CN211968435U - 一种3d打印机的自动调平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机的自动调平机构，包括打印机仓体，其特征在于：所述打印机仓体包括打印头，成型板，锁紧螺栓，阻尼伸缩杆，基板，底部挡块和打印机仓体下部壳体，所述打印机仓体下部壳体上固定设有底部挡块，所述基板通过螺杆连接于打印机仓体处，所述基板上开设有供底部挡块穿行的孔洞，所述基板上方安装有成型板，所述成型板通过阻尼伸缩杆设置于基板上端。本实用新型能够不需要操作者的主观判断，完全有机器控制，调平的精度更高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及3D打印机的技术领域，特别是一种3D打印机的自动调平机构的技术领域。
【背景技术】
现在市面上的3D打印机的调平方式大部分为纯手动调平、半自动调平或在调平点加电机以代替人工操作，需要人工参与这就对操作者的要求比较高，需要额外的学***的方式则需要硬件和执行机构的额外成本支出，出现故障的风险也会增加。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种3D打印机的自动调平机构，能够使解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种3D打印机的自动调平机构，包括打印机仓体，其特征在于：所述打印机仓体包括打印头，成型板，锁紧螺栓，阻尼伸缩杆，基板，底部挡块和打印机仓体下部壳体，所述打印机仓体下部壳体上固定设有底部挡块，所述基板通过螺杆连接于打印机仓体处，所述基板上开设有供底部挡块穿行的孔洞，所述基板上方安装有成型板，所述成型板通过阻尼伸缩杆设置于基板上端。
作为优选，所述阻尼伸缩杆包括固定螺栓，弹簧，阻尼伸缩杆内杆，阻尼伸缩杆外杆和锁紧螺栓，所述阻尼伸缩杆内杆外套接有阻尼伸缩杆外杆，所述阻尼伸缩杆内杆上端套设有弹簧，所述阻尼伸缩杆内杆一端穿过成型板，且放置于成型板上方，所述阻尼伸缩杆内杆穿过成型板一端设有固定螺栓，所述固定螺栓和弹簧相互配合通过其摩擦力固定成型板；所述锁紧螺栓安装放置于阻尼伸缩杆外杆处，并用于限制阻尼伸缩杆外杆和阻尼伸缩杆内杆的相对运动。
作为优选，所述成型板的螺栓孔直径稍大于固定螺栓，这样在成型板发生倾斜与固定螺栓不平行时可以有相应的补偿，不至于使成型板变形。
作为优选，所述阻尼伸缩杆内杆与阻尼伸缩杆外杆可以一定范围伸缩且存在阻力，这个阻力要稍大于成型板的重力。
本实用新型的有益效果：本发明对手动调平机构稍加更改进，只需要人工将锁紧螺栓旋松，通过打印机自身的X、Y、Z三轴电机的一定顺序的动作即可完成调平，调平后将锁紧螺栓旋紧即可。
调平方式是将打印平台的基体与成型板连接的三点或四点的连接机构做成一个可以伸长或缩短且带阻尼的伸缩杆，连接点的下方，打印机的底部对应位置放置三个或四个挡块，挡块的位置将避开打印平台的基体，单可以限制成型板的向下移动，当操作者下发开始调平的指令后Z轴电机将会带动打印平台下降至最低点，由于下部有挡块的存在，阻尼伸缩杆将被拉到最长，由于阻尼的纯在，打印平台再次上升的时候阻尼伸缩杆不会因为成型板的重量而被压缩。X、Y电机带动打印头运动至第一个调平点，然后Z轴电机带动打印床向上运动至Z0处，由于打印头和打印平台基体的限制，阻尼伸缩杆将会被压缩，此时成型板也将紧贴于打印头，随后打印头平台下降一定距离，打印平台运动到第二个调平点，重复上述的动作，直至最后一个调平点三个或四个调平点，这样就完成了自动调平的过程，完成后操作者只需将三个或四个锁紧螺栓旋紧即可。如果Z轴直接运动至Z0精度较低可以分多次调平，例如先升至Z10调平一次后在升至Z5然后在升至Z0。
这种调平方式不需要操作者的主观判断，完全有机器控制，调平的精度更高。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型整体示意图；
图2是本实用新型调平过程步骤一示意图；
图3是本实用新型调平过程步骤二示意图；
图4是本实用新型调平过程步骤三示意图；
图5是本实用新型调平过程步骤四示意图；
图6是本实用新型阻尼伸缩杆结构示意图。
图中：101-打印头、102-成型板、103-锁紧螺栓、104-阻尼伸缩杆、105-基板、106-底部挡块、107-打印机仓体下部壳体、201-固定螺栓、202-弹簧、203-阻尼伸缩杆内杆、204-阻尼伸缩杆外杆。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型，包括打印机仓体，其特征在于：所述打印机仓体包括打印头，成型板，锁紧螺栓，阻尼伸缩杆，基板，底部挡块和打印机仓体下部壳体，所述打印机仓体下部壳体上固定设有底部挡块，所述基板通过螺杆连接于打印机仓体处，所述基板上开设有供底部挡块穿行的孔洞，所述基板上方安装有成型板，所述成型板通过阻尼伸缩杆设置于基板上端。所述阻尼伸缩杆包括固定螺栓，弹簧，阻尼伸缩杆内杆，阻尼伸缩杆外杆和锁紧螺栓，所述阻尼伸缩杆内杆外套接有阻尼伸缩杆外杆，所述阻尼伸缩杆内杆上端套设有弹簧，所述阻尼伸缩杆内杆一端穿过成型板，且放置于成型板上方，所述阻尼伸缩杆内杆穿过成型板一端设有固定螺栓，所述固定螺栓和弹簧相互配合通过其摩擦力固定成型板；所述锁紧螺栓安装放置于阻尼伸缩杆外杆处，并用于限制阻尼伸缩杆外杆和阻尼伸缩杆内杆的相对运动。所述成型板的螺栓孔直径稍大于固定螺栓，这样在成型板发生倾斜与固定螺栓不平行时可以有相应的补偿，不至于使成型板变形，所述阻尼伸缩杆内杆与阻尼伸缩杆外杆可以一定范围伸缩且存在阻力，这个阻力要稍大于成型板的重力。
其中执行打印平台调平前，人工将锁紧螺栓103逆时针旋松，然后通过屏幕或其他方式给控制板一个开始调平的指令。调平的过程中打印平台下降至最低处，
其中底部挡块106可以穿过基板105上的孔洞将成型板102向上顶起至阻尼伸缩杆104伸缩至最长状态。随后XY电机带动打印头101运动至第一个调平点上方，Z轴电机带动打印平台向上缓慢运动至Z0位置，如图1-3所示。由于打印头喷嘴限制住了成型板102的运动，因此阻尼伸缩杆104被压缩至合适的长度，这是打印头101上的喷嘴与成型板的距离为0。这样第一个点就调平完毕。随后Z轴下降一定距离，打印头101运动至第二个调平点，Z轴电机带动打印平台向上运动至Z0，即完成了第二个点的调平，第三个点的调平方式与第一二个调平方式相同。三个以上的点即可确定一个平面，当这三个调平点与喷嘴之间的距离都为0时，打印平台上的成型板102就相对于XY运动平面平行。这样就完成了整个调平过程，手工将锁紧螺栓103顺时针旋紧即可。
图5为本发明中阻尼伸缩杆的示意图，这个示意图只是为了描述发明的一种具体实施方式，不局限于此种结构。阻尼伸缩杆包括固定螺栓201，弹簧202，阻尼伸缩杆内杆203，阻尼伸缩杆外杆204，锁紧螺栓205。固定螺栓201和弹簧202相互配合通过其摩擦力即可将成型板102固定。成型板102的螺栓孔直径稍大于固定螺栓201，这样在成型板102发生倾斜与固定螺栓201不平行时可以有相应的补偿，不至于使成型板102变形。阻尼伸缩杆内杆203与阻尼伸缩杆外杆204可以一定范围伸缩切存在阻力，这个阻力要稍大于成型板的重力。锁紧螺栓205可以将阻尼伸缩杆顶死这样就限制了阻尼伸缩杆的长度变化。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明如变更打印床基体、成型板、阻尼杆、锁紧机构等的形状原理，变更电机种类，变更打印机类型，变更底板运行方式等。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种3D打印机的自动调平机构，包括打印机仓体，其特征在于：所述打印机仓体包括打印头，成型板，锁紧螺栓，阻尼伸缩杆，基板，底部挡块和打印机仓体下部壳体，所述打印机仓体下部壳体上固定设有底部挡块，所述基板通过螺杆连接于打印机仓体处，所述基板上开设有供底部挡块穿行的孔洞，所述基板上方安装有成型板，所述成型板通过阻尼伸缩杆设置于基板上端。
2.如权利要求1所述的一种3D打印机的自动调平机构，其特征在于：所述阻尼伸缩杆包括固定螺栓，弹簧，阻尼伸缩杆内杆，阻尼伸缩杆外杆和锁紧螺栓，所述阻尼伸缩杆内杆外套接有阻尼伸缩杆外杆，所述阻尼伸缩杆内杆上端套设有弹簧，所述阻尼伸缩杆内杆一端穿过成型板，且放置于成型板上方，所述阻尼伸缩杆内杆穿过成型板一端设有固定螺栓，所述固定螺栓和弹簧相互配合通过其摩擦力固定成型板；所述锁紧螺栓安装放置于阻尼伸缩杆外杆处，并用于限制阻尼伸缩杆外杆和阻尼伸缩杆内杆的相对运动。
3.如权利要求2所述的一种3D打印机的自动调平机构，其特征在于：所述成型板的螺栓孔直径稍大于固定螺栓。
4.如权利要求2所述的一种3D打印机的自动调平机构，其特征在于：所述阻尼伸缩杆内杆与阻尼伸缩杆外杆可以一定范围伸缩且存在阻力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020155283.8U CN211968435U (zh) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 一种3d打印机的自动调平机构 |
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| CN202020155283.8U CN211968435U (zh) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 一种3d打印机的自动调平机构 |
Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| CN202020155283.8U Active CN211968435U (zh) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 一种3d打印机的自动调平机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117341198A (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-05 | 深圳市智能派科技有限公司 | 一种具有自调平功能的构建平台 |
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2020
- 2020-02-07 CN CN202020155283.8U patent/CN211968435U/zh active Active
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