CN211935056U - 一种基于驱动电路的超声造影推注*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于驱动电路的超声造影推注***，该***包括注射装置以及驱动装置，注射装置包括两组侧板、连接板、固定板，驱动装置包括主控制电路、驱动电路、传感器模块、通信电路、开关电源电路以及恒压电源电路，驱动电路包括第一电机驱动电路以及第二电机驱动电路。本实用新型通过第一注射筒和第二注射筒被驱动电机带动丝杆进行驱动，以此完成药液的注射，减少了人工注射环节，使操作过程更加简便，将传统的手动推药方式改为电子驱动自动进药方式，可以确保匀速给药，同时用传感器模块动态监测进药过程，可以实现智能控制输液。

Description

一种基于驱动电路的超声造影推注***

【技术领域】

本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体的，涉及一种基于驱动电路的超声造影推注***。

【背景技术】

超声造影是利用造影剂使后散射回声增强，明显提高超声诊断的分辨力、敏感性和特异性的技术。随着仪器性能的改进和新型声学造影剂的出现超声造影已能有效的增强心肌、肝、肾、脑等实质性器官的超声影像和血流多普勒信号，反映和观察正常组织和病变组织的血流灌注情况，已成为超声诊断的一个十分重要和很有前途的发展方向。有人把它看作是继二维超声、多普勒和彩色血流成像之后的第三次革命。

超声造影现在临床一般要使用两种不同的药液，一种是造影剂，一种是清洗用的盐水或药液。因此要用两个不同的注射器推注。

评估标准是采用观察显影的直接影像，而为了获取影像我们一般需先注射造影剂。现有造影剂注射一种是手工推，一种是单注射装置推，这就导致注射时只有一个注射器能使用注射装置注射，另一个注射器则需人工推注，为造影带来极大的不便。

另外，传统的手动推药方式，在进药时，需要准确控制给药速度，对护士的技术要求较高，给药速度过快会加重患者的心脏负担，给药速度过慢则会达不到给药效果，可控性不够强。因此，急需一种电子驱动自动进药方式来代替传统的手动推药方式。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的是提供一种将传统的手动推药方式改为电子驱动自动进药方式的基于驱动电路的超声造影推注***。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的一种基于驱动电路的超声造影推注***包括注射装置以及驱动装置，所述驱动装置向所述注射装置发送驱动信号，所述注射装置包括两组侧板，两组所述侧板之间固定设置有连接板，所述连接板的侧表面设置有固定板，所述固定板与连接板固定连接，第一组所述侧板一端设置有第一驱动电机，第二组所述侧板一端设置有第二驱动电机，两组所述侧板上方分别固定设置有第一导向架和第二导向架，所述第一导向架上方设置有第一注射筒，所述第二导向架上方设置有第二注射筒，所述驱动装置包括：主控制电路、驱动电路、传感器模块、与所述主控制电路电连接的通信电路、为所述主控制电路输出电能的开关电源电路、以及为所述驱动电路输出电能的恒压电源电路，所述驱动电路包括第一电机驱动电路以及第二电机驱动电路，所述传感器模块分别检测所述第一注射筒、所述第二注射筒输出药液的体积变化信号，并输出反馈信号至所述主控制电路，所述第一电机驱动电路向所述第一驱动电机输出第一驱动信号，所述第二电机驱动电路向所述第二驱动电机发送第二驱动信号，所述主控制电路用于产生控制所述第一电机驱动电路、所述第二电机驱动电路的输出控制信号，所述第一电机驱动电路根据所述输出控制信号调整输出至所述第一驱动电机的所述第一驱动信号的参数，以控制所述第一驱动电机向所述第一注射筒传递驱动力，所述第二电机驱动电路根据所述输出控制信号调整输出至所述第二驱动电机的所述第二驱动信号的参数，以控制所述第二驱动电机向所述第二注射筒传递驱动力。

进一步的方案是，所述驱动装置还包括与所述主控制电路电连接的显示模块，所述主控制电路向所述第一电机驱动电路发送输出控制信号，通过所述第一驱动电机控制所述第一注射筒向患者体内递送第一流体，并且用于产生第一显示信号，所述主控制电路输出所述第一显示信号至所述显示模块；所述主控制电路向所述第二电机驱动电路发送输出控制信号，通过所述第二驱动电机控制所述第二注射筒向患者体内递送第二流体，并且用于产生第二显示信号，所述主控制电路输出所述第二显示信号至所述显示模块。

更进一步的方案是，所述传感器模块为液体流量计、多级液体压力传感器、液体温度计、固液态监测器和气泡检测器中的任意一种。

更进一步的方案是，所述驱动装置还包括报警模块，所述主控制电路与所述报警模块电连接。

更进一步的方案是，所述驱动装置还设置有与所述主控制电路的I/O 端子对应连接的存储模块。

更进一步的方案是，所述驱动装置还设置有快进快退按键电路，所述快进快退按键电路与所述主控制电路电连接。

更进一步的方案是，所述第一驱动电机、第二驱动电机的驱动端固定设置有减速机构。

更进一步的方案是，所述两组所述侧板之间固定设置有联动机构，所述联动机构包括有丝杆，所述丝杆上贯穿安装有滑动块，所述滑动块与丝杆通过螺纹转动连接，所述滑动块上靠近丝杆两侧分别贯穿安装有一组导轨，所述导轨与滑动块通过滑动方式相连接，所述丝杆一端固定套接有齿轮，所述滑动块一侧设置有擦拭机构。

更进一步的方案是，所述第一注射筒和第二注射筒的一端均滑动安装有芯杆，所述芯杆一端卡合安装有芯杆卡板，所述芯杆卡板侧表面滑动设置有活动块，所述芯杆卡板内部设置有动作弹簧，所述芯杆卡板与滑动块固定连接在一起，所述动作弹簧一端与活动块相连接，所述动作弹簧一端固定设置有垫块，所述垫块与丝杆相啮合。

由此可见，本实用新型中通过整体设计，第一注射筒和第二注射筒被驱动电机带动丝杆进行驱动，以此完成药液的注射，减少了人工注射环节，使操作过程更加简便，推注过程恒速稳定且速度可调，推注过程更加稳定可靠且舒适，并且随时切换注射器，更换两种不同药液进行注射，方便高效，与现有的单注射装置时，更换药液的复杂繁琐操作相比，该设计更加优越，具备较高的实用性。

另外，本实用新型将传统的手动推药方式改为电子驱动自动进药方式，可以确保匀速给药，同时用传感器模块动态监测进药过程，出现异常情况自动停止给药，并进行声光报警。

所以，本实用新型在完成同样功能的前提下，体积小，重量轻，可移动性能和便携性能好，能精确设定、测量和控制输液速度和输液量，可以实现智能控制输液。

【附图说明】

图1是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例的原理图。

图2是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中开关电源电路的电路原理图。

图3是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中恒压电源电路的电路原理图。

图4是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中通信电路的电路原理图。

图5是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中第一电机驱动电路的电路原理图。

图6是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中注射装置的整体结构示意图。

图7是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中注射装置的后视图。

图8是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中注射装置的侧视图。

图9是本实用新型图6中A部分的放大结构示意图。

图10是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中第一注射筒的结构示意图。

图11是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中联动机构的结构示意图。

图12是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中芯杆卡板的结构示意图。

图13是本实用新型一种基于驱动电路的超声造影推注***实施例中擦拭机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。

参见图1至图13，本实用新型的一种基于驱动电路的超声造影推注***包括注射装置以及驱动装置，驱动装置向注射装置发送驱动信号，注射装置包括两组侧板1，两组侧板1、连接板2及固定板3，两组侧板1之间固定设置有连接板2，连接板2的侧表面设置有固定板3，固定板3与连接板2固定连接，侧板1的下表面固定设置有垫板4，第一组侧板1一端设置有第一驱动电机5，第二组侧板1一端设置有第二驱动电机51，驱动电机5均与侧板1固定连接，驱动电机5的驱动端固定设置有减速机构6，两组侧板1上方分别固定设置有第一导向架8和第二导向架9，两组侧板1 之间固定设置有联动机构7，第一导向架8与第二导向架9分别和两组侧板1固定连接在一起，第一导向架8一侧设置有第二导向架9，第一导向架8上方设置有第一注射筒10，第二导向架9上方设置有第二注射筒11，

在本实施例中，驱动装置包括主控制电路20、驱动电路、传感器模块 22、与主控制电路20电连接的通信电路23、为主控制电路20输出电能的开关电源电路24、以及为驱动电路输出电能的恒压电源电路25，驱动电路包括第一电机驱动电路26以及第二电机驱动电路27，传感器模块22分别检测第一注射筒10、第二注射筒11输出药液的体积变化信号，并输出反馈信号至主控制电路20，第一电机驱动电路26向第一驱动电机5输出第一驱动信号，第二电机驱动电路27向第二驱动电机51发送第二驱动信号，主控制电路20用于产生控制第一电机驱动电路26、第二电机驱动电路27 的输出控制信号，第一电机驱动电路26根据输出控制信号调整输出至第一驱动电机5的第一驱动信号的参数，以控制第一驱动电机5向第一注射筒 10传递驱动力，第二电机驱动电路27根据输出控制信号调整输出至第二驱动电机51的第二驱动信号的参数，以控制第二驱动电机51向第二注射筒11传递驱动力。其中，上述参数包括驱动信号电压值、驱动信号频率和驱动信号占空比。

在本实施例中，驱动装置还包括与主控制电路20电连接的显示模块 28，主控制电路20向第一电机驱动电路26发送输出控制信号，通过第一驱动电机5控制第一注射筒10向患者体内递送第一流体，并且用于产生第一显示信号，主控制电路20输出第一显示信号至显示模块28；主控制电路20向第二电机驱动电路27发送输出控制信号，通过第二驱动电机51 控制第二注射筒11向患者体内递送第二流体，并且用于产生第二显示信号，主控制电路20输出第二显示信号至显示模块28，其中，第一流体为超声造影剂，第二流体为生理盐水。

在本实施例中，开关电源电路24包括开关电源芯片U3以及电源接口 J1，优选的，开关电源芯片U3为LM2596。

其中，恒压电源电路25包括恒源电源芯片U13，优选的，恒源电源芯片U13为LM2841。

其中，通信电路23包括通信接口芯片U8以及通信接口JA。优选的，通信接口芯片U8为接口芯片MAX485。

其中，第一电机驱动电路26包括电机驱动芯片U9，电机驱动芯片U9 为电机驱动芯片L6219，优选的，第一电机驱动电路26、第二电机驱动电路27均包括电机驱动芯片L6219。

优选的，主控制电路20包括AVR微控制器。

在本实施例中，传感器模块22为液体流量计、多级液体压力传感器、液体温度计、固液态监测器和气泡检测器中的任意一种。可见，根据传感器模块22反馈数据通过主控制电路20对注射器进行实时调整，上述反馈数据包括流量、压强、流速、气泡位置及其大小。

其中，驱动装置还包括报警模块29，主控制电路20与报警模块29电连接，其中，报警模块29可以采用声光报警或语音报警电路，

其中，驱动装置还设置有与主控制电路20的I/O端子对应连接的存储模块30。可见，可以自动计算和判断医疗人员所给出的输液参数是否正确，当发现输入的运行数据有误时，可自动发出现场和/或无线报警信号，提醒医疗人员注意，并拒绝执行，大大减少了发生不良药物反应和出现医疗事故的可能性。

驱动装置还设置有快进快退按键电路31，快进快退按键电路31与主控制电路20电连接。快进快退按键电路31包括一个快进按键以及一个快退按键，快进按键与快退按键分别向主控制电路20输出信号。可见，通过设置快进按键以及快退按键，并且在驱动电路上设置相应的响应电路，可以实现对注射过程的快进与快退的自动处理，避免人手操作，注射的快进操作与快退操作更为安全，且操作简单。

由此可见，本实用新型中通过整体设计，第一注射筒和第二注射筒被驱动电机带动丝杆进行驱动，以此完成药液的注射，减少了人工注射环节，使操作过程更加简便，推注过程恒速稳定且速度可调，推注过程更加稳定可靠且舒适，并且随时切换注射器，更换两种不同药液进行注射，方便高效，与现有的单注射装置时，更换药液的复杂繁琐操作相比，该设计更加优越，具备较高的实用性。

另外，本实用新型将传统的手动推药方式改为电子驱动自动进药方式，可以确保匀速给药，同时用传感器模块动态监测进药过程，出现异常情况自动停止给药，并进行声光报警。

所以，本实用新型在完成同样功能的前提下，体积小，重量轻，可移动性能和便携性能好，能精确设定、测量和控制输液速度和输液量，可以实现智能控制输液。

在本实施例中，联动机构7包括有丝杆71，丝杆71上贯穿安装有滑动块72，滑动块72与丝杆71通过螺纹转动连接，滑动块72上靠近丝杆 71两侧分别贯穿安装有一组导轨74，导轨74与滑动块72通过滑动方式相连接，丝杆71一端固定套接有齿轮73，滑动块72一侧设置有擦拭机构16；

第一注射筒10和第二注射筒11的一端均滑动安装有芯杆12，芯杆12 一端卡合安装有芯杆卡板13，芯杆卡板13侧表面滑动设置有活动块14，芯杆卡板13内部设置有动作弹簧15，芯杆卡板13与滑动块72固定连接在一起，动作弹簧15一端与活动块14相连接，动作弹簧15一端固定设置有垫块，垫块与丝杆71相啮合；

第一导向架8与第一注射筒10固定连接在一起，第二导向架9与第二注射筒11固定连接在一起；

两组侧板1与连接板2之间通过锁定螺栓固定连接在一起，固定板3 侧表面嵌入设置有固定螺栓；

侧板1内部开设有安装孔，安装孔内部嵌入设置有活动轴承；

芯杆卡板13侧表面开设有卡槽，芯杆12与卡槽相卡合。

实施方式具体为：在使用时将两种不同的药液分别放置在第一注射筒10和第二注射筒11的内部，向下拉动活动块14，使得动作弹簧15被压缩，随即将芯杆12放置在芯杆卡板13内部，松开活动块14，被压缩的动作弹簧15就会将活动块14向上顶起，使其卡合在芯杆12上，从而将芯杆12 与芯杆卡板13卡合在一起，随后将第一注射筒10和第二注射筒11卡紧，操作人员打开电源开关，设置好各参数后点击开始，驱动电机5就会通过联轴器61和减速齿轮62来带动齿轮73，齿轮73在转动的同时，以此来带动丝杆71转动，配合导轨74的限位，从而使得丝杆71上的滑动块72 将旋转运动转化为直线运动，进而推动芯杆12，将会在使用者的控制下第一注射筒10、第二注射筒11在不同的时间进行推注，第一注射筒10和第二注射筒11被驱动电机带动丝杆71进行驱动，以此完成药液的注射，减少了人工注射环节，使操作过程更加简便，推注过程恒速稳定且速度可调，推注过程更加稳定可靠且舒适，并且随时切换注射器，更换两种不同药液进行注射，方便高效，解决了单注射装置时，更换药液的复杂繁琐操作的问题。

如图9所示，在第一驱动电机5、第二驱动电机51的驱动端固定设置有减速机构6，减速机构6置于侧板1一端，减速机构6包括有联轴器61，联轴器61一侧设置有减速齿轮62，减速齿轮62与齿轮73相啮合。

减速齿轮62与联轴器61通过齿槽方式相啮合。

实施方式具体为：在驱动电机的驱动端设置了一组减速机构6，其中控制驱动电机工作，由于联轴器61是与驱动电机固定连接在一起的，联轴器61与齿轮73之间设有减速齿轮62，经过减速齿轮62的减速，大大的降低了驱动电机5的转动速度，使得药液在第一注射筒10和第二注射筒 11内稳定流动，保证了整个注射流程更加平稳，解决了驱动电机转速过快导致药液流动过快的问题。

如图13所示，还包括有擦拭机构16，擦拭机构16置于滑动块72侧表面，擦拭机构16包括有固定筒17，固定筒17一端一体成型有安装座18，固定筒17的内部设置有擦拭棉19，擦拭棉19与固定筒17固定连接在一起。

实施方式具体为：将擦拭机构16内的安装座18安装在滑动块72的侧表面，使得固定筒17套在的导轨74的外部，当滑动块72在运动的过程中，固定筒17内的擦拭棉19则是时刻与导轨74相接触，在往复的运动过程中，由擦拭棉19对导轨74的表面进行擦拭清理，有效的去除了导轨74外表面堆积的杂质和粉尘，避免了导轨74上的滑动块72滑动不畅，保证了滑动块72移动的平稳性，解决了导轨74上堆积的杂质使得滑动块72流动不畅的问题。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于驱动电路的超声造影推注***，包括注射装置以及驱动装置，所述驱动装置向所述注射装置发送驱动信号，所述注射装置包括两组侧板，两组所述侧板之间固定设置有连接板，所述连接板的侧表面设置有固定板，所述固定板与连接板固定连接，第一组所述侧板一端设置有第一驱动电机，第二组所述侧板一端设置有第二驱动电机，两组所述侧板上方分别固定设置有第一导向架和第二导向架，所述第一导向架上方设置有第一注射筒，所述第二导向架上方设置有第二注射筒，其特征在于，所述驱动装置包括：

主控制电路、驱动电路、传感器模块、与所述主控制电路电连接的通信电路、为所述主控制电路输出电能的开关电源电路、以及为所述驱动电路输出电能的恒压电源电路，所述驱动电路包括第一电机驱动电路以及第二电机驱动电路，所述传感器模块分别检测所述第一注射筒、所述第二注射筒输出药液的体积变化信号，并输出反馈信号至所述主控制电路，所述第一电机驱动电路向所述第一驱动电机输出第一驱动信号，所述第二电机驱动电路向所述第二驱动电机发送第二驱动信号，所述主控制电路用于产生控制所述第一电机驱动电路、所述第二电机驱动电路的输出控制信号，所述第一电机驱动电路根据所述输出控制信号调整输出至所述第一驱动电机的所述第一驱动信号的参数，以控制所述第一驱动电机向所述第一注射筒传递驱动力，所述第二电机驱动电路根据所述输出控制信号调整输出至所述第二驱动电机的所述第二驱动信号的参数，以控制所述第二驱动电机向所述第二注射筒传递驱动力。

2.根据权利要求1所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述驱动装置还包括与所述主控制电路电连接的显示模块，所述主控制电路向所述第一电机驱动电路发送输出控制信号，通过所述第一驱动电机控制所述第一注射筒向患者体内递送第一流体，并且用于产生第一显示信号，所述主控制电路输出所述第一显示信号至所述显示模块；

所述主控制电路向所述第二电机驱动电路发送输出控制信号，通过所述第二驱动电机控制所述第二注射筒向患者体内递送第二流体，并且用于产生第二显示信号，所述主控制电路输出所述第二显示信号至所述显示模块。

3.根据权利要求1所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述传感器模块为液体流量计、多级液体压力传感器、液体温度计、固液态监测器和气泡检测器中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述驱动装置还包括报警模块，所述主控制电路与所述报警模块电连接。

5.根据权利要求4所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述驱动装置还设置有与所述主控制电路的I/O端子对应连接的存储模块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述驱动装置还设置有快进快退按键电路，所述快进快退按键电路与所述主控制电路电连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述第一驱动电机、第二驱动电机的驱动端固定设置有减速机构。

8.根据权利要求7所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述两组所述侧板之间固定设置有联动机构，所述联动机构包括有丝杆，所述丝杆上贯穿安装有滑动块，所述滑动块与丝杆通过螺纹转动连接，所述滑动块上靠近丝杆两侧分别贯穿安装有一组导轨，所述导轨与滑动块通过滑动方式相连接，所述丝杆一端固定套接有齿轮，所述滑动块一侧设置有擦拭机构。

9.根据权利要求8所述的超声造影推注***，其特征在于：

所述第一注射筒和第二注射筒的一端均滑动安装有芯杆，所述芯杆一端卡合安装有芯杆卡板，所述芯杆卡板侧表面滑动设置有活动块，所述芯杆卡板内部设置有动作弹簧，所述芯杆卡板与滑动块固定连接在一起，所述动作弹簧一端与活动块相连接，所述动作弹簧一端固定设置有垫块，所述垫块与丝杆相啮合。

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