CN117066864A - 一种叠片设备及其使用方法、微通道换热器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叠片设备及其使用方法、微通道换热器，叠片设备包括工作台、定位组件、整形机构、滑移机构以及取放机构；定位组件设置在工作台上，由定位组件配置构造定位腔体和叠片腔体，利用整形机构对定位腔体内的板片抵接整形，以提高后续叠片的装配精度，通过滑移机构驱动调节取放机构的滑移位置，使取放机构带动负压件在定位腔体和叠片腔体之间切换进行取放板片，从而实现板片的自动化叠片，降低人工误差，有利于提高微通道换热器生产叠片阶段的生产效率和良品率。
Description
技术领域
本发明涉及微通道换热器技术领域，具体涉及一种叠片设备及微通道换热器制造方法、微通道换热器。
背景技术
印刷电路板式换热器（PCHE）是金属板经过电化学刻蚀工艺加工成具有一定结构的换热板片，叠置在一起扩散焊而成的一种换热器。各种板片之间形成微小通道，工作流体在两块板片间形成的微小通道中流过，中间有一隔板将流体分开，并通过此板片进行热量交换。在PCHE微通道换热器的生产制造过程中一般采用化学蚀刻或机加工工艺制备的换热片，依一定规律交替堆叠后通过扩散焊接制造芯体之后，一般再通过焊接工艺，对封头、接管及支架等组件进行组装焊接，经过检漏等工序后再生产制成PCHE换热器产品。
由于PCHE微通道换热器芯体一般由多种且数量较多的采用蚀刻或机加工工艺制成的板片，依据设计要求，逐片叠加组成；在微通道换热器制造阶段，通过扩散焊接形成供换热介质和工作介质分别独立流通的若干微通道，其能够利用板片间形成的微通道达到换热的目的。目前，芯体板片逐片叠加时多由人工进行组装叠片，其不仅装配精度低，且存在人工误差及板片端面反向放置、错放、多放、漏放等失误情况，易造成换热器换热功能的失效，微通道换热器的成型制造存在生产效率、良品率低的问题。例如当板片端面反向放置，其在后续扩散焊接时，板片间上形成的供换热介质与工作介质流通空间相连通，造成换热介质与工作介质的接触，致使换热功能的失效。
发明内容
本发明所要解决或至少部分解决的技术问题在于相关技术中，芯体板片逐片叠加时多由人工进行组装叠片，其不仅装配精度低，且存在人工误差及板片端面反向放置、错放、多放、漏放等失误情况，易造成换热器换热功能的失效，微通道换热器的成型制造存在生产效率、良品率低的缺陷。
本发明提供了一种叠片设备，包括：
工作台；
定位组件，设置在所述工作台上，所述定位组件配置有相间隔设置的定位腔体和叠片腔体，任一腔体适于放置板片；
整形机构，适于进入所述定位腔体内，以抵接整形板片；
滑移机构，安装在所述工作台上；
取放机构，安装在所述滑移机构的滑移端，所述取放机构的取放端设有负压件，所述负压件适于吸附板片；
其中，所述滑移机构驱动调节所述取放机构的滑移位置，使所述取放机构带动所述负压件在所述定位腔体和所述叠片腔体之间切换以取放板片。
可选地，所述定位组件包括第一工装，所述第一工装构造形成所述定位腔体；和/或
所述定位组件包括第二工装，所述第二工装构造形成所述叠片腔体。
可选地，所述第一工装包括第一固定板、第二固定板以及底板，所述第一固定板和所述第二固定板固定设置在所述底板上，所述第一固定板、第二固定板以及底板共同围合形成所述定位腔体，所述第一固定板和所述第二固定板适于配合抵接板片邻接的两个侧向端面；和/或
所述第二工装包括支撑板以及固定设置在所述支撑板同侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板、第二限位板以及支撑板共同围合形成所述叠片腔体，所述第一限位板和所述第二限位板适于配合限位板片邻接的两个侧向端面，所述第一限位板设置有两个，两个所述第一限位板相对设置在所述支撑板上。
可选地，所述整形机构包括第一整形驱动件、第二整形驱动件、第一整形板以及第二整形板；
所述第一整形板安装在所述第一整形驱动件的驱动端，所述第二整形板安装在所述第二整形驱动件的驱动端，所述第一整形板的延伸面和第二整形板的延伸面相垂直设置，任一整形板适于抵接板片沿高度延伸的侧向端面；
所述第一固定板设置在所述第一整形驱动件的驱动方向上，所述第二固定板设置有两个，两个所述第一固定板设置在所述第二整形驱动件的驱动方向上。
可选地，所述定位组件还包括第三工装，所述第三工装上构造有进料腔体；所述进料腔体、定位腔体和叠片腔体沿所述滑移方向相间隔设置。
可选地，所述第三工装包括第一挡板、第二挡板以及承托板，所述第一挡板和所述第二挡板固定设置在所述承托板上，所述第一挡板、第二挡板以及承托板共同围合形成有进料腔体，所述第一挡板和所述第二挡板适于抵接板片邻接的两个侧向端面，所述第二挡板设置有两个，两个所述第二挡板相对设置在所述承托板上。
可选地，任一腔体沿高度方向延伸设置；任一腔体底部均配置有槽道结构，所述槽道结构适于与所述取放机构取放端配置的负压件对应设置。
可选地，所述滑移机构包括滑台、滑移驱动件以及滑移板，所述滑台固定设置在所述工作台上，所述滑移驱动件的安装端固定于所述滑台的一端，所述滑移板连接在所述滑移驱动件的驱动端；
所述取放机构包括取放驱动件和安装板，所述取放驱动件和所述滑移板固定相连，所述安装板连接在所述取放驱动件的驱动端，所述负压件安装在所述安装板上，所述负压件的吸附端朝向所述工作台设置。
可选地，上述的叠片设备，还包括进气组件，所述整形机构和所述取放机构并列设置在所述进气组件的进气方向上。
可选地，所述进气组件包括连通设置的进气接口和进气调节件，所述进气接口适于与外设气源相连；
所述整形机构包括整形调节件，所述整形调节件和所述进气调节件连通设置；
所述取放机构还包括取放开关件，所述取放驱动件设置为气动驱动结构，所述取放驱动件和所述进气调节件连通设置，所述取放开关件设置在所述取放驱动件和所述进气调节件之间，以控制两者间的通断。
可选地，所述取放机构还包括真空发生器、负压开关件以及取放调节件；所述真空发生器用于作用所述负压件产生负压以吸附板片，所述负压件设置有至少一个；
所述取放调节件连通设置在所述进气调节件和所述负压件之间；
所述负压开关件连通设置在所述负压件和所述真空发生器之间；
所述取放调节件和所述真空发生器之间配置有独立设置的连通通道。
可选地，所述进气组件还包括进气压力表，所述进气压力表的检测端配置在所述进气调节件处；和/或
所述取放机构还包括缓冲件，所述缓冲件套接设置在所述负压件上，所述负压件滑动穿设于所述安装板，所述缓冲件一端与所述安装板抵接设置，另一端和所述负压件靠近所述工作台的一端相抵接设置。
可选地，所述取放机构还包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件相间隔安装在所述安装板上；任一检测件设置为光电传感器；
所述第一检测件的第一检测距离小于所述第二检测件的第二检测距离。
可选地，上述的叠片设备，还包括控制组件，所述控制组件电性耦合连接所述进气组件、整形机构、滑移机构以及取放机构；
所述控制组件包括PLC板、触摸屏以及开关模块，所述触摸屏和所述开关模块分别同所述PLC板电性相连。
一种叠片设备的使用方法，用于上述的叠片设备中，所述使用方法包括：
整形定位：通过滑移机构和取放机构配合驱动负压件，负压件吸附板片，以将板片运输至定位腔体内，负压件脱离吸附板片，通过整形机构进入定位腔体内，以抵接整形板片；
叠片：通过滑移机构和取放机构配合驱动负压件，使负压件将板片从定位腔体内运输至叠片腔体内；
再重复板片的整形定位和叠片，以完成多个板片的叠片作业。
一种微通道换热器，利用所述叠片设备的使用方法得到；所述微通道换热器包括若干板片，至少部分所述板片的端面上设有蚀刻槽道。
本发明提供的技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的叠片设备，包括工作台、定位组件、整形机构、滑移机构以及取放机构；定位组件设置在工作台上，定位组件配置有相间隔设置的定位腔体和叠片腔体，任一腔体适于放置板片；整形机构适于进入定位腔体内，以抵接整形板片；滑移机构安装在工作台上；取放机构安装在滑移机构的滑移端，取放机构的取放端设有负压件，负压件适于吸附板片；其中，滑移机构驱动调节取放机构的滑移位置，使取放机构带动负压件在定位腔体和叠片腔体之间切换以取放板片。
此结构的叠片设备，由定位组件配置构造定位腔体和叠片腔体，利用整形机构对定位腔体内的板片抵接整形，以提高后续叠片的装配精度，通过滑移机构驱动调节取放机构的滑移位置，使取放机构带动负压件在定位腔体和叠片腔体之间切换进行取放板片，从而实现板片的自动化叠片，降低人工误差，有利于提高微通道换热器生产叠片阶段的生产效率和良品率。
2.本发明提供的叠片设备，在板片转运至定位腔体内，通过第一整形驱动件驱动第一整形板靠近第一固定板运动，通过第二整形驱动件驱动第二整形板靠近第二固定板运动，使第一整形板、第一固定板、第二整形板以及第二固定板分别对应抵接定位板片的四个侧向端面，使得板片同预设的工位对正，以实现对板片整形定位的目的，提高板片的装配精度。
3.本发明提供的叠片设备，通过在任一腔体底部均配置槽道结构，当腔体内无板片放置时，利用槽道结构形成负压件抵接工装的进气流道，避免负压件进入腔体内吸附工装，造成负压件的损伤，其有利于提高叠片设备的可靠性。
4.本发明提供的叠片设备，通过滑移驱动件驱动作用滑移板在滑台上滑动，以带动安装在滑移板上的取放机构进行滑移，从而调节取放机构的所处位置，通过取放驱动件驱动作用负压件进行靠近或远离定位腔体及叠片腔体，使负压件能够进行取放定位腔体及叠片腔体内板片的取放操作，其滑移、取放操作便捷，可靠性高。
5.本发明提供的叠片设备，整形机构和取放机构配置为气动机构，通过进气组件向整形机构和取放机构流通气源，以实现整形定位作业和取放作业；将整形机构和取放机构并列设置在进气组件的进气方向上，在气路上，整形定位和取放相互独立工作，以提高设备的可靠性。
6.本发明提供的叠片设备，通过第一检测件和第二检测件检测负压件靠近、远离及吸附板片的距离，以根据检测到的距离，使负压件执行是否到位吸附板片、是否吸附板片完毕以及是否到位释放板片的作业，其有利于提升叠片设备的检测精度，提高叠片设备对板片的装配精度，加强设备的叠片能力。
7.本发明提供的叠片设备的使用方法，通过整形机构对定位腔体内的板片进行整形定位，再通过滑移机构和取放机构配合驱动负压件，使负压件将板片从运输至叠片腔体内，以进行叠片；通过滑移机构驱动调节取放机构的滑移位置，使取放机构带动负压件在定位腔体和叠片腔体之间切换进行取放板片，即可实现板片的自动化叠片，其有效降低人工误差，提高了微通道换热器生产叠片阶段的生产效率和良品率。
8.本发明提供的微通道换热器，利用叠片设备的使用方法得到；其具有良好的生产效率和良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例中提供的叠片设备的结构示意图；
图2为本发明的实施例中提供的叠片设备中定位组件的结构示意图；
图3为本发明的实施例中提供的叠片设备中取放机构的局部示意图；
图4为本发明的实施例中提供的叠片设备中取放机构的局部结构图；
图5为本发明的实施例中提供的叠片设备取放反向放置的板片时的工作示意图；
图6为本发明的实施例中提供的叠片设备的工作原理示意图；
附图标记说明：
1-工作台；
2-定位组件；
21-第一工装；211-第一固定板；212-第二固定板；213-底板；
22-第二工装；221-第一限位板；222-第二限位板；223-支撑板；2231-凹槽；
23-第三工装；231-第一挡板；232-第二挡板；233-承托板；
3-整形机构；31-第一整形驱动件；32-第二整形驱动件；33-第一整形板；34-第二整形板；35-整形调节件；
4-滑移机构；41-滑台；42-滑移驱动件；43-滑移板；
5-取放机构；51-取放驱动件；52-取放开关件；53-安装板；54-负压件；55-真空发生器；56-负压开关件；57-取放调节件；58-第一检测件；59-缓冲件；510-第二检测件；
61-进气接口；62-进气调节件；63-进气压力表；
71-PLC板；72-触摸屏；73-电源开关；74-急停开关；75-暂停开关；76-启动开关；
8-板片；81-蚀刻槽道。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供了一种叠片设备，旨在解决叠片过程由于人工组装叠片中大量的重复作业，存在人工误差，并较易出现叠片数量及方向放置的问题，以提高微通道换热器生产叠片阶段的生产效率和良品率。
参见图1，叠片设备包括工作台1、定位组件2、整形机构3、滑移机构4以及取放机构5。
参见图1和图2，定位组件2设置在工作台1上，定位组件2配置有相间隔设置的定位腔体和叠片腔体，任一腔体适于放置板片8；整形机构3适于进入定位腔体内，以抵接整形板片8；滑移机构4安装在工作台1上；取放机构5安装在滑移机构4的滑移端，取放机构5的取放端设有负压件54，负压件54适于吸附板片8；其中，滑移机构4驱动调节取放机构5的滑移位置，使取放机构5带动负压件54在定位腔体和叠片腔体之间切换以取放板片8。
本实施例的叠片设备，由定位组件2配置构造定位腔体和叠片腔体，利用整形机构3对定位腔体内的板片8抵接整形，以提高后续叠片的装配精度，通过滑移机构4驱动调节取放机构5的滑移位置，使取放机构5带动负压件54在定位腔体和叠片腔体之间切换进行取放板片8，从而实现板片8的自动化叠片，降低人工误差，有利于提高微通道换热器生产叠片阶段的生产效率和良品率。
负压件54设置有一个或更多，在本实施例中，负压件54设置有两个，两个负压件54沿定位腔体的长度方向设置。
参见图2，定位组件2包括第一工装21，第一工装21构造形成定位腔体；具体的，第一工装21包括第一固定板211、第二固定板212以及底板213，第一固定板211和第二固定板212固定设置在底板213上，第一固定板211、第二固定板212以及底板213共同围合形成定位腔体，第一固定板211和第二固定板212适于配合抵接板片8邻接的两个侧向端面。
参见图2，定位组件2包括第二工装22，第二工装22构造形成叠片腔体；具体的，第二工装22包括支撑板223以及固定设置在支撑板223同侧的第一限位板221和第二限位板222，第一限位板221、第二限位板222以及支撑板223共同围合形成叠片腔体，第一限位板221和第二限位板222适于配合限位板片8邻接的两个侧向端面，第一限位板221设置有两个，两个第一限位板221相对设置在支撑板223上。
参见图2，整形机构3包括第一整形驱动件31、第二整形驱动件32、第一整形板33以及第二整形板34；第一整形板33安装在第一整形驱动件31的驱动端，第二整形板34安装在第二整形驱动件32的驱动端，第一整形板33的延伸面和第二整形板34的延伸面相垂直设置，任一整形板适于抵接板片8沿高度延伸的侧向端面；第一固定板211设置在第一整形驱动件31的驱动方向上，第二固定板212设置有两个，两个第一固定板211设置在第二整形驱动件32的驱动方向上。
整形过程中，参见图2，在板片8转运至定位腔体内，通过第一整形驱动件31驱动第一整形板33靠近第一固定板211运动，通过第二整形驱动件32驱动第二整形板34靠近第二固定板212运动，使第一整形板33、第一固定板211、第二整形板34以及第二固定板212分别对应抵接定位板片8的四个侧向端面，使得板片8同预设的工位对正，以实现对板片8整形定位的目的，提高板片8的装配精度。第一整形驱动件31的驱动方向和第二整形驱动件32的驱动方向在水平面的投影相垂直设置。
进一步地，参见图2，定位组件2还包括第三工装23，第三工装23上构造有进料腔体；在本实施例中，进料腔体、定位腔体和叠片腔体沿滑移方向相间隔设置，其便于位置布设。在一些实施方式中，进料腔体、定位腔体和叠片腔体相间隔错位设置，有利于充分利用工作台1的布设空间，降低叠片设备的空间占比。第三工装23配置有一个或更多，第三工装23的数量根据板片8的类型结构进行配置。具体的，第三工装23包括第一挡板231、第二挡板232以及承托板233，第一挡板231和第二挡板232固定设置在承托板233上，第一挡板231、第二挡板232以及承托板233共同围合形成有进料腔体，第一挡板231和第二挡板232适于抵接板片8邻接的两个侧向端面，第二挡板232设置有两个，两个第二挡板232相对设置在承托板233上。
在本实施例中，任一腔体沿高度方向延伸设置，任一腔体设置为半封闭腔体，任一腔体的一侧设有开口。
参见图2，任一腔体底部配置有槽道结构，槽道结构适于与取放机构5取放端配置的负压件54对应设置。通过在任一腔体底部均配置槽道结构，当腔体内无板片8放置时，利用槽道结构形成负压件54抵接工装的进气流道，避免负压件54进入腔体内吸附工装，造成负压件54的损伤，其有利于提高叠片设备的可靠性。在此，以第二工装22为例，支撑板223上设有凹槽2231，凹槽2231的一端延伸出叠片腔体，当负压件54进入叠片腔体内，负压件54下移并同凹槽2231相接触，通过凹槽2231形成负压件54的进气流道，以避免负压件54吸附支撑板223。
参见图1，滑移机构4包括滑台41、滑移驱动件42以及滑移板43，滑台41固定设置在工作台1上，滑移驱动件42的安装端固定于滑台41的一端，滑移板43连接在滑移驱动件42的驱动端；取放机构5包括取放驱动件51和安装板53，取放驱动件51和滑移板43固定相连，安装板53连接在取放驱动件51的驱动端，负压件54安装在安装板53上，负压件54的吸附端朝向工作台1设置。滑台41的侧面上设有能够与滑移板43滑动设置的轨道。
在滑移机构4使用过程中，通过滑移驱动件42驱动作用滑移板43在滑台41上滑动，以带动安装在滑移板43上的取放机构5进行滑移，从而调节取放机构5的所处位置，通过取放驱动件51驱动作用负压件54进行靠近或远离定位腔体及叠片腔体，使负压件54能够进行取放定位腔体及叠片腔体内板片8的取放操作，其滑移、取放操作便捷，可靠性高。
叠片设备还包括进气组件，整形机构3和取放机构5并列设置在进气组件的进气方向上。整形机构3和取放机构5配置为气动机构，通过进气组件向整形机构3和取放机构5流通气源，以实现整形定位作业和取放作业；将整形机构3和取放机构5并列设置在进气组件的进气方向上，在气路上，板片8的整形定位和取放相互独立工作，以提高设备的可靠性。
参见图1和图6，进气组件包括连通设置的进气接口61和进气调节件62，进气接口61适于与外设气源相连，进气调节件62用于调节叠片设备的进气压力。
第一整形驱动件31、第二整形驱动件32采用气动结构，整形机构3还包括整形调节件35，整形调节件35和进气调节件62连通设置；整形调节件35分别同第一整形驱动件31、第二整形驱动件32连通，通过整形调节件35和进气调节件62调节流通的压缩气流，使第一整形驱动件31、第二整形驱动件32运动，以对应作用第一整形板33和第二整形板34抵接定位腔体内的板片，从而达到对板片整形的目的。
在一些实施方式中，第一整形驱动件31、第二整形驱动件32采用双轴气缸，整形调节件35采用二位五通电磁阀。
取放机构5还包括取放开关件52，取放驱动件51设置为气动驱动结构，取放驱动件51和进气调节件62连通设置，取放开关件52设置在取放驱动件51和进气调节件62之间，以控制两者间的通断。在本实施例中，取放开关件52设置为二位五通中封电磁阀，需要保持取放驱动件51和负压件54相对固定的位置时，通过二位五通中封电磁阀封闭取放驱动件51和进气调节件62之间的连通。
参见图1和图6，取放机构5还包括真空发生器55、负压开关件56以及取放调节件57；真空发生器55用于作用负压件54产生负压以吸附板片8；取放调节件57连通设置在进气调节件62和负压件54之间；负压开关件56连通设置在负压件54和真空发生器55之间；取放调节件57和真空发生器55之间配置有独立设置的连通通道。
在本实施例中，真空发生器55配置有压力开关；当负压件54需要吸附板片8时，先关闭取放调节件57连接真空发生器55、连接负压件54的流路，并开启真空发生器55和负压开关件56，通过真空发生器55作用负压件54产生负压吸附力连接板片8，在达到设定的压力时，再关闭真空发生器55和负压开关件56，使负压件54自身维持该负压吸附力，以完成负压件54吸附的板片8工作；当负压件54需要释放板片8时，开启取放调节件57和负压件54的流路，当然也可以开启或同时开启取放调节件57至真空发生器55、负压开关件56的流路，以向负压件54的吸附端排气，使吸附的板片8完成释放工作。
参见图1，进气组件还包括进气压力表63，进气压力表63的检测端配置在进气调节件62处；进气压力表63用于检测并显示进气调节件62的气压数据。
参见图3和图4，取放机构5还包括缓冲件59，缓冲件59套接设置在负压件54上，负压件54滑动穿设于安装板53，缓冲件59一端与安装板53抵接设置，另一端和负压件54靠近工作台1的一端相抵接设置。通过缓冲件59缓冲负压件54抵接板片8或腔体底部的作用力。
参见图3和图4，取放机构5还包括第一检测件58和第二检测件510，第一检测件58和第二检测件510相间隔安装在安装板53上；在本实施例中，第一检测件58和第二检测件510分别设置为光电传感器；第一检测件58的第一检测距离小于第二检测件510的第二检测距离。其中，第一检测距离为第一检测件58反馈负压件54吸附板片8的阈值距离，第二检测距离为第二检测件510反馈负压件54吸附板片8成功的阈值距离。本实施例通过第一检测件58和第二检测件510检测负压件54靠近、远离及吸附板片8的距离，以根据检测到的距离，使负压件54是否到位吸附板片8、是否吸附板片8完毕以及是否到位释放板片8的作业，其有利于提升叠片设备的检测精度，提高叠片设备对板片8的装配精度，加强设备的叠片能力。
具体的，负压件54和安装板53相滑动设置，负压件54配置采用橡胶或硅胶等软质材料的吸盘，在负压件54抵接板体或工装时，负压件54受取放驱动件51沿高度方向的推力可产生变形，从而能够使得第一检测件58和第二检测件510检测不同的距离信号；其中，第一检测件58的第一检测距离设置为2mm-3mm。
对于负压件54是否到位吸附板片8：以板片8置于定位腔体为例，负压件54随取放驱动件51驱动靠近板片8，板片8作用负压件54变形，缓冲件59受压缩变形，并且负压件54安装板53滑动上移，第一检测件58和板片8间的距离逐渐减小，可形成遮挡信号，当第一检测件58和板片8间的距离小于或等于第一检测距离时，负压件54工作吸附板片8，当第一检测件58和板片8间的距离大于第一检测距离时，负压件54未工作吸附板片8。
对于负压件54是否吸附板片8完毕：以板片8置于定位腔体为例，在负压件54工作吸附板片8后，随着取放驱动件51带动负压件54上移，板片8自身重力、缓冲件59的压缩弹力以及负压件54自身复位作用力，使得板片8和第二检测件510的距离逐渐增加，当第二检测件510和板片8间的距离大于第一检测距离且小于或等于第二检测距离时，判断负压件54吸附板片8成功；若第二检测件510和板片8间的距离大于第二检测距离时，判断负压件54吸附板片8功能失效。
对于负压件54是否到位释放板片8：以板片8置于叠片腔体为例，在负压件54吸附板片8运输至叠片腔体内，随取放驱动件51带动负压件54、板片8的下移，其吸附的板片8同叠片腔体内的板片8或叠片腔体底部接触，板片8作用负压件54变形，缓冲件59受压缩变形，并且负压件54安装板53滑动上移，该吸附的板片8同第一检测件58、第二检测件510之间的距离减小，负压件54执行释放板片8工作，取放驱动件51带动负压件54上移，当第一检测件58和第二检测件510检测同该板片8的距离逐渐增大时，判断负压件54释放板片8成功；当第一检测件58和第二检测件510检测同该板片8的距离不变时，判断负压件54释放板片8功能失效。
参见图1和图6，叠片设备还包括控制组件，控制组件电性耦合连接进气组件、整形机构3、滑移机构4以及取放机构5；控制组件包括PLC板71、触摸屏72以及开关模块，触摸屏72和开关模块分别同PLC板71电性相连。触摸屏72设置在工作台1的一侧，PLC板71设置在工作台1内，开关模块集成并列设置在工作台1的操作面上；其中，触摸屏72为设备的显示输入设置部件，其用于设置各对应的工装取放板片8的位置、次数以及用于显示设备运行状态的信息。开关模块包括控制设备总电通断的电源开关73、控制设备运行过程中出现异常紧急以停止的急停开关74、补充物料等情况下设备临时暂停程序使用的暂停开关75以及控制设备执行程序开启的启动开关76。
本叠片设备具有结构简单，可靠性高、体积小和造价低廉等优点，可以有效杜绝现阶段PCHE换热器产品在叠片生产过程中出现人为失误而造成不良发生。
实施例2
本实施例提供了一种叠片设备的使用方法，用于实施例1的叠片设备中，参见图1和图2，使用方法包括：
进料：将板片8通过机械手放置于第三工装23的进料腔体内；
整形定位：通过滑移机构4和取放机构5配合驱动负压件54，负压件54吸附板片8，以将板片8从进料腔体内运输至定位腔体内，负压件54脱离吸附板片8，通过整形机构3进入定位腔体内，以抵接整形板片8；具体的，通过滑移驱动件42驱动滑移板43带动取放机构5运动至进料腔体上方，通过取放驱动件51驱动安装板53和负压件54下移靠近板片8，利用负压件54吸附板片8完毕后，再通过取放驱动件51驱动安装板53和负压件54上移，通过滑移驱动件42驱动滑移板43带动取放机构5、板片8运动至定位腔体上方，再通过取放驱动件51驱动负压件54和板片8下移至定位腔体内，负压件54释放板片8；通过第一整形驱动件31驱动第一整形板33，第二整形驱动件32驱动第二整形板34，并利用第一固定板211和第二固定板212抵接板片8，以完成板片8的整形；
叠片：通过滑移机构4和取放机构5配合驱动负压件54，使负压件54将板片8从定位腔体内运输至叠片腔体内；具体的，通过取放驱动件51驱动负压件54下移靠近吸附板片8，再通过取放驱动件51驱动负压件54和整形完毕的板片8上移，通过滑移驱动件42驱动滑移板43带动取放机构5、板片8运动至叠片腔体上方，再通过取放驱动件51驱动负压件54和板片8下移至叠片腔体内，负压件54释放板片8；
再重复板片8的整形定位步骤和叠片步骤，以完成多个板片8的叠片作业。
本实施例提供的使用方法，通过整形机构3对定位腔体内的板片8进行整形定位，再通过滑移机构4和取放机构5配合驱动负压件54，使负压件54将板片8从运输至叠片腔体内，以进行叠片；通过滑移机构4驱动调节取放机构5的滑移位置，使取放机构5带动负压件54在定位腔体和叠片腔体之间切换进行取放板片8，即可实现板片8的自动化叠片，其有效降低人工误差，提高了微通道换热器生产叠片阶段的生产效率和良品率。
实施例3
本实施例提供了一种微通道换热器，利用叠片设备的使用方法得到；其具有良好的生产效率和良品率。
微通道换热器包括若干板片8，至少部分板片8的端面上设有蚀刻槽道81。在本实施例中，板片8的一端面设有蚀刻槽道81，负压件54吸附时，负压件54的吸附面和蚀刻槽道81相抵接，板片8的另一端面为较平整端面，能够与负压件54的吸附面连接配合。参见图5，若板片8反向放置时；负压件54吸附时，外界通过蚀刻槽道81进气至负压件54，使负压件54不具备吸附板片8的作用力；可通过控制组件设定负压件54吸附的工作时间范围，若负压件54吸附时超出该工作时间范围，则发出报警提醒，通过人员操作使叠片设备暂停作业，调整板片8的正确放置后，再进行叠片作业。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (16)
1.一种叠片设备，其特征在于，包括：
工作台(1)；
定位组件(2)，设置在所述工作台(1)上，所述定位组件(2)配置有相间隔设置的定位腔体和叠片腔体，任一腔体适于放置板片(8)；
整形机构(3)，适于进入所述定位腔体内，以抵接整形板片(8)；
滑移机构(4)，安装在所述工作台(1)上；
取放机构(5)，安装在所述滑移机构(4)的滑移端，所述取放机构(5)的取放端设有负压件(54)，所述负压件(54)适于吸附板片(8)；
其中，所述滑移机构(4)驱动调节所述取放机构(5)的滑移位置，使所述取放机构(5)带动所述负压件(54)在所述定位腔体和所述叠片腔体之间切换以取放板片(8)。
2.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述定位组件(2)包括第一工装(21)，所述第一工装(21)构造形成所述定位腔体；和/或
所述定位组件(2)包括第二工装(22)，所述第二工装(22)构造形成所述叠片腔体。
3.根据权利要求2所述的叠片设备，其特征在于，所述第一工装(21)包括第一固定板(211)、第二固定板(212)以及底板(213)，所述第一固定板(211)和所述第二固定板(212)固定设置在所述底板(213)上，所述第一固定板(211)、第二固定板(212)以及底板(213)共同围合形成所述定位腔体，所述第一固定板(211)和所述第二固定板(212)适于配合抵接板片(8)邻接的两个侧向端面；和/或
所述第二工装(22)包括支撑板(223)以及固定设置在所述支撑板(223)同侧的第一限位板(221)和第二限位板(222)，所述第一限位板(221)、第二限位板(222)以及支撑板(223)共同围合形成所述叠片腔体，所述第一限位板(221)和所述第二限位板(222)适于配合限位板片(8)邻接的两个侧向端面，所述第一限位板(221)设置有两个，两个所述第一限位板(221)相对设置在所述支撑板(223)上。
4.根据权利要求3所述的叠片设备，其特征在于，所述整形机构(3)包括第一整形驱动件(31)、第二整形驱动件(32)、第一整形板(33)以及第二整形板(34)；
所述第一整形板(33)安装在所述第一整形驱动件(31)的驱动端，所述第二整形板(34)安装在所述第二整形驱动件(32)的驱动端，所述第一整形板(33)的延伸面和第二整形板(34)的延伸面相垂直设置，任一整形板适于抵接板片(8)沿高度延伸的侧向端面；
所述第一固定板(211)设置在所述第一整形驱动件(31)的驱动方向上，所述第二固定板(212)设置有两个，两个所述第一固定板(211)设置在所述第二整形驱动件(32)的驱动方向上。
5.根据权利要求2所述的叠片设备，其特征在于，所述定位组件(2)还包括第三工装(23)，所述第三工装(23)上构造有进料腔体；所述进料腔体、定位腔体和叠片腔体沿所述滑移方向相间隔设置。
6.根据权利要求5所述的叠片设备，其特征在于，所述第三工装(23)包括第一挡板(231)、第二挡板(232)以及承托板(233)，所述第一挡板(231)和所述第二挡板(232)固定设置在所述承托板(233)上，所述第一挡板(231)、第二挡板(232)以及承托板(233)共同围合形成有进料腔体，所述第一挡板(231)和所述第二挡板(232)适于抵接板片(8)邻接的两个侧向端面，所述第二挡板(232)设置有两个，两个所述第二挡板(232)相对设置在所述承托板(233)上。
7.根据权利要求5所述的叠片设备，其特征在于，任一腔体沿高度方向延伸设置；任一腔体底部均配置有槽道结构，所述槽道结构适于与所述取放机构(5)取放端配置的负压件(54)对应设置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的叠片设备，其特征在于，所述滑移机构(4)包括滑台(41)、滑移驱动件(42)以及滑移板(43)，所述滑台(41)固定设置在所述工作台(1)上，所述滑移驱动件(42)的安装端固定于所述滑台(41)的一端，所述滑移板(43)连接在所述滑移驱动件(42)的驱动端，所述滑台(41)和所述滑移板(43)滑动配置；
所述取放机构(5)包括取放驱动件(51)和安装板(53)，所述取放驱动件(51)和所述滑移板(43)固定相连，所述安装板(53)连接在所述取放驱动件(51)的驱动端，所述负压件(54)安装在所述安装板(53)上，所述负压件(54)的吸附端朝向所述工作台(1)设置。
9.根据权利要求8所述的叠片设备，其特征在于，还包括进气组件，所述整形机构(3)和所述取放机构(5)并列设置在所述进气组件的进气方向上。
10.根据权利要求9所述的叠片设备，其特征在于，所述进气组件包括连通设置的进气接口(61)和进气调节件(62)，所述进气接口(61)适于与外设气源相连；
所述整形机构(3)包括整形调节件(35)，所述整形调节件(35)和所述进气调节件(62)连通设置；
所述取放机构(5)还包括取放开关件(52)，所述取放驱动件(51)设置为气动驱动结构，所述取放驱动件(51)和所述进气调节件(62)连通设置，所述取放开关件(52)设置在所述取放驱动件(51)和所述进气调节件(62)之间，以控制两者间的通断。
11.根据权利要求10所述的叠片设备，其特征在于，所述取放机构(5)还包括真空发生器(55)、负压开关件(56)以及取放调节件(57)；所述真空发生器(55)用于作用所述负压件(54)产生负压以吸附板片(8)，所述负压件(54)设置有至少一个；
所述取放调节件(57)连通设置在所述进气调节件(62)和所述负压件(54)之间；
所述负压开关件(56)连通设置在所述负压件(54)和所述真空发生器(55)之间；
所述取放调节件(57)和所述真空发生器(55)之间配置有独立设置的连通通道。
12.根据权利要求10所述的叠片设备，其特征在于，所述进气组件还包括进气压力表(63)，所述进气压力表(63)的检测端配置在所述进气调节件(62)处；和/或
所述取放机构(5)还包括缓冲件(59)，所述缓冲件(59)套接设置在所述负压件(54)上，所述负压件(54)滑动穿设于所述安装板(53)，所述缓冲件(59)一端与所述安装板(53)抵接设置，另一端和所述负压件(54)靠近所述工作台(1)的一端相抵接设置。
13.根据权利要求8所述的叠片设备，其特征在于，所述取放机构(5)还包括第一检测件(58)和第二检测件(510)，所述第一检测件(58)和所述第二检测件(510)相间隔安装在所述安装板(53)上；任一检测件设置为光电传感器；
所述第一检测件(58)的第一检测距离小于所述第二检测件(510)的第二检测距离。
14.根据权利要求9所述的叠片设备，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件电性耦合连接所述进气组件、整形机构(3)、滑移机构(4)以及取放机构(5)；
所述控制组件包括PLC板(71)、触摸屏(72)以及开关模块，所述触摸屏(72)和所述开关模块分别同所述PLC板(71)电性相连。
15.一种叠片设备的使用方法，其特征在于，用于权利要求1-14中任一所述的叠片设备中，所述使用方法包括：
整形定位：通过滑移机构(4)和取放机构(5)配合驱动负压件(54)，负压件(54)吸附板片(8)，以将板片(8)运输至定位腔体内，负压件(54)脱离吸附板片(8)，通过整形机构(3)进入定位腔体内，以抵接整形板片(8)；
叠片：通过滑移机构(4)和取放机构(5)配合驱动负压件(54)，使负压件(54)将板片(8)从定位腔体内运输至叠片腔体内；
再重复板片(8)的整形定位和叠片，以完成多个板片(8)的叠片作业。
16.一种微通道换热器，其特征在于，利用权利要求15所述的叠片设备的使用方法得到；所述微通道换热器包括若干板片(8)，至少部分所述板片(8)的端面上设有蚀刻槽道(81)。
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2023
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