CN207096622U

CN207096622U - 一种基于液晶显示屏的检测装置

Info

Publication number: CN207096622U
Application number: CN201721004515.4U
Authority: CN
Inventors: 王树雨; 徐智忠; 杜春红; 闫大庆; 纪泽
Original assignee: Beijing Jobwell Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Beijing Jobwell Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-08-11
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2018-03-13
Anticipated expiration: 2027-08-11

Abstract

本实用新型提供了一种基于液晶显示屏的检测装置，包括第一移载模组、第二移载模组、第一图像采集组件、第一光源、第二图像采集组件与第二光源；其中，所述第一图像采集组件和第一光源位于所述第一移载模组移动路径的上方，用于检测位于所述第一移载模组上液晶显示屏的正面；所述第二图像采集组件和第二光源位于所述第二移载模组移动路径的下方，用于检测位于所述第二移载模组上液晶显示屏的反面。本实用新型中通过设置第一移栽模组与第二移载模组实现液晶面板移动，通过第一图像采集组件与第二图像采集组件分别检测液晶显示屏的正反面，能够对其斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，准确度高，且可长时间稳定工作，提高工作效率。

Description

一种基于液晶显示屏的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种基于液晶显示屏的检测装置。

背景技术

液晶显示屏，英文通称为LCD(Liquid Crystal Display)，是属于平面显示器的一种，用于电视机及计算机的屏幕显示。LCD显示使用了两片极化材料，在它们之间是液体水晶溶液。电流通过该液体时会使水晶重新排列，以使光线无法透过它们。因此，每个水晶就像百叶窗，既能允许光线穿过又能挡住光线。

传统的液晶显示屏表面质量检测主要采用人工检测的方法。采用人工检测的方法具有以下缺陷，1)人工检测工作量大，检测效率低；2)易受检测人员主观因素的影响，对产品表面缺陷造成漏检，精度低,尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种基于液晶显示屏的检测装置，以解决现有技术中检测效率低和漏检的问题，提高检测效率与精度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于液晶显示屏的检测装置，包括第一移载模组、第二移载模组、第一图像采集组件、第一光源、第二图像采集组件与第二光源；其中，所述第一图像采集组件和第一光源位于所述第一移载模组移动路径的上方，用于检测位于所述第一移载模组上液晶显示屏的正面；所述第二图像采集组件和第二光源位于所述第二移载模组移动路径的下方，用于检测位于所述第二移载模组上液晶显示屏的反面。

其中，所述第一移载模组包括第一导轨和沿所述第一导轨滑行的第一固定件；所述第二移载模组包括第二导轨和沿所述第二导轨滑行的第二固定件；所述第一固定件与第二固定件用于固定所述液晶显示屏。

其中，所述第一固定件为第一机械手，所述第二固定件为第二机械手，所述第一机械手与第二机械手上均设有吸盘，所述吸盘用于固定所述液晶显示屏。

其中，所述第一机械手和第二机械手的移动速度为350～450mm/s。

其中，所述第一图像采集组件包括第一线阵相机和与所述第一线阵相机配合的镜头；所述第二图像采集组件包括第二线阵相机和与所述第二线阵相机配合的镜头。

其中，所述第一线阵相机垂直于所述第一移载模组的移动方向设置；所述第二线阵相机垂直于所述第二移载模组的移动方向设置。

其中，所述第一光源与第二光源为LED线性光源。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：通过设置第一移载模组与第二移载模组实现液晶显示屏的移动；通过第一图像采集组件与第二图像采集组件分别检测液晶显示屏的正反面，能够对液晶显示屏的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，准确度高，且可长时间稳定工作，减少了人工复判用时，提高了工作效率和液晶显示屏分流的快速性，达到提高产品质量的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种基于液晶显示屏的检测装置的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种基于液晶显示屏的检测装置的部分结构示意图；

附图标记说明

1-相机安装板；2-第一线阵相机；3-镜头；4-第一光源；5-液晶显示屏；6-第一机械手；7-第一移载模组；8-第二移载模组；9-相机安装板；10-第二线阵相机；11-第二光源；12-第二机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，为本实施例提供的一种基于液晶显示屏的检测装置，包括第一移载模组7、第二移载模组8、第一图像采集组件、第一光源4、第二图像采集组件与第二光源11。

第一图像采集组件和第一光源4位于第一移载模组7移动路径的上方，用于检测位于所述第一移载模组7上液晶显示屏5的正面；第二图像采集组件和第二光源4位于第二移载模组8移动路径的下方，用于检测位于第二移载模组8上液晶显示屏5的反面。

本实施例中，第一图像采集组件包括第一线阵相机2和与第一线阵相机2配合的镜头3；第二图像采集组件包括第二线阵相机10和与第二线阵相机10配合的镜头。进一步的，第一线阵相机2垂直于第一移载模组7的移动方向设置；第二线阵相机10垂直于第二移载模组8的移动方向设置。具体的，第一线阵相机2由多个CDD相机线性安装在相机安装板1上；第二阵相机10由多个CDD相机线性安装在相机安装板9上。

具体的，第一移载模组包括第一导轨和沿第一导轨滑行的第一固定件；第二移载模组包括第二导轨和沿第二导轨滑行的第二固定件；第一固定件与第二固定件用于固定液晶显示屏。本实施例中，第一固定件为第一机械手6。第二固定件为第二机械手12。第一机械手6与第二机械手12上均设有吸盘。吸盘用于固定液晶显示屏5。进一步的，第一机械手6和第二机械手12的移动速度为350～450mm/s。优选的，第一机械手6和第二机械手12的移动速度为400mm/s。

本实施例中，第一线阵相机2的中心和第一光源4的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且第一线阵相机2到第一移载模组7的垂直距离大于第一光源4到第一移载模组7的垂直距离。第二线阵相机10的中心和第二光源11的中心位于竖直方向上的同一条直线上、且第二线阵相机10到第二移载模组8的垂直距离大于第二光源11到第二线阵相机10的垂直距离。本实施例中，第一光源4与第二光源11为LED线性光源。

下面通过具体的过程，进一步详细的描述。

液晶显示屏5的正面检测；液晶面板5正面朝上由第一机械手6上的吸盘固定。第一机械手6沿第一滑轨滑动，使液晶显示屏5在第一线阵相机2的下方经过。第一光源4照射在液晶面板5上，第一线阵相机2获取液晶面板5正面的图像，并判断液晶面板5的正面是否有缺陷。

液晶显示屏5的反面检测；液晶面板5正面朝上由第二机械手12上的吸盘固定。第二机械手12沿第二滑轨滑动，使液晶显示屏5在第二线阵相机9上方经过。第二光源11照射在液晶面板5上，第二线阵相机9获取液晶面板5反面的图像，并判断液晶面板5的反面是否有缺陷。

对液晶面板5的正反面表面进行检测的顺序并不一定是先通过第一图像采集组件检测液晶面板5的正面后再通过第二图像采集组件检测液晶面板5的反面，这里正面反面仅起到区别液晶面板5不同表面的作用，并没有顺序上的区别。

对于本实施例中第一线阵相机和第二线阵相机中CCD相机的选型，下面以液晶显示屏4的最大尺寸为75英寸(1804*1175*0.5mm)为例进行说明。

液晶显示屏正面检测时，以短边进为上料口，检测视野大于1175mm。本实施例中，相机视野确定为1250mm，即检测幅宽取值为1250mm。液晶显示屏反面检测时，以长边进为上料口时，检测视野大于1804mm；本实施例中，相机视野确定为1880mm，即检测幅宽取值为1880mm。

确定检测精度确定为0.05mmpixel，考虑机械结构、经验值和大尺寸屏的运行平行度±0.5mm，总上几点：为了达到检测精度，相机的选型设计按照1/2亚像素计算，即0.025mmpixel。

确定传动带的移动速度为400mm/s。

计算第一线阵相机的分辨率：幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素：

1250mm/0.025mmpixel＝50000pixel

16K相机的每行像素为16384pixel，所以，需要4个16K相机。

计算第二线阵相机的分辨率：幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素：

1880mm/0.025mmpixel＝75200pixel

16K相机的每行的像素为16384pixel，所以，需要5个16K相机。相邻相机的重叠部分预定为20mm，单个相机的视野为400mm，实际精度为0.024mmpixel，满足确定的检测精度；每秒扫描行数为400mm/s/0.02mmpixel＝20KHz。16K相机的行频为48KHz，满足每秒扫描行数。综合考虑选用16K相机。

16K相机的光敏面尺寸为57.67mm。需要的镜头放大率β为0.163。设定相机的工作距离为652mm，进而求得镜头焦距91mm，所以选用90mm镜头。

综上所述，本实施例中，第一线阵相机包括4个16K相机，第二线阵相机包括5个16K相机，镜头为90mm镜头。

本实施例提供一种基于液晶显示屏的检测装置，通过设置第一移载模组与第二移载模组实现液晶显示屏的移动；通过第一图像采集组件与第二图像采集组件分别检测液晶显示屏的正反面，能够对液晶显示屏的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，准确度高，且可长时间稳定工作，减少了人工复判用时，提高了工作效率和液晶显示屏分流的快速性，达到提高产品质量的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于液晶显示屏的检测装置，其特征在于，包括第一移载模组、第二移载模组、第一图像采集组件、第一光源、第二图像采集组件与第二光源；其中，所述第一图像采集组件和第一光源位于所述第一移载模组移动路径的上方，用于检测位于所述第一移载模组上液晶显示屏的正面；所述第二图像采集组件和第二光源位于所述第二移载模组移动路径的下方，用于检测位于所述第二移载模组上液晶显示屏的反面。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一移载模组包括第一导轨和沿所述第一导轨滑行的第一固定件；所述第二移载模组包括第二导轨和沿所述第二导轨滑行的第二固定件；所述第一固定件与第二固定件用于固定所述液晶显示屏。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一固定件为第一机械手，所述第二固定件为第二机械手，所述第一机械手与第二机械手上均设有吸盘，所述吸盘用于固定所述液晶显示屏。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的移动速度为350～450mm/s。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一图像采集组件包括第一线阵相机和与所述第一线阵相机配合的镜头；所述第二图像采集组件包括第二线阵相机和与所述第二线阵相机配合的镜头。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一线阵相机垂直于所述第一移载模组的移动方向设置；所述第二线阵相机垂直于所述第二移载模组的移动方向设置。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一光源与第二光源为LED线性光源。