CN210689514U - 一种紧凑型图像检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车空调控制器技术领域，具体提供了一种紧凑型图像检测机构，包括机架、载物台及图像识别模块，所述载物台安装在所述机架上，所述图像识别模块包括遮光罩及安设与所述遮光罩内的相机，所述遮光罩可滑动地安装于所述机架上，且所述遮光罩可滑动至所述载物台的正上方以覆盖所述载物台。使用时，机械手先将被检测对象搬运至载物台上，然后将遮光罩滑至对象上方罩住遮光，位于遮光罩内的相机进行拍照完成图像识别功能，检测完毕后遮光罩带着相机退回原位，取出对象即可。一方面，遮光罩可以移动，便于取放被检测对象，同时检修方便；另一方面，遮光罩能完全将被检测对象罩住，避免外界的光照影响到相机拍照的精度。

Description

一种紧凑型图像检测机构

技术领域

本实用新型属于汽车空调控制器检测技术领域，具体涉及一种紧凑型图像检测机构。

背景技术

当前，对汽车零配件的检测大多采用人工和传感器相结合的方式进行检测，此方式具有灵活性强、投入较低、易于维护等优点，也是各大部件商主要的检测方式。其中，针对汽车的空调的控制器的各个按钮及旋钮的检测也主要是通过人工进行检测，即通过检测员的经验和手感来判断其半成品是否合格，所以其检测标准不明确，并且在手动操作过程中可能会干扰传感器的检测，使得不合格产品进入到合格产品中，造成后续无法使用等问题。

由于在手动检测过程中，动作角度和扭矩大小无法进行严格的判断，并且在检测动作过程中，检测员由于非标准动作方式或者力度不均等原因，造成传感器误检，以至于综全误差率大于5％。并且在检测时无法读取动作传感器的值，也无法存储相应数据，使得对非良品产品无法进行追溯查询。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中汽车空调控制器检测效率低且错误率高的问题。

为此，本实用新型提供了一种紧凑型图像检测机构，包括机架、载物台及图像识别模块，所述载物台安装在所述机架上，所述图像识别模块包括遮光罩及安设与所述遮光罩内的相机，所述遮光罩可滑动地安装于所述机架上，且所述遮光罩可滑动至所述载物台的正上方以覆盖所述载物台。

优选地，所述机架上设有滑轨，所述遮光罩可滑动地安设在所述滑轨上。

优选地，所述载物台上设有用于盛放所述被检测对象的凹槽，所述凹槽内设有与所述被检测对象沟槽对应的插杆。

优选地，所述载物台上设有多个可顶靠于所述被检测对象四周的推杆，各所述推杆与电机的输出轴连接。

优选地，所述机架上设有旋转台，所述旋转台的末端设有伸缩杆及夹具，所述旋转台可绕所述伸缩杆旋转，所述旋转台上设有夹具，所述伸缩杆可延伸至所述夹具的夹持空间内。

优选地，所述夹具包括驱动轮及均与所述驱动轮啮合的多个从动轮，各所述从动轮沿着所述驱动轮的中心轴周向均匀布置，各所述从动轮上分别设有夹持块，各所述夹持块可随着各对应的从动轮旋转以向所述驱动轮的中心聚拢而形成夹持空间。

优选地，所述夹持块的夹持面设有防滑纹路。

优选地，各所述从动轮上分别设有连杆，所述连杆的末端与所述夹持块固定连接。

优选地，所述机架底端设有多个滚轮，各所述滚轮上设有刹车片。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种紧凑型图像检测机构，包括机架、载物台及图像识别模块，所述载物台安装在所述机架上，所述图像识别模块包括遮光罩及安设与所述遮光罩内的相机，所述遮光罩可滑动地安装于所述机架上，且所述遮光罩可滑动至所述载物台的正上方以覆盖所述载物台。使用时，机械手先将被检测对象搬运至载物台上，然后将遮光罩滑至对象上方罩住遮光，位于遮光罩内的相机进行拍照完成图像识别功能，检测完毕后遮光罩带着相机退回原位，取出对象即可。一方面，遮光罩可以移动，便于取放被检测对象，同时检修方便；另一方面，遮光罩能完全将被检测对象罩住，避免外界的光照影响到相机拍照的精度。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型汽车空调控制器检测***的总体结构示意图；

图2是本实用新型汽车空调控制器检测***的汽车空调控制器的结构***示意图；

图3是本实用新型汽车空调控制器检测***的多功能检测机构的传动结构式三维示意图；

图4是本实用新型汽车空调控制器检测***的多功能检测机构的俯视图；

图5是本实用新型汽车空调控制器检测***的双显示屏检测台示意图；

图6是本实用新型汽车空调控制器检测***的可旋转简易照明灯结构示意图；

图7是本实用新型汽车空调控制器检测***的紧凑型图像检测机构的结构示意图。

附图标记说明：载物台1，机械手2，多功能检测机构3，紧凑型图像检测机构4，机架5，可旋转简易照明灯6，中转台7，滚轮8，汽车空调控制器100，按钮101，旋钮102，旋转台301，驱动电机302，驱动轮303，从动轮304，应变片305，连杆306，伸缩杆307，夹持块308，遮光罩401，把手402，LED灯601，铝型材602，第一显示屏701，第二显示屏702。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的***或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图7所示，本实用新型提供了一种汽车空调控制器100检测***，包括载物台1、机械手2、多功能检测机构3及视觉模块；所述载物台1用于固定被检测对象；所述机械手2用于将被检测对象搬运至所述载物台1上；所述多功能检测机构3用于检测所述被检测对象的按钮101的回弹力及旋钮102的扭力；所述视觉模块用于检测被检测对象的按钮101的位置。

由此可知，被检测对象一般为汽车空调控制器100，也可以是其他按钮101类的结构，汽车空调控制器100有多个功能，其中，按钮101起到开关的作用，在按钮101的外圈还有起到调节作用的旋钮102。在汽车空调控制器100加工完成后，需要对其做成品功能检测，如按钮101是否正常，按下去是否能回弹，需要按压的力为多少，旋钮102的旋转是否正常，旋转需要的力矩多少。因此需要对按钮101及旋钮102进行检测。检测时，先将汽车空调控制器100放在待检区，机械手2将汽车空调控制器100搬运至载物台1上并卡住，防止汽车空调控制器100旋转或移动。由于汽车空调控制器100为标准件，其放在载物台1上的位置也是固定的，因此机械手2可以精确定位至按钮101的位置，从而通过机械手2末端的多功能检测机构3便可完成按钮101的回弹力测试以及旋钮102的扭力测试。最后退出机械手2，开启视觉模块功能，对按钮101的位置进行拍照对比检测分析，判断按钮101是否安装正确，有没出现瑕疵。待检测完毕后将产品夹持并放置在中转台7上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种汽车空调控制器100检测***，包括载物台1、机械手2、多功能检测机构3及视觉模块；载物台1用于固定被检测对象；机械手2用于将被检测对象搬运至所述载物台1上；多功能检测机构3用于检测所述被检测对象的按钮101的回弹力及旋钮102的扭力；视觉模块用于检测被检测对象的按钮101的位置。该***通过传感器检测动作角度和扭矩大小，严格筛选不合格产品；同时高精度工业相机获取产品图像并对比，有效避免外观缺陷产品；并且检测数据及图像永久保存，以便追溯。该***自动化程度高，替换了传统手动的模糊检测方式，提高了检测准确率。

优选的方案，所述载物台1上设有用于盛放所述被检测对象的凹槽，所述凹槽内设有与所述被检测对象沟槽对应的插杆。被检测对象为汽车空调控制器100的批量标准件，因此在浇筑外壳成型时会设有沟槽，插杆位于凹槽四周，当控制器放入凹槽内时，凹槽就刚好与插杆配合，这样使得控制器不能旋转或者向下运动，便于测量按钮101的压力及旋钮102的旋转扭力。

优选的方案，所述载物台1上设有多个可顶靠于所述被检测对象四周的推杆，各所述推杆与电机的输出轴连接。由此可知，载物台1为长方形凹槽，被检测对象为汽车空调控制器100。当机械手2将汽车空调控制器100放入至凹槽内后，电机驱动推杆从四周将该控制器抵紧固定，方便后续的按钮101压力检测和旋转扭力检测。其中，推杆与电机的输出轴之间通过蜗轮蜗杆连接，节约空间位置。

优选的方案，所述多功能检测机构3包括旋转台301，包括旋转台301，所述旋转台301的末端设有伸缩杆307及夹具，所述旋转台301可绕所述伸缩杆307旋转，所述旋转台301上设有夹具，所述伸缩杆307可延伸至所述夹具的夹持空间内。由此可知，机械手2将被检测对象搬运至载物台1上并卡住并开始检测。旋转台301可以安装在机械手2的末端，也可以安装在载物台1的上方。检测时，旋转台301末端的夹具对准按钮101(这里按钮101与旋钮102一体)并夹紧，旋转台301旋转便可带动旋钮102旋转，通过检测这个旋转力矩便可得知旋钮102是否能转动或者旋转是否通畅。旋转台301末端伸出伸缩杆307，伸缩杆307可以是通过气缸驱动。伸缩杆307抵靠按钮101进行按钮101的回弹力测试，具体地，伸缩杆307的末端设有压力传感器，伸缩杆307慢慢伸长按下按钮101，到一定程度后慢慢收回，正常的按钮101会在按下后卡住，不能完全复位，此时伸缩杆307端部的压力传感器的应力曲线应该是不对称的，若显示对称，说明下压和回弹时的压力周期一模一样，说明按钮101是坏的，按下去了又反弹回来了。还有一种情况是，回弹力没有，也就是伸缩杆307压下去压力传感器基本上没有压力反馈。

优选的方案，所述夹具包括驱动轮303及均与所述驱动轮303啮合的多个从动轮304，各所述从动轮304沿着所述驱动轮303的中心轴周向均匀布置，各所述从动轮304上分别设有夹持块308，各所述夹持块308可随着各对应的从动轮304旋转以向所述驱动轮303的中心聚拢而形成夹持空间。驱动电机302驱动驱动轮303旋转，驱动轮303旋转时带动所有从动轮304自转。当驱动轮303逆时针旋转时，从动轮304顺时针自转，夹持块308远离驱动轮303中心，此时松开被检测对象，反之则夹紧被检测对象。

优选的方案，所述夹持块308的夹持面设有防滑纹路。通过在夹持块308上雕刻划线即可实现防滑的目的。

各所述从动轮304上分别设有连杆306，所述连杆306的末端与所述夹持块308固定连接。如图4所示，通过连杆306带动夹持块308旋转。

优选的方案，所述夹具包括驱动轮303及均与所述驱动轮303啮合的四个从动轮304，各所述从动轮304沿着所述驱动轮303的中心轴周向均匀布置。该传动方式结构简单，只需要一个驱动电机302的正反转便可实现夹具的夹紧和松开操作。

优选的方案，所述夹持块308的夹持面上设有压力传感器。通过该压力传感器也能检测到夹具的夹持力大小，避免夹持力过大夹坏物品，或者夹持力过小而没有夹起来。

优选的方案，所述伸缩杆307的自由端端部设有压力传感器。通过该压力传感器来测试下压按钮101时的压力大小，以此来检测按钮101是否达标。

优选的方案，所述伸缩杆307与气缸连接。通过气缸来实现伸缩杆307的伸长与缩回。

优选的方案，所述旋转台301上贴有应变片305。旋转台301上的应变片305可以检测扭力，当夹具夹紧旋钮102时，旋转台301开始旋转，在旋转过程中若应变片305检测到很大的应变，说明旋转过程中受到很大的阻力，说明旋钮102不能旋转，或者旋转受阻，即旋钮102有故障，需要重新返厂检修。

优选的方案，所述***还包括多个安全光栅，各所述安全光栅的红外线光束围合形成保护圈，所述机械手2的运动轨迹位于所述保护圈内。通过设置安全光栅，当有外物或者人进入到保护圈内时，就会报警，提示***异常，避免人员受伤，同时也能避免***受到外界干扰。

优选的方案，所述***还包括机架5，所述机架5底端设有多个滚轮8，各所述滚轮8上设有刹车片。

本实用新型实施例还提供了一种可旋转简易照明灯6，所述可旋转简易照明灯6包括机架5及铝型材602，所述载物台1安装在所述机架5上，所述铝型材602可旋转的安设在所述机架5上，所述铝型材602上设有安装槽，所述安装槽内填充有LED灯601，所述LED灯601位于所述载物台1的正上方。在铝型材602的安装槽内安装LED灯601，节约空间，通过LED灯601来照面整个***，还可以通过调整铝型材602的姿态和位置来调整LED灯601的光照覆盖范围。

优选的方案，所述铝型材602与所述机架5铰接。

优选的方案，所述铝型材602与所述机架5之间通过金属波纹管连接。操作人员可以方便的移动和旋转金属波纹管，从而可以主管调整LED灯601的位置和姿态。

本实用新型实施例还提供了一种双显示屏检测台，所述双显示屏检测台包括机架5及显示屏组，所述载物台1及显示屏组均安装在所述机架5上，所述显示屏组包括第一显示屏701和第二显示屏702，所述第一显示屏701与所述第二显示屏702呈直角布置，所述第一显示屏701位于所述载物台1的正上方。通过两个呈直角布置的显示屏来实时观察检测结果，并进行相应的触控操作。操作人员可以通过显示屏来进行历史数据的调取查看，便于检修；其中一个显示屏位于检测空间上方，便于一边检测一边观察，另一个位于检测空间的侧面，便于下一个工序的操作人员实时观察检测结果。该检测台自动化程度高，替换了传统手动的模糊检测方式，提高了检测准确率。

优选的方案，所述检测台还包括视觉模块，所述视觉模块包括紧凑型图像检测机构4，所述紧凑型图像检测机构4包括相机，所述载物台1的凹槽位于所述相机的拍摄范围内。视觉模块与显示屏组进行电连接，图像识别获取的图像信息通过显示屏组显示出来，便于操作人员观察。

本实用新型还提供了一种紧凑型图像检测机构4，包括机架5、载物台1及图像识别模块，所述载物台1安装在所述机架5上，所述图像识别模块包括遮光罩401及安设与所述遮光罩401内的相机，所述遮光罩401可滑动地安装于所述机架5上，且所述遮光罩401可滑动至所述载物台1的正上方以覆盖所述载物台1。使用时，机械手2先将被检测对象搬运至载物台1上，然后将遮光罩401滑至对象上方罩住遮光，位于遮光罩401内的相机进行拍照完成图像识别功能，检测完毕后遮光罩401带着相机退回原位，取出对象即可。一方面，遮光罩401可以移动，便于取放被检测对象，同时检修方便；另一方面，遮光罩401能完全将被检测对象罩住，避免外界的光照影响到相机拍照的精度。

优选的方案，所述机架5上设有滑轨，所述遮光罩401可滑动地安设在所述滑轨上。由此可知，通过拉动把手402即可将遮光罩401滑出或者推进去。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种紧凑型图像检测机构，其特征在于：包括机架、载物台及图像识别模块，所述载物台安装在所述机架上，所述图像识别模块包括遮光罩及安设与所述遮光罩内的相机，所述遮光罩可滑动地安装于所述机架上，且所述遮光罩可滑动至所述载物台的正上方以覆盖所述载物台。

2.根据权利要求1所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述遮光罩可滑动地安设在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：所述载物台上设有用于盛放被检测对象的凹槽，所述凹槽内设有与所述被检测对象沟槽对应的插杆。

4.根据权利要求3所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：所述载物台上设有多个可顶靠于所述被检测对象四周的推杆，各所述推杆与电机的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：所述机架上设有旋转台，所述旋转台的末端设有伸缩杆及夹具，所述旋转台可绕所述伸缩杆旋转，所述旋转台上设有夹具，所述伸缩杆可延伸至所述夹具的夹持空间内。

6.根据权利要求5所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：所述夹具包括驱动轮及均与所述驱动轮啮合的多个从动轮，各所述从动轮沿着所述驱动轮的中心轴周向均匀布置，各所述从动轮上分别设有夹持块，各所述夹持块可随着各对应的从动轮旋转以向所述驱动轮的中心聚拢而形成夹持空间。

7.根据权利要求6所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：所述夹持块的夹持面设有防滑纹路。

8.根据权利要求6所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：各所述从动轮上分别设有连杆，所述连杆的末端与所述夹持块固定连接。

9.根据权利要求1所述的紧凑型图像检测机构，其特征在于：所述机架底端设有多个滚轮，各所述滚轮上设有刹车片。

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