CN212056489U

CN212056489U - 一种可调节支撑臂

Info

Publication number: CN212056489U
Application number: CN202020382043.1U
Authority: CN
Inventors: 罗成一; 余斌
Original assignee: Fujian Jiuzhao Intelligent Technology Co ltd; SHANGHAI THINKWISE INDUSTRIAL CO LTD
Current assignee: Fujian Jiuzhao Intelligent Technology Co ltd; SHANGHAI THINKWISE INDUSTRIAL CO LTD
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2030-03-24

Abstract

本实用新型涉及一种可调节支撑臂，包括有上臂、下臂、第一座体、第二座体和弹簧组件；所述上臂、下臂、第二座体和第二座体铰接成四连杆结构，设置在上臂和下臂之间的弹簧组件具有第一端和第二端，第一端与上臂或下臂形成活动连接；其中：还包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆一端部铰接在上臂或下臂上，第二连杆一端铰接在第一座体或第二座体上、另一端铰接在第一连杆上，形成小四连杆结构；弹簧组件的第二端铰接在第一连杆上，该铰接点随着支撑臂高低调节跟随着变化，减少弹簧组件行程差值，维持弹簧力相对恒定，实现支撑臂调节至最高点时不下垂，而调节至最低点时也不反弹，满足日常工作之需。

Description

一种可调节支撑臂

技术领域：

本实用新型涉及一种可调节支撑臂，尤其支撑臂调节至高低极限位置时，内置弹簧机构具有接近于恒定的作用力。

背景技术：

显示器可调节支架早已广泛使用于工业和民用领域，提供人们更为人性化的操作和观察角度。其结构大多采用平行四连杆机构，并借助弹簧力维持悬停角度，而设计时弹簧力是以悬停水平位置所需力矩的弹簧力来调节，当悬臂调节至俯仰极限位置时，由于弹簧拉伸，导致弹簧力陡增，往往调节至最高点时会往下垂，而调节到最低点时又会往上反弹。为此业者作出如下改良：

如专利申请号CN2014108381463，公开一件名为一种显示器支架弹簧支臂，包括支臂本体和弹簧组件；其中支臂本体包括有上盖、下盖、上轴座、下轴座和弹簧组件，由上盖、下盖、上轴座和下轴座铰接成四连杆机构；弹簧组件内置于上盖与下盖之间，一端借助滑轮抵触在下轴座凸轮面上，另一端借助伞齿轮副实现抵触力的调节。弹簧组件借助一端抵触在凸轮面上，来缩短弹簧组件在支臂从水平至俯仰极限位置调节时的行程差值，也即尽量减少弹簧组件中弹簧的长度变化值，但凸轮半径差值依然是有限的，只起到改善的作用，还很难完全克服现有技术结构中的缺陷。

如何提供弹簧组件在支撑臂调节过程，具有相对恒定的弹簧作用力的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种弹簧组件一端通过连杆过渡，缩小行程差值的可调节支撑臂。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种可调节支撑臂，包括有上臂、下臂、第一座体、第二座体和弹簧组件；所述上臂、下臂、第二座体和第二座体铰接成四连杆结构，且由所述上臂与下臂包合形成一能容置弹簧组件的弹簧腔；所述弹簧组件具有第一端和第二端，第一端与上臂或下臂形成活动连接；其特征在于：还包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆一端部铰接在上臂或下臂上，第二连杆一端铰接在第一座体或第二座体上、另一端铰接在第一连杆上，与上臂或下臂局部以及第一座体或第二座体局部形成小四连杆结构；所述弹簧组件的第二端铰接在第一连杆上。

所述弹簧组件包括弹簧、弹簧后座、螺母座和螺杆；所述螺母座和弹簧后座，对应固定在弹簧的两端部，所述螺杆的螺纹段旋设在螺母座上，由螺杆头部和弹簧后座构成弹簧组件的第一端和第二端。

所述弹簧后座加工有轴耳，借助该轴耳铰接在第一连杆上；螺杆头部通过一铰轴贯穿于上臂或下臂上，形成活动连接。

所述铰轴中部具有一与轴向垂直的穿孔，螺杆穿过该穿孔且在螺杆头部与铰轴之间设置有端面轴承。

所述第一连杆为粘连的双片结构，并能夹持在弹簧后座的轴耳和片状的第二连杆两侧。

所述弹簧组件第一端活动连接在上臂接近第一座体端，具有如下四种择一结构：一、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；二、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部；三、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；四、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部。

所述弹簧组件第一端活动连接在上臂接近第二座体端，具有如下四种择一结构：一、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；二、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部；三、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；四、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部。

本实用新型巧妙地利用一小四连杆结构，来铰接弹簧组件的第二端，使得支撑臂抬高或下垂，保持与水平状态的行程相当，也即减少弹簧的长度变化，维持弹簧力的相对恒定，实现支撑臂调节至最高点时不下垂，而调节至最低点时也不反弹，满足日常工作之需。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为可调节支撑臂示意图

图2为水平状态可调节支撑臂剖面示意图

图3为高位状态可调节支撑臂剖面示意图

图4为低位状态可调节支撑臂剖面示意图

图5为水平状态第一座体仰视示意图

图6为高位状态第一座体仰视示意图

图7为低位状态第一座体仰视示意图

图8为可调节支撑臂分解示意图

图9为弹簧组件分解示意图

图10A为第一座体与弹簧组件关系一原理图

图10B为第一座体与弹簧组件关系二原理图

图10C为第一座体与弹簧组件关系三原理图

图10D为第一座体与弹簧组件关系四原理图

图11A为第二座体与弹簧组件关系一原理图

图11B为第二座体与弹簧组件关系二原理图

图11C为第二座体与弹簧组件关系三原理图

图11D为第二座体与弹簧组件关系四原理图

其中

1—上臂 2—下臂 3—第一座体 4—第二座体

5—弹簧组件 51—第一端 52—第二端 53—弹簧

54—弹簧后座 55—螺母座 56—螺杆 561—螺杆头部

57—铰轴 58—端面轴承 6—第一连杆 7—第二连杆

具体实施方式：

参照图1至图9，可调节支撑臂，包括有上臂1、下臂2、第一座体3、第二座体4、弹簧组件5、第一连杆6和第二连杆7；上臂1、下臂2、第二座体3和第二座体4铰接成四连杆结构，优选为平行四连杆结构。作为显示器支架使用的支撑臂，上臂1和下臂2一般采用断面为U形结构的工件，两者相互嵌套，包合形成一能容置弹簧组件5的弹簧腔，将弹簧组件5包裹在其中；弹簧组件5具有第一端51和第二端52，第一端51优选与上臂1形成活动连接，方便弹簧预紧力的调节操作。

如图2、图3、图4和图8，本实例中，第一连杆6一端部铰接在下臂2上，第二连杆7一端铰接在第一座体3上、另一端铰接在第一连杆6上，准确地说铰接在第一连杆6端部，与下臂2局部以及第一座体3局部形成小四连杆结构，而弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6中部，以此调节弹簧组件5跟随支撑臂变化行程。

如图8和图9，弹簧组件5，包括弹簧53、弹簧后座54、螺母座55和螺杆56；螺母座55和弹簧后座54，对应固定在弹簧53的两端部，螺杆56的螺纹段旋设在螺母座55上，由螺杆头部561和弹簧后座54构成弹簧组件的第一端51和第二端52。更具体地说，弹簧后座54加工有轴耳，借助该轴耳铰接在第一连杆6上；螺杆头部561通过一铰轴57贯穿于下臂2上，形成活动连接，利用铰轴57定位弹簧组件5，允许其做上下摆动。也就是说，铰轴57中部具有一与轴向垂直的穿孔，螺杆56穿过该穿孔且在螺杆头部561与铰轴57之间设置有端面轴承58，使得调节操作更轻松。

第一连杆6为粘连的双片结构，并能夹持在弹簧后座54的轴耳和片状的第二连杆7两侧，既节省空间也便于装配。

在任意位置具有悬停功能的四连杆结构中，其弹簧组件产生的预紧力只需作用于相邻的两条边上即可，为此在上述实例的基础上，还可有如下的组合：

参照图10A至图10D，弹簧组件第一端51活动连接在上臂1接近第二座体4端，具有如下四种择一结构：

一、第一连杆6一端铰接在下臂2上，第二连杆7一端铰接在第一座体3上、另一端与第一连杆6的端部铰接，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的中部；

二、第一连杆6一端铰接在下臂2上，第二连杆7一端铰接在第一座体3上、另一端铰接在第一连杆6中部，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的端部；

三、第一连杆6一端铰接在上臂1上，第二连杆7一端铰接在第一座体3上、另一端与第一连杆6的端部铰接，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的中部；

四、第一连杆6一端铰接在上臂1上，第二连杆7一端铰接在第一座体3上、另一端铰接在第一连杆6中部，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的端部。

参照图11A至图11D，弹簧组件第一端51活动连接在上臂1接近第一座体3端，具有如下四种择一结构：

一、第一连杆6一端铰接在下臂2上，第二连杆7一端铰接在第二座体4上、另一端与第一连杆6的端部铰接，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的中部；

二、第一连杆6一端铰接在下臂2上，第二连杆7一端铰接在第二座体4上、另一端铰接在第一连杆6中部，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的端部；

三、第一连杆6一端铰接在上臂1上，第二连杆7一端铰接在第二座体4上、另一端与第一连杆6的端部铰接，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的中部；

四、第一连杆6一端铰接在上臂1上，第二连杆7一端铰接在第二座体4上、另一端铰接在第一连杆6中部，弹簧组件的第二端52铰接在第一连杆6的端部。

上述以弹簧组件第一端51活动连接在上臂1上的情况，作为显示器支架使用时，其为最佳方案，由于弹簧组件中的螺杆头部561朝上半部，方便调节操作；但也难免应用于高位悬臂上，此时螺杆56的调节就有可能从下往上操作，也就是说弹簧组件的第一端51设置在下臂2上，其同样有类似上述八种的结构关系，就不一一罗列。

Claims

1.一种可调节支撑臂，包括有上臂、下臂、第一座体、第二座体和弹簧组件；所述上臂、下臂、第二座体和第二座体铰接成四连杆结构，且由所述上臂与下臂包合形成一能容置弹簧组件的弹簧腔；所述弹簧组件具有第一端和第二端，第一端与上臂或下臂形成活动连接；其特征在于：还包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆一端部铰接在上臂或下臂上，第二连杆一端铰接在第一座体或第二座体上、另一端铰接在第一连杆上，与上臂或下臂局部以及第一座体或第二座体局部形成小四连杆结构；所述弹簧组件的第二端铰接在第一连杆上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节支撑臂，其特征在于：弹簧组件包括弹簧、弹簧后座、螺母座和螺杆；所述螺母座和弹簧后座，对应固定在弹簧的两端部，所述螺杆的螺纹段旋设在螺母座上，由螺杆头部和弹簧后座构成弹簧组件的第一端和第二端。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调节支撑臂，其特征在于：弹簧后座加工有轴耳，借助该轴耳铰接在第一连杆上；螺杆头部通过一铰轴贯穿于上臂或下臂上，形成活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节支撑臂，其特征在于：铰轴中部具有一与轴向垂直的穿孔，螺杆穿过该穿孔且在螺杆头部与铰轴之间设置有端面轴承。

5.根据权利要求3所述的一种可调节支撑臂，其特征在于：第一连杆为粘连的双片结构，并能夹持在弹簧后座的轴耳和片状的第二连杆两侧。

6.根据权利要求1所述的一种可调节支撑臂，其特征在于：弹簧组件第一端活动连接在上臂接近第一座体端，具有如下四种择一结构：一、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；二、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部；三、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；四、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第二座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部。

7.根据权利要求1所述的一种可调节支撑臂，其特征在于：弹簧组件第一端活动连接在上臂接近第二座体端，具有如下四种择一结构：一、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；二、第一连杆一端铰接在下臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部；三、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端与第一连杆的端部铰接，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的中部；四、第一连杆一端铰接在上臂上，第二连杆一端铰接在第一座体上、另一端铰接在第一连杆中部，弹簧组件的第二端铰接在第一连杆的端部。