CN211920121U - 一种自动取放片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动取放片装置，包括间隔设置的两根立柱，所述两根立柱之间上部间隔平行设有两个横向滑轨，所述两个横向滑轨上同时安装有沿其滑动的安装板，安装板前表面一侧安装有左右移动电机，其输出轴通过齿轮齿条传动机构驱动安装板沿横向滑轨左右移动；安装板前表面另一侧通过竖直滑轨滑动安装有竖直滑台，所述竖直滑台底部安装有与两个横向滑轨所在平面垂直设置的前后移动组件，所述前后移动组件的执行端安装有吸盘。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，取放片效率高、不易产生磕碰，节约人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏硅片和电池端的生产制造设备技术领域，尤其是一种自动取放片装置。
背景技术
光伏电池片在水平扩散完的电池片，需要检测电池片的方阻，目前普遍都是在扩散机台的缓存冷却区、自动化卸完电池片后，人工提起石英舟，取电池片去测方阻。人工提取石英舟，容易产生磕碰，而且效率较低。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动取放片装置，可应用于光伏硅片和电池端的生产制造设备，提高取放片效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动取放片装置，包括间隔设置的两根立柱，所述两根立柱之间上部间隔平行设有两个横向滑轨，所述两个横向滑轨上同时安装有沿其滑动的安装板，安装板前表面一侧安装有左右移动电机，其输出轴通过齿轮齿条传动机构驱动安装板沿横向滑轨左右移动；安装板前表面另一侧通过竖直滑轨滑动安装有竖直滑台，所述竖直滑台底部安装有与两个横向滑轨所在平面垂直设置的前后移动组件，所述前后移动组件的执行端安装有吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述前后移动组件的结构为：包括安装在竖直滑台底板上的前后滑轨，前后滑轨上安装又沿其滑动的所述吸盘，前后滑轨的一端安装有前后移动电机，所述前后移动电机的输出轴通过丝杆滑块机构与所述吸盘传动连接。
齿轮齿条传动机构为：包括靠近其中一个横向滑轨并与其平行设置的齿条，左右移动电机的输出轴穿过所述安装板，端部通过齿轮与齿条啮合传动。
竖直滑轨顶端安装有升降电机，其输出端通过丝杆滑块机构与竖直滑台传动连接。
还包括真空发生器，所述真空发生器安装在位于左右移动电机上方的安装板上；所述吸盘与立柱平行设置，吸盘上开有气孔，气孔通过吸盘内部的气路、管道与真空发生器连接。
立柱底部的支脚倾斜设置，立柱与竖直方向倾斜设置。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，取放片效率高、不易产生磕碰，节约人力物力。吸盘能够在空间位置中沿水平方向左右移动、前后移动，沿竖直方向上下移动，便于在不同工位之间、在同一工位的不同放置位置之间搬运电池片，真空发生器为吸盘提供吸附力，由于电池片是竖立的摆放的，因此吸盘竖直设置，且随立柱及立柱底部的支脚倾斜设置，因此电池片就都会朝一边靠，便于吸盘吸取电池片或机械夹爪从吸盘上抓取电池片。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A部的放大图。
图3为本实用新型的侧视图。
其中：1、横向滑轨；2、立柱；3、升降电机；4、支脚；5、齿条；6、真空发生器；7、齿轮；8、安装板；9、竖直滑轨；10、竖直滑台；11、前后移动电机；12、前后滑轨；13、吸盘；14、左右移动电机。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的自动取放片装置，包括间隔设置的两根立柱2，两根立柱2之间上部间隔平行设有两个横向滑轨1，两个横向滑轨1上同时安装有沿其滑动的安装板8，安装板8前表面一侧安装有左右移动电机14，其输出轴通过齿轮齿条传动机构驱动安装板8沿横向滑轨1左右移动；安装板8前表面另一侧通过竖直滑轨9滑动安装有竖直滑台10，竖直滑台10底部安装有与两个横向滑轨1所在平面垂直设置的前后移动组件，前后移动组件的执行端安装有吸盘13。
前后移动组件的结构为：包括安装在竖直滑台10底板上的前后滑轨12，前后滑轨12上安装又沿其滑动的吸盘13，前后滑轨12的一端安装有前后移动电机11，前后移动电机11的输出轴通过丝杆滑块机构与吸盘13传动连接。
齿轮齿条传动机构为：包括靠近其中一个横向滑轨1并与其平行设置的齿条5，左右移动电机14的输出轴穿过安装板8，端部通过齿轮7与齿条5啮合传动。
竖直滑轨9顶端安装有升降电机3，其输出端通过丝杆滑块机构与竖直滑台10传动连接。
还包括真空发生器6，真空发生器6安装在位于左右移动电机14上方的安装板8上；吸盘13与立柱2平行设置，吸盘13上开有气孔，气孔通过吸盘13内部的气路、管道与真空发生器6连接。
如图3所示，根据实际需要，将立柱2底部的支脚4倾斜设置，立柱2与竖直方向倾斜设置。吸盘及整个移动机构整体都与竖直方向成一定角度，吸盘倾斜，便于立式电池片的取放。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种自动取放片装置，其特征在于：包括间隔设置的两根立柱(2)，所述两根立柱(2)之间上部间隔平行设有两个横向滑轨(1)，所述两个横向滑轨(1)上同时安装有沿其滑动的安装板(8)，安装板(8)前表面一侧安装有左右移动电机(14)，其输出轴通过齿轮齿条传动机构驱动安装板(8)沿横向滑轨(1)左右移动；安装板(8)前表面另一侧通过竖直滑轨(9)滑动安装有竖直滑台(10)，所述竖直滑台(10)底部安装有与两个横向滑轨(1)所在平面垂直设置的前后移动组件，所述前后移动组件的执行端安装有吸盘(13)。
2.如权利要求1所述的自动取放片装置，其特征在于：所述前后移动组件的结构为：包括安装在竖直滑台(10)底板上的前后滑轨(12)，前后滑轨(12)上安装有沿其滑动的所述吸盘(13)，前后滑轨(12)的一端安装有前后移动电机(11)，所述前后移动电机(11)的输出轴通过丝杆滑块机构与所述吸盘(13)传动连接。
3.如权利要求1所述的自动取放片装置，其特征在于：齿轮齿条传动机构为：包括靠近其中一个横向滑轨(1)并与其平行设置的齿条(5)，左右移动电机(14)的输出轴穿过所述安装板(8)，端部通过齿轮(7)与齿条(5)啮合传动。
4.如权利要求1所述的自动取放片装置，其特征在于：竖直滑轨(9)顶端安装有升降电机(3)，其输出端通过丝杆滑块机构与竖直滑台(10)传动连接。
5.如权利要求1-4之一所述的自动取放片装置，其特征在于：还包括真空发生器(6)，所述真空发生器(6)安装在位于左右移动电机(14)上方的安装板(8)上；所述吸盘(13)与立柱(2)平行设置，吸盘(13)上开有气孔，气孔通过吸盘(13)内部的气路、管道与真空发生器(6)连接。
6.如权利要求5所述的自动取放片装置，其特征在于：立柱(2)底部的支脚(4)倾斜设置，立柱(2)与竖直方向倾斜设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922397227.5U CN211920121U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种自动取放片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922397227.5U CN211920121U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种自动取放片装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211920121U true CN211920121U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73326037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922397227.5U Active CN211920121U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种自动取放片装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211920121U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435955A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-06 | 安徽省力捷机器人技术应用有限公司 | 一种塑料盒覆膜机机械手 |
-
2019
- 2019-12-26 CN CN201922397227.5U patent/CN211920121U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114435955A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-06 | 安徽省力捷机器人技术应用有限公司 | 一种塑料盒覆膜机机械手 |
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