CN220902302U - 一种滤网全自动焊接机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域，提供了一种滤网全自动焊接机装置，包括滚压焊接模块与滤网上料模块，滚压焊接模块下方设有相互配合的焊接固定模块与挤压定位模块，焊接固定模块包括定型焊接棒与移动台，移动台上安装有相互连接的下料板与放置槽，下料板与定型焊接棒配合，挤压定位模块包括可升降活动的定型块，定型块内部设有可升降活动的定位板；通过滤网上料模块将滤网夹持转移至放置槽，通过挤压块与定型块、定位板的挤压配合，将放置槽内滤网卷曲固定在定型焊接棒，焊接后通过下料板将滤网推至产品收集模块，实现上料、卷曲、固定、焊接全流程自动化，避免了可能的人身伤害，简化了焊接流程，提高了焊接效率，保证了产品质量稳定。

Description

一种滤网全自动焊接机装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种滤网全自动焊接机装置。

背景技术

在滤网的焊接作业中，通常需要将滤网的左端焊接部与右端焊接部对准，使滤网形成柱状的形状，而后保持柱状的形状并置于焊接机构的下方，通过焊接机构将左端焊接部与右端焊接部焊接在一起，从而加工成柱状的滤网；在现有的工业生产中，通常采用人工折弯滤网片后按压固定进行焊接，这种生产方式中存在着多种风险：触电、辐射、中毒等都会对工人的人身造成危害，且人工焊接过程中工序繁琐，效率较低，焊接质量、精度也难以得到保证。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种滤网全自动焊接机装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滤网全自动焊接机装置，包括焊接桌台与取料桌台，所述焊接桌台上安装有滚压焊接模块，所述取料桌台上安装有滤网上料模块，其特征在于，所述滚压焊接模块下方设有相互配合的焊接固定模块与挤压定位模块，所述焊接固定模块包括定型焊接棒与移动台，所述移动台上安装有相互连接的下料板与放置槽，所述下料板与定型焊接棒相配合，所述挤压定位模块包括可升降活动的定型块，所述定型块内部设置有可升降活动的定位板，所述取料桌台上安装有与滤网上料模块配合进行滤网上料的滤网裁切机。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接固定模块包括安装于焊接桌台的固定底板，所述固定底板端部安装有导向轴，所述固定底板两侧导向轴间安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有挤压气缸，所述挤压气缸上连接有挤压块，所述挤压块行程下方设有活动安装于固定底板的移动台，所述移动台上安装有相互连接的下料板与放置槽，所述固定底板安装有固定块，所述固定块上连接有与下料板相配合的定型焊接棒，所述移动台上设置有限位块，所述固定底板上设置有与限位块相配合的阻挡块，所述移动台与安装于固定底板的平移气缸相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定型焊接棒上设置有下料滑槽，所述下料板上设置有与下料滑槽相配合的下料凸起。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轴上安装有气缸安装板轴承与气缸安装板固定环，所述气缸安装板通过气缸安装板轴承与气缸安装板固定环实现在导向轴上的调节与定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述挤压定位模块包括悬挂板，所述悬挂板通过连接轴安装于焊接桌台下侧，所述悬挂板上安装有挤压升降气缸，所述挤压升降气缸与侧边支撑板相连接，所述侧边支撑板下端连接有活动轴，所述活动轴安装有支撑板轴承，所述侧边支撑板通过活动轴与支撑板轴承安装于悬挂板，所述侧边支撑板上端设有固定板，所述固定板上端通过绝缘座安装有定型块，所述固定板下端通过定位连接轴连接有气缸吊板，所述气缸吊板上安装有定位升降气缸，所述定位升降气缸与活动安装于定位连接轴的定位吊板相连接，所述定位吊板上连接有定位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板、绝缘座、定型块内部设有相互连通的活动槽，所述活动槽用于定位板升降活动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚压焊接模块包括焊接主板，所述焊接主板安装有电机，所述电机通过联轴器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过固定端与支撑端连接于焊接主板，所述滚珠丝杠上安装有连接板，所述连接板下端与焊接移动板相连接，所述焊接移动板上端滑轨安装于焊接主板，所述焊接移动板下端安装有焊接升降气缸，所述焊接升降气缸上连接有隔离板，所述隔离板上连接有焊接轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述滤网上料模块包括安装于取料桌台的上料底板，所述上料底板上滑轨连接有上料主板，所述上料主板内部连接有侧边连接板，所述侧边连接板上安装有上料升降气缸，所述上料升降气缸上安装有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸上安装有上料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸上连接有滤网夹块，所述上料主板上设置有取料限位块，所述上料底板上设置有与取料限位块相配合的取料阻挡块，所述上料主板与安装于取料桌台的取料平移气缸相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滤网裁切机包括裁切机本体与连接于取料桌台的裁切机导向轴，所述裁切机本体通过裁切机固定环活动安装于裁切机导向轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接桌台桌面下方设有产品收集模块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供了一种滤网全自动焊接机装置，通过滤网上料模块将滤网裁切机裁切后的滤网原料夹持转移至放置槽，实现了滤网焊接的自动化上料，并通过挤压块与定型块、定位板的挤压配合，将放置槽内的滤网原料卷曲固定在定型焊接棒，焊接完成后通过下料板将滤网推送至下方产品收集模块内，实现了滤网上料、卷曲、固定、焊接、下料全流程的自动化，避免了人工焊接对工人造成人身伤害的风险，简化了焊接流程，提高了焊接效率，保证了产品质量的稳定性。

2、本实用新型焊接固定模块提供了定型焊接棒与下料板，定型焊接棒上设置有下料滑槽，下料板上设置有与下料滑槽相配合的下料凸起，通过下料凸起推动贴合于定型焊接棒的滤网，从而在不损伤滤网的前提下实现了定型焊接棒上滤网成品的快速下料，提高了滤网焊接效率，保证了产品合格率。

3、本实用新型焊接固定模块提供了相互连接的下料板与放置槽，放置槽内设置有与滤网原料形状相同的开槽，当下料板移动至与定型焊接棒配合的位置时，滤网原料被卷曲固定至定型焊接棒，由于下料板与放置槽相对位置固定，滤网原料加工过程中不会出现位置偏差，简化了滤网原料卷曲固定的流程，提高了滤网原料卷曲固定的成功率，保证了产品质量的稳定性。

4、本实用新型挤压定位模块提供了相互配合的定型块与定位板，定位板可在固定板、绝缘座、定型块内部相互连通的活动槽内升降活动，使得定位板与定型块可依次对定型焊接棒的滤网进行接触，滤网挤压定位流程中滤网不会发生位移或变形，提高了滤网原料卷曲固定的成功率，保证了产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型整体结构示意图。

附图2为本实用新型滚压焊接模块局部结构示意图。

附图3为本实用新型焊接固定模块局部结构示意图。

附图4为本实用新型下料板与定型焊接棒配合状态局部结构示意图。

附图5为本实用新型下料板与放置槽配合状态局部结构示意图。

附图6为本实用新型挤压定位模块局部结构示意图。

附图7为本实用新型滤网上料模块局部结构示意图。

附图8为本实用新型滤网裁切机局部结构示意图。

附图9为本实用新型产品收集模块局部结构示意图。

图中：1为焊接桌台，2为滚压焊接模块，201为焊接主板，202为电机，203为联轴器，204为滚珠丝杠，205为固定端，206为支撑端，207为连接板，208为焊接移动板，209为焊接升降气缸，210为隔离板，211为焊接轮，3为焊接固定模块，301为固定底板，302为导向轴，303为气缸安装板，304为气缸安装板轴承，305为气缸安装板固定环，306为挤压气缸，307为挤压块，308为移动台，309为下料板，310为放置槽，311为固定块，312为定型焊接棒，313为限位块，314为阻挡块，315为平移气缸，316为下料滑槽，317为下料凸起，4为挤压定位模块，401为悬挂板，402为连接轴，403为挤压升降气缸，404为侧边支撑板，405为活动轴，406为支撑板轴承，407为固定板，408为绝缘座，409为定型块，410为定位连接轴，411为气缸吊板，412为定位升降气缸，413为定位吊板，414为定位板，5为取料桌台，6为滤网上料模块，601为上料底板，602为上料主板，603为侧边连接板，604为上料升降气缸，605为上料旋转气缸，606为上料夹爪气缸，607为滤网夹块，608为取料限位块，609为取料阻挡块，610为取料平移气缸，7为滤网裁切机，701为裁切机本体，702为裁切机固定环，703为裁切机导向轴，8为产品收集模块。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种滤网全自动焊接机装置，包括焊接桌台1与取料桌台5，所述焊接桌台1上安装有滚压焊接模块2，所述取料桌台5上安装有滤网上料模块6，其特征在于，所述滚压焊接模块2下方设有相互配合的焊接固定模块3与挤压定位模块4，所述焊接固定模块3包括定型焊接棒312与移动台308，所述移动台308上安装有相互连接的下料板309与放置槽310，所述下料板309与定型焊接棒312相配合，所述挤压定位模块4包括可升降活动的定型块409，所述定型块409内部设置有可升降活动的定位板414，所述取料桌台5上安装有与滤网上料模块6配合进行滤网上料的滤网裁切机7。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述焊接固定模块3包括安装于焊接桌台1的固定底板301，所述固定底板301端部安装有导向轴302，所述固定底板301两侧导向轴302间安装有气缸安装板303，所述气缸安装板303上安装有挤压气缸306，所述挤压气缸306上连接有挤压块307，所述挤压块307行程下方设有活动安装于固定底板301的移动台308，所述移动台308上安装有相互连接的下料板309与放置槽310，所述固定底板301安装有固定块311，所述固定块311上连接有与下料板309相配合的定型焊接棒312，所述移动台308上设置有限位块313，所述固定底板301上设置有与限位块313相配合的阻挡块314，所述移动台308与安装于固定底板301的平移气缸315相连接。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述定型焊接棒312上设置有下料滑槽316，所述下料板309上设置有与下料滑槽316相配合的下料凸起317。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述导向轴302上安装有气缸安装板轴承304与气缸安装板固定环305，所述气缸安装板303通过气缸安装板轴承304与气缸安装板固定环305实现在导向轴302上的调节与定位。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述挤压定位模块4包括悬挂板401，所述悬挂板401通过连接轴402安装于焊接桌台1下侧，所述悬挂板401上安装有挤压升降气缸403，所述挤压升降气缸403与侧边支撑板404相连接，所述侧边支撑板404下端连接有活动轴405，所述活动轴405上安装有支撑板轴承406，所述侧边支撑板404通过活动轴405与支撑板轴承406安装于悬挂板401，所述活动轴405与支撑板轴承406用于提供导向性和更好的滑动性，所述侧边支撑板404上端设有固定板407，所述固定板407上端通过绝缘座408安装有定型块409，所述固定板407下端通过定位连接轴410连接有气缸吊板411，所述气缸吊板411上安装有定位升降气缸412，所述定位升降气缸412与活动安装于定位连接轴410的定位吊板413相连接，所述定位吊板413上连接有定位板414。

优选的，所述挤压升降气缸403选用薄型气缸。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述固定板407、绝缘座408、定型块409内部设有相互连通的活动槽，所述活动槽用于定位板414升降活动。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述滚压焊接模块2包括焊接主板201，所述焊接主板201安装有电机202，所述电机202通过联轴器203连接有滚珠丝杠204，所述滚珠丝杠204通过固定端205与支撑端206连接于焊接主板201，所述滚珠丝杠204上安装有连接板207，所述连接板207下端与焊接移动板208相连接，所述焊接移动板208上端滑轨安装于焊接主板201，所述焊接移动板208下端安装有焊接升降气缸209，所述焊接升降气缸209上连接有隔离板210，所述隔离板210上连接有焊接轮211。

优选的，所述焊接升降气缸209选用三轴气缸。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述滤网上料模块6包括安装于取料桌台5的上料底板601，所述上料底板601上滑轨连接有上料主板602，所述上料主板602内部连接有侧边连接板603，所述侧边连接板603上安装有上料升降气缸604，所述上料升降气缸604上安装有上料旋转气缸605，所述上料旋转气缸605上安装有上料夹爪气缸606，所述上料夹爪气缸606上连接有滤网夹块607，所述上料主板602上设置有取料限位块608，所述上料底板601上设置有与取料限位块608相配合的取料阻挡块609，所述上料主板602与安装于取料桌台5的取料平移气缸610相连接。

优选的，所述上料升降气缸604选用双轴气缸。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述滤网裁切机7包括裁切机本体701与连接于取料桌台5的裁切机导向轴703，所述裁切机本体701通过裁切机固定环702活动安装于裁切机导向轴703，所述裁切机固定环702位置可调节。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述焊接桌台1桌面下方设有产品收集模块8。

优选的，所述产品收集模块8选用产品收集箱或产品下料滑道。

具体工作原理为：进行滤网焊接工作时，取料平移气缸610带动上料夹爪气缸606移动至滤网裁切机7位置，上料夹爪气缸606驱动滤网夹块607夹取滤网裁切机7内裁切完成的滤网片原料，然后上料旋转气缸605带动上料夹爪气缸606旋转180度，取料平移气缸610带动上料夹爪气缸606移动至放置槽310上方，上料升降气缸604带动上料夹爪气缸606下降至放置槽310位置，上料夹爪气缸606驱动滤网夹块607将滤网片原料放入放置槽310内部，然后上料升降气缸604上升复位，取料平移气缸610平移复位，滤网上料工作流程结束；

当滤网片原料放入放置槽310内部时，平移气缸315带动放置槽310移动至定型块409上方位置，定位升降气缸412带动定位板414将滤网片原料挤压定位至定型焊接棒312上，然后挤压升降气缸403带动定型块409对定型焊接棒312上的滤网片原料下半部分进行卷曲定型，挤压气缸306带动挤压块307对定型焊接棒312上的滤网片原料上半部分进行卷曲定型，然后电机202通过滚珠丝杠204上的连接板207带动焊接轮211移动至完成卷曲的滤网上方，焊接升降气缸209带动焊接轮211下移对完成卷曲的滤网进行焊接后上移复位，重复多次后完成滤网焊接，然后电机202带动焊接轮211平移复位，挤压气缸306带动挤压块307平移复位，挤压升降气缸403带动定型块409下降复位，定位升降气缸412带动定位板414下降复位，平移气缸315带动下料板309将定型焊接棒312上焊接完成的滤网推送至下方产品收集模块8，滤网焊接工作流程结束。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种滤网全自动焊接机装置，包括焊接桌台（1）与取料桌台（5），所述焊接桌台（1）上安装有滚压焊接模块（2），所述取料桌台（5）上安装有滤网上料模块（6），其特征在于，所述滚压焊接模块（2）下方设有相互配合的焊接固定模块（3）与挤压定位模块（4），所述焊接固定模块（3）包括定型焊接棒（312）与移动台（308），所述移动台（308）上安装有相互连接的下料板（309）与放置槽（310），所述下料板（309）与定型焊接棒（312）相配合，所述挤压定位模块（4）包括可升降活动的定型块（409），所述定型块（409）内部设置有可升降活动的定位板（414），所述取料桌台（5）上安装有与滤网上料模块（6）配合进行滤网上料的滤网裁切机（7）。

2.根据权利要求1所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述焊接固定模块（3）包括安装于焊接桌台（1）的固定底板（301），所述固定底板（301）端部安装有导向轴（302），所述固定底板（301）两侧导向轴（302）间安装有气缸安装板（303），所述气缸安装板（303）上安装有挤压气缸（306），所述挤压气缸（306）上连接有挤压块（307），所述挤压块（307）行程下方设有活动安装于固定底板（301）的移动台（308），所述固定底板（301）安装有固定块（311），所述固定块（311）上连接有与下料板（309）相配合的定型焊接棒（312），所述移动台（308）上设置有限位块（313），所述固定底板（301）上设置有与限位块（313）相配合的阻挡块（314），所述移动台（308）与安装于固定底板（301）的平移气缸（315）相连接。

3.根据权利要求2所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述定型焊接棒（312）上设置有下料滑槽（316），所述下料板（309）上设置有与下料滑槽（316）相配合的下料凸起（317）。

4.根据权利要求2所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述导向轴（302）上安装有气缸安装板轴承（304）与气缸安装板固定环（305），所述气缸安装板（303）通过气缸安装板轴承（304）与气缸安装板固定环（305）实现在导向轴（302）上的调节与定位。

5.根据权利要求1所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述挤压定位模块（4）包括悬挂板（401），所述悬挂板（401）通过连接轴（402）安装于焊接桌台（1）下侧，所述悬挂板（401）上安装有挤压升降气缸（403），所述挤压升降气缸（403）与侧边支撑板（404）相连接，所述侧边支撑板（404）下端连接有活动轴（405），所述活动轴（405）上安装有支撑板轴承（406），所述侧边支撑板（404）通过活动轴（405）与支撑板轴承（406）安装于悬挂板（401），所述侧边支撑板（404）上端设有固定板（407），所述固定板（407）上端通过绝缘座（408）安装有定型块（409），所述固定板（407）下端通过定位连接轴（410）连接有气缸吊板（411），所述气缸吊板（411）上安装有定位升降气缸（412），所述定位升降气缸（412）与活动安装于定位连接轴（410）的定位吊板（413）相连接，所述定位吊板（413）上连接有定位板（414）。

6.根据权利要求5所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述固定板（407）、绝缘座（408）、定型块（409）内部设有相互连通的活动槽，所述活动槽用于定位板（414）升降活动。

7.根据权利要求1所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述滚压焊接模块（2）包括焊接主板（201），所述焊接主板（201）安装有电机（202），所述电机（202）通过联轴器（203）连接有滚珠丝杠（204），所述滚珠丝杠（204）通过固定端（205）与支撑端（206）连接于焊接主板（201），所述滚珠丝杠（204）上安装有连接板（207），所述连接板（207）下端与焊接移动板（208）相连接，所述焊接移动板（208）上端滑轨安装于焊接主板（201），所述焊接移动板（208）下端安装有焊接升降气缸（209），所述焊接升降气缸（209）上连接有隔离板（210），所述隔离板（210）上连接有焊接轮（211）。

8.根据权利要求1所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述滤网上料模块（6）包括安装于取料桌台（5）的上料底板（601），所述上料底板（601）上滑轨连接有上料主板（602），所述上料主板（602）内部连接有侧边连接板（603），所述侧边连接板（603）上安装有上料升降气缸（604），所述上料升降气缸（604）上安装有上料旋转气缸（605），所述上料旋转气缸（605）上安装有上料夹爪气缸（606），所述上料夹爪气缸（606）上连接有滤网夹块（607），所述上料主板（602）上设置有取料限位块（608），所述上料底板（601）上设置有与取料限位块（608）相配合的取料阻挡块（609），所述上料主板（602）与安装于取料桌台（5）的取料平移气缸（610）相连接。

9.根据权利要求1所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述滤网裁切机（7）包括裁切机本体（701）与连接于取料桌台（5）的裁切机导向轴（703），所述裁切机本体（701）通过裁切机固定环（702）活动安装于裁切机导向轴（703）。

10.根据权利要求1所述的滤网全自动焊接机装置，其特征在于，所述焊接桌台（1）桌面下方设有产品收集模块（8）。