CN218058350U - 一种举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种举升装置。本实用新型提供的举升装置包括履带式底盘、升降机构以及操作平台，升降机构设置在履带式底盘上，操作平台包括平台本体以及折叠护栏，平台本体设置在升降机构的顶部，折叠护栏围设在平台本体的外周上，折叠护栏由多个护栏依次围设而成，至少一个护栏能够从平台本体上翻转下来。通过设置履带式底盘，使得举升装置能够适应各种路面的运输和通行，提高了举升装置的适用范围，并且履带式底盘与地面的接触面积大，不易发生晃动，提高了在高空作业时举升装置的稳定性。此外，通过设置折叠护栏，当不使用操作平台时，可将折叠护栏收纳起来，不会占用额外的空间，从而减少整机的体积。

Description

一种举升装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种举升装置。

背景技术

光伏组件在安装过程中，需要举升装置实现光伏组件的搬运以及抬升，也需要举升装置将操作人员抬升到合适位置对光伏组件进行安装。由于光伏组件需要安装在各种环境中，例如农光互补或者山地项目中。但是，现有的举升装置均是通过底部的滚轮行走，滚轮仅适用于水泥路面、柏油路面等平整路面行走，不适用于沙地、草地、泥地、雪地路面、山地及丘陵地区的运输和通行，并且滚轮在运输过程中时与地面的接触面小，站立不稳，举升装置的操作平台在作业时容易晃动，存在一定的安全隐患。

此外，在现有技术中，为了保护操作人员的安全，通常在操作平台上设置护栏，但是护栏的体积大，使用结束后不方便对护栏进行放置，占用空间。

因此，亟需发明一种举升装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种举升装置，以减少护栏的占用空间，并且能够适应各种路面的运输和通行，确保举升装置的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种举升装置，包括：

履带式底盘；

升降机构，设置在所述履带式底盘上；以及

操作平台，所述操作平台包括平台本体以及折叠护栏，所述平台本体设置在所述升降机构的顶部，所述折叠护栏围设在所述平台本体的外周上，所述折叠护栏由多个护栏依次围设而成，至少一个所述护栏被配置为能够从所述平台本体上翻转下来。

作为优选方案，被配置为能够从所述平台本体上翻转下来的所述护栏的底部与所述平台本体转动连接。

作为优选方案，所述操作平台与待放置件接触的一侧设置有缓冲件。

作为优选方案，所述履带式底盘包括：

底盘本体，所述升降机构设置在所述底盘本体上；以及

履带驱动装置，被配置为带动所述底盘本体运动。

作为优选方案，所述履带驱动装置包括：

驱动件；

履带，所述底盘本体的两侧对称设置有所述履带；

主动轮以及从动轮，所述驱动件的输出端连接有所述主动轮，每条所述履带的两端均设置有所述主动轮和所述从动轮，每条所述履带套设在对应的所述主动轮和所述从动轮的外周上。

作为优选方案，所述履带驱动装置还包括：

多个承重轮，多个所述承重轮间隔设置在所述主动轮和所述从动轮之间。

作为优选方案，所述履带为橡胶履带或金属履带。

作为优选方案，所述履带的外表面设置有防滑纹路。

作为优选方案，所述升降机构包括：

驱动组件；以及

多个由上至下依次铰接的剪式支架，每个所述剪式支架包括中部相互铰接的第一杆和第二杆，所述驱动组件的两端分别与不同的所述剪式支架相铰接；

位于最上方的所述第二杆转动设置在所述平台本体上，位于最上方的所述第一杆与所述平台本体滑动连接；

位于最下方的所述第一杆转动设置在所述履带式底盘上，位于最下方的所述第二杆与所述履带式底盘滑动连接。

作为优选方案，所述驱动组件包括：

驱动液压缸；

第一连杆以及第二连杆，所述驱动液压缸的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第一连杆和所述第二连杆自由端分别与不同的所述剪式支架相铰接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种举升装置，通过设置履带式底盘，并将升降机构设置在履带式底盘上，使得举升装置能够适应沙地、草地、泥地、雪地路面、山地、丘陵地区等各种路面的运输和通行，提高了举升装置的适用范围，并且履带式底盘与地面的接触面积大，不易发生晃动，提高了在高空作业时举升装置的稳定性。此外，通过设置折叠护栏，并且折叠护栏由多个护栏依次围设而成，至少一个护栏能够从平台本体上翻转下来，当不使用操作平台时，便于将折叠护栏收纳起来，不会占用额外的空间，从而减少整机的体积。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的举升装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的操作平台的结构示意图。

图中：

1、履带式底盘；11、底盘本体；12、履带驱动装置；121、履带；122、主动轮；123、从动轮；124、承重轮；13、伸缩支腿；

2、升降机构；21、驱动组件；211、驱动液压缸；212、第一连杆；213、第二连杆；22、剪式支架；221、第一杆；222、第二杆；

3、操作平台；31、平台本体；32、折叠护栏；321、第一护栏；322、第二护栏；323、第三护栏；324、第四护栏。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种举升装置，该举升装置适用于高空作业，该举升装置能够运行至合适的位置，然后将光伏组件以及操作人员举升至需要的高度，便于操作人员实现对光伏组件的安装。但不局限于此，该举升装置也适用于其他行业的高空作业、设备安装、检修等。

现有的举升装置均是通过底部的滚轮行走，滚轮仅适用于水泥路面、柏油路面等平整路面行走，不适用于沙地、草地、泥地、雪地路面、山地、丘陵等不平整地区的运输和通行，并且滚轮在运输过程中与地面的接触面小，站立不稳，举升装置的操作平台在作业时容易晃动，存在一定的安全隐患。

为了解决上述问题，本实施例提供的举升装置包括履带式底盘1、升降机构2以及操作平台3，其中，升降机构2设置在履带式底盘1上，操作平台3设置在升降机构2的顶部，履带式底盘1能够带动升降机构2以及操作平台3运动，从而将举升装置运行到需要作业的位置，操作人员以及光伏组件放置在操作平台3上，升降机构2能够将操作平台3提升到所需的高度进行作业。通过设置履带式底盘1来实现举升装置的移动和转向等运动，使得举升装置能够适应沙地、草地、泥地、雪地路面、山地、丘陵地区等各种路面的运输和通行，提高了举升装置的适用范围，并且履带式底盘1与地面的接触面积大，不易发生晃动，提高了在高空作业时举升装置的稳定性。

现结合图1对履带式底盘1的具体结构进行说明，如图1所示，履带式底盘1包括底盘本体11以及履带驱动装置12，升降机构2设置在底盘本体11上，履带驱动装置12用于带动底盘本体11进行移动和转向等运动。

为了进一步提高举升装置在举升过程中，整个举升装置的稳定性，履带式底盘1还包括伸缩支腿13，伸缩支腿13设置在底盘本体11上。当履带驱动装置12带动底盘本体11运动到作业位置后，伸缩支腿13能够稳定放置在地面上，用于稳固支撑底盘本体11，提高整个举升装置的稳定性，避免操作平台3在作业时发生晃动，提高作业的安全性。具体而言，伸缩支腿13为液压支腿，并且由液压缸驱动，当履带驱动装置12带动底盘本体11运动到作业位置后，液压缸驱动液压支腿伸出，使得液压支腿支撑在地面上。当作业完成，需要移动操作平台3时，液压缸驱动液压支腿缩回，从而使得液压支腿脱离底面，避免液压支腿对履带驱动装置12的运动造成干涉。在本实施例中，液压支腿设置有四个，四个液压支腿在底盘本体11上呈矩形排布，形成四角稳定支撑。在其他实施例中，伸缩支腿13也可以为其他形式，由其他装置驱动，只要能够驱动伸缩支腿13实现伸缩运动即可。

现结合图1对履带驱动装置12的具体结构进行说明，如图1所示，履带驱动装置12包括驱动件、履带121、主动轮122以及从动轮123，其中，驱动件设置在底盘本体11上，底盘本体11的两侧对称设置有履带121，驱动件的输出端连接有主动轮122，每条履带121的两端均设置有主动轮122和从动轮123，每条履带121套设在对应的主动轮122和从动轮123的外周上。驱动件能够带动主动轮122转动，进而带动从动轮123以及履带121旋转，从而实现整个履带驱动装置12的运动。需要说明是，通过控制履带121的旋转方向可以控制履带121的前进和后退。由于底盘本体11的两侧对称设置有履带121，通控制两侧履带121的转速差，可以实现举升装置的左转或右转，通过控制两侧履带121的旋转方向，可以实现举升装置的原地旋转动作，从而满足举升装置各个运动动作的需求，使得举升装置在各个角度的调整更加灵活。

为了提高履带121的驱动扭力，驱动件包括电机以及减速器，减速器的输入轴与电机的输出转轴连接，减速器的输出轴与主动轮122相连接，电机转动带动减速器工作，进而带动主动轮122转动。通过设置减速器，进而提高履带121的驱动扭力。具体而言，减速器可以是齿轮组减速器、蜗轮蜗杆减速器或行星轮减速器中的任意一种，本实施例对减速器的形式不做具体的限定。

优选地，如图1所示，履带驱动装置12还包括多个承重轮124，多个承重轮124间隔设置在主动轮122和从动轮123之间。通过设置承重轮124，用于承载履带121的重量，保证履带驱动装置12的稳定前进。

在本实施例中，履带121为橡胶履带，橡胶履带的质量轻，与主动轮122配合紧密，不易发生打滑，并且橡胶履带在运行过程中的行驶阻力比较小，不会损坏路面，并且噪音也比较小。在其他实施例中，履带121可以为金属履带，金属履带具有强度高，耐磨损的优点。

为了提高履带121与地面的摩擦力，保证履带121在地面上稳定地运动，履带121的外表面设置有防滑纹路，进一步提高履带121对地面的附着力。

现结合图1对升降机构2的具体结构进行说明，如图1所示，升降机构2为剪式升降机构，剪式升降机构能够实现操作平台3的垂直升降，并且，剪式升降机构具有性能稳定，传动精度高，自锁性好，操作简单的优点。

具体而言，升降机构2包括驱动组件21以及多个由上至下依次铰接的剪式支架22，每个剪式支架22包括中部相互铰接的第一杆221和第二杆222，驱动组件21的两端分别与不同的剪式支架22相铰接。剪式升降机构中位于最上方的第二杆222转动设置在操作平台3上，位于最上方的第一杆221与操作平台3滑动连接。剪式升降机构中位于最下方的第一杆221转动设置在底盘本体11上，位于最下方的第二杆222与底盘本体11滑动连接。驱动组件21伸缩能够带动各个剪式支架22升降。

在本实施例中，剪式升降机构中位于最下方的第二杆222可通过滑块与底盘本体11滑动连接，保证剪式支架22在升降过程中的稳定性。

优选地，驱动组件21设置有多个，多个驱动组件21在剪式支架22上间隔设置，同步驱动剪式支架22的升降，使得整个剪式升降机构的升降更加平稳。在本实施例中，可设置两个驱动组件21，两个驱动组件21沿剪式支架22的宽度方向并排设置，提高剪式升降机构在升降过程中的稳定性。

现结合图1对驱动组件21的具体结构进行说明，如图1所示，驱动组件21包括驱动液压缸211、第一连杆212以及第二连杆213，驱动液压缸211的两端分别与第一连杆212和第二连杆213相铰接，第一连杆212和第二连杆213的自由端分别与不同的剪式支架22相铰接。该设置方式使得驱动组件21与剪式支架22之间形成四连杆机构，使得驱动组件21对剪式支架22的升降更加稳定。

为了保证操作人员以及光伏组件在操作平台3上的安全，如图1所示，操作平台3包括平台本体31以及折叠护栏32，平台本体31设置在剪式支架22的顶部，折叠护栏32围设在平台本体31的外周上。通过设置折叠护栏32，提高了操作人员在作业时的安全，避免操作人员从平台本体31上掉落下来，也可以避免光伏组件从平台本体31上掉落下来。此外，通过设置折叠护栏32，当不使用操作平台3时，可将折叠护栏32收纳起来，不会占用额外的空间，从而减少整机的体积。

此外，需要说明的是，在本实施例中，折叠护栏32可以采用方管制成，方管具有较高的抗拉强度，并且便于加工，成本低。

优选地，平台本体31的上表面铺设有防滑钢板，不仅增加了平台本体31的强度，也提高了摩擦力，防止操作人员在平台本体31上作业时打滑，提高操作人站立在平台本体31上的稳定性。

具体而言，折叠护栏32由多个护栏依次围设而成，至少一个护栏能够从平台本体31上翻转下来，从而实现对折叠护栏32的收纳。

优选地，为了便于操作人员进入到平台本体31上，其中一个护栏上开设有护栏门，通过设置护栏门，便于操作人员通过护栏门进入到平台本体31上。

现结合图2对折叠护栏32的具体结构进行说明，如图2所示，多个护栏分别为依次首尾排布的第一护栏321、第二护栏322、第三护栏323以及第四护栏324，第二护栏322和第四护栏324可拆卸固定在平台本体31上，第一护栏321和第三护栏323被配置为能够从平台本体31上翻转下来。当不需要使用操作平台3时，可以将第一护栏321和第三护栏323从平台本体31上翻转下来，降低整机的高度，然后将第二护栏322和第四护栏324从平台本体31上拆卸下来，从而将整个折叠护栏32收纳起来。需要说明的是，在其他实施例中，可以将第一护栏321、第二护栏322、第三护栏323以及第四护栏324均从平台本体31上翻转下来，从而将整个折叠护栏32收纳起来。

具体而言，第二护栏322和第四护栏324可通过插拔的形式固定在平台本体31上，实现第二护栏322和第四护栏324与平台本体31的可拆卸连接，也便于实现第二护栏322和第四护栏324在平台本体31上的安装与拆卸。

此外，在本实施例中，第一护栏321和第三护栏323的底部与平台本体31转动连接，第一护栏321和第三护栏323的两侧分别与第二护栏322和第四护栏324可拆卸连接。当需要将第一护栏321和第三护栏323从平台本体31上翻转下来时，将第一护栏321和第三护栏323的两侧从第二护栏322和第四护栏324上拆卸下来，然后翻转第一护栏321和第三护栏323即可，操作便捷，便于实现。

进一步地，当操作平台3举升光伏组件时，为了避免光伏组件与操作平台3之间发生刮伤，操作平台3与光伏组件接触的一侧设置有缓冲件，从而提高对光伏组件的缓冲保护。具体而言，缓冲件可以为缓冲橡胶垫，缓冲橡胶垫的缓冲效果好，并且成本低。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

履带式底盘(1)；

升降机构(2)，设置在所述履带式底盘(1)上；以及

操作平台(3)，所述操作平台(3)包括平台本体(31)以及折叠护栏(32)，所述平台本体(31)设置在所述升降机构(2)的顶部，所述折叠护栏(32)围设在所述平台本体(31)的外周上，所述折叠护栏(32)由多个护栏依次围设而成，至少一个所述护栏被配置为能够从所述平台本体(31)上翻转下来。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，被配置为能够从所述平台本体(31)上翻转下来的所述护栏的底部与所述平台本体(31)转动连接。

3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述操作平台(3)与待放置件接触的一侧设置有缓冲件。

4.根据权利要求1～3任一项所述的举升装置，其特征在于，所述履带式底盘(1)包括：

底盘本体(11)，所述升降机构(2)设置在所述底盘本体(11)上；以及

履带驱动装置(12)，被配置为带动所述底盘本体(11)运动。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述履带驱动装置(12)包括：

驱动件；

履带(121)，所述底盘本体(11)的两侧对称设置有所述履带(121)；

主动轮(122)以及从动轮(123)，所述驱动件的输出端连接有所述主动轮(122)，每条所述履带(121)的两端均设置有所述主动轮(122)和所述从动轮(123)，每条所述履带(121)套设在对应的所述主动轮(122)和所述从动轮(123)的外周上。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述履带驱动装置(12)还包括：

多个承重轮(124)，多个所述承重轮(124)间隔设置在所述主动轮(122)和所述从动轮(123)之间。

7.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述履带(121)为橡胶履带或金属履带。

8.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述履带(121)的外表面设置有防滑纹路。

9.根据权利要求1～3任一项所述的举升装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：

驱动组件(21)；以及

多个由上至下依次铰接的剪式支架(22)，每个所述剪式支架(22)包括中部相互铰接的第一杆(221)和第二杆(222)，所述驱动组件(21)的两端分别与不同的所述剪式支架(22)相铰接；

位于最上方的所述第二杆(222)转动设置在所述平台本体(31)上，位于最上方的所述第一杆(221)与所述平台本体(31)滑动连接；

位于最下方的所述第一杆(221)转动设置在所述履带式底盘(1)上，位于最下方的所述第二杆(222)与所述履带式底盘(1)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的举升装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括：

驱动液压缸(211)；

第一连杆(212)以及第二连杆(213)，所述驱动液压缸(211)的两端分别与所述第一连杆(212)和所述第二连杆(213)相铰接，所述第一连杆(212)和所述第二连杆(213)的自由端分别与不同的所述剪式支架(22)相铰接。

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