CN211957607U - 盒配置部及搬运*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盒配置部及具备该盒配置部的搬运***。在本实用新型的盒配置部，保持盒(5)的盒保持部(42)具备供盒底面(5a)接触的底面部件(44)以及供盒背面(5c)接触的背面部件(45)，并且能够在面板出入面(5d)朝向前侧的竖起位置和面板出入面(5d)朝向斜上侧的倾倒位置之间以固定轴(56)为中心转动。另外，盒保持部(42)具备防止在竖起位置配置盒保持部(42)时盒(5)向前侧倾倒的防倾倒机构(53)。防倾倒机构(53)具备：接触部件，其与盒底面(5a)与底面部件(44)接触且盒背面(5c)与背面部件(45)接触的状态下的盒(5)接触；以及弹簧部件，其将接触部件朝向盒(5)施力。

Description

盒配置部及搬运***

技术领域

本实用新型涉及一种盒配置部，其配置收纳多片显示面板的盒。另外，本实用新型涉及一种具备该盒配置部的搬运***。

背景技术

目前，已知有用于点亮检查液晶面板的检查装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的检查装置被编入液晶显示器的制造***的中途。该检查装置具备进行液晶面板的点亮检查的探测部、将检查前的液晶面板朝向探测部搬运的搬入侧输送机、将由搬入侧输送机搬运的液晶面板搬入探测部的搬入机构、将检查后的液晶面板从探测部搬出的搬出机构、以及搬运由搬出机构搬出的液晶面板的搬运侧输送机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－107973号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

在专利文献1记载的检查装置中，例如，将收纳在配置于规定部位的盒中的检查前的液晶面板通过机器人等搬入检查装置，将检查后的液晶面板通过机器人等从检查装置搬出到配置于规定部位的盒中。本申请发明人正在探讨供收纳检查前的多片液晶面板、检查后的多片液晶面板的盒配置的盒配置部的设置。但是，目前未提出这样的盒配置部的具体结构。

因此，本实用新型的技术问题在于，提出供收纳多片显示面板的盒配置的盒配置部的具体结构。另外，本实用新型的技术问题在于，提供具备该盒配置部的搬运***。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种盒配置部，其用于配置收纳多片显示面板的盒，其特征在于，具备保持盒的盒保持部和可转动地支承盒保持部的下端部的支承框架，当将收纳于盒中的多片显示面板配置为以在上下方向上隔开间隔的状态重叠时的盒的底面设为盒底面，将此时的盒的背面设为盒背面时，盒的、盒背面的相反侧的面为进行显示面板的出入的面板出入面，盒保持部具备供盒底面接触的底面部件和供盒背面接触的背面部件，并且，能够在面板出入面朝向前侧且盒底面朝向下侧的竖起位置和面板出入面朝向斜上侧或上侧的倾倒位置之间相对于支承框架进行转动，盒保持部还具备防倾倒机构，防倾倒机构防止在竖起位置配置盒保持部时盒向前侧倾倒，防倾倒机构具备接触部件和弹簧部件，所述接触部件与如下状态的盒接触，即盒底面与底面部件接触且盒背面与背面部件接触的状态，所述弹簧部件将接触部件朝向盒施力。

在本实用新型中，盒例如被安装于配置在倾倒位置的盒保持部。

在本实用新型的盒配置部，保持盒的盒保持部能够在进行显示面板的出入的盒的面板出入面朝向前侧并且盒底面朝向下侧的竖起位置和面板出入面朝向斜上侧或上侧的倾倒位置之间相对于框架进行转动。因此，在本实用新型中，可以将面板出入面朝向斜上侧或上侧的状态的盒安装在配置于倾倒位置的盒保持部，或者从配置于倾倒位置的盒保持部卸下面板出入面朝向斜上侧或上侧的状态的盒。因此，在本实用新型中，在进行盒相对于盒保持部的安装时或拆卸时，能够防止显示面板从面板出入面掉落而损坏显示面板。

另外，在本实用新型中，在将盒保持部配置于竖起位置时，面板出入面朝向前侧，并且盒底面朝向下侧，显示面板的厚度方向和上下方向大致一致。因此，在本实用新型中，在盒保持部配置于竖起位置时，通过作用在显示面板上的重力的影响，能够使收纳于盒中的显示面板的状态稳定。因此，在本实用新型中，例如，能够通过搬运面板的机器人可靠地保持收纳在盒中的显示面板的规定部位，将显示面板从盒中搬出。

并且，在本实用新型中，盒保持部具备防止盒保持部配置在竖起位置时盒向前侧倾倒的防倾倒机构，防倾倒机构具备接触部件和弹簧部件，所述接触部件与如下状态的盒接触，即盒底面与底面部件接触且盒背面与背面部件接触的状态，所述弹簧部件将接触部件朝向盒施力。因此，在本实用新型中，当以盒底面与底面部件接触且盒背面与背面部件接触的方式将盒安装在盒保持部时，接触部件自动地与盒接触。

即，在本实用新型中，不会产生因操作人员的操作失误等而使得防倾倒机构的接触部件不与安装在盒保持部的盒接触的情况。因此，在本实用新型中，能够防止在使盒保持部从倾倒位置向竖起位置转动时盒从盒保持部向前侧倾倒，其结果是，能够防止显示面板从面板出入面掉落而损坏显示面板。此外，在本实用新型中，因为接触部件被弹簧部件施力，所以即使盒保持部具备防倾倒机构，通过使用盒向接触部件远离盒的方向按压接触部件，也能够相对容易地将盒从盒保持部卸下。

在本实用新型中，理想的是，防倾倒机构配置在配置于竖起位置时的盒保持部的上端侧。另外，在本实用新型中，理想的是，防倾倒机构配置于盒保持部的左右两端侧。通过这样构成，盒保持部被配置在竖起位置时，盒更不易倾倒。

在本实用新型中，防倾倒机构例如具备：球头柱塞，所述球头柱塞具有作为接触部件的球和作为弹簧部件的压缩弹簧；以及柱塞保持部件，所述柱塞保持部件保持球头柱塞。在这种情况下，能够简化防倾倒机构的结构，使防倾倒机构小型化。

在本实用新型中，理想的是，盒保持部具备夹紧机构，所述夹紧机构将盒底面与底面部件接触且盒背面与背面部件接触的状态的盒固定到盒保持部。通过这样构成，能够更可靠地防止使盒保持部从倾倒位置向竖起位置转动时盒向前侧倾倒。

此外，例如，在夹紧机构是手动式的情况下，因操作人员的操作失误，盒保持部有可能在盒未被夹紧机构固定于盒保持部的状态下从倾倒位置向立起位置转动。另外，例如，即使在夹紧机构是具有致动器的自动式的机构的情况下，当因操作人员的操作失误而未驱动致动器、或者致动器发生故障时，盒保持部也有可能在盒未被夹紧机构固定于盒保持部的状态下从倾倒位置向竖起位置转动。但是，因为本实用新型的盒保持部具备上述防倾倒机构，所以即使盒保持部在盒未被夹紧机构固定于盒保持部的状态下从倾倒位置向竖起位置转动，也能够防止盒从盒保持部向前侧倾倒。另外，在本实用新型中，因为接触部件被弹簧部件施力，所以防倾倒机构不易发生故障。

在本实用新型中，理想的是，盒配置部具备缓冲机构，所述缓冲机构用于缓和从倾倒位置立起至竖起位置的立起时的盒保持部的冲击。通过这样构成，能够防止显示面板因立起时的盒保持部的冲击而从面板出入面掉落。因此，能够防止因立起时的盒保持部的冲击导致的显示面板的损坏。

在本实用新型中，理想的是，盒配置部具备：第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于将配置于竖起位置的盒保持部固定到支承框架上；以及第二防倾倒机构，所述第二防倾倒机构防止配置于竖起位置的盒保持部向倾倒位置侧倾倒，第二防倾倒机构具备：第二接触部件，所述第二接触部件与配置于竖起位置的盒保持部及支承框架中的任一方接触；以及第二弹簧部件，所述第二弹簧部件将第二接触部件朝向配置于竖起位置的盒保持部及支承框架中的任一方施力。通过这样构成，在将盒保持部配置于竖起位置时，第二接触部件自动地与盒保持部或支承框架接触，防止盒保持部向倾倒位置侧倾倒。因此，即使盒配置部具备缓冲机构，也能够自动地使由第二夹紧机构固定于支承框架之前的盒保持部的状态稳定。因此，即使盒配置部具备缓冲机构，也能够通过第二夹紧机构容易地进行盒保持部的固定操作。另外，即使在因操作人员的操作失误等而导致盒保持部未被第二夹紧机构固定于支承框架上的情况下，也能够防止盒保持部向倾倒位置侧倾倒。

在本实用新型中，理想的是，当将盒保持部配置于竖起位置时，收纳于盒中的显示面板以随着朝向前侧而朝向上侧的方式稍微倾斜。通过这样构成，例如，即使将显示面板从盒中搬出的搬运机构或将显示面板搬入盒中的搬运机构的振动传递到盒保持部，也能够防止显示面板从面板出入面掉落而损坏显示面板。

本实用新型的盒配置部可以用于进行显示面板向检查显示面板的检查装置的搬入及显示面板从检查装置的搬出的搬运***。该搬运***例如具备进行显示面板从盒配置部向检查装置的搬运及显示面板从检查装置向盒配置部的搬运中的至少任一方的面板搬运机器人。在该搬运***中，在进行盒相对于盒保持部的安装时或拆卸时，能够防止显示面板从面板出入面掉落而损坏显示面板。另外，在该搬运***中，能够利用面板搬运机器人可靠地保持收纳于盒中的显示面板的规定部位，从盒中搬出显示面板。并且，在该搬运***中，能够防止在使盒保持部从倾倒位置向竖起位置转动时盒从盒保持部向前侧倾倒，其结果是，能够防止显示面板从面板出入面掉落而损坏显示面板。

在本实用新型中，理想的是，面板搬运机器人具备保持显示面板的面板保持部，面板保持部形成为厚度比收纳于盒中的显示面板的间隔薄的平板状。通过这样构成，面板保持部能够进入收纳于盒中的显示面板之间，由面板保持部吸引并保持显示面板的上表面及下表面的较宽的范围。因此，能够使面板保持部对显示面板的保持状态稳定。

实用新型效果

如上所述，在本实用新型中，在进行盒相对于盒保持部的安装时或拆卸时，能够防止显示面板从面板出入面掉落而损坏显示面板。另外，在本实用新型中，能够通过搬运面板的机器人可靠地保持收纳于盒中的显示面板的规定部位，将显示面板从盒中搬出。并且，在本实用新型中，能够防止在使盒保持部从倾倒位置向竖起位置转动时盒从盒保持部向前侧倾倒，其结果是，能够防止显示面板从面板出入面掉落而损坏显示面板。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的搬运***的立体图。

图2是用于从上面说明图1所示的搬运***的图。

图3的(A)是用于说明图2所示的盒的结构的主视图，图3的(B)是用于说明图2所示的盒的结构的侧视图。

图4是图1所示的盒配置部的立体图。

图5是图4所示的盒配置部的俯视图。

图6是图4所示的盒配置部的主视图。

图7是用于说明图4所示的盒保持部处于竖起位置时的状态的侧视图。

图8是用于说明图4所示的盒保持部处于倾倒位置时的状态的侧视图。

图9是图5的E部的放大图。

图10是用于从图6的F－F方向说明第二防倾倒机构等的结构的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的实施方式。

(搬运***的整体结构)

图1是本实用新型实施方式的搬运***1的立体图。图2是用于从上面说明图1所示的搬运***1的图。

本实施方式的搬运***1被装入便携设备等中使用的较小型的液晶显示器的生产线中使用。该搬运***1搬运作为显示面板的液晶面板2。具体而言，搬运***1进行液晶面板2向检查液晶面板2的检查装置3的搬入及液晶面板2从检查装置3的搬出。液晶面板2形成为长方形的平板状。

在本实施方式中，由检查装置3进行检查之前的液晶面板2根据被检查的液晶面板2的尺寸被收纳于托盘4或盒5。具体而言，较大的液晶面板 2收纳于托盘4，较小的液晶面板2收纳于盒5。另外，由检查装置3进行了检查后的液晶面板2收纳于托盘4。此外，托盘4形成为大致长方形的平板状，在托盘4的上表面形成有收纳液晶面板2的凹部。另外，在图1中，省略了托盘4及盒5的图示。

搬运***1具备：托盘配置部6，其以多层堆叠的状态配置收纳检查前的液晶面板2的托盘4；托盘配置部7，其以多层堆叠的状态配置收纳通过检查装置3的检查判断为正常的液晶面板2的托盘4；托盘配置部8，其以多层堆叠的状态配置收纳通过检查装置3的检查判断为异常的液晶面板 2的托盘4；以及托盘配置部9，其以多层堆叠的状态配置空的托盘4。

托盘配置部6～9具备使托盘4升降的托盘升降机构。托盘配置部6、托盘配置部7、托盘配置部8以及托盘配置部9排列成一列。在本实施方式中，托盘配置部9、托盘配置部6、托盘配置部7以及托盘配置部8以该顺序排列。托盘配置部6～9设置于架台10上。另外，搬运***1具备作为搬运液晶面板2的面板搬运机器人的机器人11、搬运托盘4的机器人12、配置收纳多片液晶面板2的盒5的盒配置部13。

本实施方式的检查装置3是点亮检查液晶面板2的点亮检查装置。检查装置3例如具备：面板保持部，其在两个部位具有载置液晶面板2的面板载置部15；旋转机构，其使面板保持部以上下方向为旋转的轴向进行旋转；以及框体，其内部在进行液晶面板2的点亮检查时成为暗室。在框体的内部设置有用于进行液晶面板2的点亮检查的背光灯和摄像头。旋转机构使面板保持部在两个位置之间旋转，其中一个位置是两个面板载置部15 中的一面板载置部15配置在框体的外部并且另一面板载置部15配置在框体的内部的位置，另一个位置是一面板载置部15配置在框体的内部并且另一面板载置部15配置在框体的外部的位置。

机器人11是六轴垂直多关节机器人。机器人11具备：构成机器人11 的下端部的支承部件19、与支承部件19可相对转动地连接的关节部20、与关节部20可相对转动地连接的关节部21、基端被固定于关节部21的直线状的臂22、固定于臂22的前端的关节部23、与关节部23可相对转动地连接的关节部24、基端可相对转动地连接于关节部24的直线状的臂25、固定臂25的前端的关节部26、与关节部26可相对动地连接的关节部27、与关节部27可转动地连接并且保持液晶面板2的面板保持机构28。

关节部20、21、23、24、26、27具备电动机和将电动机的动力减速传递的减速机。关节部20与支承部件19连接为能够进行以上下方向为转动的轴向的转动。关节部21与关节部20连接为能够进行以水平方向为转动的轴向的转动。关节部24与关节部23连接为能够进行以水平方向为转动的轴向的转动。关节部27与关节部26连接为能够进行以水平方向为转动的轴向的转动。

关节部21相对于关节部20的转动的轴向及关节部24相对于关节部 23的转动的轴向与臂22的长度方向正交。关节部24相对于关节部23的转动的轴向及关节部27相对于关节部26的转动的轴向与臂25的长度方向正交。另外，关节部24相对于关节部23的转动的轴向与臂25相对于关节部 24的转动的轴向正交。关节部27相对于关节部26的转动的轴向与面板保持机构28相对于关节部27的转动的轴向正交。

面板保持机构28具备保持液晶面板2的面板保持部28a。面板保持部 28a形成为长方形的平板状。在面板保持部28a形成有多个吸引孔。真空泵等空气的吸引机构经由规定配管与多个吸引孔连接。面板保持部28a吸引并保持液晶面板2。另外，面板保持部28a保持一片液晶面板2。

当收纳于托盘4中的检查前的液晶面板2供给到检查装置3时，机器人11将配置于托盘配置部6的最上层的托盘4中的液晶面板2搬运到检查装置3。另一方面，当收纳于盒5中的检查前的液晶面板2供给到检查装置 3时，机器人11将盒5中的液晶面板2搬运到检查装置3。即，机器人11 进行液晶面板2从盒配置部13向检查装置3的搬运。

另外，机器人11将检查后的液晶面板2从检查装置3搬运并收纳到配置于托盘配置部7的最上层的托盘4中或配置于托盘配置部8的最上层的托盘4中。具体而言，机器人11将通过检查装置3的检查判断为正常的液晶面板2搬运并收纳到配置于托盘配置部7的最上层的托盘4中，将通过检查装置3的检查判断为异常的液晶面板2搬运并收纳到配置于托盘配置部8的最上层的托盘4中。

机器人12是所谓的双轴正交机器人。该机器人12配置于托盘配置部 6～9的上侧。机器人12具备固定于架台10上的固定框架31、以相对于固定框架31可向托盘配置部6～9的排列方向滑动的方式保持于固定框架31 上的可动框架32、以相对于可动框架32可向上下方向滑动的方式保持于可动框架32上的可动框架33、以及安装于可动框架33上的托盘保持部34。

托盘保持部34具备吸引并保持托盘4的多个吸引部。真空泵等空气的吸引机构经由规定配管与该吸引部连接，吸引部与托盘4的上表面接触，真空吸引托盘4。此外，机器人12具备使可动框架32滑动的驱动机构及使可动框架33滑动的驱动机构等。

当由机器人11搬出液晶面板2的托盘配置部6的最上层的托盘4变为空时，机器人12将变为空的托盘4从托盘配置部6搬运并配置到托盘配置部9。另外，当在由机器人11搬入液晶面板2的托盘配置部7的最上层的托盘4中收纳规定片数的液晶面板2时，机器人12将空的托盘4从托盘配置部9搬运到托盘配置部7，并将其重叠于托盘配置部7的最上层的托盘4上。另外，当在由机器人11搬入液晶面板2的托盘配置部8的最上层的托盘4中收纳规定片数的液晶面板2时，机器人12将空的托盘4从托盘配置部9搬运到托盘配置部8，并将其重叠于托盘配置部8的最上层的托盘4 上。

(盒的结构)

图3的(A)是用于说明图2所示的盒5的结构的主视图，图3的(B) 是用于说明图2所示的盒5的结构的侧视图。

在盒5中的液晶面板2被机器人11搬运到检查装置3时，收纳于盒5 中的多个液晶面板2配置为以在上下方向上隔开间隔的状态重叠。具体而言，在盒5中的液晶面板2被机器人11搬运时，收纳于盒5中的液晶面板2被配置为液晶面板2的厚度方向和上下方向大致一致，在上下方向上隔开恒定间隔的状态的多片液晶面板2在上下方向上重叠。另外，如图3的(A) 所示，在盒5中，以在上下方向上隔开间隔的状态配置的多片液晶面板2 以在水平方向上隔开规定间隔的状态配置有多列。

盒5的外形为长方体。当将多个液晶面板2配置为以在上下方向上隔开间隔的状态重叠时的、盒5的底面设为盒底面5a，将此时的盒5的上表面设为盒上表面5b，将此时的盒5的背面设为盒背面5c时，盒5的、盒背面5c的相反侧的面成为进行液晶面板2相对于盒5c的出入的面板出入面 5d。面板出入面5d开口，以使液晶面板2能够出入。

在以下的说明中，将收纳于盒5中的多片液晶面板2被配置为以在上下方向上隔开间隔的状态重叠的状态设为“直立状态”。另外，在配置于盒配置部13的直立状态的盒5中，将相对于盒背面5c配置面板出入面5d 的一侧(图1等的X1方向侧)设为“前”侧，将其相反侧即图1等的X2 方向侧设为“后”侧。另外，将与上下方向和前后方向正交的图1等的Y 方向设为“左右方向”。在本实施方式中，机器人11配置在盒配置部13 的前侧。另外，检查装置3的面板载置部15配置于比盒配置部13靠前侧的位置。

盒5具备构成盒底面5a的平板状的盒底面板36、构成盒上表面5b的平板状的盒上表面板37、构成盒背面5c的一部分的平板状的两片盒背面板 38以及连接盒底面板36和盒上表面板37的两根支柱39。另外，盒5具备支承液晶面板2的多根面板支柱40。此外，在图3的(B)中，省略了面板支柱40的图示。

在直立状态的盒5中，盒底面板36配置为盒底面板36的厚度方向和上下方向一致，盒上表面板37配置为盒上表面板37的厚度方向和上下方向一致，两片盒背面板38配置为盒背面板38的厚度方向和前后方向一致。另外，在直立状态的盒5中，支柱39配置为支柱39的轴向和上下方向一致，面板支柱40配置为面板支柱40的轴向和上下方向一致。

两片盒背面板38分别配置于盒5的左右方向的两端侧。在直立状态的盒5中，盒背面板38的下端面固定于盒底面板36的上表面，盒背面板38 的上端面固定于盒上表面板37的下表面，盒背面板38连接盒底面板36和盒上表面板37。在配置于盒配置部13的直立状态的盒5中，两根支柱39 配置于盒5的前端侧。另外，两根支柱39分别配置于盒5的左右方向的两端侧。在直立状态的盒5中，支柱39的下端面固定于盒底面板36的上表面，支柱39的上端面固定于盒上表面板37的下表面。

在配置于盒配置部13的直立状态的盒5中，多根面板支柱40以在前后方向上隔开规定间隔的状态配置，并且以在左右方向上隔开规定间隔的状态配置。另外，在直立状态的盒5中，面板支柱40的下端面固定于盒底面板36的上表面，面板支柱40的上端面固定于盒上表面板37的下表面，面板支柱40连接盒底面板36和盒上表面板37。

如图3的(A)所示，液晶面板2配置于左右方向上的面板支柱40之间。在面板支柱40上形成有凸部，在直立状态的盒5中，该凸部支承液晶面板2的端部的下表面。在直立状态的盒5中，收纳于盒5中的液晶面板2 的上下方向的间隔P(参照图3的(A))比面板保持部28a的厚度宽。即，面板保持部28a的厚度比收纳于盒5中的液晶面板2的间隔P薄。

(盒配置部的结构)

图4是图1所示的盒配置部13的立体图。图5是图4所示的盒配置部 13的俯视图。图6是图4所示的盒配置部13的主视图。图7是用于说明图 4所示的盒保持部42处于竖起位置42A时的状态的侧视图。图8是用于说明图4所示的盒保持部42位于倾倒位置42B时的状态的侧视图。图9是图 5的E部放大图。图10是用于从图6的F－F方向说明防倾倒机构49等的结构的图。

盒配置部13具备保持盒5的盒保持部42、可旋转地支承盒保持部42 的下端部的支承框架43。盒保持部42被支承框架43支承为能够进行以左右方向为转动的轴向的转动。另外，盒保持部42具备盒5的盒底面5a接触的底面部件44和盒5的盒背面5c接触的背面部件45。

盒保持部42能够在竖起位置42A和倾倒位置42B(参见图8)之间相对于支承框架43进行转动，在该竖起位置42A，被盒保持部42保持的盒5 的面板出入面5d朝向前侧，并且盒底面5a朝向下侧，在该倾倒位置42B，被盒保持部42保持的盒5的面板出入面5d朝向斜上侧(更具体而言为前斜上侧)。在本实施方式中，操作人员通过手动操作，使盒保持部42在竖起位置42A和倾倒位置42B之间转动。

当盒保持部42配置于竖起位置42A时，盒5为直立状态，由机器人 11从配置于竖起位置42A的盒保持部42所保持的盒5中搬出液晶面板2。另外，在本实施方式中，盒5被安装于配置在倾倒位置42B的盒保持部42。具体而言，收纳有检查前的多片液晶面板2的盒5通过操作人员的手动操作被安装于配置在倾倒位置42B的盒保持部42。另外，盒5中的所有液晶面板2被搬出而变为空的盒5通过操作人员的手动操作从配置于倾倒位置 42B的盒保持部42卸下。

另外，盒配置部13具备缓冲机构46和缓冲机构47，缓冲机构46用于缓和从倾倒位置42B立起至竖起位置42A的立起时的盒保持部42的冲击，缓冲机构47用于缓和从竖起位置42A倒向倾倒位置42B的倾倒时的盒保持部42的冲击。本实施方式的缓冲机构46、47是减震器。因此，在以下的说明中，将缓冲机构46设为“减震器46”，将缓冲机构47设为“减震器47”。

此外，盒配置部13具备用于将配置于竖起位置42A的盒保持部42固定于支承框架43上的夹紧机构48、防止配置于竖起位置42A的盒保持部 42向倾倒位置42B侧倾倒的防倾倒机构49、以及用于探测盒5被安装于配置在竖起位置42A的盒保持部42的传感器50。本实施方式的夹紧机构48 是第二夹紧机构，防倾倒机构49是第二防倾倒机构。

盒保持部42除底面部件44及背面部件45以外，还具备将盒5固定于盒保持部42的夹紧机构52和盒保持部42配置在竖起位置42A时防止盒5 向前侧倾倒的防倾倒机构53。

底面部件44具备构成配置于竖起位置42A的盒保持部42的底面的平板状底面板54、载置于底面板54上并且供盒底面5a接触的平板状的接触板55、固定作为盒保持部42的转动中心的固定轴56的固定部件57、以及供减震器46的杆头46a接触的承接部件58。底面板54及接触板55形成为在左右方向上细长的长方形的平板状。固定部件57及承接部件58形成为大致长方体的块状。

接触板55固定于盒保持部42配置于竖起位置42A时的底面板54的上表面。在盒保持部42配置于竖起位置42A时，盒底面5a与接触板55的上表面接触。底面板54的左右方向的长度比接触板55的左右方向的长度长，底面板54的左右两端配置于比接触板55的左右两端靠左右方向的外侧的位置。在底面板54的前端侧形成有配置传感器50的缺口部54a。缺口部54a以从底面板54的前端朝向后侧切口的方式形成。在接触板55上形成有与缺口部54a相通的贯通孔55a。贯通孔55a贯通接触板55。传感器50的光轴通过贯通孔55a。

固定部件57固定于盒保持部42配置于竖起位置42A时的底面板54的下表面的后端部。另外，固定部件57被固定于底面板54的左右两端侧的两个部位。固定轴56固定于固定部件57上，且使固定轴56的轴向和左右方向一致。固定在配置于右侧的固定部件57上的固定轴56的右端部从固定部件57向右侧突出，固定在配置于左侧的固定部件57上的固定轴56的左端部从固定部件57向左侧突出。

承接部件58固定于盒保持部42配置于竖起位置42A时的底面板54的下表面的前端部。另外，承接部件58固定于盒保持部42配置于竖起位置 42A时的底面板54的下表面的左右两端侧的两个部位。在盒保持部42配置于竖起位置42A的状态下，承接部件58的下表面为以随着朝向后侧而朝向上侧的方式稍微倾斜的倾斜面。

背面部件45具备：平板状的背面板61，其构成配置于竖起位置42A 的盒保持部42的后表面；平板状的接触板62，其固定于盒保持部42配置在竖起位置42A时的背面板61的前表面并且供盒背面5c接触；以及承接部件63，其供减震器47的杆头47a接触。另外，背面部件45具备在通过手动操作使盒保持部42转动时供操作人员抓握的把手64。

背面板61和接触板62形成为大致H形状的平板状，在背面板61及接触板62的左右两端部形成有朝向左右方向的内侧凹陷的凹部。背面板61 的左右方向的长度比接触板62的左右方向的长度长，背面板61的左右两端配置于比接触板62的左右两端靠左右方向的外侧的位置。

背面板61固定于盒保持部42配置在竖起位置42A时的底面板54的上表面的后端部。另外，背面板61以与底面板54正交的方式固定于底面板 54，由背面板61和底面板54形成从左右方向观察时的形状为L形状的部件。背面板61的左右方向的长度与底面板54的左右方向的长度相等。背面板61以背面板61的左右两端和底面板54的左右两端一致的方式固定于底面板54上。

接触板62固定于盒保持部42配置在竖起位置42A时的接触板55的上表面的后端部。另外，接触板62以与接触板55正交的方式固定于接触板 55上，由接触板62和接触板55形成从左右方向观察时的形状为L形状的部件。接触板62的左右方向的长度与接触板55的左右方向的长度大致相等。接触板62以接触板62的左右两端和接触板55的左右两端大致一致的方式固定于接触板55上。当盒保持部42配置于竖起位置42A时，接触板 55的前表面配置于固定轴56的轴心的大致正上方。

承接部件63形成为大致长方体的块状。承接部件63固定于盒保持部 42配置于竖起位置42A时的背面板61的后表面的下端侧。另外，承接部件 63固定于背面板61的左右两端侧的两个部位。在盒保持部42配置于竖起位置42A的状态下，承接部件63的后表面的下半部分为以随着朝向下侧而朝向前侧的方式倾斜的倾斜面。把手64固定于盒保持部42配置在竖起位置42A时的背面板61的后表面的上端部。

夹紧机构52是手动式的肘节夹具。因此，在下面的说明中，将夹紧机构52作为“肘节夹具52”。肘节夹具52被固定于盒保持部42配置在竖起位置42A时的背面板61的前表面的上端侧。另外，肘节夹具52配置于接触板62的上端部的左右两外侧的两个部位。

肘节夹具52将盒底面5a与底面部件44的接触板55接触且盒背面5c 与背面部件45的接触板62接触的状态的盒5固定于盒保持部42。在盒5 被肘节夹具52固定时，如图9所示，肘节夹具52的螺栓65的头部以规定的接触压与盒保持部42配置于竖起位置42A时的盒背面板38的前表面接触。

防倾倒机构53具备两个球头柱塞67和保持两个球头柱塞67的柱塞保持部件68。如图9所示，球头柱塞67具备作为接触部件的球69、保持球 69的壳体70、作为对球69施力的弹簧部件的压缩螺旋弹簧71。柱塞保持部件68形成为大致长方体的块状。

防倾倒机构53固定于盒保持部42配置在竖起位置42A时的背面板61 的前表面的上端部。具体而言，柱塞保持部件68固定在盒保持部42配置于竖起位置42A时的背面板61的前表面的上端部。另外，防倾倒机构53 配置于接触板62的上端部的左右两外侧的两个部位。即，防倾倒机构53 被配置在配置于竖起位置42A时的盒保持部42的上端侧，并且配置在盒保持部42的左右两端侧。另外，防倾倒机构53配置于盒保持部42配置在竖起位置42A时的肘节夹具52的上侧。两个柱塞保持部件68的左右方向的间隔比盒5的左右方向上的宽度稍大。

两个球头柱塞67被柱塞保持部件68保持为在盒保持部42被配置于竖起位置42A时，以在上下方向上隔开规定间隔的状态在上下方向上重叠。另外，球头柱塞67被柱塞保持部件68保持为使球69向左右方向的内侧突出。球69由压缩螺旋弹簧71向左右方向的内侧施力。另外，球69配置于比盒保持部42配置于竖起位置42A时的接触板62靠前侧的位置。

在盒保持部42被配置于竖起位置42A时，即在盒底面5a与接触板55 接触且盒背面5c与接触板62接触时，如图9所示，球69与盒背面板38 的左右两端面的前测的角部接触，球69的一部分被配置于盒背面板38的前方。此时，球69被压缩螺旋弹簧71朝向盒背面板38施力。即，被压缩螺旋弹簧71施力的球69与如下状态的盒5接触，即盒5的盒底面5a与接触板55接触且盒背面5c与接触板62接触的状态。

在盒5被安装于盒保持部42时，盒背面板38通过配置于左右方向两侧的球69之间。在盒背面板38通过配置于左右方向两侧的球69之间的过程中，球69克服压缩螺旋弹簧71的弹力而暂时移动到左右方向的外侧，之后，通过压缩螺旋弹簧71的弹力返回左右方向的内侧。即，当盒背面板 38通过配置于左右方向两侧的球69之间并且盒5被安装在盒保持部42时，通过压缩螺旋弹簧71的弹力，球69自动地与盒背面板38接触。

此外，在将盒5安装于盒保持部42时，在使盒5相对于接触板62稍微倾斜以使盒背面板38通过配置于左右方向两侧的球69之间的状态下，由两片盒背面板38中的一盒背面板38的左右方向的外端面向左右方向的外侧按压一防倾倒机构53的球69，同时将盒5安装于盒保持部42。

另外，在从盒保持部42卸下盒5时，由两片盒背面板38中的一盒背面板38的左右方向的外端面向左右方向的外侧按压一防倾倒机构53的球 69，同时使盒5相对于接触板62稍微倾斜，以使盒背面板38通过配置于左右方向两侧的球69之间，从而将盒5从盒保持部42卸下。

支承框架43具备构成盒配置部13的底面的平板状的基板73、保持可转动地支承固定轴56的轴承74的轴承保持部件75、构成防倾倒机构49 的一部分的供后述的球82接触的接触部件76。基板73形成为长方形的平板状。基板73的左右方向的长度比底面板54的左右方向的长度长。基板 73的前后方向的宽度比盒保持部42配置在竖起位置42A时的底面板54的前后方向的宽度宽。基板73固定于架台10上。

轴承保持部件75固定于基板73的上表面。另外，轴承保持部件75配置于基板73的上表面的左右方向两端侧的两个部位。两个轴承保持部件75 配置于两个固定部件57的左右方向的外侧。被右侧的轴承保持部件75保持的轴承74支承从右侧的固定部件57向右侧突出的固定轴56的右端部，被左侧的轴承保持部件75保持的轴承74支承从左侧的固定部件57向左侧突出的固定轴56的左端部。

接触部件76形成为大致长方体的块状。该接触部件76配置于从基板 73的左右方向的中心向左右方向的一侧偏移的位置。接触部件76经由固定板77固定于基板73的前端，且配置于基板73的前端部的上侧。如图10 所示，接触部件76的后表面的上端侧为平面状的倾斜面76a，其以随着朝向后侧而朝向下侧的方式倾斜。接触部件76的后表面的下端侧为平面状的倾斜面76b，其以随着朝向前侧而朝向下侧的方式倾斜。此外，倾斜面76a 和倾斜面76b之间为与前后方向正交的平面。

减震器46固定于基板73的前端部。减震器46固定于基板73的左右两端侧两个部位。减震器46配置为减震器46的杆头46a向上侧突出。杆头46a配置于比基板73的上表面靠上侧的位置。在盒保持部42从倾倒位置42B向竖起位置42A立起时，杆头46a与承接部件58的下表面接触，从而缓和盒保持部42的冲击。

减震器47固定于基板73的后端部。减震器47固定于基板73的左右两端侧两个部位。减震器47配置为减震器47的杆头47a向上侧突出。杆头47a配置于比基板73的上表面靠上侧的位置。当盒保持部42从竖起位置42A向倾倒位置42B倾倒时，杆头47a与承接部件63的倾斜面接触，从而缓和盒保持部42的冲击。

夹紧机构48是手动式的肘节夹具。因此，在下面的说明中，将夹紧机构48设为“肘节夹具48”。肘节夹具48经由固定部件78固定于基板73 上。另外，肘节夹具48配置在基板73的左右两外侧两个部位。肘节夹具 48配置于比基板73的上表面靠上侧的位置。

如上所述，肘节夹具48将配置于竖起位置42A的盒保持部42固定于支承框架43上。在盒保持部42被肘节夹具48固定时，肘节夹具48的螺栓79的头部以规定接触压与底面板54的上表面的左右两端部接触。另外，在盒保持部42被肘节夹具48固定时，减震器46的杆头46a以规定接触压与承接部件58的下表面接触。

防倾倒机构49具备三个球头柱塞80和保持三个球头柱塞80的柱塞保持部件81。如图10的(B)所示，球头柱塞80具备作为第二接触部件的球 82、保持球82的壳体83以及对球82施力的作为第二弹簧部件的压缩螺旋弹簧84。柱塞保持部件81形成为大致长方体的块状。

防倾倒机构49固定于盒保持部42配置于竖起位置42A时的底面板54 的下表面。具体而言，柱塞保持部件81固定在盒保持部42配置于竖起位置42A时的底面板54的下表面。另外，防倾倒机构53被配置于从底面板 54的中心向左右方向的一侧偏移的位置。

三个球头柱塞80以在左右方向上隔开规定间隔的状态被柱塞保持部件81保持。另外，球头柱塞80被柱塞保持部件81保持为在盒保持部42 配置于竖起位置42A时，球82向前侧突出。在盒保持部42配置于竖起位置42A时，球82被压缩螺旋弹簧84朝向前侧施力。如图10的(B)所示，在盒保持部42配置于竖起位置42A时，球82以规定接触压与接触部件76 的倾斜面76b接触。此时，球82被压缩螺旋弹簧84朝向接触部件76施力。即，被压缩螺旋弹簧84施力的球82与支承框架43接触。

在配置于倾倒位置42B的盒保持部42转动而配置于竖起位置42A时，球82依次与接触部件76的倾斜面76a、倾斜面76a和倾斜面76b之间的平面以及倾斜面76b接触。此时，球82克服压缩螺旋弹簧84的弹力而暂时移动到后侧，之后，通过压缩螺旋弹簧84的弹力返回到前侧。即，当配置于倾倒位置42B的盒保持部42转动而配置于竖起位置42A时，球82通过压缩螺旋弹簧84的弹力自动地与倾斜面76b接触。

另外，当盒保持部42从竖起位置42A朝向倾倒位置42B转动时，球 82依次与倾斜面76b、倾斜面76a和倾斜面76b之间的平面以及倾斜面76a 接触，之后，从接触部件76移开。此时，球82克服压缩螺旋弹簧84的弹力而暂时移动到后侧，之后，通过压缩螺旋弹簧84的施力返回到前侧。

传感器50是具有发光元件和受光元件的反射型的光学式传感器。传感器50经由固定部件87固定于基板73的前端，且配置于基板73的前端部的上侧。另外，传感器50配置于底面板54的缺口部54a。传感器50的光轴通过接触板55的贯通孔55a。在盒保持部42配置于竖起位置42A时，从传感器50的发光元件射出的光被盒5的盒底面5a反射，入射到传感器50 的受光元件。在图5、图6中，省略了固定部件87的图示。

如上所述，在本实施方式中，通过操作人员的手动操作，将盒5安装到配置于倾倒位置42B的盒保持部42，并且将盒5从配置于倾倒位置42B 的盒保持部42卸下。另外，通过操作人员的手动操作，使盒保持部42在竖起位置42A和倾倒位置42B之间转动。在本实施方式中，在盒保持部42 配置于竖起位置42A时，盒底面5a与上下方向正交，盒背面5c与前后方向正交。另外，在盒保持部42配置于倾倒位置42B时，盒背面5c相对于水平方向倾斜例如10°左右。

(本实施方式的主要效果)

如上所说明，在本实施方式中，盒保持部42相对于支承框架43能够在保持于盒保持部42的盒5的面板出入面5d朝向前侧的竖起位置42A和保持于盒保持部42的盒5的面板出入面5d朝向斜前上侧的倾倒位置42B 之间转动。另外，在本实施方式中，收纳有检查前的多片液晶面板2的盒5 安装于配置在倾倒位置42B的盒保持部42。因此，在本实施方式中，在将盒5安装到盒保持部42时，能够防止液晶面板2从面板出入面5d掉落而损坏液晶面板2。

另外，在本实施方式中，在盒保持部42配置于竖起位置42A并且面板出入面5d朝向前侧时，由机器人11搬运盒5中的液晶面板2。即，由机器人11搬运以液晶面板2的厚度方向和上下方向大致一致的方式收纳于盒5 中并且以在上下方向上隔开间隔的状态配置的状态的液晶面板2。因此，在本实施方式中，在由机器人11保持收纳于盒5中的液晶面板2时，由于作用在液晶面板2上的重力的影响，能够使收纳于盒5中的液晶面板2的状态稳定。因此，在本实施方式中，能够利用机器人11可靠地保持收纳于盒 5中的液晶面板2的规定部位，将液晶面板2从盒5中搬出。

在本实施方式中，盒保持部42具备防倾倒机构53，其防止盒保持部 42配置在竖起位置42A时的、盒5向前侧倾倒，当盒5被安装于配置在倾倒位置42B的盒保持部42时，通过压缩螺旋弹簧71的弹力，球69自动地与盒背面板38接触。因此，在本实施方式中，不会发生因操作人员的操作失误等原因而导致球69不与安装于盒保持部42的盒5的盒背面板38接触的情况。因此，在本实施方式中，能够防止在使盒保持部42从倾倒位置42B 向竖起位置42A转动时，盒5从盒保持部42向前侧倾倒，其结果，能够防止液晶面板2从面板出入面5d掉落而损坏液晶面板2。

另外，在本实施方式中，因为盒保持部42具备肘节夹具52，所以能够更可靠地防止使盒保持部42从倾倒位置42B向竖起位置42A转动时盒5 向前侧倾倒。此外，在本实施方式中，因为盒保持部42具备防倾倒机构53，所以即使因操作人员的操作失误，盒保持部42在盒5未被肘节夹具52固定于盒保持部42的状态下从倾倒位置42B向竖起位置42A转动，也能够防止盒5从盒保持部42向前侧倾倒。

在本实施方式中，防倾倒机构53配置于配置在竖起位置42A的盒保持部42的上端侧，并且配置于盒保持部42的左右两端侧。因此，在本实施方式中，在盒保持部42配置于竖起位置42A时，盒5变得更不容易倾倒。另外，在本实施方式中，因为防倾倒机构53使用球头柱塞67，所以能够简化防倾倒机构53的结构，使防倾倒机构53小型化。

在本实施方式中，盒配置部13具备减震器46，其用于缓和从倾倒位置42B立起至竖起位置42A的立起时的盒保持部42的冲击。因此，在本实施方式中，能够防止液晶面板2由于立起时的盒保持部42的冲击而从面板出入面5d掉落。因此，在本实施方式中，能够防止由于立起时的盒保持部 42的冲击引起的液晶面板2的损坏。

在本实施方式中，盒配置部13具备防止配置于竖起位置42A的盒保持部42向倾倒位置42B侧倾倒的防倾倒机构49，当盒保持部42被配置于竖起位置42A时，通过压缩螺旋弹簧84的弹力，球82自动地与倾斜面76b 接触。因此，在本实施方式中，即使盒配置部13具备减震器46，也能够使通过肘节夹具48固定于支承框架43之前的盒保持部42的状态自动地稳定。因此，在本实施方式中，即使盒配置部13具备减震器46，也能够通过肘节夹具48容易地进行盒保持部42的固定操作。另外，即使在因操作人员的操作失误而导致盒保持部42未通过肘节夹具48固定于支承框架43的情况下，在由机器人11搬运液晶面板2时，也能够防止盒保持部42向倾倒位置42B侧倾倒。

在本实施方式中，机器人11具备厚度比收纳于盒5中的液晶面板2的间隔P薄的面板保持部28a。因此，在本实施方式中，可以使面板保持部 28a进入收纳于盒5中的液晶面板2之间，由面板保持部28a吸引并保持液晶面板2的上表面及下表面的较宽的范围。因此，在本实施方式中，能够使面板保持部28a对液晶面板2的保持状态稳定。

(其它实施方式)

上述的实施方式是本实用新型的最佳实施方式的一例，但不限于此，在不变更本实用新型的要旨的范围内可以进行各种变形实施。

在上述的实施方式中，在盒保持部42配置于竖起位置42A时，收纳于盒5中的液晶面板2被配置为液晶面板2的厚度方向和上下方向大致一致，但在盒保持部42配置于竖起位置42A时，收纳于盒5中的液晶面板2也可以以随着朝向前侧而朝向上侧的方式稍微倾斜。例如，在盒保持部42配置于竖起位置42A时，收纳于盒5中的液晶面板2相对于水平方向也可以以1 °以下的角度倾斜。在这种情况下，例如，在上述的实施方式中，只要调整肘节夹具48的螺栓79的上下方向的安装位置及减震器46的上下方向的安装位置即可。

在这种情况下，在盒保持部42配置于竖起位置42A时，即使动作时的机器人11等的振动被传递到盒保持部42，也能够防止液晶面板2从面板出入面4d掉落而损坏液晶面板2。此外，也可以在固定基板73的架台10和基板73之间配置防震橡胶。在这种情况下，因为动作时的机器人11等的振动不会被传递到盒配置部13，所以在盒保持部42配置于竖起位置42A时，即使动作时的机器人11等发生振动，也能够防止液晶面板2从面板出入面4d掉落而损坏液晶面板2。

在上述的实施方式中，夹紧机构48、52是手动式的肘节夹具，但夹紧机构48、52也可以是具有致动器的自动式的机构。此外，在夹紧机构52 是具有致动器的自动式机构的情况下，当由于操作人员的操作失误而未驱动致动器、或者致动器发生故障时，盒保持部42有可能在盒5未通过夹紧机构52固定到盒保持部42的状态下从倾倒位置42B向竖起位置42A转动，即使在这种情况下，与上述的实施方式同样，也能够防止盒5从盒保持部 42向前侧倾倒，其结果是，能够防止液晶面板2从面板出入面5d掉落而损坏液晶面板2。另外，在上述的实施方式中，面板保持部42也可以不具备夹紧机构52。

在上述的实施方式中，缓冲机构46、47也可以是安装于固定轴56上的旋转式的阻尼器。另外，在上述的实施方式中，通过操作人员的手动操作，使盒保持部42在竖起位置42A和倾倒位置42B之间转动，但盒配置部 13也可以具备使盒保持部42在竖起位置42A和倾倒位置42B之间转动的气缸等转动机构。此外，在上述的实施方式中，也可以使用机器人等将盒5 自动地安装到配置于倾倒位置42B的盒保持部42。另外，在上述的实施方式中，在盒保持部42配置于倾倒位置42B时，保持于盒保持部42的盒5 的面板出入面5d可以朝向上侧(正上)，也可以朝向斜后上侧。

在上述的实施方式中，也可以将接触部件76固定于底面板54的下表面，将防倾倒部件49经由规定的固定部件固定于基板73。在这种情况下，球82与配置于竖起位置42A的盒保持部42的接触部件76接触，压缩螺旋弹簧84将球82朝向配置于竖起位置42A的盒保持部42的接触部件76施力。另外，在上述的实施方式中，盒配置部13也可以不具备防倾倒机构49。在这种情况下，不需要接触部件76。

在上述的实施方式中，球头柱塞67的球69与盒背面板38的左右两端面的前侧的角部接触，但也可以在盒5上形成供球69嵌入的凹部。另外，在上述的实施方式中，防倾倒机构53也可以固定于盒保持部42配置于竖起位置42A时的背面板61的前表面的下端部或上下方向的中心部。此外，在上述的实施方式中，防倾倒机构53也可以不具备球头柱塞67。在这种情况下，防倾倒机构53代替球头柱塞67，具备与盒5接触的接触部件和将接触部件朝向盒5施力的弹簧部件。

在上述的实施方式中，检查前的液晶面板2被从盒5搬运到检查装置 3，但也可以将检查后的液晶面板2从检查装置3搬运到盒5。另外，也可以将检查前的液晶面板2从盒5搬运到检查装置3，并且将检查后的液晶面板2从检查装置3搬运到盒5。在这种情况下，从配置于倾倒位置42B的盒保持部42卸下收纳有检查后的液晶面板2的盒5，但在盒保持部42配置于倾倒位置42B时，因为面板出入面5d朝向斜前上侧，所以在将盒5从盒保持部42卸下时，能够防止液晶面板2从面板出入面5d掉落而损坏液晶面板2。

在上述的实施方式中，检查装置3也可以是点亮检查装置以外的检查装置。另外，在上述的实施方式中，搬运***1向检查装置3搬运液晶面板2，但搬运***1也可以向检查装置3以外的、对液晶面板2进行规定处理的处理装置搬运液晶面板2。即，也可以将由处理装置处理之前的液晶面板2收纳于盒5中。而且，在上述的实施方式中，机器人11可以是六轴以外的垂直多关节机器人，也可以是水平多关节机器人，也可以是三轴正交机器人，也可以是所谓的并联连杆机器人。

在上述的实施方式中，搬运***1也可以不具备托盘配置部6～9及机器人12。另外，在上述的实施方式中，由搬运***1搬运的显示面板是液晶面板2，但由搬运***1搬运的显示面板也可以是液晶面板2以外的显示面板。例如，由搬运***1搬运的显示面板也可以是有机EL面板。

附图标记说明

1 搬运***

2 液晶面板

3 检查装置

5 盒

5a 盒底面

5c 盒背面

5d 面板出入面

11 机器人

13 盒配置部

28a 面板保持部

42 盒保持部

42A 竖起位置

42B 倾倒位置

43 支承框架

44 底面部件

45 背面部件

46 减震器

48 肘节夹具

49 防倾倒机构

52 肘节夹具

53 防倾倒机构

67 球头柱塞

68 柱塞保持部件

69 球

71 压缩螺旋弹簧

82 球

84 压缩螺旋弹簧

P 收纳于盒中的显示面板的间隔。

Claims (11)

1.一种盒配置部，其用于配置收纳多片显示面板的盒，其特征在于，具备：

保持所述盒的盒保持部；以及

能够转动地支承所述盒保持部的下端部的支承框架，

当将收纳于所述盒中的多片所述显示面板配置为以在上下方向上隔开间隔的状态重叠时的所述盒的底面设为盒底面，将此时的所述盒的背面设为盒背面时，所述盒的、所述盒背面的相反侧的面为进行所述显示面板的出入的面板出入面，

所述盒保持部具备：供所述盒底面接触的底面部件；以及供所述盒背面接触的背面部件，并且，所述盒保持部能够在所述面板出入面朝向前侧且所述盒底面朝向下侧的竖起位置和所述面板出入面朝向斜上侧或上侧的倾倒位置之间相对于所述支承框架进行转动，

所述盒保持部还具备防倾倒机构，所述防倾倒机构防止在所述竖起位置配置所述盒保持部时所述盒向前侧倾倒，

所述防倾倒机构具备：接触部件，所述接触部件与所述盒底面接触所述底面部件且所述盒背面接触所述背面部件的状态下的所述盒接触；以及弹簧部件，所述弹簧部件将所述接触部件朝向所述盒施力。

2.根据权利要求1所述的盒配置部，其特征在于，

所述盒被安装于配置在所述倾倒位置的所述盒保持部。

3.根据权利要求1所述的盒配置部，其特征在于，

所述防倾倒机构配置在配置于所述竖起位置时的所述盒保持部的上端侧。

4.根据权利要求1所述的盒配置部，其特征在于，

所述防倾倒机构配置于所述盒保持部的左右两端侧。

5.根据权利要求1所述的盒配置部，其特征在于，具备：

球头柱塞，所述球头柱塞具有作为所述接触部件的球和作为所述弹簧部件的压缩弹簧；以及

柱塞保持部件，所述柱塞保持部件保持所述球头柱塞。

6.根据权利要求1所述的盒配置部，其特征在于，

所述盒保持部具备夹紧机构，所述夹紧机构将所述盒底面与所述底面部件接触且所述盒背面与所述背面部件接触的状态的所述盒固定到所述盒保持部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的盒配置部，其特征在于，

具备缓冲机构，所述缓冲机构用于缓和从所述倾倒位置立起至所述竖起位置的立起时的所述盒保持部的冲击。

8.根据权利要求7所述的盒配置部，其特征在于，具备：

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于将配置于所述竖起位置的所述盒保持部固定到所述支承框架上；以及

第二防倾倒机构，所述第二防倾倒机构防止配置于所述竖起位置的所述盒保持部向所述倾倒位置侧倾倒，

所述第二防倾倒机构具备：第二接触部件，所述第二接触部件与配置于所述竖起位置的所述盒保持部及所述支承框架中的任一方接触；以及第二弹簧部件，所述第二弹簧部件将所述第二接触部件朝向配置于所述竖起位置的所述盒保持部及所述支承框架中的任一方施力。

9.根据权利要求1所述的盒配置部，其特征在于，

当将所述盒保持部配置于所述竖起位置时，收纳于所述盒中的所述显示面板以随着朝向前侧而朝向上侧的方式稍微倾斜。

10.一种搬运***，其具备权利要求1～9中任一项所述的盒配置部，进行所述显示面板向检查所述显示面板的检查装置的搬入及所述显示面板从所述检查装置的搬出，其特征在于，

具备面板搬运机器人，所述面板搬运机器人进行所述显示面板从所述盒配置部向所述检查装置的搬运及所述显示面板从所述检查装置向所述盒配置部的搬运中的至少任一方。

11.根据权利要求10所述的搬运***，其特征在于，

所述面板搬运机器人具备保持所述显示面板的面板保持部，

所述面板保持部形成为厚度比收纳于所述盒中的所述显示面板的间隔薄的平板状。

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