CN117704245B - 一种大口径空间相机重力卸载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空间重力卸载技术领域，具体涉及一种大口径空间相机重力卸载装置，包括与装调工装连接的底支座和与空间相机连接的上支座，底支座与上支座之间依次设有滑动单元、传感器单元、旋转驱动单元、旋转调节单元、高度伸缩单元和柔性卸载单元，高度伸缩单元与旋转调节单元上设有相互匹配的调节件并形成卸载力微调单元，柔性卸载单元包括弹性支撑座，弹性支撑座与上支座之间设有分段式弹性组件，分段式弹性组件包括支撑卸载段弹性件和悬挂卸载段弹性件，旋转驱动单元与旋转调节单元之间还设有锁紧组件和限位组件。本方案中的重力卸载装置既可提供支撑卸载力也可提供悬挂卸载力，可在降低装置调整难度的同时，提高空间相机***的地面装调精度。

Description

一种大口径空间相机重力卸载装置

技术领域

本发明涉及空间重力卸载技术领域，具体提供了一种大口径空间相机重力卸载装置。

背景技术

随着空间技术的不断发展，目前空间相机已广泛应用于林业监测、农业调查、气象预报、海洋观测、灾害预防、地形地貌观测等各个领域。随着使用需求的不断升级，人们对更大口径、具有更强集光能力和更高分辨率的空间相机的需求越来越高，而随着空间相机口径的增大，其重量大幅增加，刚度急剧下降，在地面进行集成装调时空间相机整机处于悬臂状态，因此由重力引起的结构变形也参与了整机的装调过程，当空间相机升空后在太空中处于微重力状态，空间相机的关键结构如乘力筒、各反射镜组件等会因重力环境的变化发生回弹变形，导致各反射镜组件的相对位置和面形精度也发生微小变化，从而与地面装调结果不一致，最终影响空间相机的成像质量。因此在进行大口径空间相机地面装调时需要引入合理的重力卸载装置，用以补偿相机结构静态刚度不足所带来的误差，提高整机***的地面装调精度。

目前常用于空间相机装调的重力卸载装置有多种，常见的包括基于多点支撑方法和单自由度支撑方法：

1、对于基于多点支撑方法：该方案的优点为卸载精度较高、应用较灵活，但该方法实现的关键是需要一套较为复杂的多点支撑***，在空间相机本体外选取多个合适的重力卸载点，通过一套复杂的粗调整与精调整带吊绳滑轮组***提供一定的卸载力，实现抵消重力对于整机装调的影响；该方法还需经过多次迭代仿真分析，通过对比各空间相机本体的相对位置关系和各空间相机本体面形等关键指标，确定卸载点的空间位置和卸载力的大小，卸载力的提供多采用带配重及滑轮组件的吊绳悬挂机构。

由于存在多个卸载点和不同卸载点对应不同的卸载力大小，导致整个装置的调整过程非常复杂，对整个重力卸载装置的装配精度要求较高，并且由于卸载点位较多，需要在空间相机本体上预留出多个卸载装置的连接口，导致相机本体结构变得更加复杂。该方法还多存在过约束现象，通常多个卸载点卸载力的提供或调节均需要人手工增减配重砝码进行操作，劳动强度较大且易出错。

2、对于单自由度支撑方法：该方法的结构形式相对于多点支撑方案更为简单，易于操作，在相机本体上仅需要预留少量卸载装置的连接口，可以在空间相机的某一关键位置仅提供与重力方向相反的卸载力，通过仿真计算确定卸载力的大小，保证各空间相机本体的相对位置和各空间相机本体的面形等指标满足设计要求，可以实现仅约束重力方向的自由度，释放平面内两个方向的平动自由度，人工操作强度较小，相对不易出错。

但多数单自由度支撑法重力卸载装置仅可以实现支撑卸载，无法实现悬挂卸载，即仅可以提供一定的支撑力而无法提供空间相机悬挂时所需的拉力，无法提供相机翻转180°后的悬挂卸载力。

综上所述，如何设计一种可在充分考虑上述两种卸载装置优缺点的基础上实现既可以提供支撑卸载力也可以提供悬挂卸载力、可降低装调难度、提高地面装调精度的适用于空间相机的重力卸载装置，是当下亟需解决的问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种大口径空间相机重力卸载装置，结构简单，易于操作，可同时提供支撑卸载力和悬挂卸载力，装调难度小，装调精度高。

本发明提供的一种大口径空间相机重力卸载装置，具体包括与装调工装连接的底支座和与空间相机连接的上支座；底支座与上支座之间依次设有滑动单元、传感器单元、旋转驱动单元、旋转调节单元、高度伸缩单元和柔性卸载单元，滑动单元连接于底支座上、柔性卸载单元连接于上支座上；高度伸缩单元与旋转调节单元上设有相互匹配的调节件并形成卸载力微调单元；旋转调节单元由旋转驱动单元驱动旋转，高度伸缩单元与旋转调节单元经卸载力微调单元形成联动，柔性卸载单元与高度伸缩单元联动；柔性卸载单元包括连接于高度伸缩单元靠近上支座一侧的弹性支撑座，弹性支撑座与上支座之间设有分段式弹性组件，分段式弹性组件包括支撑卸载段弹性件和悬挂卸载段弹性件；旋转驱动单元与旋转调节单元之间还设有锁紧组件和限位组件。

进一步地，旋转驱动单元包括驱动支座和设于驱动支座上的驱动件；高度伸缩单元和旋转调节单元分别通过上轴承组件和下轴承组件连接于驱动支座上；传感器单元连接于驱动支座与滑动单元之间。

进一步地，旋转调节单元和高度伸缩单元分别包括与驱动支座连接的调节座和调节丝杠，卸载力微调单元包括设于调节座上的调节件一和设于调节丝杠上的调节件二，调节件一可与调节件二抵接并带动调节件二和调节丝杠旋转；调节丝杠上螺纹连接有调节螺母且调节螺母与弹性支撑座连接。

进一步地，驱动支座包括支撑架和位于支撑架上端的连接架；限位组件包括限位环槽和位于限位环槽内的限位球，限位环槽由匹配设于连接架外壁上的环槽一和调节座内壁上的环槽二共同组成；调节座上开设有与限位环槽连通的限位孔，限位孔内设有限位杆；锁紧组件设于调节座上并与限位孔、环槽二错开设置。

进一步地，分段式弹性组件包括连接于弹性支撑座上且可随着弹性支撑座上下伸缩的连接柱，支撑卸载段弹性件和悬挂卸载段弹性件均套设于连接柱上，支撑卸载段弹性件位于连接柱上靠近弹性支撑座的一端，悬挂卸载段弹性件位于连接柱上远离弹性支撑座的一端。

进一步地，上支座包括与空间相机连接的上顶板和位于上顶板与弹性支撑座之间的下顶板，上顶板和下顶板上分别均布有多个上部通孔和下部通孔，连接柱穿设于下部通孔内且可在上部通孔内伸缩；支撑卸载段弹性件的上下两端分别连接于弹性支撑座和下顶板之间、悬挂卸载段弹性件的上下两端分别连接于连接柱远离下顶板一端的端部与下顶板之间。

进一步地，调节座上端向上延伸设有连接台，调节件一为设于连接台上的调节旋钮，调节件二为固定连接于调节丝杠上的调节块且调节块位于调节座上方；调节块上设有与调节旋钮的头部抵接的接触区。

进一步地，下轴承组件为设于调节座、连接架及支撑架之间的深沟球轴承；上轴承组件包括位于调节丝杠下部与连接架的内壁之间的角接触球轴承；调节丝杠的上部与弹性支撑座之间还设有直线轴承。

进一步地，滑动单元包括设于底支座上端的导轨和滑动连接于导轨上的滑块；传感器单元包括连接于滑块上的安装座和连接于安装座与支撑架之间的压力传感器。

进一步地，驱动件为步进电机且步进电机的动力输出端连接有位于支撑架上方的驱动齿轮；调节座的外壁上设有与驱动齿轮啮合的执行齿轮且调节座随着执行齿轮而旋转。

与现有技术相比，本发明能够取得如下有益效果：

1、本发明充分考虑了基于多点支撑方法和单自由度支撑方法两种重力卸载方法的优缺点，采用基于单自由支撑方法完成重力卸载装置的方案设计，应用步进电机、压力传感器、调节丝杠调节螺母组件、深沟球轴承、角接触球轴承、直线轴承、调节旋钮、悬挂卸载段弹性件和支撑卸载段弹性件等多个结构实现了同时可提供空间相机支撑卸载力和悬挂卸载力，通过组合调整步进电机和调节旋钮提供与重力方向相反的卸载力，使得整个装置的调整过程可实现粗调整和精调整相结合，并根据压力传感器示数确定卸载力的大小，该方法可以在降低整个装置调整难度的同时，提高空间相机***的地面装调精度，且该装置结构简单，操作难度小，实用性较强。

2、该方案较基于多点支撑方法的重力卸载装置，结构形式更为简单，易于操作，仅在空间相机的某一关键位置提供一定的与重力方向相反的卸载力即可，不需要确定多个卸载点的空间位置和不同卸载点位的卸载力大小，本方案应用步进电机和微型调节旋钮进行组合调整来提供卸载力，可以近似实现卸载力的连续性调节，可避免多点支撑方案需要大量的不同质量的配重砝码且无法实现卸载力连续性调整的问题，且比较而言本方案人工操作强度小，便于调节且不易出错，同时该方案应用柔性卸载单元和滑动单元实现仅约束卸载点重力方向的单一自由度，释放卸载点其余自由度，应用高精度压力传感器通过读取显示器数值即可以确定卸载力的大小，比带配重的吊绳滑轮组***提供的卸载力大小更加准确可靠。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的重力卸载装置的整体结构示意图一（立体图）；

图2是根据本发明实施例提供的重力卸载装置的整体结构示意图二（正视图）；

图3是图2中B-B方向的剖视图；

图4是根据本发明实施例提供的调节座的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的旋转驱动单元的结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的重力卸载装置在支撑重力卸载时的安装示意图；

图7是根据本发明实施例提供的重力卸载装置在悬挂重力卸载时的安装示意图。

其中的附图标记包括：底支座1、上支座2、滑动单元3、传感器单元4、旋转驱动单元5、旋转调节单元6、高度伸缩单元7、柔性卸载单元8、卸载力微调单元9、安装孔10、弹性支撑座11、支撑卸载段弹性件12、悬挂卸载段弹性件13、限位块14、驱动支座15、驱动件16、调节座17、调节丝杠18、调节件一19、调节件二20、调节螺母21、支撑架22、连接架23、限位球24、环槽一25、环槽二26、限位孔27、限位杆28、连接柱29、上顶板30、下顶板31、上部通孔32、连接台33、接触区34、深沟球轴承35、角接触球轴承36、直线轴承37、导轨38、滑块39、安装座40、压力传感器41、驱动齿轮42、执行齿轮43、轴承压圈44、承力筒45、装调工装46、装调平台47、翻转装调架48、驱动器49。

具体实施方式

在下文中，将参考附图1-图7描述本发明的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-图7及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

一种大口径空间相机重力卸载装置，如图1所示，包括底支座1和上支座2，底支座1与上支座2之间依次设有滑动单元3、传感器单元4、旋转驱动单元5、旋转调节单元6、高度伸缩单元7和柔性卸载单元8，滑动单元3连接于底支座1上、柔性卸载单元8连接于上支座2上，高度伸缩单元7与旋转调节单元6上设有相互匹配的调节件并形成卸载力微调单元9。旋转调节单元6由旋转驱动单元5驱动旋转，高度伸缩单元7与旋转调节单元6经卸载力微调单元9形成联动，柔性卸载单元8与高度伸缩单元7联动，通过旋转驱动单元5、旋转调节单元6、高度伸缩单元7和柔性卸载单元8进行粗调整，通过卸载力微调单元9进行精调整。

如图1-图3所示，旋转驱动单元5包括驱动支座15和设于驱动支座15上的驱动件16，驱动件16上包括驱动器49，高度伸缩单元7和旋转调节单元6分别通过上轴承组件和下轴承组件连接于驱动支座15上，传感器单元4连接于驱动支座15与滑动单元3之间。驱动支座15包括支撑架22和位于支撑架22上端的连接架23，驱动件16为步进电机，驱动件16连接于支撑架22下方，步进电机的动力输出端连接有位于支撑架22上方的驱动齿轮42。

旋转调节单元6和高度伸缩单元7分别包括与驱动支座15中连接架23连接的调节座17和调节丝杠18，调节座17的外壁上设有与驱动齿轮42啮合的执行齿轮43，执行齿轮43于调节座17一体成型而成，调节座17随着执行齿轮43而旋转。旋转驱动单元5与旋转调节单元6之间还设有锁紧组件和限位组件，如图4、图5所示，限位组件包括限位环槽和位于限位环槽内的限位球24，限位环槽由匹配设于连接架23外壁上的环槽一25和调节座17内壁上的环槽二26共同组成，调节座17上开设有与限位环槽连通的限位孔27，限位孔27内设有限位杆28，限位球24在限位孔27处放入限位环槽内，限位杆28可防止限位球24从限位环槽内脱落，通过限位环槽、限位球24和限位杆27可保证在进行悬挂卸载时调节座17依然与驱动支座15保持连接，此处的限位球24为直径2.5mm的钢珠。

锁紧组件设于调节座17上并与限位孔27、环槽二26错开设置，具体的，锁紧组件包括沿周向开设有于调节座17上的多个安装孔10，多个安装孔10位于环槽二26和限位孔27的上方，安装孔10内设有顶丝，安装孔10和顶丝用于在装置粗调整完毕后固定调节座17和驱动支座15，以使得在进行精调时对调节座17和驱动支座15进行锁紧定位。

柔性卸载单元8包括连接于高度伸缩单元7靠近上支座2一侧的弹性支撑座11，调节丝杠18上螺纹连接有调节螺母21，调节螺母21与弹性支撑座11连接，调节丝杠18的上部与弹性支撑座11之间还设有直线轴承37，直线轴承37可确保调节丝杠18和调节螺母21在相对运动时始终沿其轴线运动。

卸载力微调单元9包括设于调节座17上的调节件一19和设于调节丝杠18上的调节件二20，调节件一19可与调节件二20抵接并带动调节件二20和调节丝杠18旋转。调节座17上端向上延伸设有连接台33，调节件一19为设于连接台33上的微型调节旋钮，调节件二20为固定连接于调节丝杠18上的调节块，调节块位于调节座17上方，调节块上设有与微型调节旋钮的头部抵接的接触区34，微型调节旋钮的头部为球头状，接触区34为与微型调节旋钮的头部匹配抵接的曲面状，微型调节旋钮的头部与接触区34为点接触形式，以便于微型调节旋钮在推动调节块时接触的更好。调节块通过M3顶丝与调节丝杠18进行固定，确保两者之间不发生相对运动，通过调整调节座17与调节块的相对位置使微型调节旋钮与调节块相接触。

弹性支撑座11与上支座2之间设有分段式弹性组件，分段式弹性组件包括支撑卸载段弹性件12、悬挂卸载段弹性件13和连接于弹性支撑座11上的连接柱29，连接柱29可随着弹性支撑座11上下伸缩，支撑卸载段弹性件12和悬挂卸载段弹性件13均套设于连接柱29上，支撑卸载段弹性件12位于连接柱29上靠近弹性支撑座11的一端，悬挂卸载段弹性件13位于连接柱29上远离弹性支撑座11的一端，支撑卸载段弹性件12和悬挂卸载段弹性件13均为伸缩弹簧。

上支座2包括上顶板30和下顶板31，上顶板30与空间相机连接，下顶板31位于上顶板30与弹性支撑座11之间，上顶板30和下顶板31上分别均布有多个上部通孔32和下部通孔，连接柱29穿设于下部通孔内且可在上部通孔32内伸缩。支撑卸载段弹性件12的上下两端分别连接于弹性支撑座11和下顶板31之间、悬挂卸载段弹性件13的上下两端分别连接于连接柱29远离下顶板31一端的端部与下顶板31之间，连接柱29远离下顶板31的一端设有限位块14，悬挂卸载段弹性件13的上端连接于限位块14上，限位块14的直径不大于上部通孔32的直径。

下轴承组件为设于调节座17、连接架23及支撑架22之间的深沟球轴承35，通过深沟球轴承35保证调节座17可以在驱动支座15上实现顺利旋转。上轴承组件包括位于调节丝杠18下部与连接架23的内壁之间的角接触球轴承36，角接触球轴承36上设有轴承压圈44，通过轴承压圈44进行压紧固定。滑动单元3包括设于底支座1上端的导轨38和滑动连接于导轨38上的滑块39，通过导轨38和滑块39可使得该重力卸载装置沿着导轨38自由移动。传感器单元4包括连接于滑块39上的安装座40和连接于安装座40与支撑架22之间的压力传感器41，压力传感器41通过螺纹连接于安装座40与支撑架22之间。

由于大口径空间相机刚度较低，在地面进行装调时受重力作用发生结构变形，而且此变形主要为重力方向和沿光轴方向的耦合变形，并不是单一的沿重力方向变形，因此在进行重力卸载装置设计时需要考虑应仅约束重力方向一个自由度，释放卸载点的其余自由度，避免对空间相机产生过约束现象，本实施例中的导轨38和滑块39可确保该安装座40以上的结构可以沿导轨38移动方向顺利移动，同时柔性卸载单元8整体采用柔性结构设计，通过仿真分析柔性卸载单元8在受到卸载力作用时可以发生弹性变形，使空间相机在卸载点水平面内垂直于导轨38运动方向上移动，通过导轨38、滑块39和柔性卸载单元8可保证重力卸载装置仅约束重力方向一个自由度，即仅提供与重力方向相反的卸载力且不存在过约束现象，可保证整机地面装调精度。

使用时，底支座与装调工装46连接，上支座2与空间相机连接。在进行卸载力调节之前，先对调节件二20进行上下和圆周方向调整，确保调节件二20与调节件一19即微型调节旋钮的头部位置恰好接触调节件二20的接触区34。

支撑卸载时，如图6所示，将P处所示的重力卸载装置连接在装调工装46上，具体连接在装调平台47与空间相机位于次镜端的承力筒45之间，其中上支座2与承力筒45连接，底支座1与装调平台47连接。由于空间相机主镜位于装调工装46一侧，其刚度高由重力引起的变形较小，主、次镜间的距离较远且次镜端处于悬臂状态，同时主、次镜间的相对位置对整机成像质量的影响最大，因此将重力卸载装置放置在空间相机次镜端的承力筒45底部，通过提供一定的卸载力保证主、次镜的相对位置与发射前后状态一致。

根据整机仿真结果确定理论卸载力F，通过对比压力传感器41的示数F1和理论卸载力F，确定重力卸载装置的调整方案。粗调整过程为调节步进电机转动，驱动齿轮42与执行齿轮43啮合带动调节座17转动，调节座17与驱动支座15之间装有深沟球轴承35，可以保证两者之间的相对运动，调节座17带动其上的微型调节旋钮转动，微型调节旋钮的头部推动调节件二20进行转动，调节件二20带动调节丝杠18转动并使得调节螺母21带动弹性支撑座11向上压紧支撑卸载段弹性件12，支撑卸载段弹性件12受压并将卸载力传递到空间相机上的卸载点。

由于步进电机的工作特点，无法通过仅调节步进电机使压力传感器41的示数F1与理论卸载力F相等，因此当压力传感器41的示数F1与理论卸载力F数值相差较小时，旋拧调节座17上圆周分布位于安装孔10内的顶丝将调节座17与驱动支座15固定，确保两者之间不发生相对运动，再进行精调整。

精调整过程主要为调节微型调节旋钮即调节件一19，微型调节旋钮的分度值为0.001mm，精度较高，可以满足粗调整后的精调整过程，具体为，通过对比压力传感器41的示数F1和理论卸载力F的数值，旋拧微型调节旋钮带动调节件二20进行微小量转动，进而实现调节丝杠18和调节螺母21的相对运动压紧支撑卸载段弹性件12，实现对卸载力的微小调整，当压力传感器41的示数F1和理论卸载力F相等时，停止旋拧微型调节旋钮，完成重力卸载装置的调整过程，每次进行整机地面装调时，观察压力传感器41的示数F1是否与理论卸载力F相等，如果不相等可以调整微型调节旋钮直至两个数值相等，便可以进行地面装调。

悬挂卸载时，如图7所示，当整机翻转180°进行悬挂卸载时，重力卸载装置随整机进行翻转，此时底支座1位于上方并与翻转装调架48连接，上支座2位于下方并依然与承力筒45连接，通过调节步进电机改变重力卸载装置的高度使得底支座1与翻转装调架48连接的上部连接，悬挂卸载时的卸载力的调节过程与支撑卸载时的调节过程一致，在此不再赘述，值得注意的是，悬挂卸载时，被压紧的是悬挂卸载段弹性件13。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，包括与装调工装（46）连接的底支座（1）和与空间相机连接的上支座（2）；底支座（1）与上支座（2）之间依次设有滑动单元（3）、传感器单元（4）、旋转驱动单元（5）、旋转调节单元（6）、高度伸缩单元（7）和柔性卸载单元（8），滑动单元（3）连接于底支座（1）上、柔性卸载单元（8）连接于上支座（2）上；高度伸缩单元（7）与旋转调节单元（6）上设有相互匹配的调节件并形成卸载力微调单元（9）；旋转调节单元（6）由旋转驱动单元（5）驱动旋转，高度伸缩单元（7）与旋转调节单元（6）经卸载力微调单元（9）形成联动，柔性卸载单元（8）与高度伸缩单元（7）联动；柔性卸载单元（8）包括连接于高度伸缩单元（7）靠近上支座（2）一侧的弹性支撑座（11），弹性支撑座（11）与上支座（2）之间设有分段式弹性组件，分段式弹性组件包括支撑卸载段弹性件（12）和悬挂卸载段弹性件（13）；旋转驱动单元（5）与旋转调节单元（6）之间还设有锁紧组件和限位组件；

所述旋转驱动单元（5）包括驱动支座（15）和设于驱动支座（15）上的驱动件（16）；高度伸缩单元（7）和旋转调节单元（6）分别通过上轴承组件和下轴承组件连接于驱动支座（15）上；传感器单元（4）连接于驱动支座（15）与滑动单元（3）之间；

所述旋转调节单元（6）和高度伸缩单元（7）分别包括与驱动支座（15）连接的调节座（17）和调节丝杠（18），卸载力微调单元（9）包括设于调节座（17）上的调节件一（19）和设于调节丝杠（18）上的调节件二（20），调节件一（19）可与调节件二（20）抵接并带动调节件二（20）和调节丝杠（18）旋转；调节丝杠（18）上螺纹连接有调节螺母（21）且调节螺母（21）与弹性支撑座（11）连接。

2.根据权利要求1所述的大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，所述驱动支座（15）包括支撑架（22）和位于支撑架（22）上端的连接架（23）；限位组件包括限位环槽和位于限位环槽内的限位球（24），限位环槽由匹配设于连接架（23）外壁上的环槽一（25）和调节座（17）内壁上的环槽二（26）共同组成；调节座（17）上开设有与限位环槽连通的限位孔（27），限位孔（27）内设有限位杆（28）；锁紧组件设于调节座（17）上并与限位孔（27）、环槽二（26）错开设置。

3.根据权利要求2所述的大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，所述分段式弹性组件包括连接于弹性支撑座（11）上且可随着弹性支撑座（11）上下伸缩的连接柱（29），支撑卸载段弹性件（12）和悬挂卸载段弹性件（13）均套设于连接柱（29）上，支撑卸载段弹性件（12）位于连接柱（29）上靠近弹性支撑座（11）的一端，悬挂卸载段弹性件（13）位于连接柱（29）上远离弹性支撑座（11）的一端。

4.根据权利要求3所述的大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，所述上支座（2）包括与空间相机连接的上顶板（30）和位于上顶板（30）与弹性支撑座（11）之间的下顶板（31），上顶板（30）和下顶板（31）上分别均布有多个上部通孔（32）和下部通孔，连接柱（29）穿设于下部通孔内且可在上部通孔（32）内伸缩；支撑卸载段弹性件（12）的上下两端分别连接于弹性支撑座（11）和下顶板（31）之间、悬挂卸载段弹性件（13）的上下两端分别连接于连接柱（29）远离下顶板（31）一端的端部与下顶板（31）之间。

5.根据权利要求4所述的大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，所述调节座（17）上端向上延伸设有连接台（33），调节件一（19）为设于连接台（33）上的调节旋钮，调节件二（20）为固定连接于调节丝杠（18）上的调节块且调节块位于调节座（17）上方；调节块上设有与调节旋钮的头部抵接的接触区（34）。

6.根据权利要求5所述的大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，所述下轴承组件为设于调节座（17）、连接架（23）及支撑架（22）之间的深沟球轴承（35）；上轴承组件包括位于调节丝杠（18）下部与连接架（23）的内壁之间的角接触球轴承（36）；调节丝杠（18）的上部与弹性支撑座（11）之间还设有直线轴承（37）。

7.根据权利要求6所述的大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，所述滑动单元（3）包括设于底支座（1）上端的导轨（38）和滑动连接于导轨（38）上的滑块（39）；传感器单元（4）包括连接于滑块（39）上的安装座（40）和连接于安装座（40）与支撑架（22）之间的压力传感器（41）。

8.根据权利要求7所述的大口径空间相机重力卸载装置，其特征在于，所述驱动件（16）为步进电机且步进电机的动力输出端连接有位于支撑架（22）上方的驱动齿轮（42）；调节座（17）的外壁上设有与驱动齿轮（42）啮合的执行齿轮（43）且调节座（17）随着执行齿轮（43）而旋转。