CN212028312U - 一种用于移动终端的折叠铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动终端的折叠铰链，包括铰链结构，铰链结构包括：中间弧形外壳，两个同步联动机构、两个锁定机构、多个用于确保活动板在终端壳体展开和闭合时对柔性屏进行支撑及避让的活动板升降支撑机构，活动板升降支撑机构通过设有用于折合距离补偿的滑动部分别与滑动面板和U型固定板固定连接，并且U型固定板与终端壳体固定连接，并配合滑动面板的滑动，形成运动闭环；本实用新型一种用于移动终端的折叠铰链，通过将组成铰链内部铰链动作机构的两个同步联动机构、两个锁定机构和四个活动板升降支撑机构均采用相同结构和对称的安装方式，极大简化了铰链的结构复杂度，可以更好的适配多种移动终端。

Description

一种用于移动终端的折叠铰链

技术领域

本实用新型涉及一种铰链，特别涉及一种用于移动终端的折叠铰链。

背景技术

柔性屏是一种柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅局限于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响。

折叠铰链作为柔性屏设备常见配件，但是通常折叠铰链的铰链动作机构多而复杂，结构连接不稳定，在移动终端内的空间占比率大，铰链与不同移动终端的适配性较差。因此，研究一种空间占比率小，动作机构简单高效，可以适配多种移动终端的内折叠铰链显得意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移动终端的折叠铰链，以解决上述背景技术中提出的现有折叠铰链的铰链动作机构多而复杂，结构连接不稳定，在移动终端内的空间占比率大，铰链与不同移动终端的适配性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于移动终端的折叠铰链，包括铰链结构，所述铰链结构包括：

中间弧形外壳，设多个安装孔位；

两个同步联动机构，通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳内部，所述同步联动机构均包括两个转动端，两个转动端分别与两个用于屏幕支撑的滑动面板转动连接；

两个锁定机构，对称设置于两个同步机构的一侧，并且通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳内部，所述锁定机构包括两个用于连接终端壳体并实现终端壳体在完全展开和完全闭合时进行锁定的活动架，且两个活动架设有至少三种用于配合弹簧和定位柱进行锁定的定位面；

多个用于确保活动板在终端壳体展开和闭合时对柔性屏进行支撑及避让的活动板升降支撑机构，活动板升降支撑机构通过设有用于折合距离补偿的滑动部分别与滑动面板和U型固定板固定连接，并且 U型固定板与终端壳体固定连接，并配合滑动面板的滑动，形成运动闭环；

还包括弧形壳支撑板，所述弧形壳支撑板通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳的顶端中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步联动机构包括通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳内部的第一固定承座及第二固定承座，所述第一固定承座和第二固定承座的内侧均开设有六个开孔，其中四对位置相对的开孔之间安装有四个相互啮合并进行同步转动的传动齿轮，其中两个位于边侧的传动齿轮分别啮合连接有形成转动端的左齿轮翼板及右齿轮翼板，且左齿轮翼板和右齿轮翼板的带齿的一端分别与剩余两对开孔转动连接，所述左齿轮翼板和右齿轮翼板的另一端与形成滑动面板的左滑动面板和右滑动面板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定机构的定位面为对称设置的球形槽结构，所述锁定机构包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳内部的固定座A，所述固定座A的中部设置有矩形腔体，矩形腔体的内部设置有两个一字型定位柱A，一字型定位柱A 的一侧固定安装有两个穿过腔体的球形锁头，位于固定座A一侧的所述球形锁头与左活动架A一端头带有球形槽结构的定位面相接触，位于固定座A另一侧的所述球形锁头与右活动架A一端头带有球形槽结构的定位面相接触，所述左活动架A和右活动架A通过穿插连接的连接轴A分别与固定座A两侧的带孔耳片转动连接，所述矩形腔体的内部设置有三根弹簧A，三根弹簧A分别与两个一字型定位柱A另一侧的凸起套接，且左活动架A与右活动架A之间呈0°及180°夹角时，球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，所述左活动架A和右活动架A分别与组成终端壳体的左壳体和右壳体转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定机构的定位面为楔形槽结构，所述锁定机构包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳内部的固定座B，所述固定座B的中部设置有矩形腔体，矩形腔体的内部设置有两个一字型定位柱B，一字型定位柱B的一侧固定安装有两个穿过腔体的楔形锁头，位于固定座B一侧的所述楔形锁头与左活动架B一端头带有楔形槽结构的定位面相接触，位于固定座B 另一侧的所述楔形锁头与右活动架B一端头带有楔形槽结构的定位面相接触，所述左活动架B和右活动架B通过穿插连接的连接轴B分别与固定座B两侧的带孔耳片转动连接，所述矩形腔体的内部设置有三根弹簧B，三根弹簧B分别与两个一字型定位柱B另一侧的凸起套接，且左活动架B与右活动架B之间呈0°及180°夹角时，楔形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，所述左活动架B和右活动架B分别与组成终端壳体的左壳体和右壳体转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定机构的定位面为斜面结构，所述锁定机构包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳内部的固定座C，所述固定座C的中部设置有Z字形腔体，Z字形腔体的内部对称设置有两个一字型定位柱C，一字型定位柱C的一侧固定安装有两个穿过腔体的球形锁头，位于固定座C一侧的所述球形锁头与左活动架C一端头带有斜面槽结构的定位面相接触，位于固定座C另一侧的所述球形锁头与右活动架C一端头带有斜面槽结构的定位面相接触，所述左活动架C和右活动架C通过穿插连接的连接轴 C分别与固定座C两侧的U型口转动连接，所述Z字形腔体的内部设置有四根弹簧C，弹簧C的一端与对应一字型定位柱C另一侧的凸起套接，所述弹簧C的另一端与Z字形腔体腔壁设置的凹槽穿插连接，且左活动架C与右活动架C之间呈0°及180°夹角时，球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，所述左活动架C 和右活动架C分别与组成终端壳体的左壳体和右壳体转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板升降支撑机构设置有四个，所述活动板升降支撑机构包括U型连接板，所述U型连接板的槽口处穿插连接有连接滑动轴，所述连接滑动轴置于楔形固定座的坡形槽内并且与置于楔形固定座内的楔形活动架表面相接触，所述楔形活动架的一端与楔形固定座之间设置有多根支撑弹簧，所述楔形固定座的一端通过螺钉固定安装有用于抵住支撑弹簧的挡片；所述 U型固定板设置有四个，四个U型固定板为分别固定于左壳体顶部的两个左U型固定板及固定安装于右壳体顶部的两个右U型固定板，其中两个U型连接板与左壳体的底部固定连接，其中两个楔形固定座的底部与左U型固定板固定连接，另外两个楔形固定座的底部与右U型固定板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左壳体的内侧和右壳体的内侧还分别固定安装有左屏幕支撑板及右屏幕支撑板，且所述左屏幕支撑板和右屏幕支撑板之间呈180°夹角时，与弧形壳支撑板保持齐平。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左壳体与右壳体转动过程中，左屏幕支撑板和右屏幕支撑板始终对柔性屏平滑支撑。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴A、连接轴B、连接轴C和连接滑动轴的端头处均卡合连接有卡簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左壳体和右壳体的底部分别固定安装有左壳底板和右壳底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过将组成铰链内部铰链动作机构的两个同步联动机构、两个锁定机构和四个活动板升降支撑机构均采用相同结构和对称的安装方式，极大简化了铰链的结构复杂度，同时也确保了铰链的开合时的稳定性，并且该种结构的铰链可以更好的适配多种移动终端(手机、笔记本电脑和平板电脑等)；

2)通过设有的同步联动机构实现移动终端的同步转动，且同步联动机构内设置的多个传动齿轮在转动时，可以提供较好的机械反馈感，在与齿轮翼板配合时，可以确保终端壳体转动时的同步，通过设有的锁定机构，利用一字型定位柱的锁头配合活动架的定位面可以实现终端在0°以及180°夹角时的快速锁定，通过设有的活动板升降支撑机构构使得铰链在闭合和展开的过程中，对柔性屏进行避让和支撑，防止柔性屏幕发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型同步联动机构的拆分示意图；

图4为本实用新型活动板升降支撑机构的拆分示意图；

图5为本实用新型实施例1的锁定机构展开结构示意图；

图6为本实用新型实施例1的锁定机构闭合结构示意图；

图7为本实用新型实施例1的锁定机构展开剖视图；

图8为本实用新型实施例1的锁定机构闭合剖视图；

图9为本实用新型实施例1的锁定机构***图；

图10为本实用新型实施例2的锁定机构展开结构示意图；

图11为本实用新型实施例2的锁定机构闭合结构示意图；

图12为本实用新型实施例2的锁定机构展开剖视图；

图13为本实用新型实施例2的锁定机构闭合剖视图；

图14为本实用新型实施例2的锁定机构***照图；

图15为本实用新型实施例3的锁定机构展开结构示意图；

图16为本实用新型实施例3的锁定机构闭合结构示意图；

图17为本实用新型实施例3的锁定机构展开剖视图；

图18为本实用新型实施例3的锁定机构闭合剖视图；

图19为本实用新型实施例3的锁定机构***照图；

图20为本实用新型的***图。

图中：1、铰链结构；11、中间弧形外壳；12、同步联动机构； 121、第一固定承座；122、第二固定承座；123、传动齿轮；124、左齿轮翼板；125、右齿轮翼板；13、锁定机构；131a、固定座A；132a、一字型定位柱A；133a、弹簧A；134a、左活动架A；135a、右活动架A；136a、连接轴A；131b、固定座B；132b、一字型定位柱B；133b、弹簧B；134b、左活动架B；135b、右活动架B；136b、连接轴B；131c、固定座C；132c、一字型定位柱C；133c、弹簧C；134c、左活动架C； 135c、右活动架C；136c、连接轴C；14、活动板升降支撑机构；141、 U型连接板；142、连接滑动轴；143、楔形固定座；144、楔形活动架；145、支撑弹簧；146、挡片；15、弧形壳支撑板；2、左壳体；21、左屏幕支撑板；22、左滑动面板；23、左壳底板；24、左U型固定板；3、右壳体；31、右屏幕支撑板；32、右滑动面板；33、右壳底板；34、右U型固定板；4、柔性屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9，本实用新型提供了一种用于移动终端的折叠铰链，包括铰链结构1，铰链结构1包括：

中间弧形外壳11，设多个安装孔位；

两个同步联动机构12，通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳11内部，同步联动机构12均包括两个转动端，两个转动端分别与两个用于屏幕支撑的滑动面板转动连接；

两个锁定机构13，对称设置于两个同步机构的一侧，并且通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11内部，锁定机构13包括两个用于连接终端壳体并实现终端壳体在完全展开和完全闭合时进行锁定的活动架，且两个活动架设有至少三种用于配合弹簧和定位柱进行锁定的定位面；

多个用于确保活动板在终端壳体展开和闭合时对柔性屏4进行支撑及避让的活动板升降支撑机构14，活动板升降支撑机构14通过设有用于折合距离补偿的滑动部分别与滑动面板和U型固定板固定连接，并且U型固定板与终端壳体固定连接，并配合滑动面板的滑动，形成运动闭环；

还包括弧形壳支撑板15，弧形壳支撑板15通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11的顶端中部。

进一步的，同步联动机构12包括通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳11内部的第一固定承座121及第二固定承座122，第一固定承座121和第二固定承座122的内侧均开设有六个开孔，其中四对位置相对的开孔之间安装有四个相互啮合并进行同步转动的传动齿轮123，其中两个位于边侧的传动齿轮123分别啮合连接有形成转动端的左齿轮翼板124及右齿轮翼板125，且左齿轮翼板124和右齿轮翼板125的带齿的一端分别与剩余两对开孔转动连接，左齿轮翼板124和右齿轮翼板125的另一端与形成滑动面板的左滑动面板22和右滑动面板32转动连接；

具体的，在移动终端进行打开时，通过左壳体2和右壳体3的作用下，使得与左滑动面板22连接的左齿轮翼板124以对应开孔内的转轴进行逆时针转动，并且带动传动齿轮123啮合传动带动了右齿轮翼板125顺时针运动，带动了右滑动面板32的顺时针运动，同时带动右壳体3进行顺时针转动，继而实现左、右壳体同步打开运动；

在移动终端闭合时，通过左壳体2和右壳体3的作用下，使得与左滑动面板22连接的左齿轮翼板124以对应开孔内的转轴进行顺时针转动，并且带动传动齿轮123啮合传动带动了右齿轮翼板125逆时针运动，带动了右滑动面板32的逆时针运动，同时带动右壳体3进行逆时针转动，继而实现左、右壳体同步打开运动。

进一步的，锁定机构13的定位面为对称设置的球形槽结构，锁定机构13包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11内部的固定座A131a，固定座A131a的中部设置有矩形腔体，矩形腔体的内部设置有两个一字型定位柱A132a，一字型定位柱A132a的一侧固定安装有两个穿过腔体的球形锁头，位于固定座A131a一侧的球形锁头与左活动架A134a一端头带有球形槽结构的定位面相接触，位于固定座A131a另一侧的球形锁头与右活动架A135a一端头带有球形槽结构的定位面相接触，左活动架A134a和右活动架A135a通过穿插连接的连接轴A136a分别与固定座A131a两侧的带孔耳片转动连接，矩形腔体的内部设置有三根弹簧A133a，三根弹簧A133a分别与两个一字型定位柱A132a另一侧的凸起套接，且左活动架A134a与右活动架A135a 之间呈0°及180°夹角时，球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，左活动架A134a和右活动架A135a分别与组成终端壳体的左壳体2和右壳体3转动连接；

具体的，在移动终端进行打开时，逆时针转动的左壳体2作用于左活动架A134a的定位面上，顺时针转动的右壳体3作用于右活动架 A135a的定位面上，并且使得左活动架A134a和右活动架A135a以各自的连接轴A136a进行旋转，当左、右壳体完全打开时，利用弹簧 A133a配合一字型定位柱A132a，其中一侧的球形锁头***左活动架 A134a一端头的其中一排球形槽内，其中另一侧的球形锁头***右活动架A135a一端头的其中一排球形槽内，并且球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，实现左活动架A134a和右活动架A135a的锁死，继而实现左壳体2和右壳体3打开时的锁死。

在移动终端进行关闭时，顺时针转动的左壳体2作用于左活动架 A134a的定位面上，逆时针转动的右壳体3作用于右活动架A135a的定位面上，并且使得左活动架A134a和右活动架A135a也同样以各自的连接轴A136a进行旋转，当左、右壳体完全闭合时，利用弹簧A133a 配合一字型定位柱A132a，其中一侧的球形锁头***左活动架A134a 一端头的另一排球形槽内，其中另一侧的球形锁头***右活动架 A135a一端头的另一排球形槽内，并且此时球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力也大于活动架所受的重力，实现左活动架A134a和右活动架A135a的锁死，继而实现左壳体2和右壳体3关闭时的锁死。

进一步的，活动板升降支撑机构14设置有四个，活动板升降支撑机构14包括U型连接板141，U型连接板141的槽口处穿插连接有连接滑动轴142，连接滑动轴142置于楔形固定座143的坡形槽内并且与置于楔形固定座143内的楔形活动架144表面相接触，楔形活动架144的一端与楔形固定座143之间设置有多根支撑弹簧145，楔形固定座143的一端通过螺钉固定安装有用于抵住支撑弹簧145的挡片 146；U型固定板设置有四个，四个U型固定板为分别固定于左壳体2 顶部的两个左U型固定板24及固定安装于右壳体3顶部的两个右U 型固定板34，其中两个U型连接板141与左壳体2的底部固定连接，其中两个楔形固定座143的底部与左U型固定板24固定连接，另外两个楔形固定座143的底部与右U型固定板34固定连接；

具体的，在移动终端进行打开时，逆时针转动的左壳体2和顺时针转动的右壳体3分别作用于对应的U型连接板141上，并且使得U 型连接板141及连接滑动轴142随坡形槽向上滑行，带动左滑动面板 22和右滑动面板32转动上升，支撑弹簧145顶紧楔形活动架144让其推动连接滑动轴142时不产生松动，并确保左滑动面板22和右滑动面板32与两个楔形固定座143表面平行，保证柔性屏4固定面相平；

在移动终端进行关闭时，U型连接板141及连接滑动轴142随坡形槽向下滑行，带动左滑动面板22和右滑动面板32转动下沉，支撑弹簧145顶紧楔形活动架144让其推动连接滑动轴142时不产生松动，确保左滑动面板22和右滑动面板32让出空间给柔性屏4，保证不干涉。

进一步的，左壳体2的内侧和右壳体3的内侧还分别固定安装有左屏幕支撑板21及右屏幕支撑板31，且左屏幕支撑板21和右屏幕支撑板31之间呈180°夹角时，与弧形壳支撑板15保持齐平，利用左屏幕支撑板21和右屏幕支撑板31配合弧形壳支撑板15，确保对柔性屏4进行支撑。

进一步的，右壳体3与右壳体3转动过程中，左屏幕支撑板21 和右屏幕支撑板31始终对柔性屏4平滑支撑，避免对柔性屏4产生应力造成损坏。

进一步的，连接轴A136a、连接轴B136b、连接轴C136c和连接滑动轴142的端头处均卡合连接有卡簧，防止连接轴A136a、连接轴B136b、连接轴C136c和连接滑动轴142在转动时发生脱离。

实施例2

请参阅图10-14，本实用新型提供了一种用于移动终端的折叠铰链，包括铰链结构1，铰链结构1包括：

中间弧形外壳11，设多个安装孔位；

两个同步联动机构12，通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳11内部，同步联动机构12均包括两个转动端，两个转动端分别与两个用于屏幕支撑的滑动面板转动连接；

两个锁定机构13，对称设置于两个同步机构的一侧，并且通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11内部，锁定机构13包括两个用于连接终端壳体并实现终端壳体在完全展开和完全闭合时进行锁定的活动架，且两个活动架设有至少三种用于配合弹簧和定位柱进行锁定的定位面；

多个用于确保活动板在终端壳体展开和闭合时对柔性屏4进行支撑及避让的活动板升降支撑机构14，活动板升降支撑机构14通过设有用于折合距离补偿的滑动部分别与滑动面板和U型固定板固定连接，并且U型固定板与终端壳体固定连接，并配合滑动面板的滑动，形成运动闭环；

还包括弧形壳支撑板15，弧形壳支撑板15通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11的顶端中部；其中锁定机构13的定位面为楔形槽结构，锁定机构13包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11内部的固定座B131b，固定座B131b的中部设置有矩形腔体，矩形腔体的内部设置有两个一字型定位柱B132b，一字型定位柱 B132b的一侧固定安装有两个穿过腔体的楔形锁头，位于固定座 B131b一侧的楔形锁头与左活动架B134b一端头带有楔形槽结构的定位面相接触，位于固定座B131b另一侧的楔形锁头与右活动架B135b一端头带有楔形槽结构的定位面相接触，左活动架B134b和右活动架 B135b通过穿插连接的连接轴B136b分别与固定座B131b两侧的带孔耳片转动连接，矩形腔体的内部设置有三根弹簧B133b，三根弹簧 B133b分别与两个一字型定位柱B132b另一侧的凸起套接，且左活动架B134b与右活动架B135b之间呈0°及180°夹角时，楔形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，左活动架B134b 和右活动架B135b分别与组成终端壳体的左壳体2和右壳体3转动连接；

具体的，在移动终端进行打开时，逆时针转动的左壳体2作用于左活动架B134b的定位面上，顺时针转动的右壳体3作用于右活动架 B135b的定位面上，并且使得左活动架B134b和右活动架B135b以各自的连接轴B136b进行旋转，当左、右壳体完全打开时，利用弹簧 B133b配合一字型定位柱B132b，其中一侧的楔形锁头***左活动架 B134b一端头的其中一排楔形槽内，其中另一侧的球形锁头***右活动架B135b一端头的其中一排楔形槽内，并且楔形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，实现左活动架B134b和右活动架B135b的锁死，继而实现左壳体2和右壳体3打开时的锁死。

在移动终端进行关闭时，顺时针转动的左壳体2作用于左活动架 B134b的定位面上，逆时针转动的右壳体3作用于右活动架B135b的定位面上，并且使得左活动架B134b和右活动架B135b也同样以各自的连接轴B136b进行旋转，当左、右壳体完全闭合时，利用弹簧B133b 配合一字型定位柱B132b，其中一侧的楔形锁头***左活动架B134b 一端头的另一排楔形槽内，其中另一侧的楔形锁头***右活动架 B135b一端头的另一排楔形槽内，并且此时楔形锁头对活动架定位面的弹性支撑力也大于活动架所受的重力，实现左活动架B134b和右活动架B135b的锁死，继而实现左壳体2和右壳体3关闭时的锁死。

实施例3

请参阅图15-19，本实用新型提供了一种用于移动终端的折叠铰链，包括铰链结构1，铰链结构1包括：

中间弧形外壳11，设多个安装孔位；

两个同步联动机构12，通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳11内部，同步联动机构12均包括两个转动端，两个转动端分别与两个用于屏幕支撑的滑动面板转动连接；

两个锁定机构13，对称设置于两个同步机构的一侧，并且通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11内部，锁定机构13包括两个用于连接终端壳体并实现终端壳体在完全展开和完全闭合时进行锁定的活动架，且两个活动架设有至少三种用于配合弹簧和定位柱进行锁定的定位面；

多个用于确保活动板在终端壳体展开和闭合时对柔性屏4进行支撑及避让的活动板升降支撑机构14，活动板升降支撑机构14通过设有用于折合距离补偿的滑动部分别与滑动面板和U型固定板固定连接，并且U型固定板与终端壳体固定连接，并配合滑动面板的滑动，形成运动闭环；

还包括弧形壳支撑板15，弧形壳支撑板15通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳11的顶端中部；锁定机构13的定位面为斜面结构，锁定机构13包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳 11内部的固定座C131c，固定座C131c的中部设置有Z字形腔体，Z字形腔体的内部对称设置有两个一字型定位柱C132c，一字型定位柱 C132c的一侧固定安装有两个穿过腔体的球形锁头，位于固定座 C131c一侧的球形锁头与左活动架C134c一端头带有斜面槽结构的定位面相接触，位于固定座C131c另一侧的球形锁头与右活动架C135c一端头带有斜面槽结构的定位面相接触，左活动架C134c和右活动架 C135c通过穿插连接的连接轴C136c分别与固定座C131c两侧的U型口转动连接，Z字形腔体的内部设置有四根弹簧C133c，弹簧C133c 的一端与对应一字型定位柱C132c另一侧的凸起套接，弹簧C133c的另一端与Z字形腔体腔壁设置的凹槽穿插连接，且左活动架C134c与右活动架C135c之间呈0°及180°夹角时，球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，左活动架C134c和右活动架 C135c分别与组成终端壳体的左壳体2和右壳体3转动连接；

具体的，在移动终端进行打开时，逆时针转动的左壳体2作用于左活动架C134c的定位面上，顺时针转动的右壳体3作用于右活动架 C135c的定位面上，并且使得左活动架C134c和右活动架C135c以各自的连接轴C136c进行旋转，当左、右壳体完全打开时，利用弹簧 C133c配合一字型定位柱C132c，其中一侧的球形锁头作用于左活动架C134c一端头的其中一侧斜面上，其中另一侧的球形锁头***右活动架C135c一端头的其中一侧斜面上，并且球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，实现左活动架C134c和右活动架C135c的锁死，继而实现左壳体2和右壳体3打开时的锁死。

在移动终端进行关闭时，顺时针转动的左壳体2作用于左活动架 C134c的定位面上，逆时针转动的右壳体3作用于右活动架C135c的定位面上，并且使得左活动架C134c和右活动架C135c也同样以各自的连接轴C136c进行旋转，当左、右壳体完全闭合时，利用弹簧C133c 配合一字型定位柱C132c，其中一侧的球形锁头***左活动架C134c 一端头的其中另一侧斜面上，其中另一侧的球形锁头***右活动架 C135c一端头的其中另一侧斜面上，并且此时球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力也大于活动架所受的重力，实现左活动架C134c和右活动架C135c的锁死，继而实现左壳体2和右壳体3关闭时的锁死。

进一步的，左壳体2和右壳体3的底部分别固定安装有左壳底板 23和右壳底板33，通过设置的左壳底板23和右壳底板33确保左、右壳体背面的平整性及增加结构的强度稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于移动终端的折叠铰链，包括铰链结构(1)，其特征在于，所述铰链结构(1)包括：

中间弧形外壳(11)，设多个安装孔位；

两个同步联动机构(12)，通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳(11)内部，所述同步联动机构(12)均包括两个转动端，两个转动端分别与两个用于屏幕支撑的滑动面板转动连接；

两个锁定机构(13)，对称设置于两个同步机构的一侧，并且通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳(11)内部，所述锁定机构(13)包括两个用于连接终端壳体并实现终端壳体在完全展开和完全闭合时进行锁定的活动架，且两个活动架设有至少三种用于配合弹簧和定位柱进行锁定的定位面；

多个用于确保活动板在终端壳体展开和闭合时对柔性屏(4)进行支撑及避让的活动板升降支撑机构(14)，活动板升降支撑机构(14)通过设有用于折合距离补偿的滑动部分别与滑动面板和U型固定板固定连接，并且U型固定板与终端壳体固定连接，并配合滑动面板的滑动，形成运动闭环；

还包括弧形壳支撑板(15)，所述弧形壳支撑板(15)通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳(11)的顶端中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述同步联动机构(12)包括通过螺钉配合安装孔位对称安装于中间弧形外壳(11)内部的第一固定承座(121)及第二固定承座(122)，所述第一固定承座(121)和第二固定承座(122)的内侧均开设有六个开孔，其中四对位置相对的开孔之间安装有四个相互啮合并进行同步转动的传动齿轮(123)，其中两个位于边侧的传动齿轮(123)分别啮合连接有形成转动端的左齿轮翼板(124)及右齿轮翼板(125)，且左齿轮翼板(124)和右齿轮翼板(125)的带齿的一端分别与剩余两对开孔转动连接，所述左齿轮翼板(124)和右齿轮翼板(125)的另一端与形成滑动面板的左滑动面板(22)和右滑动面板(32)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述锁定机构(13)的定位面为对称设置的球形槽结构，所述锁定机构(13)包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳(11)内部的固定座A(131a)，所述固定座A(131a)的中部设置有矩形腔体，矩形腔体的内部设置有两个一字型定位柱A(132a)，一字型定位柱A(132a)的一侧固定安装有两个穿过腔体的球形锁头，位于固定座A(131a)一侧的所述球形锁头与左活动架A(134a)一端头带有球形槽结构的定位面相接触，位于固定座A(131a)另一侧的所述球形锁头与右活动架A(135a)一端头带有球形槽结构的定位面相接触，所述左活动架A(134a)和右活动架A(135a)通过穿插连接的连接轴A(136a)分别与固定座A(131a)两侧的带孔耳片转动连接，所述矩形腔体的内部设置有三根弹簧A(133a)，三根弹簧A(133a)分别与两个一字型定位柱A(132a)另一侧的凸起套接，且左活动架A(134a)与右活动架A(135a)之间呈0°及180°夹角时，球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，所述左活动架A(134a)和右活动架A(135a)分别与组成终端壳体的左壳体(2)和右壳体(3)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述锁定机构(13)的定位面为楔形槽结构，所述锁定机构(13)包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳(11)内部的固定座B(131b)，所述固定座B(131b)的中部设置有矩形腔体，矩形腔体的内部设置有两个一字型定位柱B(132b)，一字型定位柱B(132b)的一侧固定安装有两个穿过腔体的楔形锁头，位于固定座B(131b)一侧的所述楔形锁头与左活动架B(134b)一端头带有楔形槽结构的定位面相接触，位于固定座B(131b)另一侧的所述楔形锁头与右活动架B(135b)一端头带有楔形槽结构的定位面相接触，所述左活动架B(134b)和右活动架B(135b)通过穿插连接的连接轴B(136b)分别与固定座B(131b)两侧的带孔耳片转动连接，所述矩形腔体的内部设置有三根弹簧B(133b)，三根弹簧B(133b)分别与两个一字型定位柱B(132b)另一侧的凸起套接，且左活动架B(134b)与右活动架B(135b)之间呈0°及180°夹角时，楔形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，所述左活动架B(134b)和右活动架B(135b)分别与组成终端壳体的左壳体(2)和右壳体(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述锁定机构(13)的定位面为斜面结构，所述锁定机构(13) 包括通过螺钉配合安装孔位安装于中间弧形外壳(11)内部的固定座C(131c)，所述固定座C(131c)的中部设置有Z字形腔体，Z字形腔体的内部对称设置有两个一字型定位柱C(132c)，一字型定位柱C(132c)的一侧固定安装有两个穿过腔体的球形锁头，位于固定座C(131c)一侧的所述球形锁头与左活动架C(134c)一端头带有斜面槽结构的定位面相接触，位于固定座C(131c)另一侧的所述球形锁头与右活动架C(135c)一端头带有斜面槽结构的定位面相接触，所述左活动架C(134c)和右活动架C(135c)通过穿插连接的连接轴C(136c)分别与固定座C(131c)两侧的U型口转动连接，所述Z字形腔体的内部设置有四根弹簧C(133c)，弹簧C(133c)的一端与对应一字型定位柱C(132c)另一侧的凸起套接，所述弹簧C(133c)的另一端与Z字形腔体腔壁设置的凹槽穿插连接，且左活动架C(134c)与右活动架C(135c)之间呈0°及180°夹角时，球形锁头对活动架定位面的弹性支撑力大于活动架所受的重力，所述左活动架C(134c)和右活动架C(135c)分别与组成终端壳体的左壳体(2)和右壳体(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述活动板升降支撑机构(14)设置有四个，所述活动板升降支撑机构(14)包括U型连接板(141)，所述U型连接板(141)的槽口处穿插连接有连接滑动轴(142)，所述连接滑动轴(142)置于楔形固定座(143)的坡形槽内并且与置于楔形固定座(143)内的楔形活动架(144)表面相接触，所述楔形活动架(144)的一端与楔形固定座(143)之间设置有多根支撑弹簧(145)，所述楔形固定座(143)的一端通过螺钉固定安装有用于抵住支撑弹簧(145)的挡片(146)；所述U型固定板设置有四个，四个U型固定板为分别固定于左壳体(2)顶部的两个左U型固定板(24)及固定安装于右壳体(3)顶部的两个右U型固定板(34)，其中两个U型连接板(141)与左壳体(2)的底部固定连接，其中两个楔形固定座(143)的底部与左U型固定板(24)固定连接，另外两个楔形固定座(143)的底部与右U型固定板(34)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述左壳体(2)的内侧和右壳体(3)的内侧还分别固定安装有左屏幕支撑板(21)及右屏幕支撑板(31)，且所述左屏幕支撑板(21)和右屏幕支撑板(31)之间呈180°夹角时，与弧形壳支撑板(15)保持齐平。

8.根据权利要求7所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述右壳体(3)与右壳体(3)转动过程中，左屏幕支撑板(21)和右屏幕支撑板(31)始终对柔性屏(4)平滑支撑。

9.根据权利要求6所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述连接轴A(136a)、连接轴B(136b)、连接轴C(136c)和连接滑动轴(142)的端头处均卡合连接有卡簧。

10.根据权利要求3所述的一种用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述左壳体(2)和右壳体(3)的底部分别固定安装有左壳底板(23)和右壳底板(33)。

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