CN211972274U - 一种酒醅循环发酵的自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于酿酒设备技术领域，具体涉及一种酒醅循环发酵的自动化输送装置。其包括横向轨道和纵向轨道，纵向轨道内设置第一行车，横向轨道置于第一行车上，横向轨道内设置第二行车，第二行车内吊装能够升降抓取地缸内酒醅的抓料机构，横向轨道内设置落料斗，第二行车经过落料斗时抓料机构将酒醅卸下，落料斗的出料口与主输送带对应，用于将酒醅输送至蒸煮机构；横向轨道侧部设置与主输送带之间通过刮板机连接的分输送带，分输送带上设置滑动斜挡板，用于将物料推入地缸再次发酵，斜挡板的端部设置在横向轨道的侧向导轨内。该装置能够快速实现酒醅循环发酵的出料、入料过程且与地缸定位准确，取料和放料快捷，具有使用方便、工作效率高的特点。

Description

一种酒醅循环发酵的自动化输送装置

技术领域

本实用新型属于酿酒设备技术领域，具体的讲涉及一种酒醅循环发酵的自动化输送装置。

背景技术

酿酒材料在地缸内发酵后形成酒醅，酒醅放入蒸锅内经蒸煮后的酒皮加入大曲等辅料再次放入地缸内，待发酵成熟后提取出来再次蒸煮，在白酒酿造工艺中，上述工序可能要循环多次。

发酵用的地缸一般为矩阵排列，地缸的间隙用土填实，缸口与地面水平，将酒醅从地缸中提取出来称为出醅,传统上的出醅工序一直是由车间工人用铁锹将酒醅铲出并装入手推车中,在循环发酵工序中也采用手推车进行运输，整个过程劳动强度大，工作效率低，运输过程中难免遗撒，既造成物料浪费，又污染环境，影响发酵质量。

为提高工作效率，有的工厂采用天车吊装抓料斗代替人工出醅，但是吊装的抓料斗在多个地缸间运动时经常发生倾斜摆动，也会造成酒醅洒落问题；其次是抓料斗与地缸口对接不准确，发生磕碰损伤地缸，降低发酵质量；再次是现有的天车体型巨大，安装复杂，需要对地缸发酵室进行较大的改造，增加了建造费用，使用经济性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种快速实现实现酒醅循环发酵的出料和入料过程、与地缸定位准确，取料和放料快捷且使用方便、工作效率高的新型自动化输送装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，包括设置在发酵室内的横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道内设置第一行车，所述横向轨道设置在所述第一行车上，所述横向轨道内设置第二行车，所述第二行车内吊装能够升降抓取地缸内酒醅的抓料机构，所述横向轨道内设置落料斗，所述第二行车经过落料斗时所述抓料机构将酒醅卸下，所述落料斗的出料口与主输送带对应，用于将酒醅输送至蒸煮机构；所述横向轨道侧部设置分输送带，所述分输送带与主输送带之间通过刮板机连接，所述分输送带上设置滑动斜挡板，用于将物料推入地缸再次发酵，所述斜挡板的端部设置在所述横向轨道的侧向导轨内。

构成上述一种用于酒醅循环发酵的自动化输送装置的附加技术特征还包括：

——分别驱动所述第一行车和第二行车运动、所述抓料机构升降、所述斜挡板在横向轨道的侧向导轨内滑动、所述主输送带和副输送带工作的减速电机均通过变频器与PLC控制器电气连接；

——所述纵向轨道包括至少两条平行路轨，所述第一行车为连接所述平行路轨的条形框架，所述横向轨道设置在所述条形框架的平行横梁上，所述第二行车为立式框架，其两侧支脚滚轮分别置于所述平行横梁上的横向轨道内；

——所述抓料机构为具有筒型外壳的绞龙，所述立式框架的顶部设置电动葫芦，用于驱动所述绞龙升降运动，所述筒型外壳的侧部设置定位机构，用于引导所述绞龙与地缸口对应；

——所述定位机构为设置在所述筒型外壳下部的霍尔传感器，所述霍尔传感器与地缸边缘地面上的定位磁铁配合，所述霍尔传感器与所述PLC控制器电气连接；

——所述PLC控制器设置在配电箱内，所述配电箱设置操作按键和显示屏，所述抓料机构的底部设置与所述显示屏连接的摄像头；

——所述主输送带通过出料输送带连接第一辅料箱，所述第一辅料箱内通过搅拌叶片将酒醅与稻皮混合，所述主输送带通过入料输送带连接第二辅料箱，所述第二辅料箱内的酒曲与蒸煮后的酒皮混合形成等待再次发酵的物料；

——所述第一辅料箱连接蒸煮机构，所述蒸煮机构通过晾干传送带连接所述第二辅料箱；

——所述蒸煮机构包括设置在机架内的蒸锅，所述机架具有设置牵引导轨的延伸架体，所述延伸架体用于将所述蒸锅吊装传送至所述晾干传送带上；

——所述主输送带的输送路径呈U型，其一侧与所述落料斗连接，其另一侧通过所述刮板机与所述分输送带连接。

本实用新型所提供的一种用于酒醅循环发酵的自动化输送装置同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该新型自动化输送装置包括设置在发酵室内的横向轨道和纵向轨道，纵向轨道内设置第一行车，横向轨道设置在第一行车上，横向轨道内设置第二行车，第二行车内吊装能够升降抓取地缸内酒醅的抓料机构，横向轨道内设置落料斗，第二行车经过落料斗时抓料机构将酒醅卸下，落料斗的出料口与主输送带对应，横向轨道和纵向轨道内的第一行车和第二行车的运动范围能够涵盖发酵室内的所有地缸，抓料机构将地缸内的酒醅抓取后放入落料斗内，再由主输送带自动运出，避免人工推车运输物料，节约了劳动力，提高了生产效率；其二，由于横向轨道侧部设置分输送带，分输送带与主输送带之间通过刮板机连接，分输送带上设置滑动斜挡板，用于将物料推入地缸再次发酵，斜挡板的端部设置在横向轨道的侧向导轨内，通过分输送带实现了酒醅的连续发酵和循环发酵，输送的形式更加多元化，为提高酿酒效率、改进发酵工序提供了良好的条件，进一步了节省人力资源，降低生产费用；其三，由于分别驱动第一行车和第二行车运动、抓料机构升降、斜挡板在横向轨道的导轨内滑动、主输送带和副输送带工作的减速电机均通过变频器与PLC控制器电气连接，实现了自动化控制、标准化生产，整体装置的智能水平更高，进一步降低了传统酿酒工艺的劳动强度，提高了白酒酿造质量；其四，由于抓料机构的定位机构为设置在筒型外壳下部的霍尔传感器，霍尔传感器与地缸边缘地面上的定位磁铁配合，霍尔传感器与PLC控制器电气连接，该装置在出醅时，PLC自动控制抓料机构与地缸口的轴线准确对正，实现快速精准抓料，不会出现磕碰现象，抓料机构限定在立式框架内运行的更加平稳，不会发生倾斜摆动，不会出现酒醅洒落问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于酒醅循环发酵的自动化输送装置的结构示意图；

图2为该装置的主输送带的另一种运动方式（箭头标示）示意图；

图3为该装置的抓料机构的结构示意图；

图4为该装置的主输送带的又一种运动方式（箭头标示）示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的一种用于酒醅循环发酵的自动化输送装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。

参见图1，为本实用新型所提供的一种用于酒醅循环发酵的自动化输送装置的结构示意图。构成该新型自动化输送装置的结构包括设置在发酵室内的纵向轨道1和横向轨道2，纵向轨道1内设置第一行车31，横向轨道2设置在所述第一行车31上，横向轨道2内设置第二行车32，第二行车32内吊装能够升降抓取地缸A内酒醅的抓料机构30，横向轨道2内设置落料斗21，第二行车32经过落料斗21时抓料机构30将酒醅卸下，落料斗21的出料口与主输送带41对应，用于将酒醅输送至蒸煮机构5；横向轨道2侧部设置分输送带42，分输送带42与主输送带41之间通过刮板机40连接，分输送带42上设置滑动斜挡板421，用于将物料推入地缸再次发酵，斜挡板421的端部设置在横向轨道2的侧向导轨22内。

其工作原理为：在发酵室内设置横向轨道2和纵向轨道1，纵向轨道1分别置于发酵床两侧，横向轨道2通过第一行车31设置在纵向轨道1内并能够沿其运动，横向轨道2内的第二行车32带动抓料机构30在整个发酵床的范围内运动，可以快速抓取地缸A内的酒醅，横向轨道2内具有与主输送带41连接的落料斗21，第二行车32经过落料斗21时抓料机构30将酒醅卸下，随即落入到主输送带41上运出。

由主输送带41上返回的物料（经过蒸煮后的酒皮和大曲等辅料混合）或者初次待发酵的物料经过刮板机40进入分输送带42，分输送带42上的斜挡板421将其推入地缸内再次发酵，分输送带42可以对称设置在主输送带41的两侧，二者共用一个刮板机40，分输送带42设置在横向轨道2侧部与第一行车31同步运动，斜挡板421的端部设置在横向轨道2的侧向导轨22内，斜挡板421的滑动将物料准确的推入到沿横向轨道2排列的地缸A内。

主输送带41也可以是周期型往复运行，刮板机40通过起落架401设置在主输送带41的上方，出料时，主输送带41正向运动，刮板机40升起，酒醅经主输送带41运出；进料时，主输送带41反向运动，刮板机40降下与主输送带41接触，物料由主输送带41经过刮板机40进入分输送带42内，被滑动的斜挡板421推入地缸A内；

如图2所示，主输送带41可以是单向运行，分输送带42位于前进方向（箭头标示）的后端，用于入料，落料斗21位于前进方向的前端，用于出料。

在构成上述新型自动化输送装置的结构中，

——为了提高装置的自动化水平，分别驱动第一行车31和第二行车32运动、抓料机构30升降、斜挡板421在横向轨道2的侧向导轨22内滑动、主输送带41和副输送带工作的减速电机均通过变频器与PLC控制器7电气连接，由PLC控制器7统一调整，整体设备的运行更加安全稳定，工作效率更高，也便于人工操控；

——优选地，上述纵向轨道1包括至少两条平行路轨，第一行车31为连接平行路轨的条形框架，横向轨道2设置在条形框架的平行横梁311上，第二行车32为立式框架321，其两侧支脚滚轮322分别分别置于平行横梁311上的横向轨道2内，框架式结构可以用角钢焊接或螺栓连接成型，方便加工，组装简单，制造成本较低，结构强度大，使用寿命长；

——如图3所示，为了确保抓料机构30能快速准确的伸入到地缸A内抓取酒醅，上述抓料机构30为具有筒型外壳的绞龙301，立式框架321的顶部设置电动葫芦302，用于驱动绞龙301升降运动，筒型外壳的侧部设置定位机构，用于引导绞龙301与地缸A口对应，筒型结构便于在地缸A升降运动，并且整体限定在立式框架321内，平向运动时也不会发生倾斜摆动，酒醅不会发生遗撒现象，定位机构确保绞龙不会碰撞地缸边缘，大大提高了出醅的安全性；

——进一步的，上述定位机构为设置在筒型外壳下部的霍尔传感器303，霍尔传感器303与地缸边缘地面上的定位磁铁304配合，霍尔传感器303与PLC控制器7电气连接，当绞龙301横向运动到达地缸A边缘的定位磁铁304时，霍尔传感器303向PLC控制器7反馈信号，直至绞龙301准确的运动至地缸口（二者轴线重合），由PLC控制器7控制第一行车31、第二行车32制动停车；

——优选地，上述PLC控制器7设置在配电箱内，配电箱设置操作按键和显示屏，抓料机构30的底部设置与显示屏连接的摄像头，摄像头可以直观的反馈运动中第二行车32底部的图像，便于掌握地缸内酒醅的出料情况、准确位置等信息，方便进行人工调控；

——上述主输送带41通过出料输送带81连接第一辅料箱91，第一辅料箱91内通过搅拌叶片911将酒醅与稻皮混合，能够将粘性酒醅快速形成松散结构，便于提高蒸馏效果；

主输送带41通过入料输送带82连接第二辅料箱92，第二辅料箱92内的酒曲与蒸煮后的酒皮混合形成等待再次发酵的物料，使经过蒸煮后的酒皮参与二次发酵，从而将发酵-蒸馏-再发酵的循环过程串联起来，提高了酿酒加工的生产效率；

——上述第一辅料箱91连接蒸煮机构5，蒸煮机构5通过晾干传送带83连接第二辅料箱92，进一步完善循环发酵的工艺流程；

——优选地，上述蒸煮机构5包括设置在机架51内的蒸锅52，机架51具有设置牵引导轨53的延伸架体54，延伸架体54用于将蒸锅51吊装传送至晾干传送带83上，设置在蒸锅51两侧的冷凝器完成蒸馏后，蒸锅51内的酒皮需要进行再次发酵，由延伸架体54的牵引导轨53吊装在晾干传送带83上，经过风干后进入第二辅料箱92内与酒曲混合，经过入料输送带进入主输送带41；

——如图4所示，上述主输送带41的输送路径呈U型，其一侧411与落料斗21连接，其另一侧412通过刮板机40与分输送带42连接，此种输送路径的主输送带41适合将蒸煮机构5、第一辅料箱91和再次发酵的物料回收输送（晾干传送带83、第二辅料箱92）统一放置在一侧，提高了空间利用率，便于室内作业，并且装置整体布局更加紧凑，运行效率更高。

Claims (10)

1.一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：包括设置在发酵室内的横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道内设置第一行车，所述横向轨道设置在所述第一行车上，所述横向轨道内设置第二行车，所述第二行车内吊装能够升降抓取地缸内酒醅的抓料机构，所述横向轨道内设置落料斗，所述第二行车经过落料斗时所述抓料机构将酒醅卸下，所述落料斗的出料口与主输送带对应，用于将酒醅输送至蒸煮机构；所述横向轨道侧部设置分输送带，所述分输送带与主输送带之间通过刮板机连接，所述分输送带上设置滑动斜挡板，用于将物料推入地缸再次发酵，所述斜挡板的端部设置在所述横向轨道的侧向导轨内。

2.根据权利要求1所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：分别驱动所述第一行车和第二行车运动、所述抓料机构升降、所述斜挡板在横向轨道的导轨内滑动、所述主输送带和副输送带工作的减速电机均通过变频器与PLC控制器电气连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述纵向轨道包括至少两条平行路轨，所述第一行车为连接所述平行路轨的条形框架，所述横向轨道设置在所述条形框架的平行横梁上，所述第二行车为立式框架，其两侧支脚滚轮分别置于所述平行横梁上的横向轨道内。

4.根据权利要求3所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述抓料机构为具有筒型外壳的绞龙，所述立式框架的顶部设置电动葫芦，用于驱动所述绞龙升降运动，所述筒型外壳的侧部设置定位机构，用于引导所述绞龙与地缸口对应。

5.根据权利要求4所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述定位机构为设置在所述筒型外壳下部的霍尔传感器，所述霍尔传感器与地缸边缘地面上的定位磁铁配合，所述霍尔传感器与PLC控制器电气连接。

6.根据权利要求2或5所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述PLC控制器设置在配电箱内，所述配电箱设置操作按键和显示屏，所述抓料机构的底部设置与所述显示屏连接的摄像头。

7.根据权利要求1或2所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述主输送带通过出料输送带连接第一辅料箱，所述第一辅料箱内通过搅拌叶片将酒醅与稻皮混合，所述主输送带通过入料输送带连接第二辅料箱，所述第二辅料箱内的酒曲与蒸煮后的酒皮混合形成等待再次发酵的物料。

8.根据权利要求7所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述第一辅料箱连接蒸煮机构，所述蒸煮机构通过晾干传送带连接所述第二辅料箱。

9.根据权利要求8所述的一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述蒸煮机构包括设置在机架内的蒸锅，所述机架具有设置牵引导轨的延伸架体，所述延伸架体用于将所述蒸锅吊装传送至所述晾干传送带上。

10.根据权利要求1或2所述一种酒醅循环发酵的自动化输送装置，其特征在于：所述主输送带的输送路径呈U型，其一侧与所述落料斗连接，其另一侧通过所述刮板机与所述分输送带连接。

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