CN216809171U

CN216809171U - 一种足球皮料自动上料缝纫机

Info

Publication number: CN216809171U
Application number: CN202122927372.7U
Authority: CN
Inventors: 王建波
Original assignee: Dongguan Guangsen Automatic Sewing Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Guangsen Automatic Sewing Equipment Co ltd
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2031-11-26

Abstract

本实用新型提供一种足球皮料自动上料缝纫机，包括缝纫机；还包括上料装置和下料装置；上料装置包括导板、物料架、推料装置和送料装置；导板设置在缝纫机一侧；导板内具有导槽；物料架安装在导板上方；物料架内具有竖直设置且下端与导槽连通的物料孔；推料装置设置两组；两组推料装置分别设置在物料架的两侧；推料装置包括立架、推料驱动装置和推料头；推料驱动装置安装在立架上；推料驱动装置的动力输出端朝向物料架一侧并倾斜向下设置；推料头安装在推料驱动装置的动力输出端；送料装置设置在导板上远离缝纫机的一端；下料装置设置在缝纫机的旁侧；体现出本实用新型可以自动稳定地将足球皮料送至缝纫机处进行加工并自动下料，提高加工效率。

Description

一种足球皮料自动上料缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种足球皮料自动上料缝纫机。

背景技术

足球是由多片多边形的皮料缝纫而成，一般为六边形，在加工工序中，首先需要先将两块六角形的皮料的的一边缘进行缝合，以往都是通过人工取两块皮料然后放入缝纫机中进行缝纫，但是该方式每台缝纫机都需要配备一个工人进行操作，生产效率低下，如今也有采用自动上料装置将皮料上料至缝纫机上，但是由于皮料在料架内容易卡料，皮料无法正常下落至底部进行推送，导致上料异常。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种足球皮料自动上料缝纫机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种足球皮料自动上料缝纫机，包括缝纫机；还包括上料装置和下料装置；所述上料装置包括导板、物料架、推料装置和送料装置；所述导板设置在缝纫机一侧；所述导板内具有导槽；物料架安装在导板上方的中部位置处；所述物料架内具有竖直设置且下端与导槽连通的物料孔；所述推料装置设置两组；两组所述推料装置分别设置在物料架的两侧；所述推料装置包括立架、推料驱动装置和推料头；所述推料驱动装置安装在立架上；所述推料驱动装置的动力输出端朝向物料架一侧并倾斜向下设置；所述推料头安装在推料驱动装置的动力输出端；所述推料头可从侧方进入物料孔内；所述送料装置设置在导板上远离缝纫机的一端；所述下料装置设置在缝纫机的旁侧。

对本实用新型的进一步描述，所述导板设置在缝纫机的前侧。

对本实用新型的进一步描述，每组所述推料装置设置两个推料头；两个所述推料头前后分布设置并铰接在推料驱动装置的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述物料架包括若干圆杆以及若干环状的连接件；若干个所述圆杆环绕分布设置围成物料孔；所述连接件呈上下分布设置在圆杆外对若干圆杆连接固定。

对本实用新型的进一步描述，所述推料驱动装置采用气缸。

对本实用新型的进一步描述，所述送料装置包括送料驱动装置和安装在送料驱动装置动力输出端的送料板；所述送料板滑动连接在导槽内。

对本实用新型的进一步描述，所述导板的后端位于缝纫机的工作台位置处；所述导板后端的一侧设有开口。

对本实用新型的进一步描述，还包括压料装置；所述压料装置包括座体、弹片、限位螺丝和顶块；所述座体固定在导板上方且位于开口旁侧；所弹片的两端分别往上翘起；所述弹片穿设过座体；所述限位螺丝所从上方锁入座体内并顶触在弹片中部；所述顶块放置在导板上且顶压在弹片的一端；所述弹片的另一端位于开口位置处。

对本实用新型的进一步描述，所述下料装置设置在缝纫机左侧；所述下料装置包括安装架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和压块；所述X轴驱动装置安装在安装架上方；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述压块安装在Z轴驱动装置的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述物料架底部的一侧安装有物料感应器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的足球皮料堆叠放入物料架的物料孔内，底部的足球皮料从物料孔底部落入至导槽内，导槽的高度与能容置两块足球皮料，送料装置将落入导槽内的足球皮料推送至缝纫机的工作台上进行缝纫加工，而每送一次料之后，推料驱动装置带动推料头往物料架一侧运动，两组推料装置的推料头进入至物料孔内夹持足球皮料的两侧，由于推料驱动装置倾斜设置，因此推料头在夹持足球皮料后还会带动足球皮料下降，从而可以防止足球皮料卡在物料架内而无法正常下落。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型上料装置的局部结构图；

图3是本实用新型推料装置的结构图；

图4是本实用新型送料装置的结构图；

图5是本实用新型压料装置的结构图；

图6是本实用新型下料装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种足球皮料自动上料缝纫机1，包括缝纫机1；还包括上料装置2和下料装置3；所述上料装置2包括导板21、物料架22、推料装置23和送料装置24；所述导板21设置在缝纫机1一侧；所述导板21内具有导槽211；物料架22安装在导板21上方的中部位置处；所述物料架22内具有竖直设置且下端与导槽211连通的物料孔2201；所述推料装置23设置两组；两组所述推料装置23分别设置在物料架22的两侧；所述推料装置23包括立架231、推料驱动装置232和推料头233；所述推料驱动装置232安装在立架231上；本设计中的推料驱动装置232采用气缸，所述推料驱动装置232的动力输出端朝向物料架22一侧并倾斜向下设置；所述推料头233安装在推料驱动装置232的动力输出端；所述推料头233可从侧方进入物料孔2201内；所述送料装置24设置在导板21上远离缝纫机1的一端；所述下料装置3设置在缝纫机1的旁侧；足球皮料堆叠放入物料架22的物料孔2201内，底部的足球皮料从物料孔2201底部落入至导槽211内，导槽211的高度与能容置两块足球皮料，送料装置24将落入导槽211内的足球皮料推送至缝纫机1的工作台上进行缝纫加工，缝纫机1上具有断线感应装置用于检测由于断线，在每送一次料之后，推料驱动装置232带动推料头233往物料架22一侧运动，两组推料装置23的推料头233进入至物料孔2201内夹持足球皮料的两侧，由于推料驱动装置232倾斜设置，因此推料头233在夹持足球皮料后还会带动足球皮料下降一定距离，从而可以防止足球皮料卡在物料架22内而无法正常下落。

本实施例中的导板21设置在缝纫机1的前侧。

每组所述推料装置23设置两个推料头233；两个所述推料头233前后分布设置并铰接在推料驱动装置232的动力输出端，足球皮料为六边形，通过四个推料头233顶压堆叠放置的足球皮料的四个侧面往下推动，可以有效地控制物料的下落。

所述物料架22包括若干圆杆221以及若干环状的连接件222；若干个所述圆杆221环绕分布设置围成物料孔2201；所述连接件222呈上下分布设置在圆杆221外对若干圆杆221连接固定，通过设置多根圆杆221围成物料孔2201，可以降低足球皮料与物料架22之间的接触面，减低摩擦力。

所述送料装置24包括送料驱动装置241和安装在送料驱动装置241动力输出端的送料板242；所述送料板242滑动连接在导槽211内，送料驱动装置241采用气缸，送料板242的后端为与足球皮料一侧配合的凹状结构。

所述导板21的后端位于缝纫机1的工作台位置处；所述导板21后端的一侧设有开口222，足球皮料推送至导板21后端进行限位，缝纫机1从开口222位置处对足球皮料进行缝纫加工，加工完成后，再通过下料装置3带动足球皮料从该开口222的一侧拉出。

还包括压料装置25；所述压料装置25包括座体251、弹片252、限位螺丝253和顶块254；所述座体251固定在导板21上方且位于开口222旁侧；所弹片252的两端分别往上翘起；所述弹片252穿设过座体251；所述限位螺丝253所从上方锁入座体251内并顶触在弹片252中部；所述顶块254放置在导板上且顶压在弹片252的一端；所述弹片252的另一端位于开口222位置处；足球皮料推入至导板21后端开口222位置处时，足球皮料顺着弹片252前端翘起的弧度将弹片252前端顶起，从而弹片252压在足球皮料上方进行压紧。

所述下料装置3设置在缝纫机1左侧；所述下料装置3包括安装架31、X轴驱动装置32、Z轴驱动装置33和压块34；所述X轴驱动装置32安装在安装架31上方；所述Z轴驱动装置33安装在X轴驱动装置32的动力输出端；所述压块34安装在Z轴驱动装置33的动力输出端；X轴驱动装置32与Z轴驱动装置33均采用气缸，X轴驱动装置32驱动Z轴驱动装置33运动至开口222上方，Z轴驱动装置33再带动压块34下压，压合在足球皮料上方，X轴驱动装置32复位将足球皮料拉出，完成足球皮料的下料。

所述物料架22底部的一侧安装有物料感应器26，可实时检测物料架22内有无料，提前通知操作人员补充材料。

本实施例的工作原理：

足球皮料堆叠放入物料架22的物料孔2201内，底部的足球皮料从物料孔2201底部落入至导槽211内，在每送一次料之后，推料驱动装置232带动推料头233往物料架22一侧运动，带动足球皮料往下运动，送料装置24将落入导槽211内的两片足球皮料推送至导板21前端的开口222位置处，压料装置25压在足球皮料上方，缝纫机1在该开口222位置处对两块足球皮料的一侧边进行缝纫加工，加工完成后下料装置3将足球皮料从工作台上拉出，准备下一轮工作。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种足球皮料自动上料缝纫机，包括缝纫机；其特征在于：还包括上料装置和下料装置；所述上料装置包括导板、物料架、推料装置和送料装置；所述导板设置在缝纫机一侧；所述导板内具有导槽；物料架安装在导板上方的中部位置处；所述物料架内具有竖直设置且下端与导槽连通的物料孔；所述推料装置设置两组；两组所述推料装置分别设置在物料架的两侧；所述推料装置包括立架、推料驱动装置和推料头；所述推料驱动装置安装在立架上；所述推料驱动装置的动力输出端朝向物料架一侧并倾斜向下设置；所述推料头安装在推料驱动装置的动力输出端；所述推料头可从侧方进入物料孔内；所述送料装置设置在导板上远离缝纫机的一端；所述下料装置设置在缝纫机的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：所述导板设置在缝纫机的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：每组所述推料装置设置两个推料头；两个所述推料头前后分布设置并铰接在推料驱动装置的动力输出端。

4.根据权利要求1所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：所述物料架包括若干圆杆以及若干环状的连接件；若干个所述圆杆环绕分布设置围成物料孔；所述连接件呈上下分布设置在圆杆外对若干圆杆连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：所述推料驱动装置采用气缸。

6.根据权利要求1所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：所述送料装置包括送料驱动装置和安装在送料驱动装置动力输出端的送料板；所述送料板滑动连接在导槽内。

7.根据权利要求2所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：所述导板的后端位于缝纫机的工作台位置处；所述导板后端的一侧设有开口。

8.根据权利要求7所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：还包括压料装置；所述压料装置包括座体、弹片、限位螺丝和顶块；所述座体固定在导板上方且位于开口旁侧；所弹片的两端分别往上翘起；所述弹片穿设过座体；所述限位螺丝所从上方锁入座体内并顶触在弹片中部；所述顶块放置在导板上且顶压在弹片的一端；所述弹片的另一端位于开口位置处。

9.根据权利要求7所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：所述下料装置设置在缝纫机左侧；所述下料装置包括安装架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和压块；所述X轴驱动装置安装在安装架上方；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述压块安装在Z轴驱动装置的动力输出端。

10.据权利要求1所述的一种足球皮料自动上料缝纫机，其特征在于：所述物料架底部的一侧安装有物料感应器。