CN212415754U - 一种结合表面几何采集的x射线骨密度测量*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，该***包括信息采集装置和信息处理装置，所述信息采集装置包括X射线成像机构、表面几何采集机构和可见光成像机构，所述X射线成像机构生成被检测对象的X射线图像，所述表面几何采集机构生成被检测对象的三维表面几何模型，所述可见光成像机构生成被检测对象的可见光图像；所述信息处理装置基于所述三维表面几何模型与X射线图像生成与X射线图像匹配的深度图像，并基于所述深度图像和X射线图像生成骨组织和软组织基材料分解系数图像，并基于所述骨组织基材料分解系数图像生成骨密度图像。本实用新型能获得准确的骨密度图像，可有效减少X射线骨密度仪的辐射剂量，降低X射线骨密度测量***的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及X射线成像领域，尤其涉及一种结合表面几何采集的X射线骨密度测量***。
背景技术
骨密度全称是骨矿物质密度，是骨骼强度的一个重要指标。双能X射线骨密度测量***通过高能和低能两次X射线曝光进行骨矿物质密度的测量，可用于全身任何部位的骨量检测，精确度高，对人体危害较小，已在我国临床获得推广应用。但由于需要两次曝光，曝光剂量大，增加了设备的复杂性，导致价格较常规X射线成像设备高。目前尚未见通过一次X射线曝光成像实现骨密度测量的***。
发明内容
本公开所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，通过一次曝光就能够实现骨密度的定量测量。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，包括信息采集装置和信息处理装置；所述信息采集装置包括X射线成像机构、表面几何采集机构和可见光成像机构，所述X射线成像机构配置成生成被检测对象的X射线图像，所述表面几何采集机构配置成生成被检测对象的三维表面几何模型，所述可见光成像机构配置成生成被检测对象的可见光图像；所述信息处理装置与信息采集装置数据连通，并配置成获取所述表面几何采集机构提供的被检测对象的可见光图像和三维表面几何模型以及X射线成像机构提供的X射线图像，并进一步配置成基于所述三维表面几何模型与X射线图像生成与X射线图像匹配的深度图像，并进一步配置成基于所述深度图像和X射线图像生成骨组织和软组织基材料分解系数图像，并进一步配置成基于骨组织基材料分解系数图像生成骨密度图像。
在所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***中，其中，所述表面几何采集机构配置成主动式表面几何采集机构来生成三维表面几何模型。
在所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***中，其中，所述X射线成像机构配置成接收所述可见光图像和/或三维表面几何模型并据其对准直器形状进行调整并发射X射线照射被检测对象并探测穿透被检测对象的X射线以生成X射线图像。
所述结合表面几何采集的X射线骨密度测量***为用于包括人体和其他样品的骨密度测量***，所述被检测对象包括人体和其他样品。
所述结合表面几何采集的X射线骨密度测量***还包括语音提示装置，该语音提示装置与信息处理装置数据连通，其用于提示被检测对象的姿态是否正确，当被检测对象是人体时提示其身份是否正确。
在所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***中，其中，所述信息采集装置还包括证件信息采集机构，该证件信息采集机构与信息处理装置数据连通，当被检测对象是人体时，该证件信息采集机构采集被检测人员的证件信息，所述信息处理装置进一步配置成基于所述被检测人员的证件信息和所述可见光图像和/或三维表面几何模型验证所述被检测人员的身份。
在所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***中，其中，所述信息处理装置进一步配置成根据所述被检测对象的可见光图像和三维表面几何模型识别被检测对象的位姿，当被检测对象为人体时进一步进行身份验证，如果身份验证未通过则不启动X射线成像，并通过语音提示装置进行语言提示，如果位姿不符合检测要求则修正被检测对象的位姿然后再启动X射线成像；当被检测对象为其他样品时，如果位姿不符合检测要求则修正被检测对象的位姿然后再启动X射线成像。
在所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***中，该***还包括图像显示装置，图像显示装置与信息处理装置数据连通，所述图像显示装置能够显示所述骨密度图像和/或三维表面几何模型和/或可见光图像和/或X射线图像和/或深度图像和/或基材料分解系数图像。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本实用新型通过结合表面几何采集和X射线成像能获得准确的骨密度图像，可有效减少X射线骨密度测量***的辐射剂量，降低X射线骨密度测量***的成本。
附图说明
图1为用于人体骨密度测量的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***的示意图，其示出了所述骨密度测量***的各部分以及其连接关系。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
在以下的实施例中，以被检测对象为人体的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***为例阐述本实用新型，但这不应被理解为对实用新型的限制。
请参考图1，图1为用于人体骨密度测量的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***的示意图，该***包括信息采集装置、信息处理装置、图像显示装置A和图像显示装置B、以及语音提示装置A和语音提示装置B。
所述信息采集装置包括X射线人体成像仪、深度相机A、深度相机B以及证件信息采集机构。X射线成像机构采用X射线人体成像仪，可以配置成接收所述可见光图像和/或三维表面几何模型并据其对准直器形状进行调整并发射X射线照射被检测对象并探测穿透检测对象的X射线以生成X射线图像。表面几何采集机构和可见光成像机构采用Kinect深度相机，Kinect深度相机可以同时采集被检测对象的三维表面几何数据和可见光图像，利用一对深度相机A和深度相机B可以生成被检测对象完整的三维几何模型，深度相机可以安装在X射线人体成像仪。证件信息采集机构设置在成像设备间内。
所述信息处理装置与信息采集装置数据连通，能够获得所述X射线图像、三维表面几何模型、可见光图像和被检测人员的身份信息，信息处理装置也可以向信息采集装置发送信息，例如，指示信息采集装置开始采集X射线图像和/或三维表面几何模型和/或可见光图像。
所述信息处理装置还与图像显示装置A和图像显示装置B数据连通。工作人员端图像显示装置A设置在工作室，设备端图像显示装置B设置在成像设备间，以供工作人员查看检测信息和图像。
所述信息处理装置还与语音提示装置A和语音提示装置B数据连通。工作人员端语音提示装置A设置在工作室，设备端语音提示装置B设置在成像设备间，以供例如语音提示或如工作人员与被检测人员进行交流使用。
所述信息处理装置能够配置成，基于所述三维表面几何模型与X射线图像生成与X射线图像匹配的深度图像。
所述信息处理装置能够配置成，基于所述深度图像和X射线图像生成骨组织和软组织基材料分解系数图像。
所述信息处理装置能够配置成，基于所述骨组织基材料分解系数图像生成骨密度图像。
所述信息处理装置能够配置成，基于所述可见光图像和三维人体表面几何模型识别被检测人员的位姿，如果位姿不符合检测要求则修正被检测人员的位姿然后再启动X射线成像。
所述信息处理装置能够配置成，基于所述被检测人员的证件信息和所述可见光图像和/或三维表面几何模型验证所述被检测人员的身份，如果身份验证未通过则不启动X射线成像，并进行语言提示。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，包括信息采集装置和信息处理装置，所述信息采集装置包括X射线成像机构、表面几何采集机构和可见光成像机构，所述X射线成像机构配置成生成被检测对象的X射线图像，所述表面几何采集机构配置成生成被检测对象的三维表面几何模型，所述可见光成像机构配置成生成被检测对象的可见光图像；所述信息处理装置与所述信息采集装置数据连通，并配置成获取所述表面几何采集机构提供的三维表面几何模型和可见光成像机构提供的可见光图像以及X射线成像机构提供的X射线图像，并进一步配置成基于所述三维表面几何模型与X射线图像生成与X射线图像匹配的深度图像，并进一步配置成基于所述深度图像和X射线图像生成骨组织和软组织基材料分解系数图像，并进一步配置成基于骨组织基材料分解系数图像生成骨密度图像。
2.根据权利要求1所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，所述表面几何采集机构配置成主动式表面几何采集机构来生成三维表面几何模型。
3.根据权利要求1所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，所述X射线成像机构配置成接收所述可见光图像和/或三维表面几何模型并据其对准直器形状进行调整并发射X射线照射被检测对象并探测穿透被检测对象的X射线以生成X射线图像。
4.根据权利要求1所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，该***为用于包括人体和其他样品的骨密度测量***，所述被检测对象包括人体和其他样品。
5.根据权利要求1所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，该***还包括语音提示装置，该语音提示装置与信息处理装置数据连通，其用于提示被检测对象的姿态是否正确，当被检测对象是人体时提示其身份是否正确。
6.根据权利要求1所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，所述信息采集装置还包括证件信息采集机构，该证件信息采集机构与信息处理装置数据连通，当被检测对象是人体时，该证件信息采集机构采集被检测人员的证件信息，所述信息处理装置进一步配置成基于所述被检测人员的证件信息和所述可见光图像和/或三维表面几何模型验证所述被检测人员的身份。
7.根据权利要求1所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，所述信息处理装置进一步配置成基于所述被检测对象的可见光图像和三维表面几何模型识别被检测对象的位姿，当被检测对象为人体时进一步进行身份验证，如果身份验证未通过则不启动X射线成像，并通过语音提示装置进行语言提示，如果位姿不符合检测要求则修正被检测对象的位姿然后再启动X射线成像；当被检测对象为其他样品时，如果位姿不符合检测要求则修正被检测对象的位姿然后再启动X射线成像。
8.根据权利要求1所述的结合表面几何采集的X射线骨密度测量***，其特征在于，该***还包括图像显示装置，图像显示装置与信息处理装置数据连通，所述图像显示装置能够显示所述骨密度图像和/或三维表面几何模型和/或可见光图像和/或X射线图像和/或深度图像和/或基材料分解系数图像。
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| CN113662568A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 镇江慧影科技发展有限公司 | 一种dr融合成像***及方法 |
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