CN212301369U - 一种玻璃面板的生产设备及其外观检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃面板的生产设备及其外观检测***，外观检测***包括基座，基座上设有：用以对待检测玻璃扫描、拍照的相机；若干个用以当所述相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的光源模块；用以安装所述相机和全部所述光源模块、且供全部所述光源模块沿圆周方向分布的安装板组件；用以抓取待检测玻璃并送至检测工位以供所述相机扫描拍照的检测机器人。上述外观检测***可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本；同时，该***还可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。

Description

一种玻璃面板的生产设备及其外观检测***

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板生产技术领域，特别涉及一种外观检测***。本实用新型还涉及一种具有该外观检测***的玻璃面板的生产设备。

背景技术

目前，在玻璃产品的生产过程中，玻璃产品的外观判断都是通过人眼去判断，即通过人眼判别产品是否出现脏污、划伤等问题。然而，玻璃产品的生产通常都是大批量生产，因此需要大量的人力去做判断，费时费力，并且容易使观测员工出现用眼过度，损伤视力等问题；同时，通过人眼判断容易出现误差，以致影响玻璃产品的质量。

因此，如何避免由于通过人眼判断而导致损伤视力和影响玻璃产品质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外观检测***，该外观检测***可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述外观检测***的玻璃面板的生产设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种外观检测***，包括基座，所述基座上设有：

用以对待检测玻璃扫描、拍照的相机；

若干个用以当所述相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的光源模块；

用以安装所述相机和全部所述光源模块、且供全部所述光源模块沿圆周方向分布的安装板组件；

用以抓取待检测玻璃并送至检测工位以供所述相机扫描拍照的检测机器人。

可选地，所述安装板组件设有用以供所述光源模块滑动以实现调节所述光源模块打光角度的导向槽。

可选地，所述导向槽设置至少一组，任一组所述导向槽具体为沿圆周方向分布的弧形槽。

可选地，所述导向槽内可拆卸地连接有用以固定所述光源模块的定位连接件。

可选地，所述安装板组件包括两个相对设置的安装板，所述相机和全部所述光源模块安装于两个所述安装板之间。

可选地，全部所述光源模块沿圆周方向均匀分布。

可选地，任一所述光源模块包括：

光源组件；

用以安装所述光源组件、且供所述光源组件滑动的光源固定板。

可选地，所述光源组件上还设有与所述光源固定板配合连接、用以调节所述光源组件与待检测玻璃间距的螺杆组件。

可选地，所述光源固定板包括两个支臂，所述光源组件的两端分别通过导轨安装于两个所述支臂之间，所述导轨用以供所述光源组件沿平行于所述支臂的方向滑动。

本实用新型还提供一种玻璃面板的生产设备，包括上述任一项所述的外观检测***。

相对于上述背景技术，本实用新型针对玻璃产品检测的不同要求，设计了一种外观检测***，具体来说，上述外观检测***包括基座，基座上设有相机、光源模块、安装板组件和检测机器人，其中，相机用于对待检测玻璃进行扫描、拍照；当相机对待检测玻璃进行扫描拍照时，若干个光源模块用于对待检测玻璃打光、以供相机获取相应的照片和图像；安装板组件用于安装相机和全部光源模块，且安装板组件能够使全部光源模块沿圆周方向分布设置；检测机器人用于抓取待检测玻璃并送至检测工位以供相机扫描拍照实现检测。这样一来，上述外观检测***可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本；同时，该***还可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的外观检测***的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的内部结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为图4中光源模块的结构示意图。

其中：

1-基座、2-检测机器人、3-相机、4-安装板、5-光源模块、6-待检测玻璃、7-光源组件、8-螺杆组件、9-光源固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种外观检测***，该外观检测***可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述外观检测***的玻璃面板的生产设备。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的外观检测***的整体结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的内部结构示意图；图4为图3的正视图；图5为图4中光源模块的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的外观检测***，包括基座1，基座1上设有相机3、光源模块5、安装板组件和检测机器人2，该基座1用于固定安装安装板组件和检测机器人2，基座1可以设置为矩形大理石基座，检测机器人2的底座可以通过可拆卸连接件(比如螺栓或者螺钉)固定于基座1上。

其中，相机3用于对待检测玻璃6进行扫描、拍照，获取相关照片和图像后，再由运算***进行照片的对比，以判断出产品是否有划伤、脏污等问题，随后进行合格与非合格的分类，该相机3具体可以采用线阵相机；当相机3对待检测玻璃6进行扫描拍照时，若干个光源模块5用于对待检测玻璃6打光、以供相机3获取相应的照片和图像，各光源模块5可以同步打光，光源模块5可以设置为条形光源或者其他类型的光源，也可以根据实际需要调整光源模块5的开启数量，本文对此并不做具体限制。

此外，上述外观检测***还包括检测机器人2，该检测机器人2用于抓取待检测玻璃6并送至检测工位以供相机3扫描、拍照实现检测，该检测工位具体可以设置于相机3的下方，该检测机器人2具体可以设置为包括底座和机械手臂，机械手臂可以根据预设的程序进行抓取、输送、翻转等操作，从而可以便于相机3对待检测玻璃6的各个角度、各个曲面进行扫描和拍照。当然，检测机器人2的相关技术已属当前市场非常成熟的技术内容，检测机器人2可以参照现有技术。

进一步的，外观检测***还包括用于安装相机3和全部光源模块5的安装板组件，安装板组件能够使全部的光源模块5沿圆周方向分布，安装板组件还能够供光源模块5调整打光角度。当然，该安装板组件可以包括一块安装板，也可以包括两块相对设置的安装板。

这样一来，上述外观检测***可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本；同时，该***还可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。

具体地说，为了便于光源模块5调整打光角度，上述安装板组件上还可以设有若干个导向槽，导向槽用于供光源模块5滑动连接，光源模块5可以通过定位连接件(比如螺钉或者螺栓)固定于对应的导向槽中，导向槽和光源模块5上可以设置用于供定位连接件拧/***的连接孔，该连接孔可以设置为条形孔或其他形状的孔，本文对此并不作具体限制。

作为优选的，当需要调整光源模块5的打光角度时，即可通过松开螺钉并使光源模块5相对安装板组件上对应的导向槽滑动，直至将光源模块5滑动至预设的打光角度位置，再拧紧螺钉。

在本实施例中，导向槽可以设置至少一组，且任一组导向槽具体可以为沿圆周方向分布的弧形槽，比如，可以设置三组导向槽，三组导向槽可以沿径向方向依次设置，且任一组导向槽之间的间隔可以设置为相等，这样即可保证对于光源模块5的导向作用，从而可以进一步提高光源模块5滑动的稳定性。当然，任一组导向槽的数量应当与光源模块5的数量一一对应。

当然，根据实际需要，上述安装板组件可以设置为包括两个竖直、且相对设置的安装板4，相机3和全部光源模块5安装于两个安装板4之间，且两个安装板4的形状和结构可以设置为相同。当然，安装板组件也可以设置一块安装板。

需要说明的是，两个安装板4之间的间距和两个安装板4的厚度之和可以设置为等于基座1的宽度；此外，任一安装板4靠近检测机器人2的一侧可以设有槽口，槽口可以设置为梯形槽口，梯形槽口的大口朝外(即朝向检测机器人2)，小口朝内，以便于检测机器人2操作。

为了优化上述实施例，上述全部光源模块5可以设置为沿圆周方向均匀分布，也就是说，任意两个相邻光源模块5的夹角可以设置为相同，这样可以保证在检测每一块待检测玻璃6时光线充足且均匀，从而可以避免由于光线不足而导致相机3拍照不清晰，以致无法获取待检测玻璃6的真实状态。

更加具体地说，任一光源模块5具体可以设置为包括光源组件7和光源固定板9，该光源组件7可以设置为条形光源和相应的安装壳体，条形光源通过安装壳体与光源固定板9配合连接；光源固定板9用于安装光源组件7并能够起到加强连接作用，且光源组件7可滑动地连接于光源固定板9的内侧。具体地，光源组件7的两端分别可以通过导轨与光源固定板9滑动连接，光源组件7上还设有与光源固定板9配合连接的螺杆组件8，螺杆组件8用于带动光源组件7相对于两个导轨滑动，以实现调整光源距离的目的。

当然，根据实际安装需要，上述光源固定板9具体可以设置为U型板件。该U型板件包括两个支臂，两个支臂的内侧均设有与该支臂平行设置的导轨，即光源组件7的两端分别通过导轨安装于两个支臂之间；相应的，光源模块5的两端均设有与该导轨滑动连接的滑块，滑块上设有与滑轨配合的滑槽，两个导轨用以供光源组件7沿平行于支臂的方向滑动。当然，光源模块5也可以有其他不同的设置方式，本文将不再一一展开。

此外，螺杆组件8具体可以包括螺杆和螺套，其中螺套与螺杆螺纹连接，螺套与光源模块5的安装壳体固接，这样一来，在螺杆的转动作用下，螺套和光源模块5可以沿着螺杆的轴线方向移动。当然，螺杆组件8还可以有其他不同的设置方式，比如螺杆组件8可以采用丝杠传动机构替换，即通过将丝杆的旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动，以实现带动光源模块5滑动的功能，从而可以根据实际的应用需要调整每个光源的距离。

本实用新型所提供的一种玻璃面板的生产设备，包括上述具体实施例所描述的外观检测***；玻璃面板的生产设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的玻璃面板的生产设备及其外观检测***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种外观检测***，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：

用以对待检测玻璃(6)扫描、拍照的相机(3)；

若干个用以当所述相机(3)扫描拍照时对待检测玻璃(6)打光的光源模块(5)；

用以安装所述相机(3)和全部所述光源模块(5)、且供全部所述光源模块(5)沿圆周方向分布的安装板组件；

用以抓取待检测玻璃(6)并送至检测工位以供所述相机(3)扫描拍照的检测机器人(2)。

2.根据权利要求1所述的外观检测***，其特征在于，所述安装板组件设有用以供所述光源模块(5)滑动以实现调节所述光源模块(5)打光角度的导向槽。

3.根据权利要求2所述的外观检测***，其特征在于，所述导向槽设置至少一组，任一组所述导向槽具体为沿圆周方向分布的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的外观检测***，其特征在于，所述导向槽内可拆卸地连接有用以固定所述光源模块(5)的定位连接件。

5.根据权利要求4所述的外观检测***，其特征在于，所述安装板组件包括两个相对设置的安装板(4)，所述相机(3)和全部所述光源模块(5)安装于两个所述安装板(4)之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的外观检测***，其特征在于，全部所述光源模块(5)沿圆周方向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的外观检测***，其特征在于，任一所述光源模块(5)包括：

光源组件(7)；

用以安装所述光源组件(7)、且供所述光源组件(7)滑动的光源固定板(9)。

8.根据权利要求7所述的外观检测***，其特征在于，所述光源组件(7)上还设有与所述光源固定板(9)配合连接、用以调节所述光源组件(7)与待检测玻璃(6)间距的螺杆组件(8)。

9.根据权利要求8所述的外观检测***，其特征在于，所述光源固定板(9)包括两个支臂，所述光源组件(7)的两端分别通过导轨安装于两个所述支臂之间，所述导轨用以供所述光源组件(7)沿平行于所述支臂的方向滑动。

10.一种玻璃面板的生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的外观检测***。

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