CN212247664U - 一种纸浆模塑模具取料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸浆模塑模具取料设备,涉及纸浆模塑领域,包括型台与抓取机构;型台包括纵架、横架和连接板,纵架与横架呈井字形固定;横架侧面安装有若干抓取机构;抓取机构包括吸盘、拉杆、压簧、空心螺栓、气嘴和连杆;拉杆为空心管状结构,拉杆底端固定有吸盘;拉杆顶端安装有气嘴,气嘴与气管连通,气管与真空气泵连通;拉杆上部安装有空心螺栓,空心螺栓下底面与吸盘之间通过压簧连接,拉杆位于压簧内。真空气泵产生的负压,使吸盘能够抓取纸浆制品;设置了压簧与拉杆,拉杆能够在空心螺栓内上下滑动,保证所有吸盘均能够紧贴纸浆制品。本实用新型实现了纸浆模塑的自动取料,避免了人工取料方式的危险性、工作效率低下的不足之处。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸浆模塑领域,具体为一种纸浆模塑模具取料设备。
背景技术
近年来,随着塑料产品难以降解的缺陷开始显露,实施禁塑的地区逐渐扩大,作为塑料替代品的纸浆制品流入市场。现有技术中,纸浆制品大多采用模具成型原理,模具包括上模和下模,上模开有气孔,气孔与负压气泵连通,开模后纸浆制品吸附在上模,之后由人工取下。这种取料方式不均具有危险性,而且在自动化大趋势下,低下的工作效率成为问题。
实用新型内容
为了克服上述背景技术中传统纸浆模塑的人工取料方式具有危险性、工作效率低下的不足之处,本实用新型提供了一种纸浆模塑模具取料设备。
本实用新型解决上述不足之处所采用的技术方案是:一种纸浆模塑模具取料设备,包括型台与抓取机构;型台包括纵架、横架和连接板,纵架共有两根,横架共有两根,且纵架与横架呈井字形固定;纵架末端安装有连接板,连接板与机械臂固定。
横架侧面安装有若干抓取机构;所述抓取机构包括吸盘、拉杆、压簧、空心螺栓、气嘴和连杆;拉杆为空心管状结构,拉杆底端固定有吸盘,吸盘与拉杆内腔连通;拉杆顶端安装有气嘴,气嘴与拉杆内腔连通,且气嘴与气管连通,气管与真空气泵连通;气管安装在纵架与横架上;拉杆上部安装有空心螺栓,且空心螺栓内表面与拉杆外表面通过间隙配合,空心螺栓下底面与吸盘之间通过压簧连接,拉杆位于压簧内;螺母上方的拉杆上安装有挡块,所述挡块位于拉杆外表面;空心螺栓与螺母通过螺纹紧固并安装在连杆的第一固定孔内;连杆安装于横架上方,横架上表面开有螺孔,第二固定孔内安装有固定螺栓,固定螺栓与螺孔通过螺纹紧固。拉杆能够在空心螺栓内上下滑动,挡块的功能为防止拉杆从空心螺栓内脱出。
所述纵架与横架之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接;所述纵架与连接板之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接。
模具包括上模和下模,上模位于下模正上方,下模固定在工作台上,上模与气液推杆连接;上模上安装有若干型芯,上模表面上开有若干气孔;上模内设有气道,气孔与气道连通,气道与负压气泵连通;下模上开有若干型腔,所述型芯分别位于型腔内;上模和下模内均安装有加热板。加热板将上模和下模加热到180℃以上,由于纸浆毛坯为湿坯,合模后水分汽化并急剧膨胀,为防止炸模,需使用负压气泵通过气孔将水汽排出。
本实用新型的有益之处在于:一种纸浆模塑模具取料设备,真空气泵产生的负压依次通过气管、气嘴、拉杆传递至吸盘,使吸盘能够抓取纸浆制品;由于安装误差和使用磨损,并不能保证所有吸盘位于同一水平面,因此设置了压簧与拉杆,拉杆能够在空心螺栓内上下滑动,机械臂控制吸盘接触到纸浆制品后,继续下降不小于3mm的距离,以保证所有吸盘均能够紧贴纸浆制品。本实用新型实现了纸浆模塑的自动取料功能,避免了人工取料方式具有危险性、工作效率低下的不足之处。
附图说明
下面结合附图对本申请进一步说明:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为上模仰视结构示意图;
图3为型台结构示意图;
图4为抓取机构的结构示意图;
图5为连杆结构示意图;
图中:1-型台,11-纵架,12-横架,13-连接板,2-抓取机构,21-吸盘,22-拉杆,23-压簧,24-空心螺栓,241-螺母,25-气嘴,251-气管,252-挡块,26-连杆,261-第一固定孔,262-第二固定块,263-固定螺栓,3-纸浆制品,41-下模,411-型腔,42-上模,421-型芯,422-气孔。
具体实施方式
依据本申请的上述结构特点,对本申请的实施方式做进一步说明:
参照图1~5,本实施例提供一种纸浆模塑模具取料设备,包括型台1与抓取机构2,其特征在于:型台1包括纵架11、横架12和连接板13,纵架11共有两根,横架12共有两根,且纵架11与横架12呈井字形固定;纵架11末端安装有连接板13,连接板13与机械臂固定。
横架12侧面安装有若干抓取机构2;所述抓取机构2包括吸盘21、拉杆22、压簧23、空心螺栓24、气嘴25和连杆26;拉杆22为空心管状结构,拉杆22底端固定有吸盘21,吸盘21与拉杆22内腔连通;拉杆22顶端安装有气嘴25,气嘴25与拉杆22内腔连通,且气嘴25与气管251连通,气管251与真空气泵连通;气管251安装在纵架11与横架12上;拉杆22上部安装有空心螺栓24,且空心螺栓24内表面与拉杆22外表面通过间隙配合,空心螺栓24下底面与吸盘21之间通过压簧23连接,拉杆22位于压簧23内;螺母241上方的拉杆22上安装有挡块252,所述挡块252位于拉杆22外表面;空心螺栓24与螺母241通过螺纹紧固并安装在连杆26的第一固定孔261内;连杆26安装于横架12上方,横架12上表面开有螺孔,第二固定孔262内安装有固定螺栓263,固定螺栓263与螺孔通过螺纹紧固。拉杆22能够在空心螺栓24内上下滑动,挡块252的功能为防止拉杆22从空心螺栓24内脱出。
所述纵架11与横架12之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接;所述纵架11与连接板13之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接。
模具包括上模42和下模41,上模42位于下模41正上方,下模41固定在工作台上,上模42与气液推杆连接;上模42上安装有若干型芯421,上模42表面上开有若干气孔422;上模42内设有气道,气孔422与气道连通,气道与负压气泵连通;下模41上开有若干型腔411,所述型芯421分别位于型腔411内;上模42和下模41内均安装有加热板。加热板将上模42和下模41加热到180℃以上,由于纸浆毛坯为湿坯,合模后水分汽化并急剧膨胀,为防止炸模,需使用负压气泵通过气孔422将水汽排出。开模时,关闭负压气泵,防止纸浆制品3吸附在上模42,保证纸浆制品3在重力的作用下能够滞留在下模41内。
工作原理:真空气泵产生的负压依次通过气管251、气嘴25、拉杆22传递至吸盘21,使吸盘21能够抓取纸浆制品3;由于安装误差和使用磨损,并不能保证所有吸盘21位于同一水平面,因此设置了压簧23与拉杆22,拉杆22能够在空心螺栓24内上下滑动,机械臂控制吸盘21接触到纸浆制品3后,继续下降不小于3mm的距离,以保证所有吸盘21均能够紧贴纸浆制品3表面,以避免抓取遗漏;之后,机械臂控制本实用新型将纸浆制品3移出模具,进行码垛操作。本实用新型实现了纸浆模塑的自动取料功能,避免了人工取料方式具有危险性、工作效率低下的不足之处。
综上所述,对于本领域的技术人员,依据本实用新型的指导,在不脱离本实用新型的原理与精神的前提下,对本实用新型所做的改变、修改、替换、变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种纸浆模塑模具取料设备,包括型台(1)与抓取机构(2),其特征在于:型台(1)包括纵架(11)、横架(12)和连接板(13),纵架(11)共有两根,横架(12)共有两根,且纵架(11)与横架(12)呈井字形固定;纵架(11)末端安装有连接板(13),连接板(13)与机械臂固定;
横架(12)侧面安装有若干抓取机构(2);所述抓取机构(2)包括吸盘(21)、拉杆(22)、压簧(23)、空心螺栓(24)、气嘴(25)和连杆(26);拉杆(22)为空心管状结构,拉杆(22)底端固定有吸盘(21),吸盘(21)与拉杆(22)内腔连通;拉杆(22)顶端安装有气嘴(25),气嘴(25)与拉杆(22)内腔连通,且气嘴(25)与气管(251)连通,气管(251)与真空气泵连通;气管(251)安装在纵架(11)与横架(12)上;拉杆(22)上部安装有空心螺栓(24),且空心螺栓(24)内表面与拉杆(22)外表面通过间隙配合,空心螺栓(24)下底面与吸盘(21)之间通过压簧(23)连接,拉杆(22)位于压簧(23)内;螺母(241)上方的拉杆(22)上安装有挡块(252),所述挡块(252)位于拉杆(22)外表面;空心螺栓(24)与螺母(241)通过螺纹紧固并安装在连杆(26)的第一固定孔(261)内;连杆(26)安装于横架(12)上方,横架(12)上表面开有螺孔,第二固定孔(262)内安装有固定螺栓(263),固定螺栓(263)与螺孔通过螺纹紧固。
2.根据权利要求1所述的纸浆模塑模具取料设备,其特征在于:所述纵架(11)与横架(12)之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接;所述纵架(11)与连接板(13)之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接。
3.一种纸浆模塑模具取料设备,其特征在于:模具包括上模(42)和下模(41),上模(42)位于下模(41)正上方,下模(41)固定在工作台上,上模(42)与气液推杆连接;上模(42)上安装有若干型芯(421),上模(42)表面上开有若干气孔(422);上模(42)内设有气道,气孔(422)与气道连通,气道与负压气泵连通;下模(41)上开有若干型腔(411),所述型芯(421)分别位于型腔(411)内;上模(42)和下模(41)内均安装有加热板。
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