CN113163030A - 折叠机构、支架结构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠机构、支架结构和电子设备，属于通信设备技术领域。折叠机构包括第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、转动安装于第一屏幕支撑板的第三屏幕支撑板、转动安装于第二屏幕支撑板的第四屏幕支撑板、与第一屏幕支撑板转动配合的第一壳体座、与第二屏幕支撑板转动配合的第二壳体座和基部；第一壳体座和第二壳体座均与基部转动连接；在展开状态下，第三屏幕支撑板和第四屏幕支撑板，以及第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板的第一侧边均位于第二侧边之间，四者的第一表面平齐；在折叠状态下，第一侧边之间的间距大于第二侧边之间的间距。上述折叠机构可以解决目前的内折式电子设备因显示屏上容易形成折痕，造成显示屏的使用寿命较短的问题。

Description

折叠机构、支架结构和电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种折叠机构、支架结构和电子设备。

背景技术

随着技术的进步，手机等电子设备的样式也越来越多样化，如平板式、滑盖式和折叠式等，其中，折叠式电子设备以其具有较大显示面积和较强的便携性等优势，而愈发被消费者所青睐。折叠式电子设备一般分为外折式和内折式，而内折式可以为显示屏提供更好的防护效果而被更多的厂商所采用。但是，在显示屏被向内折叠的过程中，容易在显示屏上形成折痕，造成显示屏的使用寿命较短。

发明内容

本申请公开一种折叠机构、支架结构和电子设备，以解决目前的内折式电子设备因显示屏上容易形成折痕，造成显示屏的使用寿命较短的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例是这样实现地：

第一方面，本申请实施例公开了一种折叠机构，包括第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、第三屏幕支撑板、第四屏幕支撑板、第一壳体座、第二壳体座和基部；

所述第一壳体座设于所述第一屏幕支撑板，且所述第一屏幕支撑板与所述第一壳体座转动配合；

所述第二壳体座设于所述第二屏幕支撑板，且所述第二屏幕支撑板与所述第二壳体座转动配合；

所述第三屏幕支撑板转动安装于所述第一屏幕支撑板，所述第四屏幕支撑板转动安装于所述第二屏幕支撑板；

所述基部设有多个第一转动部，所述第一壳体座和所述第二壳体座均通过各自的第二转动部与多个所述第一转动部一一对应地转动连接；

所述折叠机构具有展开状态和折叠状态，在所述展开状态下，所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板各自的第一侧边均位于各自的第二侧边之间，所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板均位于所述第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板之间，所述第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板各自背离所述基部的第一表面平齐设置；

在所述折叠状态下，所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板各自的所述第一侧边之间的间距，大于所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板各自的所述第二侧边之间的间距。

第二方面，本申请实施例公开了一种支架结构，包括第一壳体、第二壳体和第一方面所述的折叠机构，

所述第一壳体座与所述第一壳体固定连接，所述第一壳体和所述第一壳体座朝向所述第一屏幕支撑板的一侧均设有倾斜避让支撑面；

所述第二壳体座与所述第二壳体固定连接，所述第二壳体和所述第二壳体座朝向所述第二屏幕支撑板的一侧均设有倾斜避让支撑面；

在所述折叠状态下，所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板分别支撑于对应的所述倾斜避让支撑面上。

第三方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括柔性显示屏和第二方面所述的支架结构，所述柔性显示屏安装于所述支架结构，所述柔性显示屏可支撑于所述第一壳体、第二壳体、第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板。

本申请实施例提供一种折叠机构，其包括第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、第三屏幕支撑板、第四屏幕支撑板、第一壳体座、第二壳体座和基部，第一屏幕支撑板与第一壳体座转动连接，第二屏幕支撑板与第二壳体座转动连接，第三屏幕支撑板与第一屏幕支撑板转动连接，第四屏幕支撑板与第二屏幕支撑板转动连接。第一壳体座和第二壳体座均与基部转动连接，第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板不仅可以随第一壳体座和第二壳体座相对转动，第一屏幕支撑板还可以相对第一壳体座转动，第二屏幕支撑板可以相对第二壳体座转动，从而使折叠机构在折叠状态和展开状态之间相互切换。

在展开状态下，第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板各自的第一侧边均位于各自的第二侧边之间，且第三屏幕支撑板和第四屏幕支撑板均位于第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板之间，第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、第三屏幕支撑板和第四屏幕支撑板各自背离基部的第一表面平齐设置，从而为电子设备的第一显示模组等提供可靠支撑作用，保证第一显示模组能够处于展平状态，为用户提供较大的显示面积。

在折叠状态下，第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板各自的第一侧边之间的间距，大于各自的第二侧边之间的间距，从而使第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板形成扩口状结构，且前述扩口状结构的扩口朝向基部，在随折叠机构被折叠的过程中，通过使第一显示模组的中间部分容纳于第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板形成扩口状结构处，可以使第一显示模组的中间部分的被折叠程度相对较小，从而可以尽量防止在第一显示模组等显示屏上形成折痕，提升显示屏的使用寿命。并且，在采用上述折叠机构的电子设备的使用过程中，处于折叠状态的电子设备的整体尺寸相对较小，便携程度相对较高，便于用户携带。

另外，通过设置第三屏幕支撑板和第四屏幕支撑板，使得第一屏幕支撑板和第三屏幕支撑板之间、第二屏幕支撑板和第四屏幕支撑板之间，以及第三屏幕支撑板和第四屏幕支撑板之间的间隙均相对更小，且可以在一定程度上减小处于展开状态下的折叠机构中，第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板与基部之间的间距，减小折叠机构的厚度，进而减小采用该折叠机构的电子设备的厚度。同时，借助第三屏幕支撑板和第四屏幕支撑板可以隔开基部和电子设备的第一显示模组，从而防止第一显示模组受损，提升第一显示模组的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的折叠机构的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的折叠机构中包括基部的部分结构的示意图；

图3是图2示出的结构的***图；

图4是本申请实施例公开的折叠机构中部分结构的***图；

图5是本申请实施例公开的折叠机构中包括第三屏幕支撑板的部分结构的***图；

图6是本申请实施例公开的电子设备中部分结构的示意图；

图7是本申请实施例公开的电子设备的***图；

图8是本申请实施例公开的电子设备处于展开状态的示意图；

图9是图8示出的结构中部分结构的放大图；

图10是本申请实施例公开的电子设备处于展开状态的剖面示意图。

附图标记说明：

110-第一壳体、120-第二壳体、130-第一背板、140-第二背板、

201-第一表面、202-第二表面、203-第一侧边、210-第一屏幕支撑板、220- 第二屏幕支撑板、230-第三屏幕支撑板、240-第四屏幕支撑板、250-第五屏幕支撑板、

302-第二转动部、303-避让凹槽、310-第一壳体座、320-第二壳体座、

410-基部、411-容纳槽、412-第一转动部、420-盖体、

510-第三转动部、520-第四转动部、530-第五转动部、540-第六转动部、

610-第一显示模组、

711-第一限位件、712-第二限位件、713-第三限位件、714-安装件、720- 弹性件、731-第一凸轮套、732-第二凸轮套、733-连接杆、741-第一同步摆臂、 742-第二同步摆臂、751-第一连接轴、752-第二连接轴、770-卡簧、781-第一啮合齿、782-第二啮合齿、791-第一齿轮、792-第二齿轮。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

如图1-10所示，本申请实施例公开一种折叠机构、支架结构和电子设备。电子设备可以为折叠式电子设备，电子设备可以包括第一显示模组610和上述支架结构，支架结构可以包括第一壳体110、第二壳体120和上述折叠机构，采用上述折叠机构，使得电子设备能够在折叠和展开状态之间相互切换。

如图5所示，本申请实施例公开的折叠机构包括第一屏幕支撑板210、第二屏幕支撑板220、第三屏幕支撑板230、第四屏幕支撑板240、第一壳体座 310、第二壳体座320和基部410。为了提升折叠机构的对称性，以提升整个折叠机构的折叠性能，可以使第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的结构对称设置，且分别设置在基部410的相背两侧，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240的结构对称设置，且亦分别设置在基部410的相背两侧，其中，第三屏幕支撑板230与第一屏幕支撑板210同侧设置，第四屏幕支撑板240与第二屏幕支撑板220同侧设置；对应地，第一壳体座310和第二壳体座320的结构对称设置，基部410上和第一壳体座310配合的第一转动部412与基部410 上和第二壳体座320配合的第一转动部412亦均对称设置。

基部410为折叠机构的基础结构件，基部410能够为折叠机构的其它组成部分提供安装基础，进而使得折叠机构的其它组成部分直接或间接地以基部 410为基础进行安装。可选地，基部410为薄板件，以减小占用空间。具体地，基部410可以为金属板件，金属板件能够使得基部410在较小的厚度时仍具备足够的强度，进而不影响基部410的支撑性能。

基部410设有多个第一转动部412，第一壳体座310和第二壳体座320均包括第二转动部302，多个第二转动部302可以与多个第一转动部412一一对应地相互配合，从而使第一壳体座310和第二壳体座320均能够与基部410形成稳定的转动配合关系，保证第一壳体座310能够通过基部410与第二壳体座 320连接为一体。

具体地，第一转动部412的数量可以为两个，两个第一转动部412中的一者与第一壳体座310的第二转动部302配合，另一者与第二壳体座320的第二转动部302配合，在这种情况下，两个第二转动部302可以对称设置在基部410 上，以保证折叠机构具有较好的折叠性能。当然，在与第一壳体座310配合的第一转动部412的数量为多个的情况下，前述多个第一转动部412可以沿基部 410的轴向，即第二转动部302的转动轴向间隔排布。对应地，与第二壳体座 320配合的第一转动部412的数量亦可以设置有多个。通过采用上述技术方案，可以进一步提升第一壳体座310和第二壳体座320之间连接关系和转动配合关系的可靠性。其中，第二转动部302的转动轴向可以为图1中的方向A。

第一转动部412和第二转动部302为相互配合的转动结构件，例如，二者可以为轴孔配合结构。在本申请的另一实施例中，第一转动部412和第二转动部302中的一者可以为弧形槽状结构，另一者可以为弧形块状结构件，在这种情况下，可以在一定程度上提升第一转动部412和第二转动部302之间转动配合关系的稳定性。并且，基部410可以为弧形结构件，以为第一转动部412提供更好的形成基础，且减小基部410的整体尺寸。

如图1-图5所示，第一壳体座310设于第一屏幕支撑板210，第一屏幕支撑板210与第一壳体座310转动配合。第二壳体座320设于第二屏幕支撑板 220，第二屏幕支撑板220与第二壳体座320转动配合。在上述折叠机构应用至电子设备中的情况下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220均能够为第一显示模组610提供支撑作用。为了防止第一壳体座310和第二壳体座320 的存在对第一显示模组610的被支撑效果产生影响，第一壳体座310设置在第一屏幕支撑板210背离第一显示模组610的一侧，对应地，第二壳体座320设置在第二屏幕支撑板220背离第一显示模组610的一侧。可选地，第一壳体座310和第一屏幕支撑板210之间，以及第二壳体座320和第二屏幕支撑板220 之间可以通过轴孔等转动结构件形成转动配合关系。另外，可以使第一屏幕支撑板210与第一壳体座310之间的最大相对转动角度，等于第二屏幕支撑板220 与第二壳体座320之间的最大相对转动角度，从而使整个折叠机构的对称性更好，提升折叠机构的整体性能。

可选地，第三屏幕支撑板230转动安装于第一屏幕支撑板210，从而在第一屏幕支撑板210随第一壳体座310转动的同时，可以带动第三屏幕支撑板230 一并转动；对应地，第四屏幕支撑板240转动安装于第二屏幕支撑板220，保证第二屏幕支撑板220随第二壳体座320转动的过程中，可以一并带动第四屏幕支撑板240转动。具体地，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240的形状可以根据实际需求确定，如二者均可以为长条板状结构件，借助轴孔配合结构，可以将第三屏幕支撑板230转动安装在第一屏幕支撑板210上，亦可以将第四屏幕支撑板240对应地转动安装在第二屏幕支撑板220上。当然，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240均可以为其他形状的结构，且前述任意对应的两者之间还可以通过其他转动件形成转动配合关系，考虑文本简洁，此处均不再一一列举。

折叠机构具备展开状态和折叠状态，通过使第一壳体座310和第二壳体座 320均以基部410为基础相对运动，可以使整个折叠机构在折叠状态和展开状态之间相互切换。并且，在折叠机构的状态切换过程中，第一屏幕支撑板210 和第二屏幕支撑板220不仅均会相对基部410运动，而且，如图9和-图10所示，第一屏幕支撑板210与第一壳体座310之间，以及第二屏幕支撑板220与第二壳体座320之间亦会产生相对运动。

其中，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220均具有相背设置的第一侧边203和第二侧边，且第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220均具有相背设置的第一表面201和第二表面202，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的第一表面201背离基部410设置，也即，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220均设置于基部410的同一侧，各第一表面201均作为屏幕支撑面，以支撑第一显示模组610等，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220 中，与第一表面201相背设置的第二表面202则朝向基部410设置。对应地，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240亦对应设置有第一表面201和第二表面202，

结合图9和图10，在展开状态下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板 220各自的第一侧边203均位于各自的第二侧边之间，第一屏幕支撑板210、第二屏幕支撑板220、第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240各自背离基部410的第一表面201平齐设置。并且，在展开状态下，第三屏幕支撑板230 和第四屏幕支撑板240均位于第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220之间，具体来说，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240可以整体第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的第二侧边之间，或者，可以使第三屏幕支撑板 230和第四屏幕支撑板240位于第一屏幕支撑板210的部分结构与第二屏幕支撑板220上对应的部分结构之间。

如图10所示，在折叠状态下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220 各自的第一侧边203之间的间距，大于第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板 220各自的第二侧边之间的间距。

详细地说，在展开状态下，第一屏幕支撑板210和、第二屏幕支撑板220、第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240平齐设置，以使四者均可以为第一显示模组610等提供支撑作用，保证第一显示模组610能够稳定地保持展平状态。结合图9和图10，在折叠机构自展开状态切换至折叠状态的过程中，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220相对转动的角度大于180°，保证在折叠状态下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220各自的第一侧边203之间的间距，大于各自的第二侧边之间的间距。

另外，如上所述，折叠机构可以应用在支架结构中，在支架结构随折叠机构折叠至折叠状态时，如图10所示，第一壳体110和第二壳体120层叠设置，且第一壳体110和第二壳体120各自的屏幕支撑面平行设置，保证第一显示模组610中支撑于第一壳体110和第二壳体120的两个部分亦能够相互平行。在组装第一屏幕支撑板210和第一壳体座310的过程中，可以使第一屏幕支撑板 210和第一壳体座310之间的转动连接结构(如下文所提及的转动组件)设置在第一屏幕支撑板210靠近其第一侧边203的位置处，从而在第一屏幕支撑板210与第一壳体座310相对转动时，使第一屏幕支撑板210能够基本以自身的第二侧边处为轴，防止在第一屏幕支撑板210的第一侧边203向靠近第一壳体座310的方向转动的同时，出现第一屏幕支撑板210的第二侧边因向背离第一壳体座310的方向转动的情况，保证第一屏幕支撑板210可以始终为第一显示模组610等部件提供较好的支撑效果。对应地，在组装第二屏幕支撑板220与第二壳体座320的过程中，亦可以参照上述实施方式。

基于上述情况，如图10所示，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220 各自的第二侧边之间的间距，也就等于或基本等于处于折叠状态下的支架结构中的第一壳体110和第二壳体120各自的屏幕支撑面之间的间距。因此，也可以认为，在折叠状态下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220各自的第一侧边203之间的间距，大于第一壳体110和第二壳体120之间的间距。

更具体地，可以根据第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的宽度等参数，确定处于折叠状态下的折叠机构中第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220各自的第一侧边203之间的间距的具体值，前述宽度为垂直于第二转动部302的转动轴向的方向，更明确地，可以为图9中的方向B。

需要说明的是，为了保证第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220之间的相对转动角度能够超过180°，需要保证第一屏幕支撑板210能够相对第一壳体座310运动，且需要保证第二屏幕支撑板220能够相对第二壳体座320运动。更具体地来说，为了实现前述目的，可以对基部410、第一壳体座310、第二壳体座320等部件的具体结构和/或安装位置等参数进行限制。

以第一屏幕支撑板210为例，在展开状态下，如图9所示，并结合图10，需要保证第一屏幕支撑板210和第一壳体座310的转动连接位置至第一屏幕支撑板210的第一侧边203之间的部分，与第一壳体座310、基部410和第一壳体110等部件相互间隔，从而为第一屏幕支撑板210向靠近第一壳体座310所在的方向转动提供避让空间。与之相似地，在设计和布置与第二屏幕支撑板220 对应的第二壳体座320、基部410和第二壳体120等部件的过程中亦是如此。

在折叠机构的设计过程中，为了尽量减小整个折叠结构的厚度，进而降低电子设备的整体厚度，处于展开状态下的第一屏幕支撑板210与基部410之间的间距可以适当地被减小，在这种情况下，由于第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220之间设置有第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240，从而在图9中的方向B上，使得基部410在图9中方向B的中心与第一屏幕支撑板 210的第一侧边203之间具有预设尺寸的间隔，从而在第一屏幕支撑板210相对基部410转动的过程中，可以尽量防止第一屏幕支撑板210与基部410相互干涉。

而如上所述，在第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220自展开状态转动至折叠状态的过程中，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240可以对应地随前述二者一并转动。进而，在前述转动过程中，如图10所示，通过使第三屏幕支撑板230能够相对第一屏幕支撑板210转动，使得即便第三屏幕支撑板230受到基部410等部件的干涉，也不会对第一屏幕支撑板210相对基部410 的转动过程产生妨碍，保证第一屏幕支撑板210能够转动至预设位置。对应地，第四屏幕支撑板240亦可以参照第三屏幕支撑板230对应设计。

本申请实施例提供一种折叠机构，其包括第一屏幕支撑板210、第二屏幕支撑板220、第三屏幕支撑板230、第四屏幕支撑板240、第一壳体座310、第二壳体座320和基部410，第一屏幕支撑板210与第一壳体座310转动连接，第二屏幕支撑板220与第二壳体座320转动连接，第三屏幕支撑板230与第一屏幕支撑板210转动连接，第四屏幕支撑板240与第二屏幕支撑板220转动连接。第一壳体座310和第二壳体座320均与基部410转动连接，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220不仅可以随第一壳体座310和第二壳体座320相对转动，第一屏幕支撑板210还可以相对第一壳体座310转动，第二屏幕支撑板220可以相对第二壳体座320转动，从而使折叠机构在折叠状态和展开状态之间相互切换。

在展开状态下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220各自的第一侧边203均位于各自的第二侧边之间，且第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板 240均位于第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220之间，第一屏幕支撑板 210、第二屏幕支撑板220、第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240各自背离基部410的第一表面201平齐设置，从而为电子设备的第一显示模组610等提供可靠支撑作用，保证第一显示模组610能够处于展平状态，为用户提供较大的显示面积。

在折叠状态下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220各自的第一侧边203之间的间距，大于各自的第二侧边之间的间距，从而使第一屏幕支撑板 210和第二屏幕支撑板220形成扩口状结构，且前述扩口状结构的扩口朝向基部410，在随折叠机构被折叠的过程中，通过使第一显示模组610的中间部分容纳于第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220形成扩口状结构处，可以使第一显示模组610的中间部分的被折叠程度相对较小，从而可以尽量防止在第一显示模组610等显示屏上形成折痕，提升显示屏的使用寿命。并且，在采用上述折叠机构的电子设备的使用过程中，处于折叠状态的电子设备的整体尺寸相对较小，便携程度相对较高，便于用户携带。

另外，通过设置第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240，使得第一屏幕支撑板210和第三屏幕支撑板230之间、第二屏幕支撑板220和第四屏幕支撑板240之间，以及第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240之间的间隙均相对更小，且可以在一定程度上减小处于展开状态下的折叠机构中，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220与基部410之间的间距，减小折叠机构的厚度，进而减小采用该折叠机构的电子设备的厚度。同时，借助第三屏幕支撑板 230和第四屏幕支撑板240可以隔开基部410和电子设备的第一显示模组610，从而防止第一显示模组610受损，提升第一显示模组的使用寿命。

可选地，如图1和图3所示，本申请实施例提供的折叠机构还可以包括第一连接轴751、第二连接轴752、第一同步摆臂741和第二同步摆臂742，第一同步摆臂741与第一连接轴751在第二转动部302的转动方向上限位配合，第二同步摆臂742与第二连接轴752在第二转动部302的转动方向上限位配合。具体地，第一连接轴751和第二连接轴752均可以转动连接在基部410上，第一同步摆臂741可以套设在第一连接轴751上，且第二同步摆臂742可以套设在第二连接轴752上，且可以使上述两组部件均对应形成过盈配合关系。在本申请的另一实施例中，可以使第一同步摆臂741和第一连接轴751之间通过键连接的方式形成限位配合关系，对应地，可以使第二同步摆臂742与第二连接轴752之间通过键连接的方式形成限位配合关系，这可以进一步提升上述限位配合关系的稳定性。

同时，第一同步摆臂741和第一壳体座310配合，第二同步摆臂742和第二壳体座320配合，第一同步摆臂741和第二同步摆臂742之间通过齿轮同步机构连接，第一壳体座310和第二壳体座320通过齿轮同步机构同步转动。在采用上述技术方案的情况下，可以保证第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板 220之间具备同步转动的能力，从而无论前述二者中的哪一者被驱动，均可以通过齿轮同步机构等带动另一者相对基部410转动，保证第一屏幕支撑板210 和第二屏幕支撑板220相对基部410的转动角度始终相同，提升整个折叠机构的综合性能。

具体地，可以根据第一连接轴751和第二转动部302的转动轴向所在的方向等实际参数，确定第一同步摆臂741与第一壳体座310之间的配合关系。例如，在前述第一连接轴751的轴向与第一转动部412的转动轴向重合的情况下，可以使第一同步摆臂741与第一壳体座310相对固定。在本申请的另一实施例中，可以使第一连接轴751的转动轴向与第二转动部302的转动轴向不重合，在这种情况下，则需要使第一同步摆臂741与第一壳体座310之间能够相对运动。

具体地，可以通过在第一同步摆臂741和第一壳体座310中的一者上设置滑槽，另一者上设置滑杆，滑杆与滑槽配合，从而即便第一连接轴751的转动轴向与第二转动部302的转动轴向不重合，亦可以保证第一壳体座310可以带动第一同步摆臂741一并相对基部410转动。进而，在齿轮同步机构的作用下，可以使第二同步摆臂742对应转动，并带动第二壳体座320相对基部410转动，实现第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220同步转动的目的。

可选地，齿轮同步机构包括设置在第一连接轴751上的第一啮合齿781、设置在第二连接轴752上的第二啮合齿782、第一齿轮791和第二齿轮792，第一啮合齿781和第一齿轮791啮合，第一齿轮791和第二齿轮792啮合，第二齿轮792与第二啮合齿782啮合。采用上述技术方案时，可以利用相对较少的部件，使第一壳体座310和第二壳体座320同步转动的目的。

具体地，第一连接轴751和第一啮合齿781可以组成齿轮轴，对应地，第二连接轴752和第二啮合齿782亦可以组成齿轮轴，且由于第一壳体座310和第二壳体座320各自相对于基部410的转动角度通常不会大于180°，因而，可以使第一啮合齿781覆盖第一连接轴751上四分之一圈至半圈，对应地，可以使第二啮合齿782覆盖第二连接轴752上四分之一圈至半圈，这基本可以保证第一啮合齿781和第二啮合齿782能够提供可靠的同步作用，且可以降低生产成本。

进一步地，折叠机构还可以包括第一凸轮套731、第二凸轮套732和弹性件720，第一连接轴751上套设有第一凸轮套731和第二凸轮套732，第一同步摆臂741上固定有第一凸轮套731，第二凸轮套732与第一连接轴751在第二转动部302的转动方向上转动配合，在第一凸轮套731和第二凸轮套732相对转动的情况下，弹性件720处于拉伸状态或收缩状态。

具体地，第一凸轮套731和第二凸轮套732的具体结构可以相同，二者扣合设置，且在第一凸轮套731和第二凸轮套732相对转动的过程中，第一凸轮套731与第二凸轮套732之间的最大间距会大于二者的初始间距(即最小间距)，在这种情况下，弹性件720会被拉伸或被压缩，进而使弹性件720能够向第一凸轮套731和/或第二凸轮套732施加弹性复位作用力，促进第一凸轮套 731和第二凸轮套732恢复至扣合状态，即二者之间间距最小的状态。

通过采用上述技术方案，可以对第一凸轮套731和第二凸轮套732之间处于扣合状态的相对位置进行设计，使得在折叠机构处于折叠状态和展开状态时，第一凸轮套731和第二凸轮套732均处于扣合状态，从而只要折叠机构不再处于折叠状态或展开状态，第一凸轮套731和第二凸轮套732之间就会因相对转动而增大二者之间的间距，使弹性件720被拉伸或被压缩。因此，采用上述技术方案的情况下，可以借助弹性件720使折叠机构较为容易地保持展开状态和折叠状态，且可以防止较小的外力即导致折叠机构的展开状态或折叠状态被破坏，给用户的使用产生不便。

可选地，折叠机构还包括安装件714，安装件714固定在基部410上，具体可以通过焊接或连接件连接等方式，将安装件714固定在基部410上。安装件714设有沿第二转动部302的转动轴向相对且固定的第一限位件711和第二限位件712，第一凸轮套731、第二凸轮套732和弹性件720均设置在第一限位件711和第二限位件712之间，且弹性件720设置在第二凸轮套732背离第一凸轮套731的一侧。在采用上述技术方案的情况下，第一限位件711和第二限位件712可以提供定位基础的作用，一方面可以提升弹性件720的可靠性，另一方面还可以降低弹性件720的安装难度。

在采用上述技术方案的情况下，第一凸轮套731和第二凸轮套732之间发生相对转动，即会压缩弹性件720，从而使弹性件720向第一凸轮套731和第二凸轮套732施加促使二者复位的弹性作用力。为了进一步防止折叠机构保持折叠状态和展开状态的难度较大的问题，可以使弹性件720具有预紧力，也即，在第一凸轮套731与第二凸轮套732相互扣合的状态下，亦可以使弹性件720 处于被压缩状态。

具体地，第一凸轮套731与第一同步摆臂741之间可以通过焊接或一体成型等方式形成，且可以使第一同步摆臂741通过第一凸轮套731与第一连接轴 751在第二转动部302的转动方向上形成限位配合关系。更具体地，第一凸轮套731与第一连接轴751之间可以通过键连接的方式相互连接，第二凸轮套732 的内周面则可以为圆形结构件，保证第二凸轮套732能够正常相对第一连接轴 751转动，当然，为了防止在第一连接轴751随第一同步摆臂741转动的过程中，第二凸轮套732随第一凸轮套731一并随第一连接轴751转动，可选地，第二凸轮套732与基部410在第二转动部302的转动方向上限位配合。

另外，第一限位件711、第二限位件712和安装件714可以采用一体成型的方式形成，以提升三者之间连接关系的稳定性。第一限位件711和第二限位件712上可以设置配合孔，且使第一连接轴751和第二连接轴752的相背两端分别安装在第一限位件711和第二限位件712上。更具体地，可以使配合孔均为贯穿孔，且使第一连接轴751和第二连接轴752均穿出第一限位件711和第二限位件712之外，之后，借助卡簧770等结构，可以使第一连接轴751和第二连接轴752均能与安装件714形成稳定的转动配合关系。并且，第一齿轮791 和第二齿轮792亦可以通过连轴等部件转动安装在第一限位件711或第二限位件712上，以使第一齿轮791和第二齿轮792能够与第一啮合齿781和第二啮合齿782稳定的传动配合。

可选地，安装件714上还设有第三限位件713，第三限位件713位于第一限位件711和第二限位件712之间，具体地，第三限位件713亦可以为一体成型于安装件714的部件，且第三限位件713上亦可以设置有贯穿孔，以供第一连接轴751和第二连接轴752穿过。第一限位件711和第三限位件713之间，以及第二限位件712和第三限位件713之间均设置有第一凸轮套731、第二凸轮套732和弹性件720。在采用前述方案的情况下，可以进一步提升折叠机构保持折叠状态和展开状态的稳定性。具体地，第一限位件711和第三限位件713 之间的间距，以及第二限位件712和第三限位件713之间的间距可以相同，在这种情况下，各第一凸轮套731的结构等参数亦可以相同，各第二凸轮套732 的结构等参数亦可以相同，各弹性件720的结构等参数亦可以相同，从而降低备件和组装难度。

可选地，第一同步摆臂741和第二同步摆臂742均固定有第一凸轮套731，各第一凸轮套731均配设有第二凸轮套732和弹性件720。也就是说，在折叠机构处于展开和折叠状态的情况下，第一同步摆臂741所在一侧和第二同步摆臂742所在一侧均可以受到弹性件720的弹性作用，该弹性作用力可以防止折叠机构脱离展开状态和折叠状态，从而提升折叠机构稳定保持展开状态和折叠状态的能力。当然，第一同步摆臂741和第二同步摆臂742二者中，均可以设置多组相互配合的第一凸轮套731、第二凸轮套732和弹性件720，以进一步提升折叠机构保持折叠状态和展开状态的能力。

如上所述，可以通过使第二凸轮套732与基部410等部件形成满足需求的限位关系，防止在第一凸轮套731转动时，第二凸轮套732随第一凸轮套731 转动，而无法使第一凸轮套731和第二凸轮套732产生轴向运动。基于上述实施例，在第一同步摆臂741和第二同步摆臂742均配设有第一凸轮套731的情况下，可以在分别与前述两个第一凸轮套731配合的第二凸轮套732之间设置连接杆733，在这种情况下，一方面可以一并向第一连接轴751和第二连接轴 752上分别安装第二凸轮套732，降低组装难度，另一方面，还可以使两个第二凸轮套732具备同步动作的能力，进一步提升使折叠机构保持折叠状态和展开状态的能力，另外，通过连接杆733连接两个第二凸轮套732，使得在设计和组装第二凸轮套732的过程中，无需再单独为第二凸轮套732配置限位结构，在连接杆733和两个第二凸轮套732的共同作用下，即可使第二凸轮套732能能够分别相对第一连接轴751和第二连接轴752转动，基本可以保证第二凸轮套732不会随第一凸轮套731的转动而转动。

如上所述，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240均可以为长条板状结构件，且可以使第一屏幕支撑板210、第二屏幕支撑板220、第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240在图1中的方向A上的尺寸相等，也即，前述四者并排设置。可选地，在折叠机构中包括上述第一同步摆臂741和第二同步摆臂742等部件的情况下，于本申请的另一实施例中，如图5所示，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220均设有第一避让缺口，第三屏幕支撑板230转动安装至第一屏幕支撑板210的第一避让缺口，第四屏幕支撑板转动安装至第二屏幕支撑板的第二避让缺口，第三屏幕支撑板230的侧边与第一屏幕支撑板210的第一侧边203平齐设置，第四屏幕支撑板240的侧边与第二屏幕支撑板 220的第一侧边203平齐设置，从而使第一屏幕支撑板210和第三屏幕支撑板 230，以及第二屏幕支撑板220和第四屏幕支撑板240可以对应地形成外轮廓为矩形或近似矩形的结构，为电子设备中的第一显示模组610提供可靠地支撑作用。

并且，第三屏幕支撑板230可以与第一同步摆臂741相对设置，第四屏幕支撑板240可以与第二同步摆臂742相对设置，从而即便第一同步摆臂741和第二同步摆臂742在基部410的厚度方向上与第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220之间的间距相对较小，亦可以通过第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240对应地为第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220提供避让作用，保证第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220之间能够转动至图10示出的状态。当然，在上述技术方案中，还需要对第一壳体座310和第二壳体座320 与基部410配合的结构进行设计，保证第一壳体座310、第二壳体座320和基部410对应于前述二者的位置处，均不会对第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220之间的相对转动产生阻碍。

另外，在第一同步摆臂741和第二同步摆臂742的数量均为多个的情况下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220各自的第一避让缺口也可以设置有多个，对应地，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240的数量亦可以设置为多个。

如上所述，第一屏幕支撑板210与第三屏幕支撑板230之间可以通过轴孔类结构件形成转动配合关系，可选地，第一屏幕支撑板210的第一避让缺口的相背两端均可以设有第五转动部530，第三屏幕支撑板230的相背两端均设有第六转动部540，第五转动部530和第六转动部540中的一者设有弧形插槽，另一者包括弧形插块，弧形插槽和弧形插块转动连接，通过配合面积较大的弧形插块和弧形插槽实现第一屏幕支撑板210和第三屏幕支撑板230之间的转动连接目的，可以保证二者之间的转动连接关系较为可靠。对应地，第二屏幕支撑板220与第四屏幕支撑板240之间的转动连接关系，亦可以通过第五转动部530和第六转动部540形成。

进一步地，如图1-图6所示，折叠机构还可以包括第五屏幕支撑板250，第五屏幕支撑板250安装在基部410上，可选地，第五屏幕支撑板250可以通过粘接或连接件连接等方式固定在基部410上。第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240上均设有第二避让缺口，在展开状态下，第五屏幕支撑板250嵌设于第三屏幕支撑板230的第二避让缺口和第四屏幕支撑板240的第二避让缺口之内。在采用上述技术方案的情况下，可以进一步减小第三屏幕支撑板230 和第四屏幕支撑板240之间的间隙大小，借助第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240各自的第二避让缺口，在第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240 相对基部410转动的过程中，可以使第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240 更好地避让基部410、第一同步摆臂741和第二同步摆臂742等结构，扩大第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240相对基部410所能转动的最大角度，进而可以使第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240之间的间隙能够被设计得更小，提升对第一显示模组610等部件的支撑效果。

如上所述，第五屏幕支撑板250可以固定在基部410上，在本申请的另一实施例中，第五屏幕支撑板250可以沿自身厚度方向活动连接在基部410上，具体地，第五屏幕支撑板250可以通过销钉活动地安装在基部410上，从而在折叠机构的工作过程中，使第五屏幕支撑板250可以相对基部410运动。

基于上述情况，在展开状态下，第五屏幕支撑板250沿自身厚度方向与基部410之间的间距为第一间距；在折叠状态下，第五屏幕支撑板250沿自身厚度方向与基部410之间的间距为第二间距，第二间距小于第一间距。通俗地说，在折叠机构自展开状态切换至折叠状态的过程中，第五屏幕支撑板250向靠近基部410的方向运动；在折叠机构自折叠状态切换至展开状态的过程中，第五屏幕支撑板250向远离基部410的方向运动。通过采用上述技术方案，可以进一步扩大处于折叠状态的折叠机构的容纳空间，从而进一步防止第一显示模组因被折叠而产生折痕的问题。

另外，可以在第五屏幕支撑板250和基部410之间设置弹性件等，从而在第一显示模组被折叠的过程中，可以使第一显示模组挤压第五屏幕支撑板250 向靠近基部410的方向运动，而在第一显示模组逐渐展平的过程中，弹性件可以通过自身弹力驱动第五屏幕支撑板250复位。或者，还可以在第五屏幕支撑板250和基部410之间设置动力驱动件等方式，动力驱动件可以驱动第五屏幕支撑板250和基部410相向或相背运动。

另外，如上所述，第一屏幕支撑板210在随第一壳体座310相对基部410 转动的过程中，第一屏幕支撑板210与第一壳体座310之间亦可以产生相对转动。更具体地，在第一屏幕支撑板210向靠近第一壳体座310转动的过程中，可以由电子设备中的柔性显示屏提升驱动力；而针对第一屏幕支撑板210向背离第一壳体座310转动的过程，可以通过在折叠机构中设置弹性件等结构的方式，借助弹性复位作用力，使第一屏幕支撑板210被驱动，以在第一壳体座310 和第二壳体座320转动至展开状态时，使第一屏幕支撑板210可以与第一壳体110的屏幕支撑面平齐，以共同为柔性显示屏提供支撑作用。在本申请的另一实施例中，还可以在第一屏幕支撑板210和第一壳体110之间设置动力驱动装置，如电动机等，借助动力驱动装置亦可以驱动第一屏幕支撑板210与第一壳体座310相向或相背转动。当然，第二壳体座320与第二屏幕支撑板220之间亦可以参考上述任一技术方案进行设计和生产。

基于上述实施例，可选地，如图5和图10所示，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240靠近第五屏幕支撑板250的一侧均设有第一搭接边沿，第五屏幕支撑板250的相背两侧均设有第二搭接边沿，在展开状态下，各第二搭接边沿均搭接于对应的第一搭接边沿上。具体地，第一搭接边沿和第二搭接边沿的形状和尺寸可以相互适配，具体地，第一搭接边沿和第二搭接边沿均可以为台阶状结构件，以提升第五屏幕支撑板250搭接在第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240上的稳定性。

在采用上述技术方案的情况下，在展开状态下，第五屏幕支撑板250可以搭接在第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240上。在这种情况下，第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240亦可以为第五屏幕支撑板250相对基部 410运动提供驱动作用力，进而，随折叠机构的运动，在第一屏幕支撑板210 和第二屏幕支撑板220能够自动转动的情况下，可以无需为第五屏幕支撑板 250配设驱动作用件等，一方面减少折叠机构内零部件的数量，另一方面可以提升折叠机构的组装效率，降低生产成本。

可选地，如图1和图10所示，折叠机构还包括盖体420，盖体420固定连接在基部410背离第一屏幕支撑板210的一侧，借助盖体420可以为基部410 提供防护作用，且可以利用盖体420遮挡折叠机构，从而在折叠机构应用于电子设备中时，尽量减少电子设备外露的部件的数量，一方面提升电子设备的外观性能，另一方面还可以提升电子设备的防尘防水性能，提升电子设备的可靠性。盖体420可以通过粘接等方式固定在基部410上，在本申请的另一实施例中，基部410与盖体420之间可以通过螺钉等螺纹连接件可拆卸地固定连接在一起，提升二者之间的连接可靠性。

同时，在折叠状态下，使盖体420在第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的分布方向与所述第二转动部302的转动轴向所在的平面内的投影覆盖第三屏幕支撑板230、第四屏幕支撑板240、第一壳体座310、第二壳体座320 和基部410，以保证盖体420具有较好的遮挡效果。需要说明的是，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的分布方向可以为图9中的方向B。

具体来说，可以依据折叠机构中其他部件的具体结构和尺寸等参数，通过对盖体420的结构、尺寸和安装位置等参数进行设计，使得在折叠机构处于折叠状态下，自盖体420所在的一侧正视折叠机构时，折叠机构中的第三屏幕支撑板230、第四屏幕支撑板240、第一壳体座310、第二壳体座320和基部410 均能够被盖体420所遮挡。更具体地，为了提升盖体420对其他部件的遮挡效果，如图7所示，可以使盖体420整体为弧形结构件，这还可以提升盖体420 与支架结构中的第一壳体110和第二壳体120之间的连接紧密性，进一步提升支架结构和电子设备的密封性能。

进一步地，如图2和图3所示，第一壳体座310和/或第二壳体座320包括避让结构，避让结构设有避让凹槽303，在展开状态下，盖体420的侧边容纳至避让凹槽303中。具体地，避让凹槽303的位置和尺寸等参数均可以根据盖体420的延伸位置和厚度等参数灵活确定，此处不作限定。

更具体地，第一壳体座310和第二壳体座320上均设置有避让凹槽303，在这种情况下，借助避让凹槽303可以为盖体420的侧边提供让位空间，从而使盖体420沿图9中方向B相背设置的两个侧边向靠近第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的方向所能延伸的尺寸相对更大，进一步提升盖体420的弯折程度，从而在折叠机构处于折叠状态时，可以使盖体420与第一壳体110 和第二壳体120之间的缝隙更小，进而使三者之间的配合可靠性更高。

以第一壳体座310为例，在第一壳体座310设置有避让结构的情况下，为了保证第一壳体座310的结构强度仍能满足使用需求，如图3所示，可以使避让结构所在的位置处向背离避让凹槽303的一侧凸出。基于上述情况，进一步地，第一屏幕支撑板210可以设置有容纳沉槽，在折叠状态下，避让结构的至少一部分容纳于容纳沉槽中，从而防止因第一壳体座310上设置前述避让结构，而对第一屏幕支撑板210和第一壳体座310之间的最大相对转动角度产生不利影响。

具体地，容纳沉槽的位置、宽度和深度等参数亦可以根据避让结构的实际参数灵活确定，此处不作限定。更具体地，第二壳体座320上亦可以设置有对应的避让结构，且第二屏幕支撑板220也对应设置有容纳沉槽，从而提升折叠机构的对称性，进而提升折叠机构的整体性能。

为了提升整个折叠机构的结构紧凑性，如图3所示，基部410上可以设置有容纳槽411，容纳槽411内设置有第一转动部412，且通过使第一壳体座310 的第二转动部302的至少一部分，以及第二壳体座320的第二转动部302的至少一部分容纳与容纳槽411的方式，可以减少折叠机构在基部410厚度方向上所占的空间，进而降低整个电子设备的厚度，提升产品综合性能。需要说明的是，基部410的厚度方向具体可以为垂直于图1中方向A和图9中方向B的方向。

具体地，可以通过扩大容纳槽411的尺寸，使多个第一转动部412均设置在一个容纳槽411中，在本申请的另一实施例中，为了提升第一壳体座310和第二壳体座320与基部410之间的配合稳定性，防止第一壳体座310和第二壳体座320相互干扰，容纳槽411可以对应第一转动部412的数量对应设置有多个。当然，为了保证至少一部分容纳于容纳槽411内的第二转动部302能够正常地与第一转动部412相对配合，在设计和加工过程中，可以使第一转动部412 和第二转动部302的具体结构与容纳槽411的结构和尺寸等参数互相适配。

进一步地，为了最大化地提升位于容纳槽411内的第一转动部412和第二转动部302之间转动配合关系的可靠性，可选地，如图2和图3所示，第一转动部412和第二转动部302中的一者包括滑块，另一者设有滑槽，滑槽和滑块滑动配合，滑槽和滑块之间的配合面积相对较大，且可以最大化地利用容纳槽411内的空间。当然，滑槽和滑块均为弧形结构，以保证第一壳体座310和第二壳体座320均能够借助滑动配合的滑槽和滑块形成转动配合关系。

为了进一步提升第一壳体座310和第二壳体座320与基部410之间转动配合关系的稳定性，如图3所示，容纳槽411的相背两侧均设置有第一转动部412，对应地，第一壳体座310和第二壳体座320的相背两侧均设置有第二转动部 302，以第一壳体座310为例，在其相背两侧的两个第二转动部302与一个容纳槽411内的两个第一转动部412一一对应配合的情况下，可以进一步防止第一壳体座310偏离自身转动轴线相对基部410转动，从而提升第一壳体座310 与基部410之间转动配合关系的稳定性。相对应地，在采用上述技术方案的情况下，第二壳体座320与基部410之间的转动配合关系也相对更稳定。

在第一转动部412设置在容纳槽411内的情况下，为了保证第一转动部412 和第二转动部302之间具有较好的转动配合关系的同时，尽量减小基部410的宽度(即基部410沿图9中方向B的尺寸)，可选地，在第二转动部302的转动轴向上，可以使多个第一转动部412间隔设置或错位设置。也就是说，可以使多个第一转动部412沿第二转动部302的转动轴向分布，且任意相邻的两个第一转动部412之间均具有预设尺寸的间隔。或者，在多个第一转动部412沿第二转动部302的转动轴向分布的情况下，可以使多个第一转动部412两两成组，任一组内的两个第一转动部412在第二转动部302的转动轴向上相邻设置，也即，组内的两个第一转动部412之间在第二转动部302的转动轴向上没有间隔，采用这种技术方案，一方面亦可以实现上述技术目的，另一方面，由于组内的两个第一转动部412之间的位置较为临近，通过使任一组内的两个第一转动部412分别与第一壳体座310和第二壳体座320对应配合，还可以在一定程度上提升第一壳体座310和第二壳体座320之间的对称性，进而提升折叠机构的整体性能。

可选地，第一屏幕支撑板210可以与支架结构中的第一壳体110转动连接，且如上所述，第一壳体座310与第一壳体110固定连接，在这种情况下，可以使第一屏幕支撑板210能够与第一壳体座310形成转动配合关系。为了便于安装，如图3所示，折叠机构可以包括转动组件，第一屏幕支撑板210可以通过多个转动组件转动连接于第一壳体座310，在多个转动组件的作用下，一方面可以提升第一屏幕支撑板210和第一壳体座310之间转动配合的稳定性，另一方面还可以扩大转动组件的结构可选类型，降低设计和加工难度。

如图3所示，转动组件具体包括第三转动部510和第四转动部520，第三转动部510和第四转动部520中的一者连接在第一壳体座310上，另一者连接在第一屏幕支撑板210上。第三转动部510包括插块，第四转动部520设有插槽，插块和插槽均设有弧形配合面，插块和插槽通过弧形配合面转动配合，可以保证第三转动部510和第四转动部520之间具有较大的转动配合面积，提升二者之间转动连接关系的可靠性。并且，在采用上述技术方案的情况下，通过使第三转动部510和第四转动部520的转动轴线位于第一屏幕支撑板210上或第一屏幕支撑板210背离第一壳体座310的一侧，能够在保证转动组件位于第一屏幕支撑板210朝向第一壳体座310的一侧的情况下，使第一屏幕支撑板210 与第一壳体座310之间的间距相对更小，进一步减小整个折叠机构在基部410 的厚度方向所占的空间大小。

具体地，通过对插块和插槽的形状和尺寸进行适配，可以保证二者之间能够形成转动配合关系；并且，可以使插槽为两侧开口式结构，从而能够自插槽的一侧将插块安装至插槽内，且可以借助第一壳体座310和第一壳体110等其他结构对插块和插槽之间的最大相对转动角度进行限制。另外，还可以通过在第一屏幕支撑板210沿第二转动部302的转动轴向相背的两端设置可拆卸限位结构等方式，对第一屏幕支撑板210和第一壳体座310在第二转动部302的转动轴向上的相对位置关系进行限制，防止二者在前述方向上产生相对窜动。

在本申请的另一实施例中，如图2所示，第四转动部520包括限位件和配合件，限位件和配合件围成插槽，配合件设有弧形配合面。在第二转动部302 的转动轴向上，多个第四转动部520中的两个第四转动部520各自的限位部相对设置，至少两个第三转动部510限位设置在前述相对设置的两个限位件之间或之外。如图5示出的折叠机构的结构中，设置在第一屏幕支撑板210相背两端的两组第四转动部520各自的插槽均朝外设置，也即，两组第四转动部520 的插槽相背设置，在这这种情况下，如图3所示，与前述两组第四转动部520 配合的两组第三转动部510应当分别设置在两组第四转动部520的外侧。

在采用上述技术方案的情况下，借助两个第四转动部520中的限位部可以对至少两个第三转动部510进行限位，从而保证第三转动部510和第四转动部 520能够在第二转动部302的转动轴向上形成限位配合关系，保证第一屏幕支撑板210和第一壳体座310在第二转动部302的转动轴向上形成稳定的配合关系。

为了提升折叠机构的动作稳定性，可选地，第一壳体座310和/或第二壳体座320的数量为多个，可选地，第一壳体座310和第二壳体座320的数量相同，且均为多个，通过使多个第一壳体座310和多个第二壳体座320成组设置，可以进一步提升第一壳体110和第二壳体120之间的动作稳定性。如上所述，第一壳体座310可以与第一屏幕支撑板210转动连接，第二壳体座320与第二屏幕支撑板220转动连接，在第一壳体座310和第二壳体座320的数量均为多个的情况下，可以使至少一个第一壳体座310与第一屏幕支撑板210转动连接，且使至少一个第二壳体座320与第二屏幕支撑板220连接。更具体地，如图2 所示，可以使位于基部410相背两端的第一壳体座310均通过上述转动组件与第一屏幕支撑板210转动连接，其他的第一壳体座310则可以不再与第一屏幕支撑板210相互连接，从而在保证第一壳体座310和第一屏幕支撑板210之间具有较高转动配合稳定性的同时，还可以降低整个折叠机构的加工和组装难度。对应地，第二壳体座320亦可以如此，考虑文本简洁，此处不再重复。

进一步地，如上所述，折叠机构可以应用在支架机构中，基于此，本申请实施例还提供一种支架结构，支架结构包括第一壳体110和第二壳体120，在组装支架结构的过程中，第一壳体座310与第一壳体110固定连接，第二壳体座320与第二壳体120固定连接。在支架结构展开和折叠的过程中，第一壳体 110和第二壳体120可以分别带动第一壳体座310和第二壳体座320相对运动，使第一壳体座310和第二壳体座320相对转动。

具体地，第一壳体座310和第一壳体110之间可以通过粘接、铆接、卡接或螺纹连接等方式相互固定。为了提升连接可靠性，且降低拆装难度，可以在第一壳体座310和第一壳体110上形成贯穿孔或螺纹孔，这使得第一壳体座310 和第一壳体110之间能够通过螺纹连接件实现固定连接目的。对应地，第二壳体座320和第二壳体120之间亦可以通过螺纹连接件相互固定。

另外，如上所述，第一屏幕支撑板210与第一壳体座310之间可以相对转动，因此，为了防止第一壳体110和第一壳体座310对第一屏幕支撑板210的转动动作产生阻碍，可选地，第一壳体110和第一壳体座310朝向第一屏幕支撑板210的一侧均设有倾斜避让支撑面，在这种情况下，一方面可以保证第一屏幕支撑板210具备相对第一壳体座310(和第一壳体110)转动的能力，另一方面，倾斜避让支撑面还可以为第一屏幕支撑面提供较好的支撑效果，进而可以保证柔性显示屏可以被较好地承托。

对应地，第二壳体120和第二壳体座320朝向第二屏幕支撑板220的一侧亦可以对应设置有倾斜避让支撑面，从而在折叠状态下，可以使第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220分别支撑在对应的倾斜避让支撑面上，提升折叠机构的动作稳定性。

基于上述实施例提供的支架结构，进一步地，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括第一显示模组610和上述支架结构，其中，第一显示模组610包括柔性显示屏，第一显示模组610安装在支架结构上，且第一显示模组610能够支撑在第一壳体110、第二壳体120、第一屏幕支撑板210、第二屏幕支撑板220、第三屏幕支撑板230和第四屏幕支撑板240上，保证支架结构可以为第一显示模组610中的柔性显示屏提供较好的承托效果。并且，上述电子设备具备折叠状态和展开状态，且通过在折叠状态下，使第一屏幕支撑板210 和第二屏幕支撑板220各自的第一侧边203之间的间距，大于第一屏幕支撑板 210和第二屏幕支撑板220各自的第二侧边之间的间距，使得电子设备可以为自身的第一显示模组610的中间部分提供较大的、扩口状的容纳空间，这可以尽量防止第一显示模组610的中间部分在被折叠的过程中产生折痕，提升其使用寿命。

可选地，第一壳体110和第二壳体120背离第一显示模组610的一侧可以分别设置有第一背板130和第二背板140，以为安装在第一壳体110和第二壳体120内的器件提供封装和防护作用。为了进一步提升电子设备的易用性，可选地，第一壳体110背离第一显示模组610的一侧设有第二显示模组，第二显示模组的尺寸等参数可以根据实际情况选定。在采用上述技术方案的情况下，第一壳体110的相背两侧均设有显示模组。通过使电子设备处于折叠状态，一方面便于用户携带，且用户可以借助第二显示模组进行人机交互，而在用户存在浏览视频等需求的情况下，则可以通过展开电子设备的方式，使用显示面积更大的第一显示模组610，提升视听体验等。当然，上述场景仅为举例说明，在软件等条件被满足的情况下，用户还可以同时使用第一显示模组610和第二显示模组等。换句话说，在电子设备的使用过程中，用户可以根据自身需求灵活选择使用第一显示模组610和/或第二显示模组，此处不作限定。

本申请实施例公开的电子设备可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该电子设备也可以是其他设备，本申请实施例对此不做限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (24)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、第三屏幕支撑板、第四屏幕支撑板、第一壳体座、第二壳体座和基部；

所述第一壳体座设于所述第一屏幕支撑板，且所述第一屏幕支撑板与所述第一壳体座转动配合；

所述第二壳体座设于所述第二屏幕支撑板，且所述第二屏幕支撑板与所述第二壳体座转动配合；

所述第三屏幕支撑板转动安装于所述第一屏幕支撑板，所述第四屏幕支撑板转动安装于所述第二屏幕支撑板；

所述基部设有多个第一转动部，所述第一壳体座和所述第二壳体座均通过各自的第二转动部与多个所述第一转动部一一对应地转动连接；

所述折叠机构具有展开状态和折叠状态，在所述展开状态下，所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板各自的第一侧边均位于各自的第二侧边之间，所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板均位于所述第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板之间，所述第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板各自背离所述基部的第一表面平齐设置；

在所述折叠状态下，所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板各自的所述第一侧边之间的间距，大于所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板各自的所述第二侧边之间的间距。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括第一连接轴、第二连接轴、第一同步摆臂和第二同步摆臂，

所述第一同步摆臂与所述第一连接轴在所述第二转动部的转动方向上限位配合，所述第二同步摆臂与所述第二连接轴在所述第二转动部的转动方向上限位配合；

所述第一同步摆臂与所述第一壳体座配合，所述第二同步摆臂与所述第二壳体座配合，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂之间通过齿轮同步机构连接，所述第一壳体座和所述第二壳体座通过所述齿轮同步机构同步转动。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述齿轮同步机构包括设置于所述第一连接轴的第一啮合齿、设置于所述第二连接轴的第二啮合齿、第一齿轮和第二齿轮，所述第一啮合齿和所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二啮合齿啮合。

4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括第一凸轮套、第二凸轮套和弹性件，所述第一连接轴上套设有所述第一凸轮套和所述第二凸轮套，所述第一同步摆臂上固定有所述第一凸轮套，所述第二凸轮套与所述第一连接轴在所述第二转动部的转动方向上转动配合，在所述第一凸轮套和所述第二凸轮套相对转动的情况下，所述弹性件处于拉伸状态或收缩状态。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括安装件，所述安装件固定于所述基部，所述安装件设有沿所述第二转动部转动轴向相对且固定的第一限位件和第二限位件，所述第一凸轮套、所述第二凸轮套和所述弹性件均设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间，且所述弹性件设置于所述第二凸轮套背离所述第一凸轮套的一侧。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述安装件还设有位于所述第一限位件和所述第二限位件之间的第三限位件，所述第一限位件和所述第三限位件之间，以及所述第二限位件和所述第三限位件之间均设置有所述第一凸轮套、所述第二凸轮套和所述弹性件。

7.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂均固定有所述第一凸轮套，各所述第一凸轮套均对应配设有所述第二凸轮套和所述弹性件。

8.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板均设有第一避让缺口，所述第三屏幕支撑板转动安装至所述第一屏幕支撑板的第一避让缺口，所述第四屏幕支撑板转动安装至所述第二屏幕支撑板的第一避让缺口，所述第三屏幕支撑板的侧边与所述第一屏幕支撑板的第一侧边平齐设置，所述第四屏幕支撑板的侧边与所述第二屏幕支撑板的第一侧边平齐设置，所述第三屏幕支撑板与所述第一同步摆臂相对设置，所述第四屏幕支撑板与所述第二同步摆臂相对设置。

9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述第一屏幕支撑板的所述第一避让缺口的相背两端均设有第五转动部，所述第三屏幕支撑板的相背两端均设有第六转动部，所述第五转动部和所述第六转动部中的一者设有弧形插槽，另一者包括弧形插块，所述弧形插槽和所述弧形插块转动连接。

10.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括第五支撑板，所述第五支撑板安装于所述基部，所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板均设有第二避让缺口，在所述展开状态下，所述第五支撑板嵌设于第三屏幕支撑板的第二避让缺口和所述第四屏幕支撑板的第二避让缺口之内。

11.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述第五支撑板沿自身厚度方向活动连接于所述基部，在所述展开状态下，所述第五支撑板沿自身厚度方向与所述基部之间的间距为第一间距；在所述折叠状态下，所述第五支撑板沿自身厚度方向与所述基部之间的间距为第二间距，所述第二间距小于所述第一间距。

12.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板靠近所述第五支撑板的一侧设有第一搭接边沿，所述第五支撑板设有第二搭接边沿，在所述展开状态下，所述第二搭接边沿搭接于所述第一搭接边沿。

13.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括盖体，所述盖体固定连接于所述基部背离所述第一屏幕支撑板的一侧，在所述折叠状态下，所述盖体在所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板的分布方向与所述第二转动部转动轴向所在的平面内的投影覆盖所述第三屏幕支撑板、所述第四屏幕支撑板、所述第一壳体座、所述第二壳体座和所述基部。

14.根据权利要求13所述的折叠机构，其特征在于，所述第一壳体座和/或所述第二壳体座包括避让结构，所述避让结构设有避让凹槽，在所述展开状态下，所述盖体的侧边容纳至所述避让凹槽中。

15.根据权利要求14所述的折叠机构，其特征在于，所述第一屏幕支撑板和/或所述第二屏幕支撑板设有容纳沉槽，在所述折叠状态下，所述避让结构的至少一部分容纳于所述容纳沉槽内。

16.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述基部上设有容纳槽，所述容纳槽内设置有所述第一转动部，所述第一壳体座和所述第二壳体座的第二转动部的至少一部分容纳于所述容纳槽。

17.根据权利要求16所述的折叠机构，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部中的一者包括滑块，另一者设有滑槽，所述滑槽和所述滑块滑动配合。

18.根据权利要求17所述的折叠机构，其特征在于，所述容纳槽的相对两侧均设置有所述第一转动部，所述第一壳体座和所述第二壳体座的相背两侧均设置有所述第二转动部。

19.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，在所述第二转动部的转动轴线所在的方向上，多个所述第一转动部间隔设置或错位设置。

20.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括转动组件，所述第一屏幕支撑板通过多个转动组件转动连接于所述第一壳体座，所述转动组件包括第三转动部和第四转动部，所述第三转动部和所述第四转动部中的一者连接于所述第一壳体座，另一者连接于所述第一屏幕支撑板，所述第三转动部包括插块，所述第四转动部设有插槽，所述插块和所述插槽均设有弧形配合面，所述插块和所述插槽通过所述弧形配合面转动配合。

21.根据权利要求20所述的折叠机构，其特征在于，所述第四转动部包括限位件和配合件，所述限位件和所述配合件围成所述插槽，所述配合件设有所述弧形配合面；

在所述第二转动部的转动轴线所在的方向上，多个所述第四转动部中的两个所述第四转动部各自的所述限位件相对设置，且多个所述第三转动部限位设置于两个所述限位件之间。

22.根据权利要求20所述的折叠机构，其特征在于，所述第一壳体座和/或所述第二壳体座的数量为多个，且至少一个所述第一壳体座通过所述转动组件与所述第一屏幕支撑板转动连接，至少一个所述第二壳体座通过所述转动组件与所述第二屏幕支撑板转动连接。

23.一种支架结构，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体和权利要求1-22任意一项所述的折叠机构，

所述第一壳体座与所述第一壳体固定连接，所述第一壳体和所述第一壳体座朝向所述第一屏幕支撑板的一侧均设有倾斜避让支撑面；

所述第二壳体座与所述第二壳体固定连接，所述第二壳体和所述第二壳体座朝向所述第二屏幕支撑板的一侧均设有倾斜避让支撑面；

在所述折叠状态下，所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板分别支撑于对应的所述倾斜避让支撑面上。

24.一种电子设备，其特征在于，包括柔性显示屏和权利要求23所述的支架结构，所述柔性显示屏安装于所述支架结构，所述柔性显示屏可支撑于所述第一壳体、第二壳体、第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板、所述第三屏幕支撑板和所述第四屏幕支撑板。

Images