CN212311340U - 一种轴承内外圈上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴承内外圈上料设备，包括两组上料输送装置、转移定位装置以及转移驱动机构；两组上料输送装置均包括输送带以及上料驱动机构，所述两组上料输送装置分别为外圈输送装置和内圈输送装置；所述外圈输送装置和内圈输送装置的末端均设有暂存架，且暂存架上设有沿转移定位装置移动方向设置的上料镂空槽；所述转移定位装置包括外圈定位架和内圈定位架，所述外圈定位架和内圈定位架沿竖向方向设置；沿着转移定位装置的移动方向，所述外圈定位架的后方设有外圈拨料件，所述内圈定位架的后方设有内圈拨料件。本实用新型实现轴承外圈和轴承内圈的自动上料，便于与自动化装配模块设备配合，有利于构成全自动化装配生产的轴承生产线。

Description

一种轴承内外圈上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种轴承装配加工生产线，具体涉及一种轴承内外圈上料设备。

背景技术

轴承是机械设备中一种重要的零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低旋转体运动过程中的摩擦系数，让其转动更加顺畅和保证回转精度等。其中，推力角接触轴承可以同时承受径向和轴向载荷的联合载荷，能够限制轴的两方面的轴向位移，同时承受轴的高转速，因此使用范围较广。

在轴承安装生产过程中，现有技术中常见的仍然为人工装配较多；主要过程是装配工人直接从轴承内外圈的料仓中取件，接着将轴承的内外圈装配在一起，最后将一定数量的钢珠挤压装配在内外圈之间，从而完成整个轴承装配。显然，这样的人工装配方式效率极低，并且需要人工自行取料，操作麻烦。为了提高轴承装配的效率，节省上料时间，有必要提出一种轴承内外圈自动上料的设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴承内外圈上料设备，该设备实现轴承外圈和轴承内圈的自动上料，便于与自动化装配模块设备配合，从而有利于构成全自动化装配生产的轴承生产线。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种轴承内外圈上料设备，其特征在于，包括两组上料输送装置、转移定位装置以及驱动所述转移定位装置移动的转移驱动机构；其中，所述两组上料输送装置均包括输送带以及驱动输送带运动的上料驱动机构，所述两组上料输送装置分别为用于输送轴承外圈的外圈输送装置和用于输送轴承内圈的内圈输送装置，所述外圈输送装置和内圈输送装置沿着转移定位装置的移动方向排列设置；所述外圈输送装置和内圈输送装置的末端均设有暂存架，该暂存架与输送带的末端连接，且暂存架上设有沿转移定位装置移动方向设置的上料镂空槽；所述转移定位装置包括外圈定位架和内圈定位架，所述外圈定位架和内圈定位架沿竖向方向设置；沿着转移定位装置的移动方向，所述外圈定位架的后方设有外圈拨料件，所述内圈定位架的后方设有内圈拨料件；在竖向方向上，所述外圈定位架位于外圈输送装置的暂存架的下方，所述外圈拨料件与外圈输送装置的上料镂空槽对应且比上料镂空槽高，所述内圈定位架位于内圈输送装置的暂存架的下方，所述内圈拨料件与内圈输送装置的上料镂空槽对应且比上料镂空槽高。

上述轴承内外圈上料设备的工作原理是：

首先，将待上料的轴承外圈逐一放置在所述外圈输送装置的输送带上，将待上料的轴承内圈逐一放置在所述内圈输送装置的输送带上；接着，在上料驱动机构的带动下，输送带循环地往前移动，从而将一个个排列放置在输送带的轴承外圈和轴承内圈向前输送，直至输送至外圈输送装置和内圈输送装置的暂存架上，等待下一步的转移输送；随后，转移驱动机构驱动转移定位装置移动，让转移定位装置依次经过两组上料输送装置，让轴承外圈和轴承内圈分别对应掉落到外圈定位架和内圈定位架上；具体地，当转移定位装置经过外圈输送装置的暂存架时，外圈定位架上的外圈拨料件滑过该暂存架的上料镂空槽，从而将位于该暂存架上的轴承外圈向前拨动，让轴承外圈掉落至所述外圈定位架上；同理，内圈定位架在经过内圈输送装置的暂存架时，将轴承内圈向前拨动至内圈定位架上，从而完成轴承内圈和轴承外圈的上料转移；由于位于暂存架上的轴承外圈和轴承内圈已经离开，因此在输送带上的下一个轴承外圈和轴承内圈则继续向前移动至暂存架中，等待下一次的拨动转移上料；最后，在转移驱动机构的带动下，整个转移定位装置继续向前移动至装配工位，继续进行后续的装配加工。

本实用新型的一个优选方案，所述外圈输送装置和内圈输送装置均包括第一输送机构和第二输送机构；其中，沿着轴承外圈和轴承内圈的移动方向，所述第二输送机构设置在第一输送机构的前方；所述第一输送机构包括同步带和驱动同步带运动的第一驱动机构，所述第二输送机构包括输送辊组构成，该输送辊组的一端与所述同步带的末端连接，另一端与所述暂存架连接；所述同步带和输送辊组构成所述输送带。

本实用新型的一个优选方案，所述暂存架包括底板和挡板，所述挡板设置在底板上与输送辊组相对的一侧，所述上料镂空槽设置在所述底板上，底板的后方设置防护板，所述防护板上设有向上延伸的通行槽，所述通行槽与所述上料镂空槽的后端连通；所述外圈拨料件和内圈拨料件均比通行槽低。

优选地，沿着转移定位装置的移动方向，所述内圈输送装置设置在外圈输送装置的前方，且所述外圈输送装置上的暂存架比所述内圈输送装置的暂存架高；所述转移定位装置上的外圈定位架设置在内圈定位架的上方。

本实用新型的一个优选方案，所述外圈定位架包括外圈支承台以及设置在外圈支承台外边缘的定位环，所述定位环的内侧为倾斜面。

优选地，所述外圈拨料件呈圆柱形设置，其中外圈拨料件的下部直径比上部直径小。

本实用新型的一个优选方案，所述内圈定位架包括内圈支承台以及内圈定位柱，所述内圈定位柱设置在内圈支承台上。

优选地，所述内圈拨料件由圆弧形的拨片构成，该拨片与所述内圈支承台后侧面连接。

本实用新型的一个优选方案，所述转移定位装置有多个，且该多个转移定位装置等间距设置。

优选地，所述转移驱动机构包括环形设置的送料带以及驱动送料带运动的动力机构，所述多个转移定位装置设置在送料带的侧面上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型实现轴承外圈和轴承内圈的自动上料，并转移输送至下一工位中进行装配加工，便于与自动化装配模块设备配合，从而有利于形成全自动化装配生产的轴承生产线。

2、本实用新型的轴承内外圈上料设备分工明确，先通过上料输送装置将待装配的轴承外圈和轴承内圈进行快速上料输送，接着再通过转移定位装置的逐个转移和定位，以便进行后续工位的装配加工，并且位置精度高，有利于与其他工位的加工模块配合对接，设计巧妙。

附图说明

图1-图3为本实用新型的轴承内外圈上料设备的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为俯视图，图2为立体图，图3为图2中A的放大图。

图4为外圈输送装置、内圈输送装置和转移定位装置的主视图。

图5为转移定位装置的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的轴承内外圈上料设备，包括两组上料输送装置、转移定位装置4以及驱动所述转移定位装置4移动的转移驱动机构；其中，所述两组上料输送装置均包括输送带以及驱动输送带运动的上料驱动机构，所述两组上料输送装置分别为用于输送轴承外圈的外圈输送装置2和用于输送轴承内圈的内圈输送装置1，所述外圈输送装置2和内圈输送装置1沿着转移定位装置4的移动方向排列设置；所述外圈输送装置2和内圈输送装置1的末端均设有暂存架7，该暂存架7与输送带的末端连接，且暂存架7上设有沿转移定位装置4移动方向设置的上料镂空槽8；所述转移定位装置4包括外圈定位架10和内圈定位架11，所述外圈定位架10和内圈定位架11沿竖向方向设置；沿着转移定位装置4的移动方向，所述外圈定位架10的后方设有外圈拨料件9，所述内圈定位架11的后方设有内圈拨料件14；在竖向方向上，所述外圈定位架10位于外圈输送装置2的暂存架7的下方，所述外圈拨料件9与外圈输送装置2的上料镂空槽8对应且比上料镂空槽8高，所述内圈定位架11位于内圈输送装置1的暂存架7的下方，所述内圈拨料件14与内圈输送装置1的上料镂空槽8对应且比上料镂空槽8高。

参见图1和图2，所述外圈输送装置2和内圈输送装置1均包括第一输送机构和第二输送机构；其中，沿着轴承外圈和轴承内圈的移动方向，所述第二输送机构设置在第一输送机构的前方；所述第一输送机构包括同步带5和驱动同步带5运动的第一驱动机构，所述第二输送机构包括输送辊组6构成，该输送辊组6的一端与所述同步带5的末端连接，另一端与所述暂存架7连接；所述同步带5和输送辊组6构成所述输送带。对轴承外圈和轴承内圈进行输送时，由同步带5带动向前移动，当轴承内外圈移动至输送辊组6上缺乏动力时，由后方的轴承内外圈推动，从而实现继续向前移动。这样的输送方式结构简单，并且缩短同步带5的驱动距离，有利于节省成本。

参见图1-图2，所述输送辊组6包括延伸段和垂直段，所述延伸段与垂直段呈一定角度连接设置，所述延伸段与所述同步带5对接，所述垂直段与所述暂存架7对接。通过设置这样的输送辊组6，有利于缩短整个上料输送装置的输送长度，节省空间。

参见图3，所述暂存架7包括底板19和挡板20，所述挡板20设置在底板19上与输送辊组6相对的一侧，所述上料镂空槽8设置在所述底板19上，底板19的后方设置防护板21，所述防护板21上设有向上延伸的通行槽15，所述通行槽15与所述上料镂空槽8的后端连通；所述外圈拨料件9和内圈拨料件14均比通行槽15低。当轴承内圈和轴承外圈移动至暂存架7上时，所述挡板20将其挡住，避免轴承内外圈继续移动从而掉落，同时所述防护板21也对轴承内外圈起到定位和防护作用。转移定位装置4经过时，外圈定位架10上的外圈拨料件9和内圈定位架11上的内圈拨料件14依次经过所述通行槽15和上料镂空槽8，从而将轴承外圈和轴承内圈拨下来，完成转移。

参见图1、图2和图3，沿着转移定位装置4的移动方向，所述内圈输送装置1设置在外圈输送装置2的前方，且所述外圈输送装置2上的暂存架7比所述内圈输送装置1的暂存架7高；所述转移定位装置4上的外圈定位架10设置在内圈定位架11的上方。

参见图3-图5，所述外圈定位架10包括外圈支承台16以及设置在外圈支承台16外边缘的定位环17，所述定位环17的内侧为倾斜面。通过设置这样的外圈定位架10，便于对掉落的轴承外圈进行定位和限位，避免在转移输送过程中掉落，同时定位环17的内侧为倾斜面，使得在轴承外圈掉落时能够顺着倾斜面逐渐移动至外圈定位组件的中心，起到导向作用。所述外圈拨料件9呈圆柱形设置，其中外圈拨料件9的下部直径比上部直径小。设置这样的外圈拨料件9结构简单，便于生产加工和安装。另外，本实施例中的外圈支承台16和定位环17上设有一组避让槽18，该避让槽18沿移动方向延伸设置，这样的目的是为了以便与下一工位的上料片滑过，避免两者干涉。

参见图3-图5，所述内圈定位架11包括内圈支承台12以及内圈定位柱13，所述内圈定位柱13设置在内圈支承台12上。所述内圈拨料件14由圆弧形的拨片构成，该拨片与所述内圈支承台12后侧面连接。通过设置这样的内圈拨料件14，能增加与轴承内圈的接触面积，并且能与轴承内圈的外圆面配合，从而便于将轴承内圈拨走，完成轴承内圈的转移。

参见图1-图2，所述转移定位装置4有多个，且该多个转移定位装置4等间距设置。这样，在转移驱动机构的带动下，多个转移定位装置4依次经过外圈输送装置2和内圈输送装置1的暂存架7，从而连续地将轴承外圈和轴承内圈转移至各个转移定位装置4上，达到连续式的转移输送目的，进而能够持续地向下一个装配工位提供原料。

参见图1-图2，所述转移驱动机构包括环形设置的送料带3以及驱动送料带3运动的动力机构，所述多个转移定位装置4设置在送料带3的侧面上。设置这样的转移驱动机构，实现将转移至转移定位装置4的轴承内外圈输送至其他工位后，转移定位装置4可以重新返回至暂存架7的对应处继续进行接料，实现多个转移定位装置4的循环移动，从而持续地进行轴承外圈和轴承内圈的上料，有利于提高上料效率。本实施例中，所述转移驱动机构还包括主动轮和从动轮，所述动力机构由电机构成，所述送料带3环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述电机的动力输出轴与所述主动轮连接。

参见图1-图5，本实施例的轴承内外圈上料设备的工作原理是：

首先，将待上料的轴承外圈逐一放置在所述外圈输送装置2的输送带上，将待上料的轴承内圈逐一放置在所述内圈输送装置1的输送带上；接着，在上料驱动机构的带动下，输送带循环地往前移动，从而将一个个排列放置在输送带的轴承外圈和轴承内圈向前输送，直至输送至外圈输送装置2和内圈输送装置1的暂存架7上，等待下一步的转移输送；随后，转移驱动机构驱动转移定位装置4移动，让转移定位装置4依次经过两组上料输送装置，让轴承外圈和轴承内圈分别对应掉落到外圈定位架10和内圈定位架11上；具体地，当转移定位装置4经过外圈输送装置2的暂存架7时，外圈定位架10上的外圈拨料件9滑过该暂存架7的上料镂空槽8，从而将位于该暂存架7上的轴承外圈向前拨动，让轴承外圈掉落至所述外圈定位架10上；同理，内圈定位架11在经过内圈输送装置1的暂存架7时，将轴承内圈向前拨动至内圈定位架11上，从而完成轴承内圈和轴承外圈的上料转移；由于位于暂存架7上的轴承外圈和轴承内圈已经离开，因此在输送带上的下一个轴承外圈和轴承内圈则继续向前移动至暂存架7中，等待下一次的拨动转移上料；最后，在转移驱动机构的带动下，整个转移定位装置4继续向前移动至装配工位，继续进行后续的装配加工。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承内外圈上料设备，其特征在于，包括两组上料输送装置、转移定位装置以及驱动所述转移定位装置移动的转移驱动机构；其中，所述两组上料输送装置均包括输送带以及驱动输送带运动的上料驱动机构，所述两组上料输送装置分别为用于输送轴承外圈的外圈输送装置和用于输送轴承内圈的内圈输送装置，所述外圈输送装置和内圈输送装置沿着转移定位装置的移动方向排列设置；所述外圈输送装置和内圈输送装置的末端均设有暂存架，该暂存架与输送带的末端连接，且暂存架上设有沿转移定位装置移动方向设置的上料镂空槽；所述转移定位装置包括外圈定位架和内圈定位架，所述外圈定位架和内圈定位架沿竖向方向设置；沿着转移定位装置的移动方向，所述外圈定位架的后方设有外圈拨料件，所述内圈定位架的后方设有内圈拨料件；在竖向方向上，所述外圈定位架位于外圈输送装置的暂存架的下方，所述外圈拨料件与外圈输送装置的上料镂空槽对应且比上料镂空槽高，所述内圈定位架位于内圈输送装置的暂存架的下方，所述内圈拨料件与内圈输送装置的上料镂空槽对应且比上料镂空槽高。

2.根据权利要求1所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述外圈输送装置和内圈输送装置均包括第一输送机构和第二输送机构；其中，沿着轴承外圈和轴承内圈的移动方向，所述第二输送机构设置在第一输送机构的前方；所述第一输送机构包括同步带和驱动同步带运动的第一驱动机构，所述第二输送机构包括输送辊组构成，该输送辊组的一端与所述同步带的末端连接，另一端与所述暂存架连接；所述同步带和输送辊组构成所述输送带。

3.根据权利要求2所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述暂存架包括底板和挡板，所述挡板设置在底板上与输送辊组相对的一侧，所述上料镂空槽设置在所述底板上，底板的后方设置防护板，所述防护板上设有向上延伸的通行槽，所述通行槽与所述上料镂空槽的后端连通；所述外圈拨料件和内圈拨料件均比通行槽低。

4.根据权利要求1所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，沿着转移定位装置的移动方向，所述内圈输送装置设置在外圈输送装置的前方，且所述外圈输送装置上的暂存架比所述内圈输送装置的暂存架高；所述转移定位装置上的外圈定位架设置在内圈定位架的上方。

5.根据权利要求1所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述外圈定位架包括外圈支承台以及设置在外圈支承台外边缘的定位环，所述定位环的内侧为倾斜面。

6.根据权利要求5所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述外圈拨料件呈圆柱形设置，其中外圈拨料件的下部直径比上部直径小。

7.根据权利要求1所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述内圈定位架包括内圈支承台以及内圈定位柱，所述内圈定位柱设置在内圈支承台上。

8.根据权利要求7所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述内圈拨料件由圆弧形的拨片构成，该拨片与所述内圈支承台后侧面连接。

9.根据权利要求1所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述转移定位装置有多个，且该多个转移定位装置等间距设置。

10.根据权利要求9所述的轴承内外圈上料设备，其特征在于，所述转移驱动机构包括环形设置的送料带以及驱动送料带运动的动力机构，所述多个转移定位装置设置在送料带的侧面上。

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