CN211971005U - 一种极片取料装置及极片物料运输*** - Google Patents

Abstract

本申请适用于锂电池生产领域，提供了一种极片取料装置及极片物料运输***，极片取料装置包括导轨、来料抓取机构、定位平台以及定位抓取机构。该来料抓取机构吸取极片通过导轨运输至定位平台。定位平台用于接收并吸取来料抓取机构抓取的极片。定位抓取机构通过导轨吸取定位平台上的极片。来料抓取机构包括第一驱动件、第一吸料板以及传感器，传感器用于判断传感器与第一吸料板之间的距离。本申请提供的极片取料装置，传感器通过判断第一吸料板与传感器之间的距离来判断该第一吸料板是否吸取叠片，通过第一吸料板和定位平台同时吸附，同时第一驱动件带动第一吸料板上升，从而能够将叠片分开，并通过定位抓取机构准确地将一片极片运输至其他位置。

Description

一种极片取料装置及极片物料运输***

技术领域

本申请属于锂电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种极片取料装置及极片物料运输***。

背景技术

现有的锂电池叠片机中，首先是将多张极片放置在料盒内，然后通过机械手以真空方式吸取最上层的一张极片，并将该极片放置于下一道工位上，由于极片非常薄并带有静电，经常会出现极片重叠粘结，机械臂拾取时会出现吸取多张极片的情况，如果不分开，直接将多片一起叠成电芯，会造成电池的安全隐患，增加电池的不良率。因此在取料过程中，取料机械手会简单抖动将极片送至叠片区。但是简单抖动并不能有效地使附着的多极片脱落，且极片经过模切、烘烤等因素使多极片更容易附着在一起。

目前市场上解决多片的方式主要通过毛刷侧面刷极片或者使用吹气侧面吹极片，但是上述方式并没有彻底解决叠片的问题，且仍存在取多片的情况，从而导致产品不良、浪费材料以及存在安全风险。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种极片取料装置，以解决现有技术中的机械手取料时容易多片叠加的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种极片取料装置，包括：

导轨，沿第一方向设置；

来料抓取机构，与所述导轨滑动连接；

定位平台，用于接收并吸取所述来料抓取机构抓取的极片；以及

定位抓取机构，与所述导轨滑动连接，用于吸取所述定位平台上的所述极片；

所述来料抓取机构包括：

第一吸料板，用于吸取极片；

第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接所述第一吸料板，用于驱动所述第一吸料板沿与所述第一方向垂直的第二方向往复运动；

传感器，设置于所述第一吸料板的上方，所述传感器用于判断所述传感器与所述第一吸料板之间的距离。

通过采用上述技术方案，传感器通过间接地判断第一吸料板与传感器之间的距离来判断该第一吸料板是否吸取叠片，通过第一吸料板和第二吸料板同时工作，同时第一驱动件带动第一吸料板上升，从而能够将叠片分开，并通过定位抓取机构准确地将一片极片运输至其他位置。相比于毛刷和吹气的方式，该装置能够检测叠片并分开叠片。

可选地，所述来料抓取机构还包括：

第一固定板，与所述导轨滑动连接，所述第一驱动件安装于所述第一固定板上；

移动板，与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述移动板沿所述第二方向往复运动，所述第一吸料板设置于所述移动板的背离所述第一驱动件的一侧，所述传感器设置于所述移动板的表面；

第一滑动组件，其一端与所述移动板连接，另一端与所述第一吸料板连接；以及

第一气嘴接头，设置于所述第一吸料板的端部，用于为所述第一吸料板提供真空；

其中，该传感器为光电反射传感器。

通过采用上述技术方案，第一固定板可以沿导轨滑动，第一驱动件可以驱动移动板沿第二方向往复运动，从而带动与移动板连接的第一滑动组件移动，进而带动与第一滑动组件连接的第一吸料板沿第二方向往复运动，而第一气嘴接头为第一吸料板提供真空吸料，从而可以吸取极片，并将极片运输至定位平台上，采用光电反射传感器，通过发出光线，以判断第一吸料板与该光电反射传感器之间的距离。

可选地，所述第一滑动组件包括：

第一横杆，沿所述第一方向设置；

第一氮气弹簧，沿所述第二方向设置，一端与第一横杆固定连接，所述第一氮气弹簧的另一端与所述移动板的靠近所述第一吸料板的一侧固定连接；以及

第一竖杆，沿所述第二方向与所述第一氮气弹簧间隔设置，所述第一竖杆的一端与所述第一横杆固定连接，所述第一竖杆的另一端与所述第一吸料板固定连接；以及

第一轴承固定座，所述第一竖杆穿设于所述第一轴承固定座中，所述第一轴承固定座的一侧与所述移动板固定连接，所述第一竖杆沿所述第一轴承固定座往复运动。

通过采用上述的技术方案，移动板移动带动第一氮气弹簧移动，从而带动第一横杆移动，进而带动与第一横杆连接的第一竖杆移动，该第一竖杆沿第一轴承固定座移动，并带动与第一竖杆连接的第一吸料板移动。

可选地，所述来料抓取机构还包括：

第三驱动件，沿所述第二方向安装于所述移动板上，所述第三驱动件的驱动端用于与所述第一横杆抵接。

通过采用上述的技术方案，该第三驱动件的驱动端上升，从而与第一横杆抵接，第一横杆上升带动第一竖杆上升，进而带动与第一竖杆连接的第一吸料板上升，通过设置第三驱动件便于第一吸料板的快速上升。

可选地，所述第一吸料板上开设有第一减负孔。

通过采用上述技术方案，通过开孔的方式减轻了第一吸料板的重量，便于第一驱动件快速提升第一吸料板。

可选地，所述定位平台上设有第二吸料板，所述第二吸料板的端部设有第二气嘴接头，所述第二气嘴接头用于为所述第二吸料板提供真空。

通过采用上述技术方案，第二气嘴接头通过抽气为第二吸料板提供真空环境，便于第二吸料板吸料。

可选地，所述定位抓取机构包括：

第三吸料板；以及

第二驱动件，驱动连接第三吸料板，所述第二驱动件用于驱动所述第三吸料板沿所述第二方向往复运动。

通过上述技术方案，第二驱动件可以带动第三吸料板取料。

可选地，所述定位抓取机构还包括：

第二固定板，与所述导轨滑动连接，所述第二驱动件安装于所述第二固定板上；

第二滑动组件，其一端与所述二驱动件的驱动端固定连接，所述第二滑动组件的另一端与所述第三吸料板固定连接；以及

第三气嘴接头，设置于所述第三吸料板的端部，用于为所述第三吸料板提供真空。

通过采用上述技术方案，第二固定板可以沿导轨滑动，第二驱动件通过第二滑动组件直接带动第三吸料板移动，第三气嘴接头通过抽气为第三吸料板提供真空环境，便于第三吸料板吸取极片。

可选地，所述第二滑动组件包括：

第二横杆，沿所述第一方向设置，所述第二驱动件的驱动端与所述第二横杆固定连接；

第二竖杆，沿所述第二方向设置，其一端与所述第二横杆固定连接，所述第二竖杆的另一端与所述第三吸料板固定连接；

第二轴承固定座，所述第二竖杆穿设于所述第二轴承固定座中；

第三轴承固定座，与所述第二轴承固定座固定连接；以及

第二滑动导轨，其一侧与所述第三轴承固定座滑动连接，所述第二滑动导轨的另一侧与所述第二固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动件的驱动端移动带动第二横杆移动，从而带动与第二横杆连接的第二竖杆沿第二滑动导轨移动，第二竖杆带动第三吸料板移动。

本申请还提供了一种极片物料运输装置，包括如上述所述的极片取料装置，该极片物料运输装置还包括：

层叠机构，所述极片取料装置中的定位抓取机构将所述极片运输至所述层叠机构；

贴胶机构，所述层叠机构将所述极片运输至贴胶机构，所述贴胶机构用于为层叠后的极片进行贴胶；

成品下料机构，用于运输所述贴胶机构将贴好胶的所述极片。

通过采用上述技术方案，极片取料装置中的定位抓取机构将极片运输至层叠机构，该层叠机构主要为极片层叠提供平台，贴胶机构主要为层叠后的极片进行贴胶，成品下料机构主要讲贴好胶的极片进行运输。

本申请实施例提供的极片取料装置的有益效果在于：通过设置传感器，该传感器通过间接地检测第一吸料板上升状态来判断该第一吸料板是否吸取叠片，通过第一吸料板和定位平台同时工作，同时第一驱动件带动第一吸料板上升，从而能够将叠片分开，并通过定位抓取机构准确地将一片极片运输至其他位置。相比于毛刷和吹气的方式，该装置能够检测叠片并分开叠片。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的极片取料装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的来料抓取机构的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的定位抓取机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的极片物料运输***的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-导轨；11-第一方向；12-第二方向；

2-来料抓取机构；21-第一吸料板；210-第一减负孔；22-第一驱动件；221- 第一动力部；222-第一驱动部；223-第一支撑板；23-传感器；24-第一固定板； 25-移动板；26-第一滑动组件；261-第一横杆；262-第一氮气弹簧；2621-柱塞杆；3622-容器；263-第一竖杆；264-第一轴承固定座；27-第一气嘴接头；28- 第三驱动件；281-第三动力部；282-第三驱动部；283-第三支撑板；

3-定位平台；31-第二吸料板；32-第二气嘴接头；

4-定位抓取机构；41-第三吸料板；410-第二减负孔；42-第二驱动件；421- 第二动力部；422-第二驱动部；423-第二支撑板；43-第二固定板；44-第二滑动组件；441-第二横杆；442-第二竖杆；443-第二轴承固定座；444-第三轴承固定座；445-第二滑动导轨；45-第三气嘴接头；5-极片取料装置；6-层叠机构；7- 贴胶机构；8-成品下料机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的极片取料装置5进行说明。该极片取料装置5，其包括导轨1、来料抓取机构2、定位平台3以及定位抓取机构4。其中，该导轨1沿第一方向11设置，来料抓取机构2与导轨1滑动连接，即该来料抓取机构2可以沿导轨1滑动。定位平台3用于接收并吸取来料抓取机构 2的极片。定位抓取机构4与导轨1滑动连接，即该定位抓取机构4可以沿该导轨1上滑动，该定位抓取机构4用于吸取定位平台3上的极片。

进一步地，该来料抓取机构2包括第一吸料板21、第一驱动件22以及传感器23。其中，该第一驱动件22驱动连接第一吸料板21，用于驱动第一吸料板21沿与第一方向11垂直的第二方向12往复运动。该传感器23设置于第一吸料板21的上方，该传感器23用于判断传感器23与第一吸料板21之间的距离。

具体工作原理如下：

首先，该传感器23检测第一吸料板21与传感器23的初始距离L1，并预存该初始距离L1，来料抓取机构2沿着导轨1移动至料框后，第一驱动件22 驱动第一吸料板21下降，该第一吸料板21吸取极片，随后第一驱动件22驱动第一吸料板21上升，且该第一吸料板21沿着导轨1移动至定位平台3处，并下降至定位平台3处，此时定位平台3和来料抓取机构2上的第一吸料板21 同时吸附，共同吸取该极片，同时来料抓取机构2上的第一驱动件22驱动第一吸料板21上升。此时，该传感器23检测第一吸料板21与传感器23之间的距离L2，且该传感器23通过比较该距离L2与预存距离L1的大小来判断第一吸料板21是否上升，从而判断第一吸料板21是否吸取了多片。

具体地，若只有一片极片，第一吸料板21和定位平台3同时吸住该极片，导致第一吸料板21无法上升，此时传感器23通过判断出L2大于L1，从而判断该第一吸料板21吸取了一片极片，则控制第一吸料板21停止吸附，并将该极片放置于定位平台3上，随后第一驱动件22带动第一吸料板21上升，并重新取料，此时，定位抓取机构4沿着导轨1移动至定位平台3处，控制定位平台3停止吸附，由定位抓取机构4将该极片运输至其他工位。

若有两片极片时，第一吸料板21吸取最上层的极片，定位平台3吸取最下层极片，此时第一驱动件22可以带动第一吸料板21上升，该传感器23通过判断L2等于L1，从而判断第一吸料板31吸取了多片，那么该第一吸料板21不需要再取料，第一驱动件22带动第一吸料板21上升，并沿导轨1移动至其他位置，定位抓取机构4沿导轨1移动至定位平台3的上方，定位平台3停止吸附，由定位抓取机构4将该极片运输至其他工位，随后第一吸料板21移动至定位平台3的上方并下降，将最上层的极片放置于定位平台3上。

本申请实施例提供的极片取料装置5，与现有技术相比，通过设置传感器 23，该传感器23可间接地判断第一吸料板21与该传感器23之间的距离来判断该第一吸料板21是否吸取叠片，通过第一吸料板21和定位平台3同时吸附，同时第一驱动件22带动第一吸料板21上升，从而能够将叠片分开，并通过定位抓取机构4准确地将一片极片运输至其他位置。相比于毛刷和吹气的方式，该装置能够检测叠片并分开叠片。

在本申请的一个实施例中，进一步参见图1及图2，该来料抓取机构2还包括第一固定板24、移动板25、第一滑动组件26以及第一气嘴接头27。

其中，第一固定板24沿第一方向11与导轨1滑动连接，第一固定板24 可以沿该导轨1滑动。第一驱动件22沿第二方向12安装于第一固定板24上，移动板25与第一驱动件22的驱动端固定连接，第一驱动件22的驱动端用于驱动移动板25沿第二方向12往复运动。第一吸料板21设置于移动板25的背离第一驱动件22的一侧，传感器23设置于移动板25的表面。第一滑动组件26 沿第二方向12设置，该第一滑动组件26的一端与移动板25连接，该第一滑动组件26的另一端与第一吸料板21连接。第一气嘴接头27设置于第一吸料板 21的端部，用于为第一吸料板21提供真空。其中，该传感器23为光电反射传感器23。

具体地，在本实施例中，该第一驱动件22包括第一动力部221以及第一驱动部222，该第一动力部221主要为第一驱动部222提供动力，第一动力部221 上安装有第一支撑板223，该第一支撑板223通过螺钉等紧固件安装于第一固定板24上，第一驱动部222的远离第一动力部221的驱动端与第一移动板25 固定连接，进而带动第一移动板25移动。第一移动板25与第一滑动组件26 连接，从而可以带动第一滑动组件26移动，第一滑动组件26与第一吸料板21 连接，进而带动第一吸料板21移动。

第一气嘴接头27的数量为两个，分别设置于第一吸料板21的两端，第一吸料板21通过第一气嘴接头27连接真空源，从而第一气嘴接头27可以为第一吸料板21提供真空吸料，第一吸料板21的底部设有用于吸取极片的吸孔结构，该吸孔结构与第一气嘴接头27连通。

光电反射传感器23是通过将发射器和接收器装入一个装置内，发射器发出的光遇到第一吸料板21被反射至接收器接收，从而可以探测第一吸料板21与该光电反射传感器23的距离，并可以对比距离。

在本申请的一个实施例中，具体参见图2，第一滑动组件26包括第一横杆 261、第一氮气弹簧262、第一竖杆263以及第一轴承固定座264。其中，第一横杆261沿第一方向11设置，第一氮气弹簧262沿第二方向12设置，该第一氮气弹簧262的一端与第一横杆261固定连接，第一氮气弹簧262的另一端与移动板25的靠近第一吸料板21的一侧固定连接，第一竖杆263沿第二方向12 与第一氮气弹簧262间隔设置，第一竖杆263的一端与第一横杆261固定连接，第一竖杆263的另一端与第一吸料板21固定连接，第一竖杆263穿设于第一轴承固定座264中，第一轴承固定座264的一侧与移动板25固定连接，第一竖杆 263沿第一轴承固定座264往复运动。

具体地，该第一氮气弹簧262包括柱塞杆2621以及用于安装该柱塞杆2621 的容器2622，柱塞杆2621与第一横杆261固定连接，容器2622与移动板25 固定连接。该容器2622内密封有高压氮气，该第一氮气弹簧262以氮气的压缩和膨胀来完成一次弹力过程，高压氮气被压缩后会产生较大的压力，进而完成弹力作用。相比于金属弹簧、弹片、橡胶和气垫等常规弹性件，该第一氮气弹簧262具有体积小、弹力大、行程长、工作稳定、使用寿命长弹力曲线平缓以及不需要预紧等优点。

其工作原理如下：

当需要第一吸料板21上升时，第一驱动件22的驱动端上升(即驱动端收回)，带动移动板25上升，移动板25上升压缩第一氮气弹簧262，第一氮气弹簧262中的柱塞杆2621压缩从而对密封在容器2622的高压氮气进行压缩，容器2622内的氮气压缩膨胀带动柱塞杆2621上升，从而带动与柱塞杆2621 连接的第一横杆261上升，第一横杆261上升从而带动第一竖杆263上升，第一竖杆263上升带动第一吸料板21上升。

当需要第一吸料板21下降时，第一驱动件22的驱动端下降(即驱动端伸出)，带动移动板25下降，移动板25下降拉伸第一氮气弹簧262，第一氮气弹簧262拉伸带动第一横杆261下降，第一横杆261带动第一竖杆263下降，进而带动第一吸料板21下降。

在本申请的一个实施例中，进一步参见图2，该来料抓取机构2还包括第三驱动件28，该第三驱动件28沿第二方向12安装于移动板25上，且该第三驱动件28的驱动端用于与第一横杆261抵接。

具体地，该第三驱动件28包括第三驱动部282和第三动力部281，第三动力部281上安装有第三支撑板283，该第三支撑板283通过螺钉等紧固件安装于移动板25上，第三驱动部282的驱动端用于与第一横杆261抵接。其具体工作原理如下：

第三驱动件28的第三动力部281驱动第三驱动部282的驱动端上升(即驱动端伸出)与第一横杆261抵接，带动第一横杆261上升，从而带动与第一横杆261连接的第一竖杆263上升，进而带动与第一竖杆263连接的第一吸料板 21快速上升。

在本申请的一个实施例中，进一步参见图2及图3，第一吸料板21上开设有第一减负孔210。通过在第一吸料板21开孔，可以减轻第一吸料板21的重量，从而便于第一驱动件22带动第一吸料板21往复运动。

具体的，第一减负孔210为开设于第一吸料板21上的通孔。

在本申请的一个实施例中，进一步参见图2，第一减负孔210的数量为多个，其中一个第一减负孔210开设于对应第三驱动件28的位置。具体地，多个第一减负孔210包括开设于第一吸料板21上的圆形孔和方形孔。圆形孔为两个，分别开设于第一吸料板21的靠近端部的位置。方形孔对应第三驱动件28设置，第三驱动件28的驱动端上升时，会使得第三动力部281向下降，若无该方形孔，会导致第三动力部281与第一吸料板21抵接，而当第三驱动件28的驱动端与第一横杆261抵接时，即第三驱动件28的两端分别与第一吸料板21和第一横杆261抵接，从而导致第一吸料板21无法上升。

在本申请的一个实施例中，具体参见图1，该定位平台3上设有第二吸料板31，即来料抓取机构2吸取的极片放置于该定位平台3上的第二吸料板31 上，第二吸料板31的端部设有第二气嘴接头32，该第二气嘴接头32用于为第二吸料板31提供真空。具体地，第二气嘴接头32的数量为两个，分别设置于第二吸料板31的两端，第二吸料板31通过第二气嘴接头32连接真空源，从而第二气嘴接头32可以为第二吸料板31提供真空吸料，第二吸料板31的底部设有用于吸取极片的吸孔结构，该吸孔结构与第二气嘴接头32连通。

在本申请的一个实施例中，具体参见图1及图3，该定位抓取机构4包括第三吸料板41和第二驱动件42，该第二驱动件42用于驱动第三吸料板41沿第二方向12往复运动。第三吸料板41吸取定位平台3上的极片，并由第二驱动件42带动第三吸料板41沿第二方向12往复运动。

在本申请的一个实施例中，具体参见图1及图3，定位抓取机构4还包括第二固定板43、第二滑动组件44和第三气嘴接头45。其中，第二固定板43 沿第二方向12与导轨1滑动连接。第二驱动件42沿第二方向12安装于第二固定板43上，第二滑动组件44的一端与第二驱动件42的驱动端固定连接，第二滑动组件44的另一端与第三吸料板41固定连接。第三气嘴接头45设置于第三吸料板41的端部，用于为第三吸料板41提供真空。

具体地，在本实施例中，第二驱动件42包括第二动力部421以及第二驱动部422，该第二动力部421主要为第二驱动部422提供动力，第二动力部421 上安装有第二支撑板423，该第二支撑板423通过螺钉等紧固件安装于第二固定板43上，第二驱动部422的远离第二动力部421的驱动端与第二滑动组件 44固定连接，从而第二驱动件42可以带动与第二滑动组件44的第三吸料板41 往复运动。

第三气嘴接头45的数量为两个，分别设置于第三吸料板41的两端，第三吸料板41通过第三气嘴接头45连接真空源，从而第三气嘴接头45可以为第三吸料板41提供真空吸料，第三吸料板41的底部设有用于吸取极片的吸孔结构，该吸孔结构与第三气嘴接头45连通。

在本申请的一个实施例中，进一步参见图3，第二滑动组件44包括第二横杆441、第二竖杆442、第二轴承固定座443、第三轴承固定座444以及第二滑动导轨445。其中，第二横杆441沿第一方向11设置，第二驱动件42的驱动端与第二横杆441固定连接。第二竖杆442沿第二方向12设置，该第二竖杆 442一端与第二横杆441固定连接，第二竖杆442的另一端与第三吸料板41固定连接，第二竖杆442穿设于第二轴承固定座443中，第三轴承固定座444与第二轴承固定座443固定连接，第二滑动导轨445的一侧与第三轴承固定座444 滑动连接，该第二滑动导轨445的另一侧与第二固定板43固定连接。

具体地，第二轴承固定座443与第三轴承固定座444之间通过螺钉等紧固件连接。第二驱动件42的驱动端移动带动第二横杆441移动，从而带动与第二横杆441连接的第二竖杆442沿第二滑动导轨445移动，第二竖杆442带动第三吸料板41移动。

在本实施例中，具体参见图3，第三吸料板41上开设有第二减负孔410，通过在第三吸料板41上开孔，可以减轻第三吸料板41的重量，从而便于第二驱动件42带动第三吸料板41往复运动。

具体地，第二减负孔410为开设于第三吸料板41上的通孔，第二减负孔 410的数量为多个，多个第二减负孔410包括开设于第三吸料板41上的圆形孔和方形孔。圆形孔为两个，分别开设于第三吸料板41的靠近端部的位置。方形孔设置于第三吸料板41的中间位置。

上述的极片取料装置5的具体工作过程如下；例如第一方向11为X轴的方向，第二方向12为Y轴的方向。

首先，传感器23检测第一吸料板21与传感器23的初始距离L1并预存该初始距离L1，来料抓取机构2沿导轨1滑动至料框，第一驱动件22的驱动端伸出带动第一吸料板21下降，第一气嘴接头27开启真空，第一吸料板21取料，取料完成后，第一驱动件22的驱动端收回，第三驱动件28的驱动端伸出，第一吸料板21快速上升，随后来料抓取机构2沿导轨1滑动至定位平台3的上方；

随后，第一驱动件22的驱动端伸出，第一驱动件22带动第一吸料板21 下降，第三驱动件28的驱动端收回，下方的定位平台3上的第二气嘴接口31 开启真空后，第一驱动件22的驱动端直接收回，第一驱动件22带动第一吸料板21上升。此时，传感器23检测第一吸料板21与传感器23的距离L2，该传感器23通过比较将该距离L2与预存距离L1来判断第一吸料板21是否吸取了多片。

如只有一片极片，第一吸料板21和第二吸料板31同时吸取该极片时，第一吸料板21无法上升，此时传感器23通过判断出L2大于L1，从而判断该第一吸料板21吸取了一片极片，则第一气嘴接口32释放真空，第三驱动件28 的驱动端伸出，带动第一吸料板21快速上升并重新取料。定位抓取机构4随导轨1移动至定位平台3的上方，第二驱动件42的驱动端伸出，第二驱动件42 带动第三吸料板41下降，第三气嘴接口45开启真空，第三吸料板41吸取该极片，则定位平台3上的第二气嘴接口31释放真空，第二驱动件42的驱动端收回，第三吸料板41上升后，定位抓取机构4随导轨1移动至其他工位。

如有两片极片便可直接将两片极片脱离，第一吸料板21上升，此时传感器 23通过判断出L2等于L1，从而判断该第一吸料板21吸取了多片极片，那么下次该来料抓取机构2则不需取料，在下一个动作周期直接在定位平台3上放料。

本申请实施例还提供了一种极片物料运输***，具体参见图4，包括上述任一实施例中的极片取料装置5，该极片物料运输***还包括层叠机构6、贴胶机构7以及成品下料机构8。极片取料装置5中的定位抓取机构4将极片运输至层叠机构6，层叠机构6将极片运输至贴胶机构7，贴胶机构7为层叠后的极片进行贴胶，成片下料机构8将贴好胶的极片运输至其他工位。

具体地，层叠机构6包括极片压爪、层叠台和隔膜切刀。首先通过正负极吸板分别将正极片和负极片从料盒中运至正叠片工位和负叠片工位，再由隔膜牵引至正极片下方，将通过极片压爪将正极片压覆与隔膜的一侧面，再将隔膜牵引至负极片下方，将负极片压覆与隔膜的另一侧面，依次往复，直至隔膜两侧分别叠有预设层数的正极片和负极片，叠片完成后，通过隔膜切刀模切，并将模切好的极片运输至贴胶机构7贴胶，贴好胶后运输至成品下料机构8。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片取料装置，包括：

导轨，沿第一方向设置；

来料抓取机构，与所述导轨滑动连接；

定位平台，用于接收并吸取所述来料抓取机构抓取的极片；以及

定位抓取机构，与所述导轨滑动连接，用于吸取所述定位平台上的所述极片；

其特征在于：所述来料抓取机构包括：

第一吸料板，用于吸取极片；

第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接所述第一吸料板，用于驱动所述第一吸料板沿与所述第一方向垂直的第二方向往复运动；

传感器，设置于所述第一吸料板的上方，所述传感器用于判断所述传感器与所述第一吸料板之间的距离。

2.如权利要求1所述的极片取料装置，其特征在于：所述来料抓取机构还包括：

第一固定板，与所述导轨滑动连接，所述第一驱动件安装于所述第一固定板上；

移动板，与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述移动板沿所述第二方向往复运动，所述第一吸料板设置于所述移动板的背离所述第一驱动件的一侧，所述传感器设置于所述移动板的表面；

第一滑动组件，其一端与所述移动板连接，另一端与所述第一吸料板连接；以及

第一气嘴接头，设置于所述第一吸料板的端部，用于为所述第一吸料板提供真空；

其中，该传感器为光电反射传感器。

3.如权利要求2所述的极片取料装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括：

第一横杆，沿所述第一方向设置；

第一氮气弹簧，沿所述第二方向设置，一端与第一横杆固定连接，所述第一氮气弹簧的另一端与所述移动板的靠近所述第一吸料板的一侧固定连接；以及

第一竖杆，沿所述第二方向与所述第一氮气弹簧间隔设置，所述第一竖杆的一端与所述第一横杆固定连接，所述第一竖杆的另一端与所述第一吸料板固定连接；以及

第一轴承固定座，所述第一竖杆穿设于所述第一轴承固定座中，所述第一轴承固定座的一侧与所述移动板固定连接，所述第一竖杆沿所述第一轴承固定座往复运动。

4.如权利要求3所述的极片取料装置，其特征在于：所述来料抓取机构还包括：

第三驱动件，沿所述第二方向安装于所述移动板上，所述第三驱动件的驱动端用于与所述第一横杆抵接。

5.如权利要求4所述的极片取料装置，其特征在于：所述第一吸料板上开设有第一减负孔。

6.如权利要求1至5任一项所述的极片取料装置，其特征在于：所述定位平台上设有第二吸料板，所述第二吸料板的端部设有第二气嘴接头，所述第二气嘴接头用于为所述第二吸料板提供真空。

7.如权利要求1至5任一项所述的极片取料装置，其特征在于：所述定位抓取机构包括：

第三吸料板；以及

第二驱动件，驱动连接第三吸料板，所述第二驱动件用于驱动所述第三吸料板沿所述第二方向往复运动。

8.如权利要求7所述的极片取料装置，其特征在于：所述定位抓取机构还包括：

第二固定板，与所述导轨滑动连接，所述第二驱动件安装于所述第二固定板上；

第二滑动组件，其一端与所述第二驱动件的驱动端固定连接，所述第二滑动组件的另一端与所述第三吸料板固定连接；以及

第三气嘴接头，设置于所述第三吸料板的端部，用于为所述第三吸料板提供真空。

9.如权利要求8所述的极片取料装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括：

第二横杆，沿所述第一方向设置，所述第二驱动件的驱动端与所述第二横杆固定连接；

第二竖杆，沿所述第二方向设置，其一端与所述第二横杆固定连接，所述第二竖杆的另一端与所述第三吸料板固定连接；

第二轴承固定座，所述第二竖杆穿设于所述第二轴承固定座中；

第三轴承固定座，与所述第二轴承固定座固定连接；以及

第二滑动导轨，其一侧与所述第三轴承固定座滑动连接，所述第二滑动导轨的另一侧与所述第二固定板固定连接。

10.一种极片物料运输***，其特征在于：所述极片物料运输***包括如权利要求1至9任一项所述的极片取料装置，所述极片物料运输***还包括：

层叠机构，所述极片取料装置中的定位抓取机构将所述极片运输至所述层叠机构；

贴胶机构，所述层叠机构将所述极片运输至贴胶机构，所述贴胶机构用于为层叠后的极片进行贴胶；

成品下料机构，用于运输所述贴胶机构贴好胶的所述极片。

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