CN212093323U - 一种基于ccd检测的液晶显示屏自动分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，包括工作台，工作台上部后侧安装供料装置，暂放输送装置首端承接于供料装置的尾端，供料装置的一侧上部安装CCD检测装置，暂放输送装置的右侧安装左右排列双成品输送装置和次品输送装置，暂放输送装置的首端上部安装分拣装置；分拣装置包括三轴机械手、旋转单元和两个拾取单元，三轴机械手活动端与旋转单元的固定端固定连接，旋转单元的转动端朝下与旋转板的上部中心位置固定连接，两个拾取单元分别安装在旋转板下部左右两端；本实用新型通过分拣装置可以同时夹持两个合格液晶显示屏旋转后水平移动放置到双成品输送装置上，大大提高外观检测分拣效率，节省人工，具有良好的市场应用价值。

Description

一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构

技术领域

本实用新型涉及到检测分拣技术领域，尤其涉及到一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构。

背景技术

液晶显示器，为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方;液晶显示屏在制造完毕之后，需要通过对其进行外观检测并分拣；现阶段，主要通过人工进行分拣，但是由于液晶显示屏屏幕反光，人工分拣无法有效的识别显示屏的外观质量好坏，虽然市场上出现CCD检测仪和产品供料装置，但是也需要人工将产品供料装置上的显示屏一个一个放置到CCD检测仪下进行检测，检测完后通过人工将合格品和次品分别放置到不同位置以代替分拣作业，由于现阶段，科技发展迅速，生产工艺精进，次品率大大减低，而在合格品占比多的情况下，由于人工分拣，效率低下，无法满足正常作业流程，进行影响到后续作业；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，包括工作台，工作台上部后侧安装用于输送产品的供料装置，供料装置的上部安放多个用于承载产品的承载基座，暂放输送装置的首端承接于供料装置的尾端，其中，供料装置的一侧上部安装用于对供料装置上的产品进行检测并识别出不合格品的CCD检测装置，暂放输送装置的右侧安装左右排列的用于同时输送两个成品的双成品输送装置和用于输送不合格品的次品输送装置，暂放输送装置的首端上部安装用于将经CCD检测装置进行外观检测后的产品进行分拣作业的分拣装置；所述分拣装置包括三轴机械手、旋转单元和两个拾取单元，所述三轴机械手的固定端安装工作台上部，三轴机械手的活动端与旋转单元的固定端固定连接，旋转单元的转动端朝下与旋转板的上部中心位置固定连接，两个拾取单元分别安装在旋转板的下部左右两端，三轴机械手驱动旋转单元带动两个拾取单元做三维内运动，旋转单元用于驱动旋转板带动两个拾取单元水平转动先从暂放输送装置上同时拾取两个成品并水平放置到双成品输送装置上部。

优选的，所述拾取单元包括固定板、弹簧缓冲组件和吸附组件，所述弹簧缓冲组件的上端与固定板的下部固定连接，弹簧缓冲组件的下端与吸附组件的上端固定连接；吸附组件包括顶板、汇流气管和多个吸嘴，所述多个吸嘴的上端成矩形排列安装在顶板的下部，多个吸嘴的进气端与水平固定在顶板上部的汇流气管的出气一侧管连接，汇流气管的进气一侧通过进气管与位于工作台内部的气泵管连接；通过气泵工作抽气或出气经汇流气管至吸嘴，使多个吸嘴以吸附或松开产品。

优选的，所述暂放输送装置包括输送轨道、输送伺服电机一、输送滚珠丝杆一、输送移动板一、顶升动力单元和顶升板，所述输送轨道通过支架安装在工作台上部，承载基座与输送轨道中部开设的输送通道尺寸匹配，输送伺服电机一的固定端安装在工作台上部，输送伺服电机一的工作端与水平放置的输送滚珠丝杆一的一端固定连接，输送滚珠丝杆一的另一端通过轴承座一安装在工作台上部，输送滚珠丝杆一中的螺母座与输送移动板一的下部固定连接，输送移动板一的左右两侧通过一对滑座一与支架内壁的一对滑轨一滑动连接，输送移动板一的上部固定安装两个顶升动力单元，且两个顶升动力单元的两个工作端分别对应与两个顶升板的下部固定连接，两个顶升板之间的距离与两个承载基座的距离匹配，输送伺服电机一驱动输送滚珠丝杆一工作带动输送移动板一前后移动，两个顶升动力单元同时驱动通过两个顶升板升高实现两个承载基座的顶升输送。

优选的，所述双成品输送装置包括输送底板、伺服电动缸、输送移动板二和两个输送承载座，其中，伺服电动缸的固定端安装在输送底板上部后侧，伺服电动缸的工作端朝向后侧与输送移动板二的下部中间位置固定连接，输送移动板二的下部左右两侧安装的一对水平滑座与输送底板上部安装的一对水平滑轨滑动连接，且一对水平滑轨位于伺服电动缸的左右两侧，输送移动板二上部通过螺栓安装两个输送承载座，每个承载座上部安放产品；伺服电动缸驱动输送移动板二带动两个输送承载座上的产品向前水平输送。

优选的，所述CCD检测装置包括检测支架、CCD摄像组件和照明光源，所述CCD摄像组件通过高度调整组件安装在检查支架上部，照明光源通过安装板倾斜安装在检测支架的中部，其中，照明光源为CCD摄像组件提供照明。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过供料装置正常输送液晶显示屏，并通过CCD检测装置完成对液晶显示屏的智能检测并识别出合格品或次品，由分拣装置可以同时夹持两个合格液晶显示屏旋转后水平移动放置到双成品输送装置上，或将次品吸附并移动放置到次品输送装置上，以完成检测后的分拣作业，大大提高的外观检测分拣效率，以适应于合格品占比高的生产流程；通过暂放输送装置，有效的防止产品挤压，避免影响到后续其他作业；节省人工，提高了检测的准备度，降低了人工检测分拣成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分拣装置结构示意图；

图3为本实用新型的暂放输送装置结构示意图；

图4为本实用新型的CCD检测装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、供料装置 3、暂放输送装置 31、支架 32、输送轨道 33、输送伺服电机一 34、输送滚珠丝杆一 35、顶升动力单元 36、输送移动板一 4、CCD检测装置 41、检测支架 42、CCD摄像组件 43、高度调整组件5、双成品输送装置 6、次品输送装置 7、分拣装置 71、三轴机械手 72、旋转单元73、旋转板 74、拾取单元 8、承载基座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的整体结构是：

一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，包括工作台1，工作台1上部后侧安装用于输送产品的供料装置2，供料装置2的上部安放多个用于承载产品的承载基座8，暂放输送装置3的首端承接于供料装置2的尾端，其中，供料装置2的一侧上部安装用于对供料装置2上的产品进行检测并识别出不合格品的CCD检测装置4，暂放输送装置3的右侧安装左右排列的用于同时输送两个成品的双成品输送装置5和用于输送不合格品的次品输送装置6，暂放输送装置3的首端上部安装用于将经CCD检测装置4进行外观检测后的产品进行分拣作业的分拣装置7；所述分拣装置7包括三轴机械手71、旋转单元72和两个拾取单元74，所述三轴机械手71的固定端安装工作台1上部，三轴机械手71的活动端与旋转单元72的固定端固定连接，旋转单元72的转动端朝下与旋转板73的上部中心位置固定连接，两个拾取单元74分别安装在旋转板73的下部左右两端，三轴机械手71驱动旋转单元72带动两个拾取单元74做三维内运动，旋转单元72用于驱动旋转板73带动两个拾取单元74水平转动先从暂放输送装置3上同时拾取两个成品并水平放置到双成品输送装置5上部。

进一步，供料装置2用于输送产品，可以为现有技术中的皮带输送装置，只要能够是实现液晶显示屏输送的供料装置2都适应于本实用新型，在此不做详细描述。

进一步，旋转单元72为回转气缸，可以驱动旋转板73带动两个拾取单元74水平转动90度；三轴机械手71为现有技术的XYZ三轴机械手71，只要能后实现三维(X轴、Y轴和Z轴)运动的均适应于本实用新型。

优选的，所述拾取单元74包括固定板、弹簧缓冲组件和吸附组件，所述弹簧缓冲组件的上端与固定板的下部固定连接，弹簧缓冲组件的下端与吸附组件的上端固定连接；吸附组件包括顶板、汇流气管和多个吸嘴，所述多个吸嘴的上端成矩形排列安装在顶板的下部，多个吸嘴的进气端与水平固定在顶板上部的汇流气管的出气一侧管连接，汇流气管的进气一侧通过进气管与位于工作台1内部的气泵管连接；通过气泵工作抽气或出气经汇流气管至吸嘴，使多个吸嘴以吸附或松开产品。

进一步， 弹簧缓冲组件包括两个伸缩管和压缩弹簧，所述两个伸缩管左右平行设置，且两个伸缩管的上端和下端分别对应与固定板的下部和顶板的上部固定连接，压缩弹簧套设在伸缩管的外壁；伸缩管为两个伸缩节套设而成；弹簧缓冲组件用于缓冲吸附组件下降对液晶显示屏的压力。

优选的，如图3所示，所述暂放输送装置3包括输送轨道32、输送伺服电机一33、输送滚珠丝杆一34、输送移动板一36、顶升动力单元35和顶升板，所述输送轨道32通过支架31安装在工作台1上部，承载基座8与输送轨道32中部开设的输送通道尺寸匹配，输送伺服电机一33的固定端安装在工作台1上部，输送伺服电机一33的工作端与水平放置的输送滚珠丝杆一34的一端固定连接，输送滚珠丝杆一34的另一端通过轴承座一安装在工作台1上部，输送滚珠丝杆一34中的螺母座与输送移动板一36的下部固定连接，输送移动板一36的左右两侧通过一对滑座一与支架31内壁的一对滑轨一滑动连接，输送移动板一36的上部固定安装两个顶升动力单元35，且两个顶升动力单元35的两个工作端分别对应与两个顶升板的下部固定连接，两个顶升板之间的距离与两个承载基座8的距离匹配，输送伺服电机一33驱动输送滚珠丝杆一34工作带动输送移动板一36前后移动，两个顶升动力单元35同时驱动通过两个顶升板升高实现两个承载基座8的顶升输送。

优选的，所述双成品输送装置5包括输送底板、伺服电动缸、输送移动板二和两个输送承载座，其中，伺服电动缸的固定端安装在输送底板上部后侧，伺服电动缸的工作端朝向后侧与输送移动板二的下部中间位置固定连接，输送移动板二的下部左右两侧安装的一对水平滑座与输送底板上部安装的一对水平滑轨滑动连接，且一对水平滑轨位于伺服电动缸的左右两侧，输送移动板二上部通过螺栓安装两个输送承载座，每个承载座上部安放产品；伺服电动缸驱动输送移动板二带动两个输送承载座上的产品向前水平输送。

进一步，伺服电动缸为现有技术，型号可为SFG-G5系列的电动缸，只要能够实现驱动输送移动板二直线移动的电动缸都适用于本实用新型。

进一步，次品输送装置6可为皮带输送装置，也可与双成品输送装置5的结构一致，不同之处在于，次品输送装置6的上部为一个输送承载座。

优选的，如图4所示，所述CCD检测装置4包括检测支架41、CCD摄像组件42和照明光源，所述CCD摄像组件42通过高度调整组件43安装在检查支架41上部，照明光源通过安装板倾斜安装在检测支架41的中部，其中，照明光源为CCD摄像组件42提供照明；照明光源为照明灯。

进一步，高度调整组件43用于手动调整CCD摄像组件42的高度；高度调整组件43包括滚珠丝杆二、轴承座二、旋转手柄和升降板、其中滚珠丝杆二的上部和下部通过轴承座二固定在检测支架41前壁，旋转手柄的下端与滚珠丝杆二的上端焊接固定，滚珠丝杆二中的螺母座与升降板的后壁左侧固定连接，且升降板的后壁右侧通过竖直滑座与检测支架41的前壁滑动连接，CCD摄像组件42安装在升降板的前壁右侧；通过手动操作旋转手柄，是滚珠丝杆二中的丝杆转动，这时滚珠丝杆二中的螺母座实现上下运动，进而实现升降板带动CCD摄像组件42上下运动。

工作原理：先通过人工产品水平放置在承载基座上部，供料装置将产品向前输送，接着有CCD检测装置进行外观检测，为了避免，产品挤压，供料装置输送的产品再进行暂放输送装置上部，检测后若出现次品，右分拣装置中的三轴机械手进行三维移动，由拾取单元吸附住次品并经过移动放置到次品输送装置上部；检测后，如是成品，三轴机械手经过三维移动后，先由旋转单元驱动旋转板带动两个拾取单元进行水平转动90度，使两个拾取单元的之间连线与暂放输送装置的产品移动方向平行，由两个拾取单元同时拾取两个产品，然后三轴机械手进行三维移动，使拾取的的产品先升高在水平移动到双成品输送装置的上方，接着旋转单元再次工作驱动两个拾取单元水平旋转90度，使两个拾取单元之间的连线与双成品输送装置的两个输送承载座之间的连线平行对应，随后两个拾取单元松开，进而将两个产品品分别对应放置到两个输送承载座上部，以完成对液晶显示屏的上料、外观检测及分拣作业，大大提高的外观检测分拣效率，以适应于合格品占比高的生产流程；通过暂放输送装置，有效的防止产品挤压，避免影响到后续其他作业；节省人工，提高了检测的准备度，降低了人工检测分拣成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，包括工作台，工作台上部后侧安装用于输送产品的供料装置，供料装置的上部安放多个用于承载产品的承载基座，其特征在于，暂放输送装置的首端承接于供料装置的尾端，其中，供料装置的一侧上部安装用于对供料装置上的产品进行检测并识别出不合格品的CCD检测装置，暂放输送装置的右侧安装左右排列的用于同时输送两个成品的双成品输送装置和用于输送不合格品的次品输送装置，暂放输送装置的首端上部安装用于将经CCD检测装置进行外观检测后的产品进行分拣作业的分拣装置；所述分拣装置包括三轴机械手、旋转单元和两个拾取单元，所述三轴机械手的固定端安装工作台上部，三轴机械手的活动端与旋转单元的固定端固定连接，旋转单元的转动端朝下与旋转板的上部中心位置固定连接，两个拾取单元分别安装在旋转板的下部左右两端，三轴机械手驱动旋转单元带动两个拾取单元做三维内运动，旋转单元用于驱动旋转板带动两个拾取单元水平转动先从暂放输送装置上同时拾取两个成品并水平放置到双成品输送装置上部。

2.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述拾取单元包括固定板、弹簧缓冲组件和吸附组件，所述弹簧缓冲组件的上端与固定板的下部固定连接，弹簧缓冲组件的下端与吸附组件的上端固定连接；吸附组件包括顶板、汇流气管和多个吸嘴，所述多个吸嘴的上端成矩形排列安装在顶板的下部，多个吸嘴的进气端与水平固定在顶板上部的汇流气管的出气一侧管连接，汇流气管的进气一侧通过进气管与位于工作台内部的气泵管连接；通过气泵工作抽气或出气经汇流气管至吸嘴，使多个吸嘴以吸附或松开产品。

3.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述暂放输送装置包括输送轨道、输送伺服电机一、输送滚珠丝杆一、输送移动板一、顶升动力单元和顶升板，所述输送轨道通过支架安装在工作台上部，承载基座与输送轨道中部开设的输送通道尺寸匹配，输送伺服电机一的固定端安装在工作台上部，输送伺服电机一的工作端与水平放置的输送滚珠丝杆一的一端固定连接，输送滚珠丝杆一的另一端通过轴承座一安装在工作台上部，输送滚珠丝杆一中的螺母座与输送移动板一的下部固定连接，输送移动板一的左右两侧通过一对滑座一与支架内壁的一对滑轨一滑动连接，输送移动板一的上部固定安装两个顶升动力单元，且两个顶升动力单元的两个工作端分别对应与两个顶升板的下部固定连接，两个顶升板之间的距离与两个承载基座的距离匹配，输送伺服电机一驱动输送滚珠丝杆一工作带动输送移动板一前后移动，两个顶升动力单元同时驱动通过两个顶升板升高实现两个承载基座的顶升输送。

4.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述双成品输送装置包括输送底板、伺服电动缸、输送移动板二和两个输送承载座，其中，伺服电动缸的固定端安装在输送底板上部后侧，伺服电动缸的工作端朝向后侧与输送移动板二的下部中间位置固定连接，输送移动板二的下部左右两侧安装的一对水平滑座与输送底板上部安装的一对水平滑轨滑动连接，且一对水平滑轨位于伺服电动缸的左右两侧，输送移动板二上部通过螺栓安装两个输送承载座，每个承载座上部安放产品；伺服电动缸驱动输送移动板二带动两个输送承载座上的产品向前水平输送。

5.根据权利要求1中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述CCD检测装置包括检测支架、CCD摄像组件和照明光源，所述CCD摄像组件通过高度调整组件安装在检查支架上部，照明光源通过安装板倾斜安装在检测支架的中部，其中，照明光源为CCD摄像组件提供照明。

6.根据权利要求2中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述弹簧缓冲组件包括两个伸缩管和压缩弹簧，所述两个伸缩管左右平行设置，且两个伸缩管的上端和下端分别对应与固定板的下部和顶板的上部固定连接，压缩弹簧套设在伸缩管的外壁；伸缩管为两个伸缩节套设而成；弹簧缓冲组件用于缓冲吸附组件下降对液晶显示屏的压力。

7.根据权利要求5中所述一种基于CCD检测的液晶显示屏自动分拣机构，其特征在于，所述高度调整组件包括滚珠丝杆二、轴承座二、旋转手柄和升降板、其中滚珠丝杆二的上部和下部通过轴承座二固定在检测支架前壁，旋转手柄的下端与滚珠丝杆二的上端焊接固定，滚珠丝杆二中的螺母座与升降板的后壁左侧固定连接，且升降板的后壁右侧通过竖直滑座与检测支架的前壁滑动连接，所述CCD摄像组件安装在升降板的前壁右侧。

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