CN113928072B - 一种agv小车运行转动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV小车运行转动机构，包括底板、防护框和放置框，所述底板的顶部与防护框的底部固定连接，所述底板的底部设置有与放置框配合使用的调整机构，所述放置框内腔的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿放置框并固定连接有安装座，所述安装座内通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有行走轮，通过设置调整机构，便于AGV小车在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时，转动机构可迅速调整自身高度，从而同步对车身进行抬升，有效避免车身与障碍物或者坡道撞击，损坏转动机构，同时利用第一齿轮与第二齿轮啮合的传动方式，避免了链条传动时，链条易断裂的弊端，提高了AGV小车的使用效果。

Description

一种AGV小车运行转动机构

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车运行转动机构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径，AGV小车小车在移动时，需要用到其内部的转动机构。

传统AGV小车的转动机构大多是固定式，无法调整的，AGV小车与地面之间的距离很小，在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时，AGV小车的车身会预先与障碍物或者坡道撞击，易使转动机构损坏，而且传统AGV小车的转动机构大多是独立的，且用链条传动，链条在使用时很容易因为故障而断裂，存在很大的隐患，为此，提出一种AGV小车运行转动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车运行转动机构，以解决上述背景技术中提出的传统AGV小车的转动机构大多是固定式，无法调整，易使AGV小车与障碍物发生碰撞和转动机构大多是利用链条传动，链条在使用时很容易因为故障而断裂，存在很大隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车运行转动机构，包括底板、防护框和放置框，所述底板的顶部与防护框的底部固定连接，所述底板的底部设置有与放置框配合使用的调整机构，所述放置框内腔的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿放置框并固定连接有安装座，所述安装座内通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有行走轮，所述安装座相互远离的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转动杆的一端贯穿安装座并固定连接有第二齿轮且第二齿轮的顶部与第一齿轮底部啮合，所述底板底部的正面和背面均固定连接有竖板，所述底板顶部的正面和背面均开设有通槽，且通槽位于竖板的外侧。

优选的，所述调整机构包括活动座，所述活动座的顶部通过连接板固定连接在底板底部的正面和背面，所述活动座内通过活动轴转动连接有驱动板，所述驱动板的一侧固定连接在放置框上，所述驱动板的内侧固定连接有连接柱，所述连接柱上转动连接有辅助轴承，所述竖板相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴相互靠近的一端固定连接有摆动座，所述摆动座的底部通过活动轴转动连接有滚轮，所述滚轮上固定连接有牵引柱且牵引柱的一端固定连接在辅助轴承上，所述旋转轴相互远离的一端贯穿竖板并固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带贯穿通槽并传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内圈固定连接有转动柱，所述转动柱相互靠近的一端通过轴承转动连接有隔板且隔板的底部固定连接在底板上，所述转动柱相互远离的一端通过轴承转动连接有挡板，且挡板的底部固定连接在底板上，所述转动柱上沿前后方向分别固定连接有辅助轮和驱动轮且辅助轮和驱动轮位于第二皮带轮相互靠近的一侧，所述底板上固定连接有第三电机且第三电机位于防护框内，所述第三电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端通过轴承转动连接有定位板且定位板的底部固定连接有底板上，所述驱动轴上沿前后方向分别固定连接有主动轮和第三齿轮，所述主动轮的表面通过皮带与辅助轮的表面传动连接，所述隔板和定位板相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转杆，且旋转杆上沿前后方向分别固定连接有导向轮和第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互靠近的一侧啮合，所述导向轮的表面通过皮带与驱动轮的表面转动连接，在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时，转动机构可迅速调整自身高度，从而可快速对车身进行抬升，避免车身与障碍物或者坡道撞击而使转动机构损坏。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有连接框架，所述连接框架的底部固定连接有缓冲垫板，所述缓冲垫板的底部呈圆弧形结构，所述缓冲垫板的底部与放置框的顶部活动连接，可对放置框及时缓冲限位，避免损坏放置框内设备。

优选的，所述旋转轴相互靠近的一端转动连接有轴承座，所述轴承座相互靠近的一侧固定连接，可辅助旋转轴稳定转动。

优选的，所述放置框相互靠近的一侧固定连接有加强板，所述加强板的顶部与缓冲垫板的底部活动连接，提高了放置框稳定性。

优选的，所述第二电机上固定连接有固定卡箍，且固定卡箍远离第二电机的一侧固定连接在安装座上，提高了第二电机的稳定性。

优选的，所述第三齿轮和第四齿轮的直径相同，使第三齿轮和第四齿轮转动幅度一致。

优选的，所述防护框顶部的四周均通过螺栓固定连接有隔离网，提高了防护框的散热效果，同时避免杂物掉落，损坏防护框内设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置调整机构，利用第三电机作为驱动源，在驱动轴的辅助下，可同步带动主动轮和第三齿轮进行转动，此时主动轮可带动辅助轮同向转动，同时第三齿轮会带动第四齿轮反向转动，此时在旋转杆和导向轮的辅助下，可带动驱动轮反向转动，此时辅助轮和驱动轮可分别带动两根转动柱同时反转，此时在第二皮带轮的辅助下，可带动两组第一皮带轮反向转动，从而带动两组摆动座反向转动，同时在滚轮和辅助轴承的转动辅助下，可拉扯牵引柱进行移动，由于驱动板与活动座是转动连接，则牵引柱可带动两组驱动板反向摆动，进而可将底板快速抬升，便于在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时，转动机构可迅速调整自身高度，从而同步对车身进行抬升，有效避免车身与障碍物或者坡道撞击，从而损坏转动机构。

2.本发明中，通过设置第二电机、第一齿轮和第二齿轮，利用第二电机作为驱动源，在第一齿轮的辅助下，可同步带动第二齿轮进行转动，从而可带动转动杆进行转动，方便行走轮带动AGV小车进行平稳移动，第一齿轮与第二齿轮的啮合，避免了链条传动时，链条易断裂的弊端，提高了AGV小车的使用效果。

3.本发明中，通过设置连接框架和缓冲垫板，可及时对放置框进行限位，同时利用缓冲垫板的弹性回弹，避免放置框在与连接框架接触时会发生较大碰撞，使第一电机和第二电机因为过度震动而损坏，延长了第一电机和第二电机的使用寿命，同时可避免因为碰撞而产生较大噪声。

本发明通过设置调整机构，便于AGV小车在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时，转动机构可迅速调整自身高度，从而同步对车身进行抬升，有效避免车身与障碍物或者坡道撞击，损坏转动机构，同时利用第一齿轮与第二齿轮啮合的传动方式，避免了链条传动时，链条易断裂的弊端，提高了AGV小车的使用效果，同时连接框架和缓冲垫板可避免放置框在与连接框架接触时会发生较大碰撞，同时可避免产生较大噪声。

附图说明

图1为本发明一种AGV小车运行转动机构的结构示意图；

图2为本发明一种AGV小车运行转动机构的结构仰视图；

图3为本发明一种AGV小车运行转动机构的结构局部主视图；

图4为本发明防护框的结构俯视剖面图；

图5为本发明放置框和安装座的结构立体图；

图6为本发明调整机构的结构局部立体图。

图中：1、底板；2、防护框；3、放置框；4、第一电机；5、安装座；6、第二电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、转动杆；10、行走轮；11、隔离网；12、竖板；13、连接框架；14、缓冲垫板；15、加强板；16、调整机构；161、活动座；162、驱动板；163、连接柱；164、辅助轴承；165、旋转轴；166、摆动座；167、滚轮；168、牵引柱；169、第一皮带轮；1610、第二皮带轮；1611、第三电机；1612、驱动轴；1613、主动轮；1614、第三齿轮；1615、辅助轮；1616、驱动轮；1617、转动柱；1618、第四齿轮；1619、导向轮；17、轴承座；18、隔板；19、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种AGV小车运行转动机构，包括底板1、防护框2和放置框3，底板1的顶部与防护框2的底部固定连接，底板1的底部设置有与放置框3配合使用的调整机构16，调整机构16可将底板1快速抬升，便于在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时，转动机构可迅速调整自身高度，从而同步对车身进行抬升，有效避免车身与障碍物或者坡道撞击，损坏转动机构，放置框3内腔的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4输出端贯穿放置框3并固定连接有安装座5，第一电机4可带动安装座5进行转动，从而可带动安装座5及其底部零部件整体转动，便于对AGV小车的运行方向进行改变，安装座5内通过轴承转动连接有转动杆9，转动杆9上固定连接有行走轮10，安装座5相互远离的一侧固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有第一齿轮7，转动杆9的一端贯穿安装座5并固定连接有第二齿轮8且第二齿轮8的顶部与第一齿轮7底部啮合，第二电机6在第一齿轮7的辅助下，可同步带动第二齿轮8、转动杆9和行走轮10进行转动，方便行走轮10带动AGV小车进行平稳移动，第一齿轮7与第二齿轮8的啮合，避免了链条传动时，链条易断裂的弊端，提高了AGV小车的使用效果，底板1底部的正面和背面均固定连接有竖板12，底板1顶部的正面和背面均开设有通槽，且通槽位于竖板12的外侧。

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种AGV小车运行转动机构，包括底板1、防护框2和放置框3，底板1的顶部与防护框2的底部固定连接，防护框2顶部的四周均通过螺栓固定连接有隔离网11，隔离网11可对防护框2的顶部进行遮盖，避免对防护框2内的设备进一步保护，同时可对防护框2内设备产生的热量及时散发，底板1底部的两侧均固定连接有连接框架13，连接框架13的底部固定连接有缓冲垫板14，缓冲垫板14的底部呈圆弧形结构，缓冲垫板14的底部与放置框3的顶部活动连接，利用缓冲垫板14的弹性回弹，避免放置框3在与连接框架13接触时会发生较大碰撞，使第一电机4和第二电机6因为过度震动而损坏，同时可避免因为碰撞而产生较大噪声，放置框3相互靠近的一侧固定连接有加强板15，加强板15的顶部与缓冲垫板14的底部活动连接，加强板15提高了放置框3之间的稳定，底板1的底部设置有与放置框3配合使用的调整机构16，调整机构16包括活动座161，活动座161的顶部通过连接板固定连接在底板1底部的正面和背面，活动座161内通过活动轴转动连接有驱动板162，驱动板162的一侧固定连接在放置框3上，驱动板162的内侧固定连接有连接柱163，连接柱163上转动连接有辅助轴承164，竖板12相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转轴165，旋转轴165相互靠近的一端固定连接有摆动座166，摆动座166的底部通过活动轴转动连接有滚轮167，滚轮167上固定连接有牵引柱168且牵引柱168的一端固定连接在辅助轴承164上，旋转轴165相互远离的一端贯穿竖板12并固定连接有第一皮带轮169，旋转轴165相互靠近的一端转动连接有轴承座17，轴承座17相互靠近的一侧固定连接，轴承座17可辅助旋转轴165平稳转动，第一皮带轮169的表面通过皮带贯穿通槽并传动连接有第二皮带轮1610，第二皮带轮1610的内圈固定连接有转动柱1617，转动柱1617相互靠近的一端通过轴承转动连接有隔板18且隔板18的底部固定连接在底板1上，转动柱1617相互远离的一端通过轴承转动连接有挡板，且挡板的底部固定连接在底板1上，转动柱1617上沿前后方向分别固定连接有辅助轮1615和驱动轮1616且辅助轮1615和驱动轮1616位于第二皮带轮1610相互靠近的一侧，底板1上固定连接有第三电机1611且第三电机1611位于防护框2内，第三电机1611的输出端固定连接有驱动轴1612，驱动轴1612的一端通过轴承转动连接有定位板19且定位板19的底部固定连接有底板1上，驱动轴1612上沿前后方向分别固定连接有主动轮1613和第三齿轮1614，主动轮1613的表面通过皮带与辅助轮1615的表面传动连接，隔板18和定位板19相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转杆，且旋转杆上沿前后方向分别固定连接有导向轮1619和第四齿轮1618，第三齿轮1614和第四齿轮1618的直径相同，使第三齿轮1614和第四齿轮1618的转动幅度一致，从而使摆动座166的转动幅度一致，第四齿轮1618与第三齿轮1614相互靠近的一侧啮合，导向轮1619的表面通过皮带与驱动轮1616的表面转动连接，调整机构16可将底板1快速抬升，便于在遇到前方有较高障碍或者较大坡度时，转动机构可迅速调整自身高度，从而同步对车身进行抬升，有效避免车身与障碍物或者坡道撞击，损坏转动机构，放置框3内腔的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4输出端贯穿放置框3并固定连接有安装座5，第一电机4可带动安装座5进行转动，从而可带动安装座5及其底部零部件整体转动，便于对AGV小车的运行方向进行改变，安装座5内通过轴承转动连接有转动杆9，转动杆9上固定连接有行走轮10，安装座5相互远离的一侧固定连接有第二电机6，第二电机6上固定连接有固定卡箍，且固定卡箍远离第二电机6的一侧固定连接在安装座5上，固定卡箍提高了第二电机6的稳定性，避免第二电机6因为自身震动而掉落，第二电机6的输出端固定连接有第一齿轮7，转动杆9的一端贯穿安装座5并固定连接有第二齿轮8且第二齿轮8的顶部与第一齿轮7底部啮合，第二电机6在第一齿轮7的辅助下，可同步带动第二齿轮8、转动杆9和行走轮10进行转动，方便行走轮10带动AGV小车进行平稳移动，第一齿轮7与第二齿轮8的啮合，避免了链条传动时，链条易断裂的弊端，提高了AGV小车的使用效果，底板1底部的正面和背面均固定连接有竖板12，底板1顶部的正面和背面均开设有通槽，且通槽位于竖板12的外侧。

工作原理：使用时，第二电机6可带动第一齿轮7进行转动，从而带动第二齿轮8进行转动，随后第二齿轮8带动转动杆9和行走轮10进行转动，进而带动AGV小车进行移动，在需要转弯时，第一电机4开启，此时第一电机4可带动安装座5及其底部的零部件进行整体转动，通过控制四组第一电机4的转速，从而使AGV小车可平稳转向，在遇到障碍物或者较高坡度时，此时第三电机1611开启，第三电机1611会带动驱动轴1612进行旋转，从而可同步带动主动轮1613和第三齿轮1614进行转动，此时主动轮1613可带动辅助轮1615同向转动，同时第三齿轮1614会带动第四齿轮1618反向转动，此时在旋转杆和导向轮1619的转动辅助下，可带动驱动轮1616反向转动，此时辅助轮1615和驱动轮1616可分别带动两根转动柱1617同时反转，此时在第二皮带轮1610的辅助下，可带动两组第一皮带轮169反向转动，从而带动两组摆动座166反向转动，同时在滚轮167和辅助轴承164的转动辅助下，可拉扯牵引柱168进行移动，由于驱动板162与活动座161是转动连接，则牵引柱168可带动两组驱动板162反向摆动，进而可将底板1快速抬升，此时转动机构迅速调整自身高度，从而利用底板1同步对车身进行抬升，避免车身与障碍物或者坡道撞击，从而损坏转动机构，安全通过后，同理，使行走轮10复位，此时利用缓冲垫板14的弹性回弹，可避免放置框3在与连接框架13接触时会发生较大碰撞，同时可避免因为碰撞而产生较大噪声。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种AGV小车运行转动机构，包括底板（1）、防护框（2）和放置框（3），其特征在于：所述底板（1）的顶部与防护框（2）的底部固定连接，所述底板（1）的底部设置有与放置框（3）配合使用的调整机构（16），所述放置框（3）内腔的顶部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端贯穿放置框（3）并固定连接有安装座（5），所述安装座（5）内通过轴承转动连接有转动杆（9），所述转动杆（9）上固定连接有行走轮（10），所述安装座（5）相互远离的一侧固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出端固定连接有第一齿轮（7），所述转动杆（9）的一端贯穿安装座（5）并固定连接有第二齿轮（8）且第二齿轮（8）的顶部与第一齿轮（7）底部啮合，所述底板（1）底部的正面和背面均固定连接有竖板（12），所述底板（1）顶部的正面和背面均开设有通槽，且通槽位于竖板（12）的外侧；

所述调整机构（16）包括活动座（161），所述活动座（161）的顶部通过连接板固定连接在底板（1）底部的正面和背面，所述活动座（161）内通过活动轴转动连接有驱动板（162），所述驱动板（162）的一侧固定连接在放置框（3）上，所述驱动板（162）的内侧固定连接有连接柱（163），所述连接柱（163）上转动连接有辅助轴承（164），所述竖板（12）相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转轴（165），所述旋转轴（165）相互靠近的一端固定连接有摆动座（166），所述摆动座（166）的底部通过活动轴转动连接有滚轮（167），所述滚轮（167）上固定连接有牵引柱（168）且牵引柱（168）的一端固定连接在辅助轴承（164）上，所述旋转轴（165）相互远离的一端贯穿竖板（12）并固定连接有第一皮带轮（169），所述第一皮带轮（169）的表面通过皮带贯穿通槽并传动连接有第二皮带轮（1610），所述第二皮带轮（1610）的内圈固定连接有转动柱（1617），所述转动柱（1617）相互靠近的一端通过轴承转动连接有隔板（18）且隔板（18）的底部固定连接在底板（1）上，所述转动柱（1617）相互远离的一端通过轴承转动连接有挡板，且挡板的底部固定连接在底板（1）上，所述转动柱（1617）上沿前后方向分别固定连接有辅助轮（1615）和驱动轮（1616）且辅助轮（1615）和驱动轮（1616）位于第二皮带轮（1610）相互靠近的一侧，所述底板（1）上固定连接有第三电机（1611）且第三电机（1611）位于防护框（2）内，所述第三电机（1611）的输出端固定连接有驱动轴（1612），所述驱动轴（1612）的一端通过轴承转动连接有定位板（19）且定位板（19）的底部固定连接有底板（1）上，所述驱动轴（1612）上沿前后方向分别固定连接有主动轮（1613）和第三齿轮（1614），所述主动轮（1613）的表面通过皮带与辅助轮（1615）的表面传动连接，所述隔板（18）和定位板（19）相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转杆，且旋转杆上沿前后方向分别固定连接有导向轮（1619）和第四齿轮（1618），所述第四齿轮（1618）与第三齿轮（1614）相互靠近的一侧啮合，所述导向轮（1619）的表面通过皮带与驱动轮（1616）的表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述底板（1）底部的两侧均固定连接有连接框架（13），所述连接框架（13）的底部固定连接有缓冲垫板（14），所述缓冲垫板（14）的底部呈圆弧形结构，所述缓冲垫板（14）的底部与放置框（3）的顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述旋转轴（165）相互靠近的一端转动连接有轴承座（17），所述轴承座（17）相互靠近的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述放置框（3）相互靠近的一侧固定连接有加强板（15），所述加强板（15）的顶部与缓冲垫板（14）的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述第二电机（6）上固定连接有固定卡箍，且固定卡箍远离第二电机（6）的一侧固定连接在安装座（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述第三齿轮（1614）和第四齿轮（1618）的直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述防护框（2）顶部的四周均通过螺栓固定连接有隔离网（11）。

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