模202的第一上料架219，内模输送机构214用于将第一上料架219内之内模202逐个输送至第一围条装配工位。第一上料架219的设置，便于一次性在内模围条底盖成型机上存储一定量的内模202，从而便于内模围条底盖成型机的连续运转。

优选地，参照图11、图12、图17和图18所示，围条包覆装置207还包括设于述第一围条装配工位处以用于卡置定位围条201之两端部的围条端部定位座271和用于放置多条围条201的第二上料架221，围条输送机构215用于将第二上料架221 内之围条201逐个向下推压卡置于围条端部定位座271内。围条端部定位座271上设有卡槽，卡槽具有顶部槽口和侧部槽口，顶部槽口向上设置，侧部槽口与顶部槽口连通，且两围条端部定位座271的侧部槽口相向设置。卡槽的设置，使得围条输送机构215向下推送的围条201两端部可以得到定位；顶部槽口和侧部槽口的设置，可以使得围条201在围条输送机构215的作用下可顺畅被推送至卡槽内，且在推压折叠机构216的作用下使得围条201可以被顺畅推动脱离卡槽。第二上料架221的设置，便于一次性在内模围条底盖成型机上存储一定量的围条201，从而便于内模围条底盖成型机的连续运转。

优选地，第二上料架221具有高度较高的第一端部和高度较低的第二端部，围条201推送机构靠近第二端部设置。第二端部旁设有推送通道，围条端部定位座271 设于推送通道的下方，围条输送装置215包括可在推送通道进行升降运动的推模222 和用于驱动推模向下运动的升降推动构件223，在具体生产过程中，可事先在第二上料架221上并排放置多条围条201，升降推动构件驱动推模向下运动，可以推动一条围条201通过推送通道向下运动并使该围条201的两端分别卡置于两围条端部定位座271的卡槽内。

优选地，升降推动构件可以为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合或者电机与齿轮齿条的组合或者电机与传送带、夹块的组合等。

优选地，参照图11、图12和图18所示，旋转折叠机构217包括两个间隔设置的导轮224、两个分别一一与两导轮224连接的压板225和两个分别与两导轮224 连接以用于驱动导轮224带动两压板225转动从而驱动围条201之两自由端旋转折叠包覆内模202的旋转驱动元件226。在推压折叠机构216将内模202与围条201 推送至第二围条装配工位的过程中，两个压板225分别位于推压折叠机构216推送方向的两侧，此时两压板225可起到辅助折叠围条201的作用。当推压折叠机构216 将内模202与围条201推送到位后，推压折叠机构216的推杆缩回复位，两旋转驱动元件226同时或分先后顺序驱动导轮224带动压板225转动，从而使得两压板225 同时或先后折叠围条201的两自由端。

优选地，旋转驱动元件226为电机与传动机构的组合，传动机构可为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构中的任一种或者任意组合。

优选地，参照图11、图13和图18所示，夹持输送装置208包括基座227、两个分别安装于基座227底部两端以用于夹持内模围条模组的夹持构件228、用于驱动基座227与两个夹持构件228升降运动的升降驱动组件229以及用于驱动基座227、两个夹持构件228与升降驱动组件229旋转运动的旋转驱动组件272。夹持构件228 具体可为吸盘结构或者可张收的夹爪结构。在具体生产中，推离机构218将内模围条模组从围条包覆装置207推送至一个夹持构件228下方时，升降驱动组件229驱动基座227带动夹持构件228下降，并夹持位于其下方的内模围条模组；然后，升降驱动组件229驱动基座227带动夹持构件228、内模围条模组上升，旋转驱动组件272驱动基座227带动、夹持构件228、内模围条模组、升降驱动组件229水平旋转180度，使得夹持内模围条模组的夹持构件228旋转至旋转工作台204第二工位的正上方；升降驱动组件229驱动基座227带动两个夹持构件228下降，然后一个夹持构件228将其夹持的内模围条模组放置于第二工位的底盖包装纸101上，另一个夹持构件228夹持由推离机构218推送过来的内模围条模组，这样使得夹持输送装置208具有双工位工作的能力，利于提高设备的生产效率。

优选地，升降驱动组件229安装于基座227的顶部，且其通过可升降的升降杆与基座227连接，升降杆升降时可以带动基座227升降；基座227安装于旋转驱动组件272的输出轴上，旋转驱动组件272的输出轴转动时，可以带动基座227转动。

优选地，升降驱动组件229为气缸或者液压缸或者电缸或者电机与丝杆传动副的组合或者其它可以输出直线往复运动的结构。

优选地，旋转驱动组件272为电机与传动机构的组合，传动机构可为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构中的任一种或者任意组合。

优选地，参照图11和图16所示，内模围条底盖成型机还包括设于成型保压通道203下方以用于接收并输送由成型保压通道203排出之底盖模组的下料输送装置 273。下料输送装置273用于将内模围条底盖成型机制造成型的底盖模组输送至下一工序，从而利于提高包装盒制备的自动化程度。下料输送装置273优选为皮带输送装置或者链板输送装置。

优选地，包装纸输送装置205为皮带输送装置或者链板输送装置。

如图19至图23所示所示，本实用新型中的内盒底盖打角成型机包括，成型架 1，成型架1设有沿竖向贯穿设置的成型通道2和至少两个横向连通成型通道2的贴角胶避让缺口；第一输送装置7，用于将底盖模组输送至成型通道2的正下方；第二输送装置，用于将天盖包装纸输送至成型通道2的正下方并使天盖包装纸位于成型通道2与底盖模组之间；顶升装置9，位于成型通道2的下方，用于将成型通道2 正下方的底盖模组和天盖包装纸推压至成型通道2内以使天盖包装纸折叠包覆底盖模组的顶部以组装形成内盒；贴角胶装置14设有至少两个，且各贴角胶装置14分别一一设于各贴角胶避让缺口的旁侧，以用于通过各贴角胶避让缺口对内盒进行贴角胶操作。

优选地，贴角胶装置14可为四个，分别设置于成型通道2的四个方位上。

优选地，第一输送装置7包括用于承载底盖模组的承载台10、用于推动底盖模组进行水平直线运动且由横杆及若干个均匀分布的竖杆组成的摆架11、用于供摆架 11与底盖模组相接触的中空槽12和用于驱动摆架11水平往复运动的摆架驱动机构 13。摆架驱动机构13驱动摆架11并通过中空槽12推动在承载台10上的底盖模组水平运动，摆架驱动机构13可为伺服电机和连杆组合或气缸和连杆组合。通过摆架驱动机构13完成摆架11的上升、下降和移位的动作，结构简单紧凑，便于平稳的移动底盖模组。

优选地，成型通道2的内表面均匀的覆盖有一层毛刷机构3，当底盖模组被顶升装置9推压并使天盖包装纸折叠包裹底盖模组的顶部时，由于毛刷机构3具有较大的摩擦力使得内盒不至于从成型通道2内松脱下滑，且毛刷机构3的刷毛极具软性，可以适用于不同大小的内盒。

优选地，成型通道2的通道大小还可以根据所要成型的内盒的大小进行调节，具有广泛的通用性。

优选地，内盒底盖打角成型机还包括设于成型架1顶部一侧的下料架4和设于成型架1顶部另一侧以用于将从成型通道2输出之内盒推送至下料架4的推动机构 5。推动机构5可以为气缸或伺服电机。一个内盒在成型通道2成型后被后续的若干个内盒不断的顶上来，当到达成型通道2的顶部时，被设置于成型架1顶部的推动机构5推送出成型通道2，并通过下料架4上设置的出料口，输送到流水线上。

优选地，成型通道2的上方间隔设有用于防止内盒从成型通道2内排出时上窜距离过大的限位机构6。限位机构6起到的是定位缓冲作用，用于给内盒上升的位置进行定位，确保每次内盒顶升的位置相同、杜绝了内盒底盖打角成型机定位及贴角不稳定的情况。

优选地，贴角胶装置14包括用于放置贴角胶带的托带轮15、用于切断贴角胶带并将贴角胶带贴合于天盖包装纸和底盖模组上的贴角胶带切断部件16和用于从托带轮15牵引贴角胶带至贴角胶带切断部件16的牵引机构17。贴角胶装置14操作流程是首先由牵引机构17将托带轮15上的贴角胶带牵引至牵引机构17，牵引机构17再将贴角胶带输送至贴角胶带切断部件16。一次性完成自动送胶带、分切及内盒贴角的步骤，贴角胶装置14采用模组设计，可以对其中一个部件进行快速更换而不至于影响整个内盒底盖打角成型机。

牵引机构17操作流程：首先由贴角胶带输送机构22进行驱动，由此带动摩擦轮20转动，摩擦轮20带动贴角胶带输送，并由贴角胶带同步带动托带轮15转动，托带轮15提供贴角胶带。压轮21由贴角胶带带动使其转动，同时压轮21对贴角胶带进行限位，防止贴角胶带偏离胶带导槽25。

优选地，牵引机构17包括贴角胶带支撑架18、安装在贴角胶带支撑架18上端的胶带槽19、设置在贴角胶带支撑架18前端且位于在胶带槽19下方的用于传动贴角胶带运动的摩擦轮20、设置在摩擦轮20上方用于压紧贴角胶带的压轮21和设置在胶带槽19一侧的用于驱动摩擦轮20转动的贴角胶带输送机构22。

贴角胶带切断部件16包括设置在贴角胶带支撑架18下方的贴角胶带切断支撑架23、设置在贴角胶带切断支撑架23下方的切断驱动机构24、设置在贴角胶带切断支撑架23前端用于连通牵引机构17传输过来的贴角胶带的胶带导槽25、设置在胶带导槽25下方用于将胶带导槽25传输来的贴角胶带贴合于天盖包装纸和底盖模组的贴角头26和贴角头26的上方设置有用于切断贴角胶带的切断装置27。

优选地，切断装置27为刀片。

优选地，贴角头26的下方设置有加热快，加热块用于加热被刀片切断的贴角胶带。

贴角胶带切断部件16的操作流程是：首先由胶带导槽25将贴角胶带传输到贴角头26，再由贴角头26上设置的刀片将贴角胶带切断，切断后的贴角胶带被切断驱动机构24驱动，贴角胶带被贴合到内盒上，同时贴角头26下方的加热块对贴角胶带进行预热，增强贴角胶带的黏性，使其紧固贴合于内盒上。

优选地，贴角胶带输送机构22为气缸或伺服电机。

优选地作为进一步的实施方式：贴角胶带切断部件16包括安装在贴角胶带切断支撑架23下方的切断驱动机构24、竖向设置的贴角头26、设置在贴角头26上方的切断装置27，切断驱动机构24与贴角头26的后端传动连接，贴角头26连接有加热块28。

牵引机构17包括安装在贴角胶带支撑架18上的胶带槽19、设置在胶带槽19 前端的摩擦轮20、设置在胶带槽19后端的托带轮15、与摩擦轮152接触的压轮21、与贴角胶带支撑架18铰接的压轮臂、驱动摩擦轮20转动的贴角胶带输送机构22，摩擦轮20与贴角胶带支撑架18轴接，贴角胶带支撑架18设有与压轮臂匹配的压轮销，压轮臂通过压轮销实现在贴角胶带支撑架18上的定位，贴角胶带输送机构22 设有主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带，从动轮与摩擦轮20同轴连接，主动轮与贴角胶带输送机构22传动连接。

如图24至图32所示，本实用新型中的面纸成型机包括，用于将面纸31折叠形成封装于内盒30外的包装外盒，包括：直立成型通道32；旋转成型通道42，旋转成型通道42与直立成型通道32的底部连通；夹持放置机构43，用于将内盒30夹持放置于面纸31上以使内盒30的第一侧面78贴合于面纸31上；推动机构49，用于将面纸31与内盒30沿第一方向推送至直立成型通道32以使面纸31分别贴合封装内盒30的第二侧面79、第三侧面80、第四侧面81和第五侧面82；推动机构15，用于沿第二方向推动面纸31和内盒30通过直立成型通道32并输送至旋转成型通道 42以使面纸31贴合封装内盒30的第六侧面83，第一方向与第二方向相互垂直；旋转机构65，用于驱动面纸31和内盒30在旋转成型通道42内旋转以使面纸31分别贴合封装内盒30的第二侧面79、第三侧面80和第四侧面81。通过直立成型通道 32和旋转成型通道42的组合使面纸31在内盒30表面的六个侧面成型，具有结构简单、紧凑、调试方便和自动化程度高的特点。

包装外盒成型过程首先是内盒30被夹持放置机构43夹持放置于面纸31上以使内盒30的第一侧面78贴合于面纸31上。然后面纸31和内盒30一起被推动机构 49沿第一方向推送到直立成型通道32，面纸31在直立成型通道32内被折叠成型。此时推动机构15沿竖直方向推动面纸31和内盒30向下运动，使面纸31折叠第六侧面83于内盒30上。最后面纸31和内盒30被推动机构15推动进入旋转成型通道 42，在旋转成型通道42内，由于旋转机构65旋转，从而使面纸31折叠于内盒30 上，由此完成包装外盒的自动封装生产。

优选地，所述夹持放置机构43包括用于夹持所述内盒30的第一夹具48和用于驱动所述第一夹具48进行升降和旋转运动的第一驱动组件44。

优选地，面纸31在输送过程中，由检测元件对面纸31进行检测，并将检测信息反馈给面纸成型机的控制***，当控制***根据反馈信息判断面纸31输送到位后，控制***控制挡位结构抵挡面纸31并控制第一驱动组件44驱动第一夹具48将内盒 30夹起放置于面纸31上。检测元件可以是相机或者传感器，第一驱动组件44可以是伺服电机与传动机构的结合或者气缸61与传动结构的结合或四轴机器人。

优选地，第一驱动组件44包括旋转臂45、安装于旋转臂45上并与第一夹具48 连接以用于驱动第一夹具48升降运动的升降驱动构件46和用于驱动旋转臂45旋转以带动升降驱动构件46旋转与第一夹具48旋转运动的旋转驱动构件47。

第一驱动组件44驱动第一夹具48将内盒30夹起并放置于面纸31上的过程是：首先通过旋转驱动构件47驱动升降驱动构件46和第一夹具48旋转至内盒30上方，然后通过升降驱动构件46驱动第一夹具48进行下降运动，第一夹具48夹紧内盒 30，然后升降驱动构件46再驱动第一夹具48进行上升运动，使内盒30被夹起，之后通过旋转驱动构件47驱动第一夹具48进行旋转，使第一夹具48带动内盒30旋转，以使内盒30对准面纸31第一侧面78的正上方，最后升降驱动构件46驱动第一夹具48进行下降动作，使内盒30精准的放置于面纸31上。

作为本实施例的一较佳实施方案，检测元件为相机，第一驱动组件44为四轴机器人，高清晰相机与四轴机器人的配合可将内盒30精准放置于面纸31上。

优选地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

优选地，直立成型通道32包括水平敞开设置以用于供推动机构49将面纸31 与内盒30推送至其内的第一成型通道33、设于第一成型通道33下方以用于供推动机构49将面纸31与内盒30推送至其内的第二成型通道38和设于第一成型通道33 上方并与第一成型通道33连通以用于供推动机构49进出直立成型通道32的通道开口。

推动机构49包括用于推送内盒30和面纸31进入第一成型通道33的推板62 和设置于推板62正后方以用于驱动推板62水平运动的推板驱动构件63。推板驱动构件63可为气缸或者液压缸或电机与丝杆传动副的组合。

优选地，第一成型通道33呈矩形，且第一成型通道33由第一滚筒34、第二滚筒35、第三滚筒36、第四滚筒37围合形成，第一滚筒34和第二滚筒35呈水平间隔设置且二者的相对位置能够调节，第三滚筒36和第四滚筒37呈上下间隔设置且二者的相对位置能够调节，这样，使得第一成型通道33的尺寸是可以调节的，从而使得其可以适应不同大小的包装外盒封装。

优选地，第二成型通道38的两相对侧分别设有位于第一滚筒34下方以用于将面纸31之第一折耳84折叠贴合于内盒30之第二侧面79的第五滚筒39和位于第二滚筒35下方以用于将面纸31之第二折耳85折叠贴合于内盒30之第三侧面80的第六滚筒40。第五滚筒39和第六滚筒40之间的相对位置优选能够调节。

优选地，推动机构49包括用于抓取内盒30的第一夹爪组件50、用于驱动第一夹爪组件50带动内盒30与面纸31旋转运动的夹紧装置54以及用于推动第一夹爪组件50带动内盒30与面纸31沿第一方向移动至直立成型通道32内的直线移动驱动组件59。

夹紧装置54包括电机55、减速箱56、齿轮传动副和连杆机构58；电机55与减速器连接，将动力传输到齿轮传动副，齿轮传动副带动连杆机构58转动，连杆机构58驱动第一夹爪组件50带动内盒30与面纸31旋转。

第一夹爪组件50包括两个位于水平方向上且相对平行的的连杆和分别分布在第一连杆51和第二连杆52的四个夹紧装置53。夹紧装置53包括限位板、夹紧弹簧和限位块。夹紧装置53的运动流程为：首先内盒30与夹紧装置53的限位板接触，气缸61带动钢丝绳60使第一连杆51和第二连杆52均向内盒30方向收缩，使得限位板贴合内盒30的四个角，限位板张开的幅度被限位块固定，此时夹紧弹簧被压缩，以将内盒30夹紧。

直线移动驱动组件59包括钢丝绳60和气缸61，气缸61通过钢丝绳60与第一夹爪组件50的两个连杆连接，通过气缸61的传动输出动力，由此带动钢丝绳60 对两个连杆进行直线驱动控制。

优选地，旋转成型通道42包括安装于旋转机构65上的旋转夹具68、间隔设置在旋转夹具68旁侧以用于将所述面纸31折叠贴合于内盒30第五侧面82的圆弧型挡板71、设置在圆弧型挡板71下方一侧用于将面纸31之第三折耳86折叠贴合于内盒30之第三侧面80的第七滚筒、设置在圆弧型挡板71的下方以用于将面纸31 之第四折耳87折叠贴合于内盒30之第二侧面79的第八滚筒74、设置在所述第七滚筒下方且位于所述旋转夹具68一侧以用于将所述面纸31折叠贴合于所述内盒30 第三侧面80的第一直立型挡板75和设置在所述第八滚筒74下方且位于所述旋转夹具68一侧以用于将所述面纸31第二侧面79的第二直立型挡板77。

优选地，所述圆弧型挡板71之朝向所述旋转夹具68的侧面设有第一毛刷72。

优选地，所述第一直立型挡板75之朝向所述旋转夹具68的侧面和第二直立型挡板77之朝向所述旋转夹具68的侧面分别设有第二毛刷76。通过毛刷对面纸31 进行折边，利用毛刷软毛的特点，使面纸31能够顺利通过直立型挡板和圆弧型挡板 71，且与内盒30贴合紧密。

优选地，所述旋转机构65包括旋转轴66和用于驱动所述旋转轴66转动的旋转驱动元件67，所述旋转夹具68包括套设于所述旋转轴66上的套体69和若干个间隔分布于所述套体69外周的第一夹板70。

包装外盒在旋转机构65成型的流程为，首先由旋转机构65带动旋转夹具68 旋转，旋转夹具68对面纸31和内盒30进行夹紧并跟随旋转机构65转动。面纸31 第五侧面82经过圆弧型挡板71时被圆弧型挡板71上的第一毛刷72贴合于内盒30 上。当面纸31和内盒30从圆弧型挡板71出来后，紧接着进经过第七滚筒和第八滚筒74，两个滚筒分别对面纸31第二侧面79的第三折耳86和第三侧面80的第四折耳87进行折叠。紧接着由分别位于第七滚筒和第八滚筒74下方且位于旋转夹具68 一侧的第一直立型挡板75和第二直立型挡板77对面纸31的第二侧面79和第三侧面80进行折叠。此时完成包装外盒的六个侧面封装。

本实施例中的第一侧面78指面纸31和内盒30首次接触的侧面。第二侧面79 与第三侧面80相对，第四侧面81与第五侧面82相对。第六侧面83指与第一侧面 78相对的面，即位于第一侧面78正上方。从内盒30的右边开始顺时针数，即第二侧面79、第四侧面81、第三侧面80和第五侧面82。

面纸成型机的操作流程是：首先第一驱动组件44驱动第一夹具48对内盒30 进行夹紧，第一夹具48夹紧内盒30后，第一驱动组件44带动第一夹具48与内盒 30旋转，并将内盒30放置于面纸31的第一侧面78上。然后推动机构49中的夹紧装置54驱动第一夹爪组件50，使得第一夹爪组件50对内盒30和面纸31进行夹紧，随后带动内盒30和面纸31旋转提升，内盒30和面纸31通过直立成型通道32上的通道开口被放置进第一成型通道33中。然后直线移动驱动组件59推动面纸31和内盒30直线运动，面纸31的第二侧面79、第四侧面81、第三侧面80和第五侧面82 被折叠于内盒30上，推动机构15在垂直方向上推动面纸31和内盒30向下运动，面纸31的第六侧面83被折叠于内盒30上，此时再通过第五滚筒39和第六滚筒40 分别对面纸31的第一折耳84和第二折耳85进行折叠。然后面纸31和内盒30进入旋转成型通道42，在旋转成型通道42内，面纸31的第五侧面82被第一毛刷72折叠于内盒30上。随着旋转机构65转动，通过第七滚筒和第八滚筒74分别将面纸 31的第三折耳86和第四折耳87折叠贴合于内盒30的第三侧面80和第二侧面79 上。旋转机构65再转动时，第二毛刷76对面纸31的第二侧面79和第四侧面81 进行折叠。即可完成包装外盒的封装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种包装盒盒坯生产设备，其特征在于，包括：

底盖包装纸喷胶送料机，所述底盖包装纸喷胶送料机用于对底盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶；

天盖包装纸喷胶送料机，所述天盖包装纸喷胶送料机用于对天盖包装纸进行逐张输送、纠偏和喷胶；

内模围条底盖成型机，所述内模围条底盖成型机用于对围条纸和底盖包装纸进行成型和组装以得到底盖模组；

内盒底盖打角成型机，所述内盒底盖打角成型机用于对天盖包装纸进行成型处理以得到天盖，并将天盖与经内模围条底盖成型机得到的底盖模组进行打角得到内盒；

面纸成型机，所述面纸成型机用面纸对经所述内盒底盖打角成型机组装的内盒进行面纸折叠封装处理。

2.根据权利要求1所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于：所述底盖包装纸喷胶送料机包括用于放置底盖包装纸并将其逐张输出的上料输出装置、用于对底盖包装纸进行喷胶处理的喷胶装置和设于所述上料输出装置与所述喷胶装置之间以用于将所述上料输出装置输出之底盖包装纸进行纠偏后输送至所述喷胶装置的纠偏输送装置，所述纠偏输送装置包括用于承载并输送底盖包装纸的输送模组和设于所述输送模组旁侧的挡位构件，所述挡位构件具有用于对底盖包装纸进行抵挡限位以实现纠偏的挡位边缘，所述输送模组的输送方向与所述挡位边缘相互不平行，且所述输送模组的输送方向与所述挡位边缘之间的夹角为大于0°且小于90°的锐角。

3.根据权利要求2所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于：所述输送模组包括用于承载并输送底盖包装纸的第一输送机构和间隔设于所述第一输送机构上方以用于将底盖包装纸抵压于所述第一输送机构上的抵压机构，所述第一输送机构包括用于承载并输送底盖包装纸的第一输送带和用于驱动所述第一输送带运转的第一动力组件，所述第一输送带的输送方向为所述输送模组的输送方向；所述抵压机构包括间隔设置于所述第一输送带上方的基板和若干个浮动设置于所述基板上以用于将底盖包装纸抵压于所述第一输送带上的滚珠；

和/或所述上料输出装置包括第二输送机构、料架和分隔板，所述料架间隔设置于所述第二输送机构的上方并与所述第二输送机构围合形成用于堆叠底盖包装纸的放料空间，所述第二输送机构用于承载并输送底盖包装纸，所述分隔板间隔设置于所述第二输送机构的上方并位于所述放料空间之靠近所述纠偏输送装置的一端，且所述分隔板的底端与所述第二输送机构之间围合形成用于供一张底盖包装纸通过的通道。

4.根据权利要求1所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于：所述内模围条底盖成型机包括：

旋转工作台，所述旋转工作台沿周向依次间隔设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；

包装纸输送装置，用于将底盖包装纸输送至所述旋转工作台的第一工位处；

旋转驱动机构，用于驱动所述旋转工作台转动以使所述旋转工作台带动底盖包装纸从所述第一工位依次运动所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位；

围条包覆装置，用于将围条折叠包覆于内模外周以形成内模围条模组；

夹持输送装置，用于将所述内模围条模组夹持至所述第二工位处并放置于底盖包装纸上；

预压成型装置，设于所述第三工位的上方以用于向下推压所述内模围条模组以使底盖包装纸之各外边缘分别折叠贴合于所述围条外周并形成底盖模组毛坯；

成型保压通道，设于所述第四工位的下方；

成型推压装置，设于所述第四工位的上方以用于将所述底盖模组毛坯推压至所述成型保压通道内以形成底盖模组。

5.根据权利要求4所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于：所述旋转工作台包括与所述旋转驱动机构连接的转盘和四个沿周向间隔设置于所述转盘上以用于装载底盖包装纸的治具，所述治具上设有用于在所述预压成型装置向下推压所述内模围条模组时使底盖包装纸之各外边缘分别折叠贴合于所述围条外周的型腔，所述转盘上贯穿设有四个分别一一与四个所述治具之所述型腔连通的开孔。

6.根据权利要求4所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于，所述围条包覆装置包括：

内模输送机构，用于逐个将内模输送至第一围条装配工位；

围条输送机构，用于逐条将围条输送至所述第一围条装配工位；

推压折叠机构；用于将所述第一围条装配工位处的内模朝向围条推压以使围条折叠包覆内模的三个侧边缘并将内模与围条推送至第二围条装配工位；

旋转折叠机构，用于旋转驱动所述第二围条装配工位处之围条的两自由端旋转于折叠包覆内模之另一个侧边缘以形成所述内模围条模组。

7.根据权利要求1所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于：所述内盒底盖打角成型机包括：

成型架，所述成型架设有沿竖向贯穿设置的成型通道和至少两个横向连通所述成型通道的贴角胶避让缺口；

第一输送装置，用于将底盖模组输送至所述成型通道的正下方；

第二输送装置，用于将天盖包装纸输送至所述成型通道的正下方并使天盖包装纸位于所述成型通道与所述底盖模组之间；

顶升装置，位于所述成型通道的下方，用于将所述成型通道正下方的所述底盖模组和天盖包装纸推压至所述成型通道内以使天盖包装纸折叠包覆所述底盖模组的顶部以组装形成内盒；

贴角胶装置，所述贴角胶装置设有至少两个，且各所述贴角胶装置分别一一设于各所述贴角胶避让缺口的旁侧，以用于通过各所述贴角胶避让缺口对所述内盒进行贴角胶操作。

8.根据权利要求1所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于，所述面纸成型机包括：

直立成型通道；

旋转成型通道，所述旋转成型通道与所述直立成型通道的底部连通；

夹持放置机构，用于将所述内盒夹持放置于面纸上以使所述内盒的第一侧面贴合于所述面纸上；

推送机构，用于将面纸与所述内盒沿第一方向推送至所述直立成型通道以使面纸分别贴合封装所述内盒的第二侧面、第三侧面、第四侧面和第五侧面；

推动机构，用于沿第二方向推动所述面纸和所述内盒通过所述直立成型通道并输送至所述旋转成型通道以使面纸贴合封装所述内盒的第六侧面，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

旋转机构，用于驱动面纸和所述内盒在所述旋转成型通道内旋转以使面纸分别贴合封装所述内盒的第二侧面、第三侧面和第四侧面。

9.根据权利要求8所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于：所述夹持放置机构包括用于夹持所述内盒的第一夹具和用于驱动所述第一夹具进行升降和旋转运动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括旋转臂、安装于所述旋转臂上并与所述第一夹具连接以用于驱动所述第一夹具升降运动的升降驱动构件和用于驱动所述旋转臂旋转以带动所述升降驱动构件与所述第一夹具旋转运动的旋转驱动构件。

10.根据权利要求8所述的包装盒盒坯生产设备，其特征在于：所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；所述直立成型通道包括水平敞开设置以用于供所述推送机构将面纸与所述内盒推送至其内的第一成型通道、设于所述第一成型通道下方以用于供所述推送机构将面纸与所述内盒推送至其内的第二成型通道和设于所述第一成型通道上方并与所述第一成型通道连通以用于供所述推送机构进出所述直立成型通道的通道开口；

和/或所述旋转成型通道包括安装于所述旋转机构上的旋转夹具、间隔设置在所述旋转夹具旁侧以用于将面纸折叠贴合于所述内盒第五侧面的圆弧型挡板、设置在所述圆弧型挡板下方一侧用于将面纸之第三折耳折叠贴合于所述内盒之第三侧面的第七滚筒、设置在所述圆弧型挡板下方另一侧以用于将面纸之第四折耳折叠贴合于所述内盒之第二侧面的第八滚筒、设置在所述第七滚筒下方且位于所述旋转夹具一侧以用于将面纸折叠贴合于所述内盒第三侧面的第一直立型挡板和设置在所述第八滚筒下方且位于所述旋转夹具一侧以用于将面纸第二侧面的第二直立型挡板。

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