CN212447450U - 无接触洗车机 - Google Patents
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Abstract
无接触洗车机，包括导轨框架、行走框架、洗车臂，其特征在于行走框架行走设置在导轨框架上端的导轨上，洗车臂设置在行走框架下端中间位置，本方案可已实现在驱动轮工作的情况下，下一组滚轮进行减震作用，即保护了减速电机的安全工作，又可以保证整体装置的结构安全性，洗车臂添加位移监测装置，当洗车臂碰触到车体时发生偏移，从而使机器停止工作，保证洗车臂和清洗的汽车不会造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无接触式洗车机相关技术领域，具体涉及一种无接触洗车机。
背景技术
随着社会的进步，拥有车辆的人群越来越多，无接触自动洗车机也越来越受欢迎，其具有洗车速度快，不伤车体表面等优点，作为自动洗车机设备，就要最大可能的节省人工，解放劳动力，但是普通的无接触洗车机的上部行走装置都为固定的滚轮，发生停车急刹的情况下不能保证驱动轮为水平一致的情况，这样就会损伤到驱动电机和滚轮转轴6，造成不必要的损失，并且洗车臂3在发生撞击时不会停止工作，一、会对进行清洁的汽车造成碰撞损坏，二、会对洗车臂3造成损坏。
发明内容
本实用新型提供了一种无接触洗车机，用来解决上述背景技术中出现的技术问题。
无接触洗车机，包括导轨框架、行走框架、洗车臂，其特征在于行走框架行走设置在导轨框架上端的导轨上，洗车臂设置在行走框架下端中间位置，其特征在于所述行走框架两端设有至少两组行走轮，行走轮位于行走框架的侧端上部，每组行走轮至少为两个滚轮组成，后端滚轮为动力轮，前端滚轮为减震轮，动力轮两端通过同一转轴联通，转轴的任意一端设有横向减速电机，转轴的另一端设有齿轮，两端减震轮独立转动，减震轮与行走框架侧壁之间设有垂直臂，垂直臂的弯折处于与行走框架的侧壁转动连接，垂直臂下端设有缓冲弹簧，行走框架之间设有至少三个固定梁，固定梁设在行走框架底端和上端，行走框架上端固定梁上设有固定框架，固定框架中部设有纵向减速电机，纵向减速机下端设有垂直弯折的导管，导管末端旋转连接洗车臂，洗车臂前端与导管末端的旋转处设有位移感应器，洗车臂整体垂直弯折，洗车臂的横臂下端与竖臂内侧段设有喷头。
进一步的，无接触洗车机，其特征在于所述行走框架上端的固定框架侧端设有控制盒，控制盒内设有电机控制器。
进一步的，无接触洗车机，其特征在于所述行走框架侧端的垂直臂下端的缓冲弹簧设有固定座，垂直臂下端为挡板，缓冲弹簧设于挡板和固定座之间，缓冲弹簧中部穿有固定螺栓，固定螺栓两端固定在挡板和固定座上。
进一步的，无接触洗车机，其特征在于所述动力轮和减震轮中部凹陷两端凸起。
进一步的，无接触洗车机，其特征在于所述行走框架的一端内侧设有接近开关，接近开关位于齿轮的正下端。
进一步的，无接触洗车机，其特征在于所述行走框架上端内侧壁垂直固定有转杆套筒，垂直臂通过***转杆套筒中的转杆进行旋转动作。
进一步的，无接触洗车机，其特征在于所述洗车臂的纵向部位设有防撞棉。
有益效果：本方案可已实现在驱动轮工作的情况下，下一组滚轮进行减震作用，即保护了减速电机的安全工作，又可以保证整体装置的结构安全性，洗车臂添加位移监测装置，当洗车臂碰触到车体时发生偏移，从而使机器停止工作，保证洗车臂和清洗的汽车不会造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为行走框架侧视图；
图3为行走框架俯视图；
图4为固定框架结构示意图；
图5为电路控制示意图；
图中：导轨框架1、行走框架2、洗车臂3、动力轮4、减震轮5、转轴6、垂直臂7、缓冲弹簧8、齿轮9、固定梁10 、横向减速电机11、纵向减速电机12、导管13、位移感应器14、控制盒15、固定座16、固定螺栓17、接近开关18、转杆套筒19、固定框架20。
具体实施方式
如图1-5所示，无接触洗车机，包括导轨框架1、行走框架2、洗车臂3，其特征在于行走框架2行走设置在导轨框架1上端的导轨上，洗车臂3设置在行走框架2下端中间位置，其特征在于所述行走框架2两端设有至少两组行走轮，行走轮位于行走框架2的侧端上部，每组行走轮至少为两个滚轮组成，后端滚轮为动力轮4，前端滚轮为减震轮5，动力轮4两端通过同一转轴6联通，转轴6的任意一端设有横向减速电机11，转轴6的另一端设有齿轮9，两端减震轮5独立转动，减震轮5与行走框架2侧壁之间设有垂直臂7，垂直臂7的弯折处于与行走框架2的侧壁转动连接，垂直臂7下端设有缓冲弹簧8，行走框架2之间设有至少三个固定梁10，固定梁10设在行走框架2底端和上端，行走框架2上端固定梁10上设有固定框架20，固定框架20中部设有纵向减速电机12，纵向减速机下端设有垂直弯折的导管13，导管13末端旋转连接洗车臂3，洗车臂3前端与导管13末端的旋转处设有位移感应器14，洗车臂3整体垂直弯折，洗车臂3的横臂下端与竖臂内侧段设有喷头。
优选的，行走框架2上端的固定框架20侧端设有控制盒15，控制盒15内设有电机控制器。
优选的，行走框架2侧端的垂直臂7下端的缓冲弹簧8设有固定座16，垂直臂7下端为挡板，缓冲弹簧8设于挡板和固定座16之间，缓冲弹簧8中部穿有固定螺栓17，固定螺栓17两端固定在挡板和固定座16上。
优选的，动力轮4和减震轮5中部凹陷两端凸起。
优选的，行走框架2的一端内侧设有接近开关18，接近开关18位于齿轮9的正下端。
优选的，行走框架2上端内侧壁垂直固定有转杆套筒19，垂直臂7通过***转杆套筒19中的转杆进行旋转动作。
优选的，洗车臂3的纵向部位设有防撞棉。
于行走框架2行走设置在导轨框架1上端的导轨上，洗车臂3设置在行走框架2下端中间位置，其特征在于所述行走框架2两端设有至少两组行走轮，行走轮位于行走框架2的侧端上部，每组行走轮至少为两个滚轮组成，后端滚轮为动力轮4，前端滚轮为减震轮5，动力轮4两端通过同一转轴6联通，转轴6的任意一端设有横向减速电机11，转轴6的另一端设有齿轮9，两端减震轮5独立转动，动力轮4和减震轮5中部凹陷两端凸起，减震轮5与行走框架2侧壁之间设有垂直臂7，垂直臂7的弯折处于与行走框架2的侧壁转动连接，垂直臂7下端设有缓冲弹簧8，走框架侧端的垂直臂7下端的缓冲弹簧8设有固定座16，垂直臂7下端为挡板，缓冲弹簧8设于挡板和固定座16之间，缓冲弹簧8中部穿有固定螺栓17，固定螺栓17两端固定在挡板和固定座16上，行走框架2之间设有至少三个固定梁10，固定梁10设在行走框架2底端和上端，行走框架2上端固定梁10上设有固定框架20，行走框架2上端的固定框架20侧端设有控制盒15，控制盒15内设有电机控制器，固定框架20中部设有纵向减速电机12，纵向减速机下端设有垂直弯折的导管13，导管13末端旋转连接洗车臂3，洗车臂3前端与导管13末端的旋转处设有位移感应器14，洗车臂3整体垂直弯折，洗车臂3的横臂下端与竖臂内侧段设有喷头，行走框架2的一端内侧设有接近开关18，接近开关18位于齿轮9的正下端，行走框架2上端内侧壁垂直固定有转杆套筒19，垂直臂7通过***转杆套筒19中的转杆进行旋转动作，洗车臂3的纵向部位设有防撞棉。
工作时，行走框架2的动力轮4通过横向减速电机11传送动力进行移动，发生急停时减震轮5由于行走框架2的前端下压二上抬，此时垂直臂7通过垂直点的转动而进行倾斜，垂直臂7下端向前倾斜，回弹弹簧收缩，行走框架2平稳时回弹弹簧恢复原来位置，是动力轮4和减震轮5保持水平位置，洗车臂3进行工作，此时洗车臂3进行位置绕车体的旋转清洗，当吸尘臂碰触到车体时，洗车臂3会与导管13发生转动偏移，此时位移感应器14会发送信号至控制盒15内部的电机控制器中位移传感器14采用激光位移传感器，电机控制器给与纵向减速电机12和横向减速电机11指令使其停止工作，同时接近开关18通过检测齿轮9转动时轮齿所走的数量，来判断行走的距离，导管与纵向减速电机以及洗车臂通过水管旋转接头连接。
本方案可已实现在驱动轮工作的情况下，下一组滚轮进行减震作用，即保护了减速电机的安全工作，又可以保证整体装置的结构安全性，洗车臂添加位移监测装置，当洗车臂碰触到车体时发生偏移，从而使机器停止工作，保证洗车臂和清洗的汽车不会造成损坏。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.无接触洗车机，包括导轨框架（1）、行走框架（2）、洗车臂（3），其特征在于行走框架（2）行走设置在导轨框架（1）上端的导轨上，洗车臂（3）设置在行走框架（2）下端中间位置，其特征在于所述行走框架（2）两端设有至少两组行走轮，行走轮位于行走框架（2）的侧端上部，每组行走轮至少为两个滚轮组成，后端滚轮为动力轮（4），前端滚轮为减震轮（5），动力轮（4）两端通过同一转轴（6）联通，转轴（6）的任意一端设有横向减速电机（11），转轴（6）的另一端设有齿轮（9），两端减震轮（5）独立转动，减震轮（5）与行走框架（2）侧壁之间设有垂直臂（7），垂直臂（7）的弯折处与行走框架（2）的侧壁转动连接，垂直臂（7）下端设有缓冲弹簧（8），行走框架（2）之间设有至少三个固定梁（10），固定梁（10）设在行走框架（2）底端和上端，行走框架（2）上端固定梁（10）上设有固定框架（20），固定框架（20）中部设有纵向减速电机（12），纵向减速机下端设有垂直弯折的导管（13），导管（13）末端旋转连接洗车臂（3），洗车臂（3）前端与导管（13）末端的旋转处设有位移感应器（14），洗车臂（3）整体垂直弯折，洗车臂（3）的横臂下端与竖臂内侧段设有喷头。
2.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征在于所述行走框架（2）上端的固定框架（20）侧端设有控制盒（15），控制盒（15）内设有电机控制器。
3.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征在于所述行走框架（2）侧端的垂直臂（7）下端的缓冲弹簧（8）设有固定座（16），垂直臂（7）下端为挡板，缓冲弹簧（8）设于挡板和固定座（16）之间，缓冲弹簧（8）中部穿有固定螺栓（17），固定螺栓（17）两端固定在挡板和固定座（16）上。
4.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征在于所述动力轮（4）和减震轮（5）中部凹陷两端凸起。
5.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征在于所述行走框架（2）的一端内侧设有接近开关（18），接近开关（18）位于齿轮（9）的正下端。
6.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征在于所述行走框架（2）上端内侧壁垂直固定有转杆套筒（19），垂直臂（7）通过***转杆套筒（19）中的转杆进行旋转动作。
7.根据权利要求1所述的无接触洗车机，其特征在于所述洗车臂（3）的纵向部位设有防撞棉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021171709.5U CN212447450U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 无接触洗车机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021171709.5U CN212447450U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 无接触洗车机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212447450U true CN212447450U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74471307
Family Applications (1)
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| CN202021171709.5U Active CN212447450U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 无接触洗车机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212447450U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113968198A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-25 | 浙江驿公里智能科技有限公司 | 一种应用于连轴洗车设备的安全边界管控方法及*** |
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2020
- 2020-06-23 CN CN202021171709.5U patent/CN212447450U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113968198A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-25 | 浙江驿公里智能科技有限公司 | 一种应用于连轴洗车设备的安全边界管控方法及*** |
| CN113968198B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-08-22 | 浙江驿公里智能科技有限公司 | 一种应用于连轴洗车设备的安全边界管控方法及*** |
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