CN217595237U - 一种撕膜测孔检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片料撕膜及检测技术领域，尤其涉及一种撕膜测孔检测设备；包括储料机构、撕膜装置、检测装置、成品输送装置、废料收集装置及若干个转运装置；撕膜装置包括上料轴、工作台、收料轴及分离件，外界胶膜依次通过上料轴、工作台、收料轴完成运转，外界胶膜途径所述工作台的上表面；储料机构用于容置待处理的第一物料，转运装置将储料机构的第一物料转至位于所述工作台上方的外界胶膜上，分离件设于工作台的上方并将第一物料的膜去除成为第二物料，转运装置将第二物料转运至检测装置，转运装置将检测装置检测后的第二物料转运至成品输送装置或废料收集装置；实现物料的自动上料、撕膜、检测、转运，从而达到提高生产效率的目的。

Description

一种撕膜测孔检测设备

技术领域

本实用新型涉及片料撕膜及检测技术领域，尤其涉及一种撕膜测孔检测设备。

背景技术

随着人们对产品质量要求的不断提高，在生产过程中许多产品表面需要覆盖保护膜，在该产品进入组装工序前需要撕膜、检测，而目前卷料工件的撕膜工艺比较成熟，生产效率能满足生产要求，而片料工件的撕膜效率较低，生产呈人工或半自动化状态，主要因片料工件具有体积小，厚度薄，数量多的特点，导致没有匹配的设备完成上料、撕膜、检测、分拣的任务，为满足生产需求，需要配置合适的设备满足生产要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的撕膜及检测生产效率低的缺点，本实用新型的目的在于提供一种撕膜测孔检测设备，实现片料的供料、检测、转运、合格品及废料的分拣任务，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种撕膜测孔检测设备，包括储料机构、撕膜装置、检测装置、成品输送装置、废料收集装置及若干个转运装置；

所述撕膜装置包括上料轴、工作台、收料轴及分离件，外界胶膜依次通过上料轴、工作台、收料轴完成运转，外界胶膜途径所述工作台的上表面；

所述储料机构用于容置待处理的第一物料，所述转运装置将储料机构的第一物料转至位于所述工作台上方的外界胶膜上，所述分离件设于工作台的上方并将第一物料的膜去除成为第二物料，转运装置将第二物料转运至检测装置，转运装置将检测装置检测后的第二物料转运至成品输送装置或废料收集装置。

进一步的，所述分离件包括支架、驱动件及压板，所述支架设于工作台并位于工作台的上方，所述驱动件设于支架并驱动压板朝向靠近或远离工作台的方向运动。

进一步的，所述分离件还包括设于压板的缓冲件，所述缓冲件设于压板的底部。

进一步的，所述检测装置包括检测台、相机及扫描仪，所述检测台设有通孔，所述相机升降设于检测台并位于通孔的下方，所述扫描仪升降设于检测台并位于通孔的上方，所述相机、通孔、扫描仪三者的中心轴线重合设置。

进一步的，所述检测装置还包括承载台，所述承载台设于检测台并靠近扫描仪设置，所述承载台靠近通孔设置。

进一步的，所述检测装置还包括吸盘，所述吸盘设于承载台并用于固定第二物料。

进一步的，所述转运装置包括固定横梁、移动横梁及若干个机械手，所述移动横梁滑动连接于固定横梁，所述机械手滑动连接于固定横梁，所述机械手滑动连接于移动横梁，所述机械手将储料机构的第一物料转运至撕膜装置，所述机械手将第二物料转运至检测装置，所述机械手将检测装置检测后的第二物料转运至成品输送装置或废料收集装置。

进一步的，所述转运装置包括旋转组件、升降组件、机械手及中转台，所述升降组件设于旋转组件，所述机械手设于升降组件，所述中转台和检测装置分别位于旋转组件的两侧，所述机械手将检测装置上的第二物料转至中转台。

本实用新型的有益效果：通过设置储料机构、撕膜装置、检测装置、成品输送装置、废料收集装置及若干个转运装置；实现物料的自动上料、撕膜、检测、转运，从而达到提高生产效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构第一视角示意图；

图3为本实用新型的内部结构第二视角示意图；

图4为本实用新型的内部结构第三视角示意图；

图5为本实用新型的撕膜装置结构示意图；

图6为本实用新型的分离件第一视角结构示意图；

图7为本实用新型的分离件第二视角结构示意图；

图8为本实用新型的检测装置立体结构示意图；

图9为本实用新型的检测装置拆分结构示意图；

图10为本实用新型的吸盘与承载台拆分结构示意图；

图11为本实用新型的转运装置第一视角结构示意图；

图12为本实用新型的转运装置第二视角结构示意图；

图13为本实用新型的旋转组件、升降组件、机械手及中转台位置结构示意图；

图14为本实用新型的旋转组件、升降组件、机械手位置结构示意图。

附图标记包括：

1—储料机构 2—撕膜装置 21—上料轴

22—工作台 23—收料轴 24—分离件

241—支架 242—驱动件 243—压板

244—缓冲件 25—收料台 3—检测装置

31—检测台 311—通孔 32—相机

33—扫描仪 34—承载台 35—吸盘

4—成品输送装置 5—废料收集装置 6—转运装置

61—固定横梁 62—移动横梁 63—机械手

64—旋转组件 65—升降组件 66—中转台

100—第一物料 101—第二物料 200—外界胶膜。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图14，本实用新型的一种撕膜测孔检测设置，包括储料机构1、撕膜装置2、检测装置3、成品输送装置4、废料收集装置5及若干个转运装置6；

所述撕膜装置2包括上料轴21、工作台22、收料轴23、分离件24及收料台25，外界胶膜200依次通过上料轴21、工作台22、收料轴23完成运转，收料台25靠近工作台22的出料端并与工作台22间距设置，外界胶膜200途径所述工作台22的上表面；

所述储料机构1用于容置待处理的第一物料100，所述转运装置6将储料机构1的第一物料100转至位于所述工作台22上方的外界胶膜200上，所述分离件24设于工作台22的上方并将第一物料100的膜去除成为第二物料101，所述收料台25用于承接第二物料101，转运装置6将收料台25上的第二物料101转运至检测装置3，转运装置6将检测装置3检测后的第二物料101转运至成品输送装置4或废料收集装置5。

具体的，本实施例中，储料机构1靠近撕膜装置2设置，撕膜装置2的工作台22包括输送带及驱动输送带转动的输送带输送件，上料轴21和收料轴23位于工作台22的下方，外界胶膜200呈卷筒状，其中整卷的外界胶膜由上料轴21上料，收料轴23收料，单层胶膜200途径工作台22的上表面时，在输送带的输送动力下及收料轴23的牵引下，实现单向运动的目的，转运装置6将储料机构1内的第一物料100转运至工作台22上方的单层胶膜200上，分离件24将第一物料100压持在单层胶膜200上，第一物料100的保护膜被粘附在单层胶膜200上，第一物料100的保护膜被去除后成为第二物料101，第二物料101被输送至收料台25上等待转运装置6的转运，转运装置6将第二物料101转运至检测装置3，第二物料101在检测过程中，被标识合格或不合格，转运装置6将合格第二物料101转运至成品输送装置4，将转运装置6将不合格的第二物料101转运至废料收集装置5，实现自动上料、撕膜、检测、分类输送的目的，提高生产效率。

通过设置储料机构1、撕膜装置2、检测装置3、成品输送装置4、废料收集装置5及若干个转运装置6；实现物料的自动上料、撕膜、检测、转运，从而达到提高生产效率的目的。

所述分离件24包括支架241、驱动件242及压板243，所述支架241设于工作台22并位于工作台22的上方，所述驱动件242设于支架241并驱动压板243朝向靠近或远离工作台22的方向运动，支架241包括竖杆及横杆，竖杆固定在工作台22上，横杆与竖杆固定连接，横杆与工作台22间距设置，驱动件242固定在横杆上并驱动压板243升降，需要撕膜时，驱动件242驱动压板243朝向工作台22的方向运动直至压板243压持在第一物料100上，使得第一物料100的保护膜被胶膜200粘附，第一物料100的保护膜脱离成为第二物料101，完成撕膜目的。

所述分离件24还包括设于压板243的缓冲件244，所述缓冲件244设于压板243的底部，缓冲件244采用弹性结构的片状料，使得压板243压持第一物料100的瞬间过程具有缓冲作用，避免瞬间较大作用力施加于第一物料100，从而避免第一物料100瞬间承受较大压力，起到保护第一物料100的目的，提高生产质量。

所述检测装置3包括检测台31、相机32及扫描仪33，所述检测台31设有通孔311，所述相机32升降设于检测台31并位于通孔311的下方，所述扫描仪33升降设于检测台31并位于通孔311的上方，所述相机32、通孔311、扫描仪33三者的中心轴线重合设置，第二物料101被放置在检测台31，第二物料101待检测部放置在通孔311的正上方，相机32和扫描仪33共同作用用于检测第二物料101待检测部，根据设置参数判断第二物料101是否合格，将合格的第二物料101进行标识，将不合格的第二物料101进行标识，并将该信息输送至控制***。

所述检测装置3还包括承载台34，所述承载台34设于检测台31并靠近扫描仪33设置，所述承载台34靠近通孔311设置，承载台34滑动连接于检测台31，方便调整第二物料101的待检测部与相机32和扫描仪33中心轴线重合的目的，方便对第二物料101位置的校正，优选的，承载台34的数量为两个，两个承载台34对称设置，一个承载台34承载一个第二物料101，提高检测效率。

所述检测装置3还包括吸盘35，所述吸盘35设于承载台34并用于固定第二物料101，吸盘35采用真空吸附结构，吸盘35设有若干个真空吸孔，对放置在吸盘35上表面的第二物料101进行吸附固定，提高检测正确率。

所述转运装置6包括固定横梁61、移动横梁62及若干个机械手63，所述移动横梁62滑动连接于固定横梁61，所述机械手63滑动连接于固定横梁61，所述机械手63滑动连接于移动横梁62，所述机械手63将储料机构1的第一物料100转运至撕膜装置2，所述机械手63将第二物料101转运至检测装置3，所述机械手63将检测装置3检测后的第二物料101转运至成品输送装置4或废料收集装置5，固定横梁61的数量根据需要设置，固定横梁61的数量至少为两个，移动横梁62滑动连接于两个固定横梁61之间，设于横梁61的机械手63负责将储料机构1的第一物料100转运至工作台22，设于移动横梁62的机械手63负责将收料台25的第二物料101转运至检测装置3，设于另一个横梁61的机械手63负责将检测后的第二物料101转运至成品输送装置4、废料收集装置5，完成自动转运的目的。

所述转运装置6包括旋转组件64、升降组件65、机械手63及中转台66，所述升降组件65设于旋转组件64，所述机械手63设于升降组件65，所述中转台66和检测装置3分别位于旋转组件64的两侧，所述机械手63将检测装置3上的第二物料101转至中转台66，旋转组件64为伺服电机驱动转盘运动结构，升降组件65包括连接杆、升降伺服电机及固定板，连接杆固定在转盘，升降伺服电机固定在连接杆，升降伺服电机驱动固定板升降，机械手63设于固定板，当机械手63吸取检测装置3上的第二物料101时，升降组件65驱动机械手63上升，旋转组件64驱动升降组件65转动180°，使得机械手63位于中转台66的上方，升降组件65驱动机械手63下降，机械手63将第二物料101放置在中转台66上，等待另一个机械手63吸附第二物料101转运至成品输送装置4或废料收集装置5，实现转运的便捷性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种撕膜测孔检测设备，其特征在于：包括储料机构(1)、撕膜装置(2)、检测装置(3)、成品输送装置(4)、废料收集装置(5)及若干个转运装置(6)；

所述撕膜装置(2)包括上料轴(21)、工作台(22)、收料轴(23)及分离件(24)，外界胶膜(200)依次通过上料轴(21)、工作台(22)、收料轴(23)完成运转，外界胶膜(200)途径所述工作台(22)的上表面；

所述储料机构(1)用于容置待处理的第一物料(100)，所述转运装置(6)将储料机构(1)的第一物料(100)转至位于所述工作台(22)上方的外界胶膜(200)上，所述分离件(24)设于工作台(22)的上方并将第一物料(100)的膜去除成为第二物料(101)，转运装置(6)将第二物料(101)转运至检测装置(3)，转运装置(6)将检测装置(3)检测后的第二物料(101)转运至成品输送装置(4)或废料收集装置(5)。

2.根据权利要求1所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述分离件(24)包括支架(241)、驱动件(242)及压板(243)，所述支架(241)设于工作台(22)并位于工作台(22)的上方，所述驱动件(242)设于支架(241)并驱动压板(243)朝向靠近或远离工作台(22)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述分离件(24)还包括设于压板(243)的缓冲件(244)，所述缓冲件(244)设于压板(243)的底部。

4.根据权利要求1所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述检测装置(3)包括检测台(31)、相机(32)及扫描仪(33)，所述检测台(31)设有通孔(311)，所述相机(32)升降设于检测台(31)并位于通孔(311)的下方，所述扫描仪(33)升降设于检测台(31)并位于通孔(311)的上方，所述相机(32)、通孔(311)、扫描仪(33)三者的中心轴线重合设置。

5.根据权利要求4所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述检测装置(3)还包括承载台(34)，所述承载台(34)设于检测台(31)并靠近扫描仪(33)设置，所述承载台(34)靠近通孔(311)设置。

6.根据权利要求5所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述检测装置(3)还包括吸盘(35)，所述吸盘(35)设于承载台(34)并用于固定第二物料(101)。

7.根据权利要求1所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述转运装置(6)包括固定横梁(61)、移动横梁(62)及若干个机械手(63)，所述移动横梁(62)滑动连接于固定横梁(61)，所述机械手(63)滑动连接于固定横梁(61)，所述机械手(63)滑动连接于移动横梁(62)，所述机械手(63)将储料机构(1)的第一物料(100)转运至撕膜装置(2)，所述机械手(63)将第二物料(101)转运至检测装置(3)，所述机械手(63)将检测装置(3)检测后的第二物料(101)转运至成品输送装置(4)或废料收集装置(5)。

8.根据权利要求1所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述转运装置(6)包括旋转组件(64)、升降组件(65)、机械手(63)及中转台(66)，所述升降组件(65)设于旋转组件(64)，所述机械手(63)设于升降组件(65)，所述中转台(66)和检测装置(3)分别位于旋转组件(64)的两侧，所述机械手(63)将检测装置(3)上的第二物料(101)转至中转台(66)。

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