CN212350774U - 一种自动激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是指一种自动激光焊接设备，包括工作台，所述工作台上设有转动盘和均围绕转动盘设置的第一进料装置、第二进料装置、激光焊接装置以及出料装置，所述转动盘上设有治具，所述第一进料装置用于将螺母输送到治具上，所述第二进料装置用于将铁壳输送到治具上，所述激光焊接装置用于将治具上的螺母与铁壳焊接成型，所述出料装置用于将螺母与铁壳焊接成型的产品出料。本实用新型自动化程度较高，无需依赖人工，从而提高了工作效率，提高了成品良率，同时降低了人工成本。

Description

一种自动激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是指一种自动激光焊接设备。

背景技术

在目前激光焊接生产中，一般由人工手动把产品放到夹具上固定，再把夹具放到激光机里面，然后焊接；在焊接产品过程中要靠人工来放料，再由人工把夹具放到激光机里面，再来点启动开关；在将产品到夹具时，员工长期放料会造成人员疲惫，放产品手法不一致，把产品放错，照成产品焊接不良；一台设备要用多个人工，占用空间，工作效率慢，成品良率底。综上所述，造成以上问题，均是因为自动化程度不高，过于依赖人工，因此有必要研究一种自动激光焊接设备。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动激光焊接设备，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动激光焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有转动盘和均围绕转动盘设置的第一进料装置、第二进料装置、激光焊接装置以及出料装置，所述转动盘上设有治具，所述第一进料装置用于将螺母输送到治具上，所述第二进料装置用于将铁壳输送到治具上，所述激光焊接装置用于将治具上的螺母与铁壳焊接成型，所述出料装置用于将螺母与铁壳焊接成型的产品出料。

作为优选，所述第一进料装置包括均设于工作台上的振动盘、翻转机构以及第一机械手，所述振动盘用于提供螺母，所述翻转机构用于将振动盘提供的螺母翻转，所述第一机械手用于将经翻转机构翻转的螺母运送到治具上。

作为优选，所述第二进料装置包括均设于工作台上的第一输送线以及第二机械手，所述第一输送线用于输送铁壳，所述第二机械手用于将第一输送线上的铁壳运送到治具上。

作为优选，所述激光焊接装置包括设于工作台上的第一机架、设于第一机架的第一气缸、滑动设置于第一机架上的第一安装板、设于第一安装板的激光焊头以及设于工作台上的激光发生器，所述第一气缸的输出端与第一安装板连接。

作为优选，所述出料装置包括均设于工作台上的第二输送线以及第三机械手，所述第二输送线用于输送铁壳，所述第三机械手用于将治具上的铁壳运送到第二输送线上。

作为优选，所述翻转机构包括设于工作台上的第二机架、设于第二机架的第一安装块、设于第二机架的第二气缸、设于第一安装块上的旋转气缸以及设于旋转气缸输出端的装载板，所述装载板上凹设有用于装载螺母的凹孔，所述第二气缸的输出端与第一安装块连接。

作为优选，所述第一机械手包括第三机架、设于第三机架的第三气缸、滑动设置于第三机架的第二安装板、设于第二安装板的第四气缸、滑动设置于第二安装板的第一滑板、设于第一滑板的连接块、设于连接块的插杆以及设于第一滑板上的第一气动夹爪，所述第三气缸的输出端与第二安装板连接，所述第四气缸的输出端与第一滑板连接。

作为优选，所述第二机械手包括设于工作台上的第四机架、滑动设置于第四机架上的第三安装板、设于第四机架上的第五气缸、设于第三安装板的第六气缸、设于第三安装板的第二滑板以及设于第二滑板的第二气动夹爪，所述第五气缸的输出端与第三安装板连接，所述第六气缸的输出端与第二滑板连接。

所述第三机械手包括设于工作台上的第五机架、滑动设置于第五机架上的第四安装板、设于第五机架上的第七气缸、设于第四安装板的第八气缸、设于第四安装板的第三滑板以及设于第三滑板的第三气动夹爪，所述第七气缸的输出端与第四安装板连接，所述第八气缸的输出端与第三滑板连接。

本实用新型的有益效果：当需要将螺母与铁壳焊接时，启动第一进料装置，第一进料装置将螺母输送到转动盘上的治具上，然后转动盘便开始转动，从而使得转动盘可以将治具送到第二进料装置旁，然后第二进料装置边可以将铁壳输送到治具上的，然后转动盘再将治具运送到激光焊接装置旁，然后激光焊接装置便可以将铁壳与螺母焊接，焊接完毕之后，转动盘将治具运送到出料装置旁，然后出料装置便可以将铁壳与螺母焊接成型的产品出料。本实用新型自动化程度较高，无需依赖人工，从而提高了工作效率，提高了成品良率，同时降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型的整体结构的示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为本实用新型的整体结构的示意图；

图5为图4中B部的放大示意图；

图6为本实用新型的整体结构的示意图；

图7为图6中C部的放大示意图；

图8为本实用新型的出料装置的结构示意图。

附图标记分别为：1、工作台；2、转动盘；3、第一进料装置；4、第二进料装置；5、激光焊接装置；6、出料装置；7、治具；8、振动盘；9、第一输送线；10、第一机架；11、第一气缸；12、第一安装板；13、激光焊头；14、激光发生器；15、第二输送线；16、第二机架；17、第一安装块；18、旋转气缸；19、装载板；20、第二气缸；21、第三机架；22、第三气缸；23、第二安装板；24、第四气缸；25、第一滑板；26、连接块；27、插杆；28、第一气动夹爪；29、第四机架；30、第三安装板；31、第五气缸；32、第六气缸；33、第二滑板；34、第二气动夹爪；35、第五机架；36、第四安装板；37、第七气缸；38、第八气缸；39、第三滑板；40、第三气动夹爪。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图8所示，一种自动激光焊接设备，包括工作台1，所述工作台1上设有转动盘2和均围绕转动盘2设置的第一进料装置3、第二进料装置4、激光焊接装置5以及出料装置6，所述转动盘2上设有治具7，所述第一进料装置3用于将螺母输送到治具7上，所述第二进料装置4用于将铁壳输送到治具7上，所述激光焊接装置5用于将治具7上的螺母与铁壳焊接成型，所述出料装置6用于将螺母与铁壳焊接成型的产品出料。当需要将螺母与铁壳焊接时，启动第一进料装置3，第一进料装置3将螺母输送到转动盘2上的治具7上，然后转动盘2便开始转动，从而使得转动盘2可以将治具7送到第二进料装置4旁，然后第二进料装置4边可以将铁壳输送到治具7上的，然后转动盘2再将治具7运送到激光焊接装置5旁，然后激光焊接装置5便可以将铁壳与螺母焊接，焊接完毕之后，转动盘2将治具7运送到出料装置6旁，然后出料装置6便可以将铁壳与螺母焊接成型的产品出料。本实用新型自动化程度较高，无需依赖人工，从而提高了工作效率，提高了成品良率，同时降低了人工成本。

所述第一进料装置3包括均设于工作台1上的振动盘8、翻转机构以及第一机械手，所述振动盘8用于提供螺母，所述翻转机构用于将振动盘8提供的螺母翻转，所述第一机械手用于将经翻转机构翻转的螺母运送到治具7上。启动振动盘8，振动盘8提供螺母，然后翻转机构将振动盘8提供的螺母翻转，然后启动第一机械手，第一机械手便会将翻转机构上的螺母输送到转动盘2上的治具7。

所述第一机械手包括第三机架21、设于第三机架21的第三气缸22、滑动设置于第三机架21的第二安装板23、设于第二安装板23的第四气缸24、滑动设置于第二安装板23的第一滑板25、设于第一滑板25的连接块26、设于连接块26的插杆27以及设于第一滑板25上的第一气动夹爪28，所述第三气缸22的输出端与第二安装板23连接，所述第四气缸24的输出端与第一滑板25连接。具体地，输送第三气缸22与第四气缸24垂直设置。当需要将螺孔从翻转机构上搬运到转动盘2上的治具7上时，启动第四气缸24，第四气缸24带动第一滑板25朝翻转机构滑移，从而带动插杆27朝翻转机构移动，当插杆27与翻转机构上的螺母插接时，启动第一启动夹爪，第一气动夹爪28便会夹住螺母，然后第四气缸24带动第一滑板25远离翻转机构，从而带动被第一气动夹爪28夹住的螺母远离翻转机构，然后气动第三气缸22，第三气缸22带动第二安装板23滑移，从而带动螺母朝转动盘2的治具7上，当螺母到达治具7的上方时，然后第二气动夹爪34打开，使得螺母可以从插杆27上落到治具7上。

所述翻转机构包括设于工作台1上的第二机架16、设于第二机架16的第一安装块17、设于第二机架16的第二气缸20、设于第一安装块17上的旋转气缸18以及设于旋转气缸18输出端的装载板19，所述装载板19上凹设有用于装载螺母的凹孔，所述第二气缸20的输出端与第一安装块17连接。当需要将螺母翻转式，启动第二气缸20，第二气缸20带动第一安装块17朝振动盘8的输出端移动，当振动盘8将螺母送出时，螺母便会***到装载板19的凹孔中，然后启动旋转气缸18，旋转气缸18带动装载板19转动，从而带动装载板19上的螺母的到翻转，从而便于第一机械手的插杆27***到螺母的螺孔中。

所述第二进料装置4包括均设于工作台1上的第一输送线9以及第二机械手，所述第一输送线9用于输送铁壳，所述第二机械手用于将第一输送线9上的铁壳运送到治具7上。输送线将铁壳运送到第二机械手的下方，然后第二机械手便可以将铁壳移动搬运到转动盘2的治具7上。

所述第二机械手包括设于工作台1上的第四机架29、滑动设置于第四机架29上的第三安装板30、设于第四机架29上的第五气缸31、设于第三安装板30的第六气缸32、设于第三安装板30的第二滑板33以及设于第二滑板33的第二气动夹爪34，所述第五气缸31的输出端与第三安装板30连接，所述第六气缸32的输出端与第二滑板33连接。当需要将铁壳从输送线上搬运到转动盘2的治具7上时，启动第六气缸32，第六气缸32带动第二滑板33滑移，然后第二滑板33带动第二气动夹爪34朝输送线移动，当第二气动夹爪34与铁壳接触时，第二气动夹爪34便会夹住铁壳，然后第六气缸32便会拉动铁壳上升，然后气动第五气缸31，然后第五气缸31带动第三安装板30滑移，从而将铁壳搬运到转动盘2上的治具7的上方，然后第二气动夹爪34松开铁壳，如此铁壳便可以落到治具7上。

所述激光焊接装置5包括设于工作台1上的第一机架10、设于第一机架10的第一气缸11、滑动设置于第一机架10上的第一安装板12、设于第一安装板12的激光焊头13以及设于工作台1上的激光发生器14，所述第一气缸11的输出端与第一安装板12连接。具体地，所述激光发生器14用于为激光焊头13提供焊头，启动第一气缸11，第一气缸11带动第一安装板12滑移，然后第一安装板12带动激光焊头13朝治具7上移动，从而将铁壳与螺母焊接起来。

所述出料装置6包括均设于工作台1上的第二输送线15以及第三机械手，所述第二输送线15用于输送铁壳，所述第三机械手用于将治具7上的铁壳运送到第二输送线15上。当铁壳被激光焊接装置5焊接之后，转动盘2便会将治具7送到出料装置6的下方，然后第三机械手便会将铁壳从治具7上搬运到第二输送线15上，然后第三机械手便可以将铁壳出料。

所述第三机械手包括设于工作台1上的第五机架35、滑动设置于第五机架35上的第四安装板36、设于第五机架35上的第七气缸37、设于第四安装板36的第八气缸38、设于第四安装板36的第三滑板39以及设于第三滑板39的第三气动夹爪40，所述第七气缸37的输出端与第四安装板36连接，所述第八气缸38的输出端与第三滑板39连接。当治具7到达出料装置6的下方时，启动地第八气缸38，第八气缸38带动第三滑板39滑移，从而使得第三气动夹爪40可以朝铁壳移动并最终接触，第三气动夹爪40便可以将铁壳夹住，然后第八气缸38便会将第三气动夹爪40拉动上升，从而将铁壳拉动上升，然后再启动第七气缸37，第七气缸37带动第四安装板36滑移，从而将铁壳移动到第二输送线15上，然后第三气动夹爪40松开铁壳，铁壳便可以落到第二输送线15上，如此便可以完成出料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动激光焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有转动盘(2)和均围绕转动盘(2)设置的第一进料装置(3)、第二进料装置(4)、激光焊接装置(5)以及出料装置(6)，所述转动盘(2)上设有治具(7)，所述第一进料装置(3)用于将螺母输送到治具(7)上，所述第二进料装置(4)用于将铁壳输送到治具(7)上，所述激光焊接装置(5)用于将治具(7)上的螺母与铁壳焊接成型，所述出料装置(6)用于将螺母与铁壳焊接成型的产品出料。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述第一进料装置(3)包括均设于工作台(1)上的振动盘(8)、翻转机构以及第一机械手，所述振动盘(8)用于提供螺母，所述翻转机构用于将振动盘(8)提供的螺母翻转，所述第一机械手用于将经翻转机构翻转的螺母运送到治具(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述第二进料装置(4)包括均设于工作台(1)上的第一输送线(9)以及第二机械手，所述第一输送线(9)用于输送铁壳，所述第二机械手用于将第一输送线(9)上的铁壳运送到治具(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接装置(5)包括设于工作台(1)上的第一机架(10)、设于第一机架(10)的第一气缸(11)、滑动设置于第一机架(10)上的第一安装板(12)、设于第一安装板(12)的激光焊头(13)以及设于工作台(1)上的激光发生器(14)，所述第一气缸(11)的输出端与第一安装板(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述出料装置(6)包括均设于工作台(1)上的第二输送线(15)以及第三机械手，所述第二输送线(15)用于输送铁壳，所述第三机械手用于将治具(7)上的铁壳运送到第二输送线(15)上。

6.根据权利要求2所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述翻转机构包括设于工作台(1)上的第二机架(16)、设于第二机架(16)的第一安装块(17)、设于第二机架(16)的第二气缸(20)、设于第一安装块(17)上的旋转气缸(18)以及设于旋转气缸(18)输出端的装载板(19)，所述装载板(19)上凹设有用于装载螺母的凹孔，所述第二气缸(20)的输出端与第一安装块(17)连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述第一机械手包括第三机架(21)、设于第三机架(21)的第三气缸(22)、滑动设置于第三机架(21)的第二安装板(23)、设于第二安装板(23)的第四气缸(24)、滑动设置于第二安装板(23)的第一滑板(25)、设于第一滑板(25)的连接块(26)、设于连接块(26)的插杆(27)以及设于第一滑板(25)上的第一气动夹爪(28)，所述第三气缸(22)的输出端与第二安装板(23)连接，所述第四气缸(24)的输出端与第一滑板(25)连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述第二机械手包括设于工作台(1)上的第四机架(29)、滑动设置于第四机架(29)上的第三安装板(30)、设于第四机架(29)上的第五气缸(31)、设于第三安装板(30)的第六气缸(32)、设于第三安装板(30)的第二滑板(33)以及设于第二滑板(33)的第二气动夹爪(34)，所述第五气缸(31)的输出端与第三安装板(30)连接，所述第六气缸(32)的输出端与第二滑板(33)连接。

9.根据权利要求5所述的一种自动激光焊接设备，其特征在于：所述第三机械手包括设于工作台(1)上的第五机架(35)、滑动设置于第五机架(35)上的第四安装板(36)、设于第五机架(35)上的第七气缸(37)、设于第四安装板(36)的第八气缸(38)、设于第四安装板(36)的第三滑板(39)以及设于第三滑板(39)的第三气动夹爪(40)，所述第七气缸(37)的输出端与第四安装板(36)连接，所述第八气缸(38)的输出端与第三滑板(39)连接。

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