CN201376591Y - 独立悬架式轻型太阳能车转向机构 - Google Patents
独立悬架式轻型太阳能车转向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201376591Y CN201376591Y CN200820081607U CN200820081607U CN201376591Y CN 201376591 Y CN201376591 Y CN 201376591Y CN 200820081607 U CN200820081607 U CN 200820081607U CN 200820081607 U CN200820081607 U CN 200820081607U CN 201376591 Y CN201376591 Y CN 201376591Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- cylinder body
- tie rod
- steering mechanism
- independent suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
独立悬架式轻型太阳能车转向机构。本实用新型涉及车辆的转向机构,特别是轻型太阳能车的转向机构,属于载运工具技术领域。本转向机构的方向盘下部通过齿轮-齿条传动连接于转向横拉杆,横拉杆两端又通过转向节与前轮轴传动连接,所述转向节的转轴上固定活塞再以滑移转动副结构套于减振阻尼缸体中,缸体上又触压着垂直减振弹簧,缸体通过转向节叉与前轮轴连接。本实用新型机构简单,重量轻,具有独立减振功能,适应小功率太阳能车。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆的转向机构,特别是轻型太阳能车的转向机构,属于载运工具技术领域。
背景技术
实用化太阳能车的功率很小,因受到太阳能电池板面积的限制,一般功率小于1000W,而目前汽车的转向机构过于复杂,更重要的是过于沉重,直接用于做太阳能车转向机构将会耗费大量的能源,并且减振效果很差,容易损坏转向机构。因此有必要采用一种轻巧,具有独立减振功能的转向机构,来适应小功率太阳能车。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有转向机构过于复杂,且过于沉重的缺点,提供一种适用于轻型太阳能车的具有独立减振的轻型转向机构。
解决本实用新型的技术问题所采用的技术方案是:方向盘下部通过齿轮-齿条传动连接于转向横拉杆,横拉杆两端又通过转向节与前轮轴传动连接,其特征是:所述转向节的转轴上固定活塞再以滑移转动付结构套于减振阻尼缸体中,缸体上又触压着垂直减振弹簧,缸体通过转向节叉与前轮轴连接。
本实用新型的技术方案还包括:转向横拉杆两端通过拉杆球头分别铰接梯形臂的一端,梯形臂采用滑动套管结构,其另一端固定于转向节的减振阻尼缸体上,梯形臂还同时与转向节叉之间以滑移转动付连接,转向节叉与车前轮轴固定连接。在转向节叉与转向节之间分别安装着倾角减振弹簧的两端。在车架的后轮上还配置有垂直和水平的双向减振器。
转向的实现:太阳能车运动时,转动方向盘,转向力矩通过转向万向节传递给齿轮-齿条传动机构,使转向横拉杆横向移动,转向横拉杆横向移动时又带动所述的梯形臂产生滑移和转动两种复合运动,由于梯形臂与转向节叉以滑移转动付连接,转向节叉摆动,与之相连的前轮转向。
独立减振悬架功能的实现:太阳能车运动时会产生两个方向的振动。1.对于与路面方向垂直的振动而言,路面的不平导致与前轮相连的阻尼缸转向节上下运动,通过作用于缸体上的垂直方向减振弹簧来实现减振。阻尼缸转向节具有活塞结构,减振阻尼活塞上下运动,具有空气阻尼效应。如果两个前轮发生不平行振动,转向节叉可绕梯形臂转动,安装于转向节叉与转向节之间的倾角减振弹簧发生变形,可实现两个前轮不平行振动的减振。转向节叉的使用使两个前轮能够实现独立减振。2.对于与运动方向平行的振动而言,转向节叉会随之前后移动,导致倾角减振弹簧变形,通过倾角减振弹簧复位来实现与水平运动方向平行的减振。
本实用新型的有益效果是:采用特殊结构的带减振阻尼缸体的转向节与横拉杆传动连接,可使转向机构的结构大大简化,使重量减轻,成本降低,同时还使转向机构具有了独立减振悬架的功能,从而增加了轻型太阳能车的乘坐舒适度,减轻了机构的机械疲劳损坏,使轻型小功率太阳能车更具实用性。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面示意图;
图2为本实用新型左视剖面示意图;
图3为本实用新型局部俯视示意图;
图4为本实用新型局部左视剖面示意图;
图5整车车架俯视示意图;
图6为后轮悬架示意图;
图7为后轮双向阻尼减振器放大示意图。
图1~7中:方向盘1、方向盘轴承架2、转向万向节3、转向横梁支承架4、垂直减振弹簧5、车架主梁6、底板7、转向节叉8、倾角减振弹簧9、前轮10、阻尼缸转向节11、转向横梁12、转向横拉杆13、减振阻尼活塞14、减振阻尼缸15、梯形臂16、拉杆球头17、双向减振器18、前轮轴19。
具体实施方式
参见各图,方向盘1的转轴下部通过转向万向节3连接齿轮的转柱,齿轮与带齿条的转向横拉杆13传动连接,横拉杆13的两端又通过拉杆球头17铰接梯形臂16的一端(详见图3),梯形臂16其另一端固定于阻尼缸转向节11的减振阻尼缸15上。阻尼缸转向节11的转轴上固定着减振阻尼活塞14,活塞又套于振阻尼缸15中,缸体上触压着垂直减振弹簧5,实现整个转向机构的垂直减振。振阻尼缸15上的梯形臂16为滑套结构,并且与转向节叉8之间以滑移转动付连接,即转向节叉8与梯形臂16之间存在转动和滑移两个自由度的运动,转向节叉8与车前轮10的车轴固定连接。见图1和2,在转向节叉8与阻尼缸转向节11之间还安装着倾角减振弹簧9,其两端分别作用于转向节叉8与阻尼缸转向节11上,可进行水平方向的减振,或者进行两个前轮发生不平行振动时的减振。另外在车架的后轮上还配置有垂直和水平的双向减振器18(参见图6、7),与前轮的转向减振机构协同作用,可进一步提高本独立悬架转向机构的减振效果及操控性能。
Claims (4)
1、一种独立悬架式轻型太阳能车转向机构,方向盘下部通过齿轮-齿条传动连接于转向横拉杆,横拉杆两端又通过转向节与前轮轴传动连接,其特征是:所述转向节的转轴上固定活塞再以滑移转动付结构套于减振阻尼缸体中,缸体上又触压着垂直减振弹簧,缸体通过转向节叉与前轮轴连接。
2、按权利要求1所述的独立悬架式轻型太阳能车转向机构,其特征是:转向横拉杆两端通过拉杆球头分别铰接梯形臂的一端,梯形臂采用滑动套管结构,其另一端固定于转向节的减振阻尼缸体上,梯形臂还同时与转向节叉之间以滑移转动付连接,转向节叉与车前轮轴固定连接。
3、按权利要求2所述的独立悬架式轻型太阳能车转向机构,其特征是:在转向节叉与转向节之间分别安装着倾角减振弹簧的两端。
4、按权利要求3所述的独立悬架式轻型太阳能车转向机构,其特征是:在车架的后轮上还配置有垂直和水平的双向减振器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200820081607U CN201376591Y (zh) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 独立悬架式轻型太阳能车转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200820081607U CN201376591Y (zh) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 独立悬架式轻型太阳能车转向机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201376591Y true CN201376591Y (zh) | 2010-01-06 |
Family
ID=41516690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200820081607U Expired - Fee Related CN201376591Y (zh) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 独立悬架式轻型太阳能车转向机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201376591Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101823503A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-09-08 | 哈尔滨工程大学 | 平行四边形四轮转向机构 |
CN102806954A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-05 | 昆明理工大学 | 自动侧倾单后轮驱动三轮车架 |
CN107639988A (zh) * | 2016-07-20 | 2018-01-30 | 郑庆华 | 机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构 |
-
2008
- 2008-08-29 CN CN200820081607U patent/CN201376591Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101823503A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-09-08 | 哈尔滨工程大学 | 平行四边形四轮转向机构 |
CN102806954A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-05 | 昆明理工大学 | 自动侧倾单后轮驱动三轮车架 |
CN102806954B (zh) * | 2012-09-10 | 2015-05-20 | 昆明理工大学 | 自动侧倾单后轮驱动三轮车架 |
CN107639988A (zh) * | 2016-07-20 | 2018-01-30 | 郑庆华 | 机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206327100U (zh) | 一种轮式机器人底盘 | |
CN103171636A (zh) | 一种两栖特种车辆的履带式行走*** | |
CN106394761A (zh) | 一种四轮平衡电动车体 | |
CN201362326Y (zh) | 电动四轮车前桥减震器 | |
CN201376591Y (zh) | 独立悬架式轻型太阳能车转向机构 | |
CN216185444U (zh) | 一种四驱四转的机器人轮系结构 | |
CN111186270B (zh) | 一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构 | |
CN210338157U (zh) | 防侧翻的三轮摩托车 | |
CN116279765A (zh) | 一种自动驾驶全解耦承载平台 | |
CN102806954B (zh) | 自动侧倾单后轮驱动三轮车架 | |
CN203127079U (zh) | 一种扫地机前悬挂装置 | |
CN214985620U (zh) | 一种带减震功能的无人扫地车前轮转向机构及无人扫地车 | |
CN211663333U (zh) | 具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车 | |
CN110422010B (zh) | 一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构 | |
CN210454375U (zh) | 一种轮毂电机用双横臂独立悬架 | |
CN202847868U (zh) | 自动侧倾单后轮驱动三轮车架 | |
CN202448667U (zh) | 一种柔性车轴总成 | |
CN102514461A (zh) | 小型扫路机底盘悬挂装置 | |
CN201357729Y (zh) | 太阳能车弓形悬架车架 | |
CN218558560U (zh) | 一种卧式舵轮 | |
CN213167616U (zh) | 一种前悬架骨架 | |
CN214189967U (zh) | 一种摩托车 | |
CN216833882U (zh) | 一种轮式转向装置 | |
CN216611399U (zh) | 一种轮腿可伸缩全向车 | |
CN214986167U (zh) | 一种油泵车牵引转向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100106 Termination date: 20110829 |