CN212424604U - 一种自动供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动供料机构，包括机架，所述机架上设有料仓，所述料仓内层叠有多个料块，所述料仓的下端设有出料口，所述料仓上设有与所述出料口相对的推料口，所述机架上还设有位于所述出料口一侧的导向板，所述出料口的高度大于一个所述料块的高度且小于两个料块叠在一起后的高度，在重力的作用下所述料块下落至料仓底部，所述机架上还设有将所述料块推出出料口并移动至导向板的出料侧的推料机构；料仓对料块进行存储，依靠重力的作用料块下落至料仓底部，推料机构对料块进行推送，将料块推出出料口推动至导向板的出料侧，便于上料机械手进行料块的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动供料机构。
背景技术
铸造生产过程，安放过滤网片的过程中，现有技术多采用人工操作的方式，由人工进行过滤网片的安放，操作效率较低，而且增加了人员成本，现有技术中的自动供料设备，大多采用振动自动供料的方式，不适用于过滤网片的自动供料。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种能实现自动供料，有效提高供料效率的自动供料机构。
本实用新型的技术方案是：一种自动供料机构，包括机架，所述机架上设有料仓，所述料仓内层叠有多个料块，所述料仓的下端设有出料口，所述料仓上设有与所述出料口相对的推料口，所述机架上还设有位于所述出料口一侧的导向板，所述出料口的高度大于一个所述料块的高度且小于两个料块叠在一起后的高度，在重力的作用下所述料块下落至料仓底部，所述机架上还设有将所述料块推出出料口并移动至导向板的出料侧的推料机构。
作为优选的技术方案，所述推料机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有推动块。
作为优选的技术方案，所述推动块呈圆柱形，所述活塞杆上固定安装有两个相互平行的所述推动块。
作为优选的技术方案，所述机架上共安装有至少两组料仓，每组料仓包括至少两个所述料仓，所述机架上还安装有控制各组料仓供料与否的控制机构，所述控制机构包括与各组料仓一一对应的对射式感应开关，对射感应开关的发射端和接受端分别位于每组所述料仓的两侧并位于所述导向板的出料侧。
作为优选的技术方案，所述料仓内设有压在最上层的所述料块的上表面的压块。
作为优选的技术方案，所述机架上还设有位于所述导向板的出料侧的料块中心定位机械手，所述料块中心定位机械手包括两夹爪，两所述夹爪同步夹紧料块两侧，所述中心定位机械手和所述机架之间设有移动机构，所述移动机构带动所述料块中心定位机械手移动至与各个所述料仓对正。
由于采用了上述技术方案，一种自动供料机构，包括机架，所述机架上设有料仓，所述料仓内层叠有多个料块，所述料仓的下端设有出料口，所述料仓上设有与所述出料口相对的推料口，所述机架上还设有位于所述出料口一侧的导向板，所述出料口的高度大于一个所述料块的高度且小于两个料块叠在一起后的高度，在重力的作用下所述料块下落至料仓底部，所述机架上还设有通过推料口将所述料块沿所述导向板推动至导向板的出料侧的推料机构；料仓对料块进行存储，依靠重力的作用，料块下落至料仓底部，推料机构通过推料口对料块进行推送，将料块推出出料口并推至导向板的出料侧，便于上料机械手进行料块的抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本实用新型实施例的工作原理示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种自动供料机构，包括机架1，所述机架1上设有料仓2，所述料仓2内层叠有多个料块3，所述料仓2的下端设有出料口10，所述料仓上设有与所述出料口相对的推料口11，所述机架上还设有位于所述出料口一侧的导向板4，所述出料口的高度大于一个所述料块的高度且小于两个料块叠在一起后的高度，在重力的作用下所述料块3下落至料仓底部，所述机架上还设有通过推料口将所述料块沿所述导向板推动至导向板的出料侧14的推料机构。料仓对料块进行存储，依靠重力的作用，料块下落至料仓底部，推料机构通过推料口对料块进行推送，将料块推出出料口并推至导向板的出料侧，便于上料机械手进行料块的抓取。
所述推料机构包括气缸13，所述气缸的活塞杆12上固定安装有推动块5。
所述推动块5呈圆柱形，所述活塞杆上固定安装有两个相互平行的所述推动块5。两推动块为圆柱形能够减少与叠在被动料块上方的料块的下表面之间的接触面积，保证料块的顺利推出。推动块穿过推料口作用在料块上，并推动料块移出出料口，沿导向板推动。
所述机架上共安装有至少两组料仓，每组料仓包括至少两个所述料仓，所述机架上还安装有控制各组料仓供料与否的控制机构，所述控制机构包括与各组料仓一一对应的对射式感应开关，对射感应开关的发射端7和接受端8分别位于每组所述料仓的两侧并位于所述导向板的出料侧。当射感应开关检测不到一个组料仓有料块被推出时，另一组料仓开始工作，进行料块的推出。此时可以发出警报，操作人员可以查看检测不到料块被推出的原因，可能是这一组料仓内所有料仓内料块均被推送，料仓内已没有料块，有可能是料块发生堵塞，无法推出，这时候操作人员可以再进行料块的装填或堵塞料块的排除，以便继续进行供料。
所述料仓内设有压在最上层的所述料块的上表面的压块。
所述机架上还设有位于所述导向板的出料侧的料块中心定位机械手6，所述料块中心定位机械手包括两夹爪9，两所述夹爪同步夹紧料块两侧，所述中心定位机械手和所述机架之间设有移动机构，所述移动机构带动所述料块中心定位机械手移动至与各个所述料仓对正。中心定位机械手的两夹爪同步夹紧料块的左右两侧，这样能保证料块的中心位置，便于上料机械手进行料块的抓取。所述移动机构包括电缸，所述料块中心定位机械手安装在所述电缸的活塞杆上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动供料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有料仓，所述料仓内层叠有多个料块，所述料仓的下端设有出料口，所述料仓上设有与所述出料口相对的推料口，所述机架上还设有位于所述出料口一侧的导向板，所述出料口的高度大于一个所述料块的高度且小于两个料块叠在一起后的高度，在重力的作用下所述料块下落至料仓底部，所述机架上还设有将所述料块推出出料口并移动至导向板的出料侧的推料机构。
2.如权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于：所述推料机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有推动块。
3.如权利要求2所述的自动供料机构，其特征在于：所述推动块呈圆柱形，所述活塞杆上固定安装有两个相互平行的所述推动块。
4.如权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于：所述机架上共安装有至少两组料仓，每组料仓包括至少两个所述料仓，所述机架上还安装有控制各组料仓供料与否的控制机构，所述控制机构包括与各组料仓一一对应的对射式感应开关，对射感应开关的发射端和接受端分别位于每组所述料仓的两侧并位于所述导向板的出料侧。
5.如权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于：所述料仓内设有压在最上层的所述料块的上表面的压块。
6.如权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于：所述机架上还设有位于所述导向板的出料侧的料块中心定位机械手，所述料块中心定位机械手包括两夹爪，两所述夹爪同步夹紧料块两侧，所述中心定位机械手和所述机架之间设有移动机构，所述移动机构带动所述料块中心定位机械手移动至与各个所述料仓对正。
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|---|---|---|---|
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| CN212424604U true CN212424604U (zh) | 2021-01-29 |
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ID=74276208
Family Applications (1)
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| CN202020123426.7U Active CN212424604U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种自动供料机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020123426.7U patent/CN212424604U/zh active Active
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