CN116944075A - 显示屏用检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示屏用检测设备及其检测方法，该检测设备包括显示屏上料机构、显示屏清洗机构、精定位机构、显示屏检测机构及显示屏下料机构，显示屏检测机构包括旋转进出料装置、压紧调节装置、上CCD拍照装置和下CCD辅助对位装置，压紧调节装置位于旋转进出料装置侧旁，且位于旋转进出料装置上方，下CCD辅助对位装置位于旋转进出料装置下方，上CCD拍照装置位于旋转进出料装置上方。因此，通过将显示屏上料机构、显示屏清洗机构、精定位机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构及物料搬运装置相结合形成显示屏用检测设备，该检测设备实现了显示屏的上料、清洗、对中、精对位、检测和下料完全自动化操作，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

Description

显示屏用检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及显示屏检测领域技术，尤其是指一种显示屏用检测设备及其检测方法。

背景技术

手机显示屏的生产经过很多环节，包括组装、检测、包装、运输等，其中检测环节尤为重要，需要判断显示屏点亮后是否有坏点、漏光、纯色、干扰测试、对焦、呼吸效应、对比度、色阶、饱和度等。目前，在针对手机显示屏的检测过程中，需要大量的人工协作，比如上下料、对中、精对位等都需要人工操作才能完成。并且，显示屏检测过程中的进出料采用的是进料和出料分别独立运行，相当于用了双倍的时间，效率低下；另外，在检测拍照环节，缺少显示屏点亮辅助机构，导致显示屏的点亮操作不能顺利进行，极大影响了显示屏的正常检测工作。

因此，应对现有的显示屏检测设备进行改进，以解决上述问题，提高检测质量和检测效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种一种显示屏用检测设备及其检测方法，其通过将显示屏上料机构、显示屏清洗机构、精定位机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构以及物料搬运装置相结合形成显示屏用检测设备，该检测设备实现了显示屏的上料、清洗、对中、精对位、检测和下料完全自动化操作，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种显示屏用检测设备，其包括有用于显示屏上料的显示屏上料机构、用于清洗显示屏的显示屏清洗机构、用于对显示屏进行精确对位的精定位机构、用于对显示屏进行检测的显示屏检测机构以及用于显示屏下料的显示屏下料机构，所述显示屏上料机构、显示屏清洗机构、精定位机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构依次相连；所述显示屏检测机构包括有用于显示屏快速进出料的旋转进出料装置、用于对显示屏进行压紧通电的压紧调节装置、用于对显示屏进行拍照检测的上CCD拍照装置和下CCD辅助对位装置，所述压紧调节装置位于旋转进出料装置侧旁，且位于旋转进出料装置上方，所述下CCD辅助对位装置位于旋转进出料装置下方，所述上CCD拍照装置位于旋转进出料装置上方。

作为一种优选方案：所述显示屏上料机构包括有上料机架、料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件，所述上料机架中具有可容置多个料盘的容置空间，容置空间包括料盘上料区和空料盘回收区，所述料盘上料装置位于料盘上料区中，所述空料盘回收装置位于空料盘回收区中；所述料盘上料装置和空料盘回收装置分别包括有料盘纵移组件和料盘托举组件，所述料盘纵移组件具有可纵向滑动的纵移滑座，所述纵移滑座上具有避让槽；所述料盘托举组件位于料盘纵移组件后端，其具有可竖向滑动的托架，所述托架下降到底部时，位于避让槽中；所述取料搬运组件位于料盘纵移组件和料盘托举组件上方，所述取料搬运组件包括有取料支架、纵移驱动组件、横移驱动组件、显示屏吸附组件和料盘吸附组件，所述取料支架安装于上料机架上方，所述纵移驱动组件纵向安装于取料支架上，所述横移驱动组件横向安装于取料支架上，并与纵移驱动组件之输出端相连；所述显示屏吸附组件和料盘吸附组件安装于所述横移驱动组件之输出端上。

作为一种优选方案：所述显示屏清洗机构包括有清洗机架、安装于清洗机架上用于传送显示屏的传送装置、用于对传送装置上所载显示屏进行冲水清洗的水洗装置以及用于对经过水洗的显示屏进行对中调节的对中调节装置，所述传送装置横向设置于清洗机架上，其包括有多个传动辊和驱动多个传动辊转动以带动显示屏移动的传送驱动组件，所述多个传动辊可转动式间隔分布于清洗机架上，所述传送驱动组件之输出端与多个传动辊相连；所述水洗装置包括有罩壳和多个喷头，所述罩壳沿显示屏移动方向罩设于多个传动辊上方，所述多个喷头位于罩壳中，并朝向于显示屏；所述对中调节装置位于传送装置尾部，其具有多个拨料杆和挡料杆，多个拨料杆和挡料杆伸入相邻的两传动辊之间。

作为一种优选方案：所述对中调节装置包括有调节基座、调节电机、调节带轮组、第一拨料板、第二拨料板、第一挡料板和第二挡料板，所述调节基座位于所述传送装置下方，所述第一挡料板和第二挡料板对应安装于传动辊下方两侧，所述多个挡料杆竖直安装于第一挡料板和第二挡料板顶部，并伸出位于传动辊上方；所述第一拨料板和第二拨料板可滑动式安装于调节基座上，所述多个拨料杆竖直安装于第一拨料板和第二拨料板顶部，并伸出位于传动辊上方；所述调节电机安装于调节基座上，所述调节带轮组沿第一拨料板和第二拨料板滑动方向布置，并第一拨料板与调节带轮组之皮带一侧相连，第二拨料板与调节带轮组之皮带另一侧相连。

作为一种优选方案：所述精定位机构包括有精定位支架、用于承载和吸附显示屏的吸板、用于对显示屏进行定位的左定位驱动组件、用于在显示屏进行定位时进行缓冲的右缓冲组件、用于对显示屏进行前定位的前定位组件以及用于对显示屏进行后定位的后定位组件，所述吸板安装于精定位支架顶部；所述左定位驱动组件、右缓冲组件、前定位组件和后定位组件分别具有多个定位柱，多个定位柱对应可移动式位于显示屏外侧的前后左右位置。

作为一种优选方案：所述显示屏检测机构还包括有检测机架，所述旋转进出料装置安装于检测机架上，其具有放料位；所述压紧调节装置具有可上下移动与显示屏之芯片进行电性接触以为显示屏供电的探针测试压头；所述上CCD拍照装置与下CCD辅助对位装置上下对应。

作为一种优选方案：所述旋转进出料装置包括有旋转盘和驱动旋转盘转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装于检测机架上，所述旋转盘安装于旋转驱动电机轴端，于旋转盘两端分别设置有两个放料位。

作为一种优选方案：所述压紧调节装置包括有压紧调节支架、竖向调节气缸和探针微调组件，所述压紧调节支架安装于检测机架上，所述竖向调节气缸安装于压紧调节支架上，所述探针微调组件可竖向滑动式安装于压紧调节支架上，并与竖向调节气缸轴端相连；所述探针测试压头安装于探针微调组件之输出端上，并位于旋转进出料装置上方；所述竖向调节气缸轴端连接有调节安装座，所述探针微调组件安装于调节安装座上，其包括有微调基座、横向微调螺杆、横向微调滑座、纵向微调螺杆、纵向微调滑座和微调连接座，所述微调基座固定于调节安装座上，所述横向微调螺杆可转动式安装于微调基座上，所述横向微调滑座可横向滑动式安装于微调基座上，并与横向微调螺杆相连；所述纵向微调螺杆可转动式安装于横向微调滑座上，所述纵向微调滑座可纵向滑动式安装于横向微调滑座上，并与纵向微调螺杆相连；所述微调连接座安装于纵向微调滑座上，所述探针测试压头安装于微调连接座上，并朝向于放料位。

作为一种优选方案：所述下CCD辅助对位装置包括有下对位基板、下对位横向滑座、下对位纵向滑座和下CCD镜头，所述下对位基板位于所述旋转盘下方，所述下对位纵向滑座可纵向滑动式安装于所述下对位基板上，所述下对位横向滑座可横向滑动式安装于下对位纵向滑座上，所述下CCD镜头安装于下对位横向滑座上。

一种应用于如上所述显示屏用检测设备的检测方法，其包括如下步骤：

S1、待检测显示屏由显示屏上料机构上料；

S2、显示屏上料机构将显示屏转移至显示屏清洗机构进行清洗并对中操作；

S3、经过对中校正的显示屏到达精定位机构处进行精确对位操作；

S4、物料搬运装置将精确对位后的显示屏转移至显示屏检测机构之旋转进出料装置上，旋转进出料装置将显示屏旋转进入上CCD拍照装置下方，同时将检测后的显示屏旋转出料；

S5、显示屏检测机构之下CCD辅助对位装置对显示屏的放置位置进行拍照检测以判断压紧调节装置是否与显示屏精确贴合，

S6、精确贴合后，压紧调节装置点亮显示屏，上CCD拍照装置对显示屏进行拍照检测，判断是否有坏点，线条、色彩是否正常；

S7、检测完毕后的显示屏再由物料搬运装置转移至显示屏下料机构进行下料收集。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将显示屏上料机构、显示屏清洗机构、精定位机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构以及物料搬运装置相结合形成显示屏用检测设备，该检测设备实现了显示屏的上料、清洗、对中、精对位、检测和下料完全自动化操作，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本；同时该检测设备采用了旋转进出料装置、压紧调节装置、上CCD拍照装置和下CCD辅助对位装置相结合实现了显示屏的快速进出料和精确点亮检测，提高了显示屏的检测效率和检测精度，为产品的高合格率提供了有力保障，具有广阔的市场空间。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对齐进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之检测设备整体第一视角立体示意图；

图2为本发明之检测设备整体第二视角立体示意图；

图3为本发明之检测设备整体俯视示意图；

图4为本发明之显示屏上料机构立体示意图；

图5为本发明之显示屏上料机构另一视角立体示意图；

图6为本发明之显示屏清洗机构立体示意图；

图7为本发明之显示屏清洗机构另一视角立体示意图；

图8为本发明之对中调节装置第一视角立体示意图；

图9为本发明之对中调节装置第二视角立体示意图；

图10为本发明之对中调节装置第三视角立体示意图；

图11为本发明之精定位机构(带吸板)第一视角立体示意图；

图12为本发明之精定位机构第二视角立体示意图；

图13为本发明之精定位机构第三视角立体示意图；

图14为本发明之精定位机构第四视角立体示意图；

图15为本发明之检测机构立体示意图；

图16为本发明之检测机构另一视角立体示意图；

图17为本发明之旋转进出料装置立体示意图；

图18为本发明之旋转进出料装置另一视角立体示意图；

图19为本发明之压紧调节装置立体示意图；

图20为本发明之上CCD拍照装置立体示意图；

图21为本发明之下CCD拍照装置立体示意图；

图22为本发明之显示屏下料机构第一视角立体示意图；

图23为本发明之显示屏下料机构第二视角立体示意图；

图24为本发明之显示屏下料机构第三视角立体示意图。

附图标识说明：

10、显示屏上料机构；11、上料机架；111、容置空间；112、料盘上料区；113、空料盘回收区；12、料盘上料装置；13、空料盘回收装置；14、取料搬运组件；141、取料支架；1411、纵向支撑臂；1412、横向支撑臂；142、纵移驱动组件；1421、纵移驱动电机；1422、纵移带轮组；143、横移驱动组件；1431、横移支杆；1432、横移驱动电机；1433、横移带轮组；1434、取料支撑座；144、显示屏吸附组件；1441、第一升降气缸；1442、第一吸盘架；145、料盘吸附组件；1451、第二升降气缸；1452、第二吸盘架；146、吸料纵移驱动组件；1461、吸料纵移驱动电机；1462、吸料带轮组；15、料盘纵移组件；151、纵移滑座；152、避让槽；153、纵移支架；154、纵移驱动气缸；155、纵移导轨；16、料盘托举组件；161、托架；162、托举支架；163、托举驱动电机；164、托举丝杆；

20、显示屏清洗机构；21、清洗机架；22、传送装置；221、传动辊；222、传送驱动组件；2221、传送驱动电机；2222、清洗驱动带轮组；2223、主动齿轮轴；2224、被动齿轮；223、防滑凸起；23、水洗装置；231、罩壳；24、对中调节装置；241、拨料杆；242、挡料杆；243、调节基座；2431、调节导杆；2432、调节导轨；2433、位移传感器；2434、调节滑槽；244、调节电机；245、调节带轮组；246、第一拨料板；247、第二拨料板；248、第一挡料板；249、第二挡料板；

30、精定位机构；31、精定位支架；32、吸板；33、左定位组件；331、左定位驱动装置；332、左定位臂；333、左定位驱动电机；334、左定位驱动带轮组；335、左定位丝杆；336、第一定位支臂；337、第二定位支臂；338、缓冲弹簧；34、右定位组件；341、避让缺口；35、前定位组件；351、前定位支架；352、前定位驱动电机；353、前定位驱动带轮组；354、前定位滑动座；355、前定位块；36、后定位组件；361、后定位驱动气缸；362、后定位支臂；37、定位柱；38、传感器；39、定位区；

40、显示屏检测机构；41、旋转进出料装置；411、放料位；412、旋转盘；413、旋转驱动电机；414、放置台；415、支撑台阶；416、透明支撑块；42、压紧调节装置；421、探针测试压头；422、压紧调节支架；423、竖向调节气缸；424、探针微调组件；4241、微调基座；4242、横向微调螺杆；4243、横向微调滑座；4244、纵向微调螺杆；4245、纵向微调滑座；4246、微调连接座；425、调节安装座；43、上CCD拍照装置；431、上支架；432、上CCD镜头；433、上拍照驱动组件；4331、上导向滑轨；4332、上滑座；4333、上驱动螺杆；4334、锁紧螺杆；4335、旋转螺母；44、下CCD辅助对位装置；441、下对位基板；442、下对位横向滑座；443、下对位纵向滑座；444、下CCD镜头；45、检测机架；

50、显示屏下料机构；51、下料机架；511、空料盘容置区；512、满料盘容置区；52、空料盘驱动装置；521、空料盘升降驱动组件；5211、空料盘升降支架；5212、空料盘升降驱动电机；5213、空料盘升降丝杆；5214、空料盘升降滑座；5215、空料盘托架；522、空料盘纵向驱动组件；5221、空料盘纵向驱动支架；5222、空料盘纵向驱动气缸；5223、空料盘纵向滑座；53、满料盘驱动装置；54、取料装填装置；541、取料支撑架；542、取料组件；5421、取料吸盘；5422、取料升降气缸；5423、取料横向带轮组；5424、取料纵向带轮组；543、取料横移带轮组；55、料盘转移装置；551、料盘转移支撑架；552、满料盘转移组件；5521、料盘竖向驱动气缸；5522、吸盘架；5523、吸盘；5524、纵向支撑臂；5525、纵向滑槽；553、料盘横移带轮组；

60、物料搬运装置；

70、搬运组件。

具体实施方式

本发明如图1至图24所示，一种显示屏用检测设备及其操作方法，该检测设备包括有依次相连的显示屏上料机构10、显示屏清洗机构20、精定位机构30、显示屏检测机构40和显示屏下料机构50以及连接精定位机构30、显示屏检测机构40和显示屏下料机构50之间的物料搬运装置60，其中：

所述显示屏上料机构10用于待检测显示屏的上料，其包括有上料机架11、料盘上料装置12、空料盘回收装置13和取料搬运组件14，所述上料机架11中具有可容置多个料盘的容置空间111，容置空间111包括料盘上料区112和空料盘回收区113，所述料盘上料装置12位于料盘上料区112中，所述空料盘回收装置13位于空料盘回收区113中；所述料盘上料装置12和空料盘回收装置13分别包括有料盘纵移组件15和料盘托举组件16，所述料盘纵移组件15具有可纵向滑动的纵移滑座151，所述纵移滑座151上具有避让槽152；所述料盘托举组件16位于料盘纵移组件15后端，其具有可竖向滑动的托架161，所述托架161下降到底部时，位于避让槽152中；所述取料搬运组件14位于料盘纵移组件15和料盘托举组件16上方，所述取料搬运组件14包括有取料支架141、纵移驱动组件142、横移驱动组件143、显示屏吸附组件144和料盘吸附组件145，所述取料支架141安装于上料机架11上方，所述纵移驱动组件142纵向安装于取料支架141上，所述横移驱动组件143横向安装于取料支架141上，并与纵移驱动组件142之输出端相连；所述显示屏吸附组件144和料盘吸附组件145安装于所述横移驱动组件143之输出端上。

所述料盘纵移组件15还包括有纵移支架153、纵移驱动气缸154和纵移导轨155，所述纵移导轨155设置于纵移支架153两侧，所述纵移滑座151可滑动式安装于纵移导轨155上，所述纵移驱动气缸154纵向设置于纵移支架153中部，纵移驱动气缸154轴端与纵移滑座151相连；料盘放置于纵移滑座151上，所述避让槽152位于料盘下方。纵移驱动气缸154驱动纵移滑座151于纵移支架153上滑动，当滑动到料盘托举组件处时，托架161由避让槽152处向上托起料盘。

所述料盘托举组件16还包括有托举支架162、托举驱动电机163和托举丝杆164，所述托举支架162竖向位于纵移支架153尾部，所述托举驱动电机163安装于托举支架162上；所述托举丝杆164可转动式竖向安装于托举支架162上，并与托举驱动电机163相连；所述托架161可升降式安装于托举支架162上，并与托举丝杆164可转动式配合，且托架161宽度小于所述纵移滑座151之避让槽152宽度，以便托架161于避让槽152中灵活进出。托举驱动电机163驱动托举丝杆164转动，托架161在托举丝杆164的转动下升降。

所述取料支架141具有纵向支撑臂1411和横向支撑臂1412，所述纵移驱动组件142安装于横向支撑臂1412上，所述横移驱动组件143可纵向滑动式安装于纵向支撑臂1411上，所述纵移驱动组件142包括有纵移驱动电机1421和纵移带轮组1422，所述纵移驱动电机1421安装于横向支撑臂1412端部，纵移带轮组1422纵向布置于横向支撑臂1412上，并与纵移驱动电机1421轴端相连；所述横移驱动组件143与纵移带轮组1422之纵移皮带(带轮组包括有带轮和皮带)相连，纵移驱动电机1421驱动纵移带轮组1422运转，横移驱动组件143在纵移皮带的带动下于纵向支撑臂1411上纵向滑动。

所述横移驱动组件143包括有横移支杆1431、横移驱动电机1432、横移带轮组1433和取料支撑座1434，所述横移支杆1431可滑动式安装于所述纵向支撑臂1411上，所述横移驱动电机1432安装于横移支杆1431上，所述横移带轮组1433横向布置于横移支杆1431上，所述取料支撑座1434可横向滑动式安装于横移支杆1431上，并与横移带轮组1433之横移皮带相连；所述显示屏吸附组件144和料盘吸附组件145安装于所述取料支撑座1434上。

所述显示屏吸附组件144包括有第一升降气缸1441和第一吸盘架1442，所述第一升降气缸1441竖直安装于所述取料支撑座1434一侧，所述第一吸盘架1442安装于第一升降气缸1441轴端。所述取料支撑座1434一侧壁上设置有用于驱动显示屏吸附组件144纵向移动的吸料纵移驱动组件146，所述吸料纵移驱动组件146包括有吸料纵移驱动电机1461和吸料带轮组1462，所述吸料纵移驱动电机1461安装于取料支撑座1434上，所述吸料带轮组1462纵向分布于取料支撑座1434上，所述第一升降气缸1441可纵向滑动式安装于取料支撑座1434上，并与吸料带轮组1462之皮带相连。所述料盘吸附组件145包括有第二升降气缸1451和第二吸盘架1452，所述第二升降气缸1451竖直安装于所述取料支撑座1434另一侧，所述第二吸盘架1452安装于第二升降气缸1451轴端。

上料时，先将装满料的料盘放置于纵移滑座151上，料盘纵移组件15驱动纵移滑座151移动至料盘托举组件16处，托架161将料盘向上托举；显示屏吸附组件144在纵移驱动组件142和横移驱动组件143的驱动下到达料盘上方，并吸附物料转移至操作工位。直至料盘内物料全部转移后，纵移驱动组件142和横移驱动组件143将驱动料盘吸附组件移动至空料盘上方，并吸附空料盘后放置于空料盘回收区113中，料盘纵移组件15可将成摞放置的空料盘一起移动至出口位置供搬运出去。

通过将料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件集成于上料机架上形成显示屏上料机构，该显示屏上料机构实现了物料的自动上升、吸料、转移，并自动回收空料盘，以便同一搬运。该显示屏上料机构使得显示屏在进行批量检测前的物料准备、转移工作得到了自动化执行，减少了劳动量，提高了检测效率。

所述显示屏清洗机构20用于对待检测的显示屏进行清洗操作，其包括有清洗机架21、安装于清洗机架21上用于传送显示屏的传送装置22、用于对传送装置22上所载显示屏进行冲水清洗的水洗装置23以及用于对经过水洗的显示屏进行对中调节的对中调节装置24，所述传送装置22横向设置于清洗机架21上，其包括有多个传动辊221和驱动多个传动辊221转动以带动显示屏移动的传送驱动组件222，所述多个传动辊221可转动式间隔分布于清洗机架21上，所述传送驱动组件222之输出端与多个传动辊221相连；所述水洗装置23包括有罩壳231和多个喷头，所述罩壳231沿显示屏移动方向罩设于多个传动辊221上方，所述多个喷头位于罩壳231中，并朝向于显示屏；所述对中调节装置24位于传送装置22尾部，其具有多个拨料杆241和挡料杆242，多个拨料杆241和挡料杆242伸入相邻的两传动辊221之间。并且，所述多个传动辊221表面分别设置有用于防止承载显示屏时出现打滑现象的防滑凸起223，防滑凸起223可选用硅胶材料，其与显示屏底部接触，增加彼此的摩擦力，避免打滑；所述传送装置22对应对中调节装置24处的传动辊221为滚筒；所述多个拨料杆241和挡料杆242在横向上并排设置。

所述传送驱动组件222包括有传送驱动电机2221、清洗驱动带轮组2222、主动齿轮轴2223和多个被动齿轮2224，所述传送驱动电机2221安装于清洗机架21侧壁上，所述主动齿轮轴2223可转动式安装于清洗机架21侧壁上；所述清洗驱动带轮组2222连接于传送驱动电机2221和主动齿轮轴2223上，于主动齿轮轴2223上间隔设置有多个主动齿轮；所述多个被动齿轮2224对应安装于多个传动辊221端部，并与多个主动齿轮一一对应啮合。传送驱动电机2221通过清洗驱动带轮组2222带动主动齿轮轴2223转动，多个主动齿轮轴2223带动多个被动齿轮2224转动，相应的多个传动辊221同步转动，形成传送动力。

所述对中调节装置24包括有调节基座243、调节电机244、调节带轮组245、第一拨料板246、第二拨料板247、第一挡料板248和第二挡料板249，所述调节基座243位于所述传送装置22下方，所述第一挡料板248和第二挡料板249对应安装于传动辊221下方两侧，所述多个挡料杆242竖直安装于第一挡料板248和第二挡料板249顶部，并伸出位于传动辊221上方；所述第一拨料板246和第二拨料板247可滑动式安装于调节基座243上，所述多个拨料杆241竖直安装于第一拨料板246和第二拨料板247顶部，并伸出位于传动辊221上方；所述调节电机244安装于调节基座243上，所述调节带轮组245沿第一拨料板246和第二拨料板247滑动方向布置，并第一拨料板246与调节带轮组245之皮带一侧相连，第二拨料板247与调节带轮组245之皮带另一侧相连；皮带在运转时，第一拨料板246和第二拨料板247的移动方向相反，其中，第一拨料板246向第一挡料板248移动进行拨料，第二拨料板247向第二挡料板249移动进行拨料。所述调节基座243上间隔设置有多个调节导杆2431，所述第一拨料板246和第二拨料板247分别与对应侧的调节导杆2431滑动式配合，调节导杆2431不仅可以起到导向的作用，同时使第一拨料板246和第二拨料板247的移动更加平稳。所述调节基座243两侧分别设置有调节导轨2432，所述第一拨料板246和第二拨料板247分别可滑动式安装于调节导轨2432上；调节导轨2432的设置，提高了滑动的稳定性，具有静音效果，并且，增加了耐滑次数。所述调节基座243上设置有用于检测第一拨料板246和第二拨料板247移动位置的位移传感器2433，位移传感器2433可判断第一拨料板246和第二拨料板247是否移动到位，提高控制精度。所述调节基座243侧壁上设置有调节滑槽2434，所述位移传感器2433可滑动调节式安装于调节滑槽2434中；通过滑动调节位移传感器2433于调节滑槽2434中的位置，能够满足不同的位置检测需求。

清洗对中过程如下：物料在传送装置22的驱动下进入到水洗装置23中进行清洁水洗操作，清洗完毕的物料到达对中调节装置24处；对中调节装置24中的拨料杆241和挡料杆242对传送装置22上的两块物料同时进行对中调节，以便于后续的检测工作。

通过将传送装置、水洗装置以及对中调节装置集成于清洗机架上形成显示屏清洗机构，该清洗机构在传送显示屏物料的同时实现对显示屏的清洗操作；并在传送装置尾部采用对中调节装置对即将转移出料的显示屏物料进行对中调节，为后续的显示屏的检测操作提供便利。该清洗机构全流程采用自动化操作，集物料转移、清洗和对中调节功能于一体，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，为后续检测工作提供了有利条件。

于所述对中调节装置24和所述精定位机构30之间设置有一搬运组件70，该搬运组件70将经过对中调节装置24调节完成的显示屏物料搬运至精定位机构30上进行精定位作业；该搬运组件70包括有搬运支架、安装于搬运支架上的横移驱动带轮组、升降气缸和旋转气缸以及吸盘，所述搬运支架架设于对中调节装置24和所述精定位机构30之间，所述横移驱动带轮组安装于搬运支架上，所述升降气缸安装于横移驱动带轮组之输出端，所述旋转气缸安装于升降气缸轴端，所述吸盘安装于旋转气缸轴端；旋转气缸可以驱动吸盘转动对所吸显示屏物料进行旋转调节。

所述精定位机构30用于对显示屏进行精确对位，其包括有精定位支架31、用于承载和吸附显示屏的吸板32、用于对显示屏进行定位的左定位组件33、用于在显示屏进行定位时进行缓冲的右定位组件34、用于对显示屏进行前定位的前定位组件35以及用于对显示屏进行后定位的后定位组件36，所述吸板32安装于精定位支架31顶部；所述左定位组件33、右定位组件34、前定位组件35和后定位组件36分别具有多个定位柱37，多个定位柱37对应可移动式位于显示屏外侧的前后左右位置。

所述精定位支架31顶部左右并排安装有两块吸板32(于吸板32上设置有多个吸气孔，形成对显示屏的吸附)，所述左定位组件33包括有左定位驱动装置331和左定位臂332，所述左定位驱动装置331包括有左定位驱动电机333、左定位驱动带轮组334和左定位丝杆335，所述左定位驱动电机333安装于精定位支架31上，所述左定位驱动带轮组334安装于左定位驱动电机333轴端，所述左定位丝杆335与左定位驱动带轮组334之输出端相连，左定位驱动电机333驱动左定位驱动带轮组334运转，左定位丝杆335随之转动；所述左定位臂332包括有第一定位支臂336和第二定位支臂337，第一定位支臂336和第二定位支臂337可相向滑动式安装于精定位支架31上，并对应与左定位丝杆335螺纹式配合；于第一定位支臂336和第二定位支臂337上分别间隔式安装有所述定位柱37，第一定位支臂336上的定位柱37和第二定位支臂337上的定位柱37彼此平行；左定位丝杆335驱动第一定位支臂336和第二定位支臂337相向而行，第一定位支臂336和第二定位支臂337上的定位柱37对左侧显示屏进行左右夹持定位。并于靠近精定位支架31边缘的第一定位支臂336和精定位支架31之间设置有缓冲弹簧338，左定位丝杆335驱动第一定位支臂336向第二定位支臂337靠拢时，缓冲弹簧338对第一定位支臂336产生反方向的弹性拉力，从而使第一定位支臂336在左定位丝杆335驱动移动时避免刚性碰撞到显示屏的边缘，造成显示屏损伤。

所述右定位组件34分布于精定位支架31的右侧，其结构和原理与左定位组件33相同。右定位组件34的定位柱37与左定位组件33的定位柱37在横向上彼此错开；并且，于右定位组件34的第二定位支臂337上对应左定位组件33的第二定位支臂337上定位柱37设置有避让缺口341，以防止两者在复位至中间时出现干涉现象。

所述前定位组件35包括有前定位支架351、前定位驱动电机352、前定位驱动带轮组353、前定位滑动座354和前定位块355，所述前定位支架351安装于精定位支架31前侧，所述前定位驱动电机352安装于前定位支架31上，所述前定位驱动带轮组353纵向布设于前定位支架351上，并与前定位驱动电机352轴端相连；所述前定位滑动座354可纵向滑动式安装于前定位支架351上，并与前定位驱动带轮组353之皮带相连，所述前定位块355共有两个，对应安装于前定位滑动座354前端，于前定位块355顶部安装有定位柱37。前定位驱动电机352带动前定位驱动带轮组353运转，前定位滑动座354在前定位驱动带轮组353的带动下前后滑动，前定位块355上定位柱37在前定位滑动座354的带动下靠近或远离显示屏。

所述后定位组件36包括有后定位驱动气缸361和后定位支臂362，所述后定位支臂362可纵向滑动式安装于精定位支架31上，所述后定位驱动气缸361安装于精定位支架31侧部，后定位支臂362安装于后定位驱动气缸361轴端，并于后定位支臂362上设置有定位柱37，后定位驱动气缸361驱动后定位支臂362前后移动，后定位支臂362上定位柱37靠近或远离显示屏前侧。

另外，于精定位支架31上针对左定位组件33、右定位组件34、前定位组件35和后定位组件36分别设置有用于对应检测各自定位柱移动位置的传感器38。

左定位组件33用于对左侧显示屏进行左右定位，右定位组件34用于对右侧显示屏进行左右定位，前定位组件35和后定位组件36用于对左右两侧显示屏的前后位置进行定位，各定位组件上的多个定位柱围构形成供放置左右两块显示屏的左右定位区39，对位于左右定位区39中的显示屏实现精确定位。

通过将左定位组件、右定位组件、前定位组件以及后定位组件集成于精定位支架上形成精定位机构，该精定位机构利用左定位组件、右定位组件、前定位组件和后定位组件的自动调节，使各自定位柱靠拢或散开形成左右两个能够根据尺寸调节大小的定位区，满足了显示屏的自动定位需求，提高了定位效率和定位精度，减少了人工劳动，降低了成本。

所述显示屏检测机构40包括有用于显示屏快速进出料的旋转进出料装置41、用于对显示屏进行压紧通电的压紧调节装置42、用于对显示屏进行拍照检测的上CCD拍照装置43和下CCD辅助对位装置44，所述压紧调节装置42位于旋转进出料装置41侧旁，且位于旋转进出料装置41上方，所述下CCD辅助对位装置44位于旋转进出料装置41下方，所述上CCD拍照装置43位于旋转进出料装置41上方。

所述显示屏检测机构40还包括有检测机架45，所述旋转进出料装置41安装于检测机架45上，其具有放料位411；所述压紧调节装置42具有可上下移动与显示屏之芯片进行电性接触以为显示屏供电的探针测试压头421；所述下CCD辅助对位装置44可滑动式与上CCD拍照装置43上下对应，以灵活辅助上CCD拍照装置43的拍照检测。

所述旋转进出料装置41包括有旋转盘412和驱动旋转盘412转动的旋转驱动电机413，所述旋转驱动电机413安装于检测机架45上，所述旋转盘412安装于旋转驱动电机413轴端，于旋转盘412两端分别设置有两个放料位411。旋转进出料装置41可以实现待检测显示屏的进料和检测后显示屏的出料操作同时进行，提高显示屏的检测效率。

所述压紧调节装置42包括有压紧调节支架422、竖向调节气缸423和探针微调组件424，所述压紧调节支架422安装于检测机架45上，所述竖向调节气缸423安装于压紧调节支架422上，所述探针微调组件424可竖向滑动式安装于压紧调节支架422上，并与竖向调节气缸423轴端相连；所述探针测试压头421安装于探针微调组件424之输出端上，并位于旋转进出料装置41上方。

所述竖向调节气缸423轴端连接有调节安装座425，所述探针微调组件424安装于调节安装座425上，其包括有微调基座4241、横向微调螺杆4242、横向微调滑座4243、纵向微调螺杆4244、纵向微调滑座4245和微调连接座4246，所述微调基座4241固定于调节安装座425上，所述横向微调螺杆4242可转动式安装于微调基座4241上，所述横向微调滑座4243可横向滑动式安装于微调基座4241上，并与横向微调螺杆4242相连；所述纵向微调螺杆4244可转动式安装于横向微调滑座4243上，所述纵向微调滑座4245可纵向滑动式安装于横向微调滑座4243上，并与纵向微调螺杆4244相连；所述微调连接座4246安装于纵向微调滑座4245上，所述探针测试压头421安装于微调连接座4246上，并朝向于放料位411。通过转动横向微调螺杆4242和纵向微调螺杆4244使横向微调滑座4243和纵向微调滑座4245小距离移动，使微调连接座4246的位置得到修正，使其位置更精确，提高检测精度。横向微调螺杆4242和纵向微调螺杆4244调节横向微调滑座4243和纵向微调滑座4245位置的原理类似于丝杆滑块的驱动方式，在此不予赘述。

所述上CCD拍照装置43包括有上支架431、可上下滑动式安装于上支架431上的上CCD镜头432以及用于驱动上CCD镜头432于上支架431上滑动的上拍照驱动组件433，所述上支架431安装于检测机架45上，所述上拍照驱动组件433包括有上导向滑轨4331、上滑座4332和上驱动螺杆4333，所述上导向滑轨4331竖向安装于上支架431上，所述上滑座4332可滑动式安装于上导向滑轨4331上，所述上驱动螺杆4333可转动式安装于上支架431上，并与上滑座4332可转动式配合；所述上CCD镜头432安装于上滑座4332上。所述上滑座4332上设置有用于将上滑座4332固定于上支架431上的锁紧螺杆4334，当上滑座4332移动到位后，旋转锁紧螺杆4334即将上滑座4332固定，反之松开；并于所述上驱动螺杆4333下端安装有便于手持旋转的旋转螺母4335。

所述下CCD辅助对位装置44主要作用是使得探针测试压头421和显示屏的玻璃芯片中心对齐，提高显示屏点亮的准确性；在调试阶段，使用下CCD镜头能够放大玻璃芯片区域，以结合探针微调组件424对探针测试压头421进行精确调整，使探针测试压头421与显示屏的玻璃芯片精确接触并固定于玻璃芯片的中心位置。下CCD辅助对位装置44包括有下对位基板441、下对位横向滑座442、下对位纵向滑座443和下CCD镜头444，所述下对位基板441位于所述旋转盘412下方，所述下对位纵向滑座443可纵向滑动式安装于所述下对位基板441上，所述下对位横向滑座442可横向滑动式安装于下对位纵向滑座443上，所述下CCD镜头444安装于下对位横向滑座442上。通过调节下对位纵向滑座443和下对位横向滑座442可以对下CCD镜头444的位置进行调节以满足不同位置的辅助对位需要。

所述旋转盘412上对应放料位411设置具有镂空孔的放置台414，于放置台414靠近所述压紧调节装置42一侧内壁顶部向镂空孔凸伸设置有用于支撑显示屏的支撑台阶415，于支撑台阶415上对应显示屏芯片区域设置有透明支撑块416，显示屏安放于放置台414上时，显示屏之芯片区域位于透明支撑块416上方，以便于下CCD镜头444的拍摄。所述放置台414内壁呈斜面状，扩大了下CCD镜头444向上的视野范围，使显示屏完全位于所述下CCD镜头444的拍摄范围内。

于本实施例中，共有两组显示屏检测机构40，但两组显示屏检测机构40共用一个下CCD辅助对位装置44，所述下CCD辅助对位装置44通过一个滑轨可来回滑动式位于两组显示屏检测机构40之旋转盘112的下方；当其中一组显示屏检测机构40需要辅助对位时，将下CCD辅助对位装置44滑动至对应的上CCD拍照装置43下方即可；从而达到一物多用，充分利用资源的目的。

显示屏检测机构的检测原理如下：待检测的显示屏置于旋转盘之放置台上；旋转驱动电机驱动旋转盘转动将显示屏旋转进料至压紧调节装置下方，压紧调节装置之探针测试压头向下接触于显示屏之玻璃芯片；同时，下CCD辅助对位装置对探针测试压头与玻璃芯片的接触位置进行放大识别，若接触不精确，则通过探针微调组件对探针测试压头的位置进行微小调节，使其最终与玻璃芯片精确接触，然后探针测试压头对显示屏通电点亮；上CCD拍照装置对显示屏进行拍照，并通过与预先存储参数进行比对，判断是否有坏点，线条、色彩是否正常，检测完毕后，由旋转进出料装置旋转出料，同时，另一待检测显示屏旋转进料进行上述检测流程。

通过将旋转进出料装置、压紧调节装置、上CCD拍照装置和下CCD辅助对位装置集成于检测机架上形成针对显示屏的检测机构，该检测机构实现了旋转进出料，使待检测进料和检测后出料同步进行，操作效率高；采用压紧调节装置和下CCD辅助对位装置对待检测显示屏进行精确定位并点亮，为后续的上CCD拍照装置拍照检测工作提供了有效铺垫，有助于整体提高显示屏的检测精度，提高检测质量。

所述显示屏下料机构50用于显示屏的下料，其包括有下料机架51、空料盘驱动装置52、满料盘驱动装置53、取料装填装置54和料盘转移装置55，所述下料机架51下方并排设置有空料盘容置区511和满料盘容置区512，所述空料盘驱动装置52位于空料盘容置区511中，所述满料盘驱动装置53位于满料盘容置区512中；所述取料装填装置54具有取料支撑架541和可于取料支撑架541上往复移动的取料组件542，所述取料组件542于空料盘容置区511上方移动；所述料盘转移装置55包括有料盘转移支撑架551、安装于料盘转移支撑架551上的满料盘转移组件552，所述料盘转移支撑架551与取料支撑架541在前后位置及高度上彼此错开，所述满料盘转移组件552于空料盘容置区511和满料盘容置区512上方往复移动。

所述空料盘驱动装置52包括有空料盘升降驱动组件521和空料盘纵向驱动组件522，所述空料盘升降驱动组件521包括有空料盘升降支架5211、空料盘升降驱动电机5212、空料盘升降丝杆5213、空料盘升降滑座5214和空料盘托架5215，所述空料盘升降支架5211竖向设置于空料盘容置区511内侧，所述空料盘升降驱动电机5212安装于空料盘升降支架5211上；所述空料盘升降丝杆5213可转动式安装于空料盘升降支架5211上，并与空料盘升降驱动电机5212轴端相连；所述空料盘升降滑座5214可上下滑动式安装于空料盘升降支架5211上，并与空料盘升降丝杆5213相连；所述空料盘托架5215安装于空料盘升降滑座5214上；空料盘升降驱动电机5212驱动空料盘升降丝杆5213转动，空料盘升降滑座5214在空料盘升降丝杆5213带动下上下移动，空料盘托架5215随之上下移动。

所述空料盘纵向驱动组件522包括有空料盘纵向驱动支架5221、空料盘纵向驱动气缸5222和空料盘纵向滑座5223，所述空料盘纵向驱动支架5221纵向铺设于空料盘容置区511中，所述空料盘升降支架5211位于空料盘纵向驱动支架5221后端，所述空料盘纵向驱动气缸5222纵向设置于空料盘纵向驱动支架5221上，所述空料盘纵向滑座5223可滑动式安装于空料盘纵向驱动支架5221上，并与空料盘纵向驱动气缸5222轴端相连。空料盘纵向驱动气缸5222驱动空料盘纵向滑座5223纵向滑动以靠近或远离空料盘升降支架5211。

所述取料支撑架541上横向可滑动式安装有用于驱动取料组件542横向滑动以进行取料和放料操作的取料横移带轮组543；所述取料组件542包括有取料吸盘5421、取料升降气缸5422、取料横向带轮组5423和取料纵向带轮组5424，所述取料纵向带轮组5424安装于取料横移带轮组543之输出端上，所述取料横向带轮组5423安装于取料纵向带轮组5424之输出端上，所述取料升降气缸5422竖向安装于取料横向带轮组5423之输出端上，所述取料吸盘5421安装于取料升降气缸5422轴端。所述取料横移带轮组543、取料纵向带轮组5424和取料横向带轮组5423分别包括有电机、带轮组和安装于带轮组之皮带上的连接座，连接座可随着皮带的移动而移动，连接座为输出端。所述取料吸盘5421和取料升降气缸5422分别有两个，所述两个取料升降气缸5422并排间隔安装于所述取料横向带轮组5423之输出端上；所述两个取料吸盘5421对应安装于两个取料升降气缸5422轴端。

所述料盘转移支撑架551上横向设置有料盘横移带轮组553，所述料盘横移带轮组553包括有电机、带轮组和连接于带轮组之皮带上的连接座；所述满料盘转移组件552包括有料盘竖向驱动气缸5521、吸盘架5522和竖向安装于吸盘架5522上的多个吸盘5523，所述料盘竖向驱动气缸5521安装于连接座上，所述吸盘架5522呈H形，其安装于料盘竖向驱动气缸5521轴端，所述吸盘架5522具有两个纵向支撑臂5524，所述吸盘5523安装于两个纵向支撑臂5524上。所述吸盘架5522之两个纵向支撑臂5524上分别开设有纵向滑槽5525，所述吸盘5523可纵向滑动调节式安装于纵向滑槽5525中，以调节吸附位置，满足不同尺寸物料的吸附。

空料盘在空料盘升降驱动组件521和空料盘纵向驱动组件522的配合下向上顶升；取料装填装置54之取料组件542在取料横移带轮组543、取料纵向带轮组5424和取料横向带轮组5423的配合驱动下由上一台设备吸取物料后转移放置于空料盘中，直至空料盘中物料放满后；满料盘转移组件552在料盘横移带轮组553的驱动下将放满物料的满料盘由空料盘容置区511转移至满料盘容置区512中；该显示屏下料机构50具有两个满料盘容置区512供放置满料盘，当满料盘容置区512中料盘堆满后，则整体拉出；当空料盘容置区511中料盘全部用完后，可再次放入空料盘以备装填。

通过将空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置集成于下料机架上形成针对显示屏的下料机构，该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率，为显示屏的检测提供了快速的物流转移通道。

所述物料搬运装置60采用传送带结合夹料气缸的形式，传送带横向设置于精定位机构30、显示屏检测机构40和显示屏下料机构50前侧，夹料气缸安装于传送带的输出端，传送带驱动夹料气缸由精定位机构30、显示屏检测机构40向显示屏下料机构50移动进行物料(显示屏)的依次传送。

该检测机的工作原理如下：显示屏由显示屏上料机构上料后，转移至显示屏清洗机构进行清洗并对中操作；经过对中后的显示屏到达精定位机构处进行精确对位操作，以便于显示屏检测机构的检测；物料搬运装置将精确对位后的显示屏转移至显示屏检测机构进行显示屏的通电检测，判断是否有坏点，线条、色彩是否正常；检测完毕后的显示屏再由物料搬运装置转移至显示屏下料机构进行下料收集。

该检测机的检测方法，包括如下步骤：

S1、待检测显示屏由显示屏上料机构上料；

S2、显示屏上料机构将显示屏转移至显示屏清洗机构进行清洗并对中操作；

S3、经过对中校正的显示屏到达精定位机构处进行精确对位操作；

S4、物料搬运装置将精确对位后的显示屏转移至显示屏检测机构之旋转进出料装置上，旋转进出料装置将显示屏旋转进入上CCD拍照装置下方，同时将检测后的显示屏旋转出料；

S5、显示屏检测机构之下CCD辅助对位装置对显示屏的放置位置进行拍照检测以判断压紧调节装置是否与显示屏精确贴合，

S6、精确贴合后，压紧调节装置点亮显示屏，上CCD拍照装置对显示屏进行拍照检测，判断是否有坏点，线条、色彩是否正常；

S7、检测完毕后的显示屏再由物料搬运装置转移至显示屏下料机构进行下料收集。

本发明的设计重点在于，通过将显示屏上料机构、显示屏清洗机构、精定位机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构以及物料搬运装置相结合形成显示屏用检测设备，该检测设备实现了显示屏的上料、清洗、对中、精对位、检测和下料完全自动化操作，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本；同时该检测设备采用了旋转进出料装置、压紧调节装置、上CCD拍照装置和下CCD辅助对位装置相结合实现了显示屏的快速进出料和精确点亮检测，提高了显示屏的检测效率和检测精度，为产品的高合格率提供了有力保障，具有广阔的市场空间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种显示屏用检测设备，其特征在于：包括有用于显示屏上料的显示屏上料机构、用于清洗显示屏的显示屏清洗机构、用于对显示屏进行精确对位的精定位机构、用于对显示屏进行检测的显示屏检测机构以及用于显示屏下料的显示屏下料机构，所述显示屏上料机构、显示屏清洗机构、精定位机构、显示屏检测机构和显示屏下料机构依次相连；所述显示屏检测机构包括有用于显示屏快速进出料的旋转进出料装置、用于对显示屏进行压紧通电的压紧调节装置、用于对显示屏进行拍照检测的上CCD拍照装置和下CCD辅助对位装置，所述压紧调节装置位于旋转进出料装置侧旁，且位于旋转进出料装置上方，所述下CCD辅助对位装置位于旋转进出料装置下方，所述上CCD拍照装置位于旋转进出料装置上方。

2.根据权利要求1所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述显示屏上料机构包括有上料机架、料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件，所述上料机架中具有可容置多个料盘的容置空间，容置空间包括料盘上料区和空料盘回收区，所述料盘上料装置位于料盘上料区中，所述空料盘回收装置位于空料盘回收区中；所述料盘上料装置和空料盘回收装置分别包括有料盘纵移组件和料盘托举组件，所述料盘纵移组件具有可纵向滑动的纵移滑座，所述纵移滑座上具有避让槽；所述料盘托举组件位于料盘纵移组件后端，其具有可竖向滑动的托架，所述托架下降到底部时，位于避让槽中；所述取料搬运组件位于料盘纵移组件和料盘托举组件上方，所述取料搬运组件包括有取料支架、纵移驱动组件、横移驱动组件、显示屏吸附组件和料盘吸附组件，所述取料支架安装于上料机架上方，所述纵移驱动组件纵向安装于取料支架上，所述横移驱动组件横向安装于取料支架上，并与纵移驱动组件之输出端相连；所述显示屏吸附组件和料盘吸附组件安装于所述横移驱动组件之输出端上。

3.根据权利要求1所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述显示屏清洗机构包括有清洗机架、安装于清洗机架上用于传送显示屏的传送装置、用于对传送装置上所载显示屏进行冲水清洗的水洗装置以及用于对经过水洗的显示屏进行对中调节的对中调节装置，所述传送装置横向设置于清洗机架上，其包括有多个传动辊和驱动多个传动辊转动以带动显示屏移动的传送驱动组件，所述多个传动辊可转动式间隔分布于清洗机架上，所述传送驱动组件之输出端与多个传动辊相连；所述水洗装置包括有罩壳和多个喷头，所述罩壳沿显示屏移动方向罩设于多个传动辊上方，所述多个喷头位于罩壳中，并朝向于显示屏；所述对中调节装置位于传送装置尾部，其具有多个拨料杆和挡料杆，多个拨料杆和挡料杆伸入相邻的两传动辊之间。

4.根据权利要求3所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述对中调节装置包括有调节基座、调节电机、调节带轮组、第一拨料板、第二拨料板、第一挡料板和第二挡料板，所述调节基座位于所述传送装置下方，所述第一挡料板和第二挡料板对应安装于传动辊下方两侧，所述多个挡料杆竖直安装于第一挡料板和第二挡料板顶部，并伸出位于传动辊上方；所述第一拨料板和第二拨料板可滑动式安装于调节基座上，所述多个拨料杆竖直安装于第一拨料板和第二拨料板顶部，并伸出位于传动辊上方；所述调节电机安装于调节基座上，所述调节带轮组沿第一拨料板和第二拨料板滑动方向布置，并第一拨料板与调节带轮组之皮带一侧相连，第二拨料板与调节带轮组之皮带另一侧相连。

5.根据权利要求1所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述精定位机构包括有精定位支架、用于承载和吸附显示屏的吸板、用于对显示屏进行定位的左定位驱动组件、用于在显示屏进行定位时进行缓冲的右缓冲组件、用于对显示屏进行前定位的前定位组件以及用于对显示屏进行后定位的后定位组件，所述吸板安装于精定位支架顶部；所述左定位驱动组件、右缓冲组件、前定位组件和后定位组件分别具有多个定位柱，多个定位柱对应可移动式位于显示屏外侧的前后左右位置。

6.根据权利要求1所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述显示屏检测机构还包括有检测机架，所述旋转进出料装置安装于检测机架上，其具有放料位；所述压紧调节装置具有可上下移动与显示屏之芯片进行电性接触以为显示屏供电的探针测试压头；所述上CCD拍照装置与下CCD辅助对位装置上下对应。

7.根据权利要求6所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述旋转进出料装置包括有旋转盘和驱动旋转盘转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装于检测机架上，所述旋转盘安装于旋转驱动电机轴端，于旋转盘两端分别设置有两个放料位。

8.根据权利要求6所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述压紧调节装置包括有压紧调节支架、竖向调节气缸和探针微调组件，所述压紧调节支架安装于检测机架上，所述竖向调节气缸安装于压紧调节支架上，所述探针微调组件可竖向滑动式安装于压紧调节支架上，并与竖向调节气缸轴端相连；所述探针测试压头安装于探针微调组件之输出端上，并位于旋转进出料装置上方；所述竖向调节气缸轴端连接有调节安装座，所述探针微调组件安装于调节安装座上，其包括有微调基座、横向微调螺杆、横向微调滑座、纵向微调螺杆、纵向微调滑座和微调连接座，所述微调基座固定于调节安装座上，所述横向微调螺杆可转动式安装于微调基座上，所述横向微调滑座可横向滑动式安装于微调基座上，并与横向微调螺杆相连；所述纵向微调螺杆可转动式安装于横向微调滑座上，所述纵向微调滑座可纵向滑动式安装于横向微调滑座上，并与纵向微调螺杆相连；所述微调连接座安装于纵向微调滑座上，所述探针测试压头安装于微调连接座上，并朝向于放料位。

9.根据权利要求7所述的显示屏用检测设备，其特征在于：所述下CCD辅助对位装置包括有下对位基板、下对位横向滑座、下对位纵向滑座和下CCD镜头，所述下对位基板位于所述旋转盘下方，所述下对位纵向滑座可纵向滑动式安装于所述下对位基板上，所述下对位横向滑座可横向滑动式安装于下对位纵向滑座上，所述下CCD镜头安装于下对位横向滑座上。

10.一种应用于权利要求1至9任意一项所述显示屏用检测设备的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、待检测显示屏由显示屏上料机构上料；

S2、显示屏上料机构将显示屏转移至显示屏清洗机构进行清洗并对中操作；

S3、经过对中校正的显示屏到达精定位机构处进行精确对位操作；

S4、物料搬运装置将精确对位后的显示屏转移至显示屏检测机构之旋转进出料装置上，旋转进出料装置将显示屏旋转进入上CCD拍照装置下方，同时将检测后的显示屏旋转出料；

S5、显示屏检测机构之下CCD辅助对位装置对显示屏的放置位置进行拍照检测以判断压紧调节装置是否与显示屏精确贴合；

S6、精确贴合后，压紧调节装置点亮显示屏，上CCD拍照装置对显示屏进行拍照检测，判断是否有坏点，线条、色彩是否正常；

S7、检测完毕后的显示屏再由物料搬运装置转移至显示屏下料机构进行下料收集。