CN107128847B - 一种多功能侧向叉举式作业车 - Google Patents
一种多功能侧向叉举式作业车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种多功能侧向叉举式作业车,属特种汽车制造技术领域。它由底盘、全行程往复机构、双自由度门架总成、叉架总成、收放式货叉总成和伸缩式侧防护装置等构成,全行程往复机构装在底盘上,其上装有双自由度门架总成和叉架总成,叉架总成两侧装有收放式货叉总成;底盘两侧装有伸缩式侧防护装置。本发明采用在底盘上安装全行程往复机构,并在全行程往复机构上装有双自由度门架总成、叉架总成和收放式货叉总成,使货叉能在底盘的两边叉举物体,既可叉举违停汽车,又能用于物流装卸叉举其他物体。结构简单,维修方便,工作稳定,能提高叉车整体工作效率,对作业场地要求低,不受清障环境限制,自动化程度高,可有效降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能侧向叉举式作业车,属特种汽车制造技术领域。
背景技术
随着我国机动车保有量急剧攀升,给城市居民带来便利的同时也衍生出了一系列的问题。其中,违章停车所带来的城市拥堵问题尤为突出。而在清理违章停车的过程中,往往由于作业空间狭窄、作业设备对场地要求高、人工成本高、现场操作环境复杂等原因,导致作业效率低下,甚至在清理违章停车的过程中会导致更严重的交通拥堵;而目前市面上现有的清障作业车均存在以上不足。因此急需一种不受作业空间的限制,能方便快捷进行清障作业的清障作业车。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述现有技术的不足,提供一种在底盘上装有全行程往复机构,并在全行程往复机构上通过同步支架装有双自由度门架总成、叉架总成和收放式货叉总成,使货叉能在底盘的两边叉举物体,既可叉举违停汽车,又能用于物流装卸叉举其他物体。且结构简单,维修保养方便,工作稳定,能提高叉车整体工作效率;且对作业场地要求低,不受清障环境限制,自动化程度高,操作稳定简单,可有效降低人工成本并提高作业设备利用率的多功能侧向叉举式作业车。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的:
一种多功能侧向叉举式作业车,它由底盘、前支腿总成、后支腿总成、全行程往复机构、双自由度门架总成、叉架总成、收放式货叉总成和伸缩式侧防护装置构成,前支腿总成和后支腿总成分别安装在底盘的前端和后端,其特征在于:底盘上面的中部安装有全行程往复机构,全行程往复机构上通过同步支架装有双自由度门架总成,双自由度门架总成能在全行程往复机构上水平移动,双自由度门架总成上安装有叉架总成,叉架总成能在双自由度门架总成上上下移动,叉架总成的两侧活动安装有收放式货叉总成;所述的底盘两侧面上安装有伸缩式侧防护装置。
所述的全行程往复机构由框架、液压油缸Ⅰ、滑动小车、同步支架、滑轨、链条Ⅰ、滑轮Ⅰ、液压油缸Ⅱ、链条Ⅱ和滑轮Ⅱ组成,框架为四方形结构,框架上安装有同步支架;框架左侧上部安装有液压油缸Ⅰ,液压油缸Ⅰ的活塞杆端部安装有滑轮Ⅰ,滑轮Ⅰ上装有链条Ⅰ,链条Ⅰ的一端与框架连接,另一端与同步支架连接;框架右侧下部安装有液压油缸Ⅱ,液压油缸Ⅱ的活塞杆端部安装有滑轮Ⅱ,滑轮Ⅱ上装有链条Ⅱ,链条Ⅱ的一端与框架连接,另一端与同步支架连接;
框架的前后边框上对称安装有滑轨,前后滑轨上通过同步支架安装有滑动小车。
所述的双自由度门架总成由垂直门架、门架升降油缸、链条和滑轮构成,垂直门架安装在同步支架上,垂直门架内安装有门架升降油缸,门架升降油缸的顶部安装有滑轮,滑轮上安装有链条,链条的一端与叉架总成连接,另一端与同步支架连接。
所述的叉架总成由叉架、叉臂、叉臂横梁、摆臂、拉杆和液压油缸构成,叉架安装在垂直门架上,能在垂直门架上上下滑动;叉架的左右两侧通过轨道分别安装有叉臂,叉臂能在叉架的轨道上滑动,叉臂的下部安装有叉臂横梁,叉臂横梁的左右两侧分别铰接有摆臂,两摆臂之间通过两根拉杆连接,两根拉杆与叉臂横梁上安装的液压油缸的活塞杆端部连接,摆臂的下端安装有收放式货叉总成;所述的液压油缸的活塞杆伸缩带动两根拉杆动作使收放式货叉总成收拢或打开。
所述的收放式货叉总成由驱动装置、滑套、货叉和销齿构成,驱动装置安装在叉架总成的摆臂上,驱动装置上装有滑套,滑套内装有货叉,货叉上均布制作有销齿,销齿与驱动装置内的齿轮啮合,通过齿轮带动货叉在滑套内滑动。
所述的伸缩式侧防护装置由前覆盖板、前侧防护、后侧防护、后覆盖板、伸缩油缸、滑块和连接装置构成,前侧防护和后侧防护分别通过滑块固装在前覆盖板和后覆盖板内,并且能够在前覆盖板和后覆盖板内滑动;前覆盖板和后覆盖板内分别装有伸缩油缸,前覆盖板内的伸缩油缸与前侧防护的左端连接,后覆盖板内的伸缩油缸与后侧防护的右端连接,伸缩油缸伸缩带动前侧防护和后侧防护分别在前覆盖板内和后覆盖板内左右滑动;所述的前侧防护的右端和后侧防护的左端分别安装有连接装置;所述的前覆盖板和后覆盖板固装在底盘的一侧上,前覆盖板装在底盘靠车头的一端,后覆盖板装在底盘靠车尾的一端。
所述的双自由度门架总成、叉架总成和收放式货叉总成在全行程往复机构上能移动到底盘的一侧或另一侧,方便叉举底盘两侧的物体,不需要调转车身。
所述的收放式货叉总成能在叉架总成上往复滑动,收放式货叉总成上的一对货叉通过拉杆和液压油缸能实现两货叉之间距离的调整,以满足各种车型不同轴距和不同轮胎尺寸的需求。
所述的收放式货叉总成通过双自由度门架总成和叉架总成既能放置于底盘的下面,又能提升后放置于底盘的上面;当作业车行走时收放式货叉总成放置于底盘的下面。
所述的收放式货叉总成的货叉既能向底盘的一侧伸出或缩回,也能向底盘的另一侧伸出或缩回。
本发明与现有技术相比的有益效果在于:
该多功能侧向叉举式作业车通过水平门架上安装的全行程往复机构在液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ的驱动下,使叉车实现上下往复移动和水平往复移动双重功能,垂直门架固定在全行程往复机构的同步支架上,同步支架可在垂直门架上上下滑动和在水平门架上作直线移动,并且使液压油缸有效行程延伸接近框架的总长度即机构本体的总长,避免了液压油缸最小安装距和行程对全行程往复机构有效行程的限制,有效保证了叉车门架的有效行程,通过摆臂、拉杆和液压油缸控制,液压油缸拉动摆臂之间的拉杆带动摆臂交叉合拢,摆臂带动自由收放式货叉合拢,从下方托住车辆轮胎,起升叉架完成叉举动作,避免了普通货叉直接***车辆底盘作业对车辆底盘及附件造成损坏,两组叉臂可分别在叉架上移动以调整两组叉臂之间的间距,使其间距与被叉举车辆的轴距基本保持一致;两组叉臂的中心分别与车辆前轴、后轴对齐,在整个叉举过程中自由收放式货叉不接触被叉举车辆底盘,不会对车辆底盘结构及附件造成损伤,在货叉叉取货物后,通过全行程往复机构使货叉连带货物一起水平移动回缩至叉车本体上,搬移稳定牢靠,由于降低了货物高度,因此需要捆绑固定时亦很方便,工作稳定可靠;本发明结构简单,装配方便,极大提高了叉车整体的工作效率。解决了传统技术无水平移动装置,叉举货物只能高位搬运,稳定性差,固定麻烦,降低工作效率;以及现有技术因液压油缸受制于自身行程与最小安装距离比例关系的限制,使其有效行程无法超过其最小安装距而难以在现有全行程往复机构上安装使用的问题。
附图说明
图1为一种多功能侧向叉举式作业车的立体结构示意图;
图2为一种多功能侧向叉举式作业车的正面结构示意图;
图3为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉置于底盘下面的立体结构示意图;
图4为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉置于底盘下面的正面结构示意图;
图5为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉伸出底盘的立体结构示意图;
图6为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉伸出底盘的正面结构示意图;
图7为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉上升到底盘上面的立体结构示意图;
图8为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉上升到底盘上面的正面结构示意图;
图9为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉和双自由度门架收回的立体结构示意图;
图10为一种多功能侧向叉举式作业车的全行程往复机构的结构示意图;
图11为一种多功能侧向叉举式作业车的双自由度门架总成的主视结构示意图;
图12为一种多功能侧向叉举式作业车的双自由度门架总成的侧视结构示意图;
图13为一种多功能侧向叉举式作业车的叉架总成的主视图;
图14为一种多功能侧向叉举式作业车的叉架总成的俯视图;
图15为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉总成的主视结构示意图;
图16为一种多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉总成的俯视结构示意图;
图17为一种多功能侧向叉举式作业车的伸缩式侧防护装置安装在车辆底盘上合拢后的结构示意图;
图18为一种多功能侧向叉举式作业车的伸缩式侧防护装置安装在车辆底盘上打开后的结构示意图;
图19为一种多功能侧向叉举式作业车的伸缩式侧防护装置安装在车辆底盘上去掉前覆盖板和后覆盖板的结构示意图。
图中:1、底盘,2、前支腿总成,3、后支腿总成,4、全行程往复机构,4-1、框架,4-2、液压油缸Ⅰ,4-3、滑动小车,4-4、同步支架,4-5、滑轨,4-6、链条Ⅰ,4-7、滑轮Ⅰ,4-8、液压油缸Ⅱ,4-9、链条Ⅱ,4-10、滑轮Ⅱ,5、双自由度门架总成,5-1、垂直门架、5-2、门架升降油缸、5-3、链条,5-4、滑轮,6、叉架总成,6-1、叉架,6-2、叉臂,6-3、叉臂横梁,6-4、摆臂,6-5、拉杆,6-6、液压油缸,7、收放式货叉总成,7-1、驱动装置,7-2、滑套,7-3、货叉,7-4、销齿,8、伸缩式侧防护装置,8-1、前覆盖板,8-2、前侧防护,8-3、后侧防护,8-4、后覆盖板,8-5、伸缩油缸,8-6、滑块,8-7、连接装置。
具体实施方式
一种多功能侧向叉举式作业车,它由底盘1、前支腿总成2、后支腿总成3、全行程往复机构4、双自由度门架总成5、叉架总成6、收放式货叉总成7和伸缩式侧防护装置8构成,前支腿总成2和后支腿总成3分别安装在底盘1的前端和后端,底盘1上面的中部安装有全行程往复机构4,全行程往复机构4上通过同步支架4-4装有双自由度门架总成5,双自由度门架总成5能在全行程往复机构4上水平移动,双自由度门架总成5上安装有叉架总成6,叉架总成6能在双自由度门架总成5上上下移动,叉架总成6的两侧活动安装有收放式货叉总成7;所述的底盘1两侧面上安装有伸缩式侧防护装置8。
所述的全行程往复机构4由框架4-1、液压油缸Ⅰ4-2、滑动小车4-3、同步支架4-4、滑轨4-5、链条Ⅰ4-6、滑轮Ⅰ4-7、液压油缸Ⅱ4-8、链条Ⅱ4-9和滑轮Ⅱ4-10组成,框架4-1为四方形结构,框架4-1上安装有同步支架4-4;框架4-1左侧上部安装有液压油缸Ⅰ4-2,液压油缸Ⅰ4-2的活塞杆端部安装有滑轮Ⅰ4-7,滑轮Ⅰ4-7上装有链条Ⅰ4-6,链条Ⅰ4-6的一端与框架4-1连接,另一端与同步支架4-4连接;框架4-1右侧下部安装有液压油缸Ⅱ4-8,液压油缸Ⅱ4-8的活塞杆端部安装有滑轮Ⅱ4-10,滑轮Ⅱ4-10上装有链条Ⅱ4-9,链条Ⅱ4-9的一端与框架4-1连接,另一端与同步支架4-4连接;框架4-1的前后边框上对称安装有滑轨4-5,前后滑轨4-5上通过同步支架4-4安装有滑动小车4-3。
所述的双自由度门架总成5由垂直门架5-1、门架升降油缸5-2、链条5-3和滑轮5-4构成,垂直门架5-1安装在同步支架4-4上,垂直门架5-1内安装有门架升降油缸5-2,门架升降油缸5-2的顶部安装有滑轮5-4,滑轮5-4上安装有链条5-3,链条5-3的一端与叉架总成6连接,另一端与同步支架4-4连接。
所述的叉架总成6由叉架6-1、叉臂6-2、叉臂横梁6-3、摆臂6-4、拉杆6-5和液压油缸6-6构成,叉架6-1安装在垂直门架5-1上,能在垂直门架5-1上上下滑动;叉架6-1的左右两侧通过轨道分别安装有叉臂6-2,叉臂6-2能在叉架6-1的轨道上滑动,叉臂6-2的下部安装有叉臂横梁6-3,叉臂横梁6-3的左右两侧分别铰接有摆臂6-4,两摆臂6-4之间通过两根拉杆6-5连接,两根拉杆6-5与叉臂横梁6-3上安装的液压油缸6-6的活塞杆端部连接,摆臂6-4的下端安装有收放式货叉总成7;所述的液压油缸6-6的活塞杆伸缩带动两根拉杆6-5动作使收放式货叉总成7收拢或打开。
所述的收放式货叉总成7由驱动装置7-1、滑套7-2、货叉7-3和销齿7-4构成,驱动装置7-1安装在叉架总成6的摆臂6-4上,驱动装置7-1上装有滑套7-2,滑套7-2内装有货叉7-3,货叉7-3上均布制作有销齿7-4,销齿7-4与驱动装置7-1内的齿轮啮合,通过齿轮带动货叉7-3在滑套7-2内滑动。
所述的伸缩式侧防护装置8由前覆盖板8-1、前侧防护8-2、后侧防护8-3、后覆盖板8-4、伸缩油缸8-5、滑块8-6和连接装置8-7构成,前侧防护8-2和后侧防护8-3分别通过滑块8-6固装在前覆盖板8-1和后覆盖板8-4内,并且能够在前覆盖板8-1和后覆盖板8-4内滑动;前覆盖板8-1和后覆盖板8-4内分别装有伸缩油缸8-5,前覆盖板8-1内的伸缩油缸8-5与前侧防护8-2的左端连接,后覆盖板8-4内的伸缩油缸8-5与后侧防护8-3的右端连接,伸缩油缸8-5伸缩带动前侧防护8-2和后侧防护8-3分别在前覆盖板8-1内和后覆盖板8-4内左右滑动;所述的前侧防护8-2的右端和后侧防护8-3的左端分别安装有连接装置8-7;所述的前覆盖板8-1和后覆盖板8-4固装在底盘1的一侧上,前覆盖板8-1装在底盘1靠车头的一端,后覆盖板8-4装在底盘1靠车尾的一端。
所述的双自由度门架总成5、叉架总成6和收放式货叉总成7在全行程往复机构4上能移动到底盘1的一侧或另一侧,方便叉举底盘1两侧的物体,不需要调转车身,以适应在窄小道路上作业。所述的收放式货叉总成7能在叉架总成6上往复滑动,收放式货叉总成7上的一对货叉7-3通过拉杆6-5和液压油缸6-6能实现两货叉7-3之间距离的调整,以满足各种车型不同轴距和不同轮胎尺寸的需求。所述的收放式货叉总成7通过双自由度门架总成5和叉架总成6既能放置于底盘1的下面,又能提升后放置于底盘1的上面;当作业车行走时收放式货叉总成7放置于底盘1的下面。所述的收放式货叉总成7的货叉7-3既能向底盘1的一侧伸出或缩回,也能向底盘1的另一侧伸出或缩回。
该多功能侧向叉举式作业车的工作原理如下所示:
工作时,液压油缸Ⅰ4-2和液压油缸Ⅱ4-8带动同步支架4-4作水平往复运动,由于垂直门架5-1是安装在同步支架4-4上,因此,通过同步支架4-4即可带动垂直门架5-1做水平往复运动。安装在垂直门架5-1内的门架升降油缸5-2驱动滑轮5-4和链条5-3,带动叉架6-1做竖直方向的升降运动。当货叉7-3叉起货物后,叉架6-1升起到适当高度,然后垂直门架5-1平移,将货物移动到全行程往复机构4的上方,叉架6-1下降,将货物放置在底盘1上。不仅货物放置很平稳,而且很方便地对货物进行固定,有利于叉车高速行驶和载货长途转运。使用安全可靠,提高了搬运速度和工作效率。
该多功能侧向叉举式作业车在清理违停车辆的工作过程为,将叉架6-1与被叉举车辆保持平行状态,随后,调整叉臂6-2的位置,使两个叉臂6-2的中心与被叉举车辆前/后轴对齐,然后将收放式货叉总成7伸入被叉举车辆轮胎下部,通过液压油缸6-6拉动拉杆6-5带动摆臂6-4合拢,摆臂6-4带动收放式货叉总成7合拢,收放式货叉总成7从下方托住车辆轮胎,随后启升叉架6-1完成叉举车辆的动作。
在整个叉举过程中,收放式货叉总成7不与被叉举车辆底盘接触,只与车辆轮胎接触,因此不会对叉举车辆底盘结构及附件造成损伤。
该多功能侧向叉举式作业车的收放式货叉总成7,在作业车行驶过程中收放式货叉总成7的货叉7-3处于收起状态,货叉7-3收起至底盘1下面,与地面保持一定距离,确保作业车行驶时货叉7-3不与地面接触,并同时保证货叉7-3不影响车辆其他部分机构的正常工作。
该多功能侧向叉举式作业车在进行叉举货物作业时,首先调整作业车位置,确保货叉7-3处于能够正常叉起货物的位置,通过双自由度门架总成5降下收放式货叉总成7,使滑套7-2与地面接触,操纵驱动装置7-1使货叉7-3伸出至货物或放置货物的托盘下方,然后起升双自由度门架总成5完成货物的叉举动作,随后即可驾驶作业车将货物运送到目的地。到目的地后,逆向降下双自由度门架总成5,通过驱动装置7-1使货叉7-3收回,将货物放置到地面,随后再起升双自由度门架总成5,将货叉7-3置于收起状态并收至底盘1下面,即告一个作业循环结束。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已,上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制,所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形,以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,均仍属于本发明技术方案的范围内,而不背离本发明的实质和范围。
Claims (2)
1.一种多功能侧向叉举式作业车,它由底盘(1)、前支腿总成(2)、后支腿总成(3)、全行程往复机构(4)、双自由度门架总成(5)、叉架总成(6)、收放式货叉总成(7)和伸缩式侧防护装置(8)构成,前支腿总成(2)和后支腿总成(3)分别安装在底盘(1)的前端和后端,底盘(1)上面的中部安装有全行程往复机构(4),全行程往复机构(4)上通过同步支架(4-4)装有双自由度门架总成(5),双自由度门架总成(5)能在全行程往复机构(4)上水平移动,双自由度门架总成(5)上安装有叉架总成(6),叉架总成(6)能在双自由度门架总成(5)上上下移动,叉架总成(6)的两侧活动安装有收放式货叉总成(7);所述的底盘(1)两侧面上安装有伸缩式侧防护装置(8);其特征在于:
所述的全行程往复机构(4)由框架(4-1)、液压油缸Ⅰ(4-2)、滑动小车(4-3)、同步支架(4-4)、滑轨(4-5)、链条Ⅰ(4-6)、滑轮Ⅰ(4-7)、液压油缸Ⅱ(4-8)、链条Ⅱ(4-9)和滑轮Ⅱ(4-10)组成,框架(4-1)为四方形结构,框架(4-1)上安装有同步支架(4-4);框架(4-1)左侧上部安装有液压油缸Ⅰ(4-2),液压油缸Ⅰ(4-2)的活塞杆端部安装有滑轮Ⅰ(4-7),滑轮Ⅰ(4-7)上装有链条Ⅰ(4-6),链条Ⅰ(4-6)的一端与框架(4-1)连接,另一端与同步支架(4-4)连接;框架(4-1)右侧下部安装有液压油缸Ⅱ(4-8),液压油缸Ⅱ(4-8)的活塞杆端部安装有滑轮Ⅱ(4-10),滑轮Ⅱ(4-10)上装有链条Ⅱ(4-9),链条Ⅱ(4-9)的一端与框架(4-1)连接,另一端与同步支架(4-4)连接;框架(4-1)的前后边框上对称安装有滑轨(4-5),前后滑轨(4-5)上通过同步支架(4-4)安装有滑动小车(4-3);
所述的双自由度门架总成(5)由垂直门架(5-1)、门架升降油缸(5-2)、链条(5-3)和滑轮(5-4)构成,垂直门架(5-1)安装在同步支架(4-4)上,垂直门架(5-1)内安装有门架升降油缸(5-2),门架升降油缸(5-2)的顶部安装有滑轮(5-4),滑轮(5-4)上安装有链条(5-3),链条(5-3)的一端与叉架总成(6)连接,另一端与同步支架(4-4)连接;
所述的叉架总成(6)由叉架(6-1)、叉臂(6-2)、叉臂横梁(6-3)、摆臂(6-4)、拉杆(6-5)和液压油缸(6-6)构成,叉架(6-1)安装在垂直门架(5-1)上,能在垂直门架(5-1)上上下滑动;叉架(6-1)的左右两侧通过轨道分别安装有叉臂(6-2),叉臂(6-2)能在叉架(6-1)的轨道上滑动,叉臂(6-2)的下部安装有叉臂横梁(6-3),叉臂横梁(6-3)的左右两侧分别铰接有摆臂(6-4),两摆臂(6-4)之间通过两根拉杆(6-5)连接,两根拉杆(6-5)与叉臂横梁(6-3)上安装的液压油缸(6-6)的活塞杆端部连接,摆臂(6-4)的下端安装有收放式货叉总成(7);所述的液压油缸(6-6)的活塞杆伸缩带动两根拉杆(6-5)动作使收放式货叉总成(7)收拢或打开。
2.根据权利要求1所述的一种多功能侧向叉举式作业车,其特征在于:所述的伸缩式侧防护装置(8)由前覆盖板(8-1)、前侧防护(8-2)、后侧防护(8-3)、后覆盖板(8-4)、伸缩油缸(8-5)、滑块(8-6)和连接装置(8-7)构成,前侧防护(8-2)和后侧防护(8-3)分别通过滑块(8-6)固装在前覆盖板(8-1)和后覆盖板(8-4)内,并且能够在前覆盖板(8-1)和后覆盖板(8-4)内滑动;前覆盖板(8-1)和后覆盖板(8-4)内分别装有伸缩油缸(8-5),前覆盖板(8-1)内的伸缩油缸(8-5)与前侧防护(8-2)的左端连接,后覆盖板(8-4)内的伸缩油缸(8-5)与后侧防护(8-3)的右端连接,伸缩油缸(8-5)伸缩带动前侧防护(8-2)和后侧防护(8-3)分别在前覆盖板(8-1)内和后覆盖板(8-4)内左右滑动;所述的前侧防护(8-2)的右端和后侧防护(8-3)的左端分别安装有连接装置(8-7);所述的前覆盖板(8-1)和后覆盖板(8-4)固装在底盘(1)的一侧上,前覆盖板(8-1)装在底盘(1)靠车头的一端,后覆盖板(8-4)装在底盘(1)靠车尾的一端。
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