CN211914627U - 一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其包括机架，设置于机架上的输送机构、定位组件以及测试组件，机架上还设置有位于定位组件上方的取料件以及驱动组件，驱动组件包括横向移动的第一滑移件与驱动源第一气缸以及设置于第一滑移件上以纵向移动的第二滑移件与第二气缸、轴杆与弹性件配合完成将工件从定位件上移取至测试组件上的功能；机架上还设置有用于收集次品工件的夹爪机构。本实用新型具有提高传感器外壳的检测效率的优点。

Description

一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置。

背景技术

在机械加工中，螺纹是在一根圆柱形的轴上或内孔表面，用刀具或砂轮切成的，此时工件转一转，刀具沿着工件轴向移动一定的距离，刀具在工件上切出的痕迹就是螺纹。在外圆表面形成的螺纹称外螺纹；在内孔表面形成的螺纹称内螺纹。光电传感器中很重要的一部分组件就是圆筒状的外壳，为了方便安装将在外壳上设置有外螺纹。

在公告号为CN206248107U的中国专利公开了一种传感器外壳，包括有外壳本体，外壳本体包括容置部和连接部，容置部设有容纳传感器组件的容置腔，连接部设有感应出口，感应出口与容置腔连通，容置腔内设有沟槽，沟槽与传感器组件紧密配合以保证传感器的密封性，容置腔内壁上设有凸块，连接部外侧设有螺纹部，螺纹部端面设有与感应出口同心的锥形环槽，锥形环槽内涂有密封胶。

现有技术中类似于上述的传感器外壳，其中的连接部上的螺纹需要进行螺纹以及外径等标准的检测，但是，现有技术中还只是停留在工人使用螺纹规、量规等测量工具进行检测，工作人员的工作强度较大，传感器外壳的检测效率较低，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其具有提高传感器外壳检测效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，包括机架，机架上依次设置有：用于输送工件至指定位置的输送机构、用于夹紧定位工件的定位组件以及用于检测工件是否合格的测试组件，测试组件包括转动设置于机架上与工件螺纹旋转配合的螺纹套以及驱动螺纹套转动的第一驱动装置；机架上还设置有插接于工件内以用于将工件从定位组件上移取至测试组件上的取料件，机架上设置有用于驱动取料件横向移动以及纵向移动的驱动组件；机架上还设置有与输送机构、定位组件、测试组件以及驱动组件控制连接的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，通过设置输送机构、定位组件、测试组件、取料件以及驱动组件联动配合完成对工件的机械检测过程，代替了人工检测，将进一步的提高传感器外壳的检测效率；其实施方式为：利用输送机构将工件输送至定位组件上，通过驱动组件来控制取料件插接进工件管内并将工件移动至测试组件上，利用旋转的螺纹套与工件的螺纹配合，若工件合格时，工件将由螺纹套上方螺旋下降并通过螺纹套，若工件不合格，则工件无法掉落，如此将完成机械设备代替人工检测的过程，整个过程将连接PLC控制器来进行操作。

本实用新型进一步设置为：驱动组件包括横向滑移设置于机架上的第一滑移件以及设置于机架上以驱动第一滑移件移动的第一气缸，第一滑移件上纵向滑移设置有第二滑移件，取料件安装于第二滑移件的下表面，第一滑移件上端设置有驱动第二滑移件升降移动的第二气缸，第二气缸的输出端同轴设置有与第二滑移件滑移设置的轴杆，轴杆外壁上位于第二滑移件高度方向上的两侧上均套设有弹性件，第一气缸与第二气缸均与PLC控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸以及第一滑移件来控制取料件的横向滑移，通过第二气缸以及第二滑移件来控制取料件的纵向滑移，当工件移动至测试组件上时，第一气缸以及第二气缸不再施加作用力，此时的第二滑移件以及取料件将在工件的作用力以及第二滑移件上方的弹性件向下的弹力作用下缓慢向下移动，直至工件与取料件脱离后第二滑移件将在第二气缸以及弹性件向上的弹力的作用下回复原高度位置，在第一气缸的作用下回复原位重新进行取件检测。

本实用新型进一步设置为：第二滑移件下端的一侧上还设置有一固定座，固定座上沿其高度方向上排布设置有上限位开关以及下限位开关，上限位开关以及下限位开关均与PLC控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置上限位开关以及下限位开关来检测第二滑移件升降的高度位置，当第二滑移件下降至上限位开关时，第二气缸停止驱动，此时已完成从定位组件上取件以及将工件放置于测试组件上的工作；当第二滑移件下降至下限位开关的水平高度位置时，代表工件已通过检测，将控制第二驱动气缸上升复位，如此设置将进一步的提高设备运行的精准度。

本实用新型进一步设置为：固定座上开设有沿其高度方向延伸设置的滑移槽，上限位开关以及下限位开关均可滑移设置于滑移槽内。

通过采用上述技术方案，通过在固定座上设置滑移槽来调节上限位开关与下限位开关之间的间距，进而使得设备能够适用于更多长度规格的工件，进一步的提高设备的适用性。

本实用新型进一步设置为：机架上还设置有位于螺纹套下方一侧上以用于检测是否有工件掉落的红外感应装置，红外感应装置与PLC控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置红外感应装置感应是否有工件掉下，若是检测到工件掉落，将信息传输至PLC控制器进行下一个工件的检测工作；若是没有工件掉落将信息反馈至PLC控制器上提示工人进行检查。

本实用新型进一步设置为：机架上远离进料端的一侧上滑移设置有用于夹取次品的夹爪机构，夹爪机构包括横向滑移设置于机架上的第三滑移件、设置与机架上以驱动第三滑移件移动的第三气缸以及设置于第三滑移件上以用于夹取次品的夹爪装置。

通过采用上述技术方案，当设备为检测到设定的工件掉落，PLC控制器通过控制夹爪机构将次品工件取下；通过第三气缸驱动第三滑移件移动并带动其上的夹爪装置对准工件将其取出，完成次品的收集工作。

本实用新型进一步设置为：第三滑移件设置有用于驱动夹爪装置升降调节的第四气缸，第四气缸与夹爪装置上端连接固定。

通过采用上述技术方案，通过设置第四气缸能够微调夹爪装置的高度来夹取不同长度的工件，进一步的提高设备检测的适用性。

本实用新型进一步设置为：定位组件包括设置于机架上的安装座、滑移设置于安装座上的滑移块以及设置于机架上以用于驱动滑移块移动的第五气缸，滑移块上设置有呈“U”字形状设置的容置槽，安装座上端还设置有位于滑移块伸缩方向两侧用于防止工件从滑移块上掉落的防护件。

通过采用上述技术方案，输送机构将工件输送掉落至滑移块的容置槽内，滑移块在第五气缸的驱动下滑移至指定位置，此时工件将在安装座、滑移块、防护件的配合作用下夹紧固定于容置槽内，完成定位组件对定位目的。

本实用新型进一步设置为：滑移块远离第五气缸的一端上设置有防止滑移块从安装座上滑落的挡板。

通过采用上述技术方案，通过设置挡板来防止第五气缸拉动滑移块脱离安装座，进一步提高安全性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置机架，在机架上设置有输送机构、定位组件、测试组件、取料件以及驱动组件来完成对工件螺纹以及外径的检测工作，通过机械代替人工检测的方式来进一步提高传感器外壳螺纹检测的效率；

（2）通过在机架上滑移设置有夹爪机构，夹爪机构包括横向滑移设置于机架上的第三滑移件、设置于机架上的第三气缸以及设置于第三滑移件上的夹爪装置，通过设置夹爪机构来完成次品工件的收集操作，进一步提高检测装置的功能性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型的定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型的测试组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送机构；21、输送轨道；22、振动电机；3、定位组件；31、安装座；32、滑移块；33、第五气缸；34、容置槽；35、防护件；36、挡板；4、测试组件；41、基座；42、螺纹套；43、第一驱动装置；431、伺服电机；5、取料件；6、驱动组件；61、第一滑移件；62、第一气缸；63、第二滑移件；64、第二气缸；65、轴杆；66、弹性件；7、PLC控制器；8、固定座；9、上限位开关；10、下限位开关；11、滑移槽；12、红外感应装置；13、夹爪机构；131、第三滑移件；132、第三气缸；133、夹爪装置；134、第四气缸；14、导管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1、图2所示，为本实用新型公开的一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，包括机架1，机架1上依次设置有：用于输送工件至指定位置的输送机构2、用于夹紧定位工件的定位组件3以及用于检测工件是否合格的测试组件4，机架1上还设置有插接于工件内以用于将工件从定位组件3上移取至测试组件4上的取料件5，机架1上设置有用于驱动取料件5横向移动以及纵向移动的驱动组件6；机架1上还设置有与输送机构2、定位组件3、测试组件4以及驱动组件6控制连接的PLC控制器7。利用输送机构2将工件输送至定位组件3上，通过驱动组件6来控制取料件5插接进工件管内并将工件移动至测试组件4上，通过测试组件4完成对工件的测试工作。

参见图1、图2所示，输送机构2包括设置于机架1上的振动盘（图中未示出）以及与振动盘输出端相连的输送轨道21，输送轨道21下方设置有振动电机22，振动电机22安装与机架1上。

参见图1、图3所示，定位组件3包括设置于机架1上的安装座31、滑移设置于安装座31上的滑移块32以及设置于机架1上以用于驱动滑移块32移动的第五气缸33，滑移块32上设置有呈“U”字形状设置的容置槽34，工件从输送机构2的输出端掉落至容置槽34中，安装座31上端还设置有位于滑移块32伸缩方向两侧用于防止工件从滑移块32上掉落的防护件35，滑移块32在第五气缸33的驱动下移动至指定位置，工件在防护件35两侧的中间连接处与滑移块32的夹紧作用下进行定位操作。其中，在滑移块32远离第五气缸33的一端上设置有防止滑移块32从安装座31上滑落的挡板36。

参见图1、图2所示，驱动组件6包括横向滑移设置于机架1上的第一滑移件61以及设置于机架1上以驱动第一滑移件61移动的第一气缸62，第一滑移件61上纵向滑移设置有第二滑移件63，取料件5安装于第二滑移件63的下表面，第一滑移件61上端设置有驱动第二滑移件63升降移动的第二气缸64，第二气缸64的输出端同轴设置有与第二滑移件63滑移设置的轴杆65，轴杆65外壁上位于第二滑移件63高度方向上的两侧上均套设有弹性件66，弹性件66设置为弹簧，第一气缸62与第二气缸64均与PLC控制器7电连接。通过第一气缸62以及第一滑移件61来控制取料件5的横向滑移，通过第二气缸64以及第二滑移件63来控制取料件5的纵向滑移，当工件移动至测试组件4上时，第一气缸62以及第二气缸64不再施加作用力，此时的第二滑移件63以及取料件5将在工件的作用力以及第二滑移件63上方的弹性件66向下的弹力作用下缓慢向下移动，直至工件与取料件5脱离后第二滑移件63将在第二气缸64以及弹性件66向上的弹力的作用下回复原高度位置，在第一气缸62的作用下回复原位重新进行取件检测。其中，取料件5采用橡胶材质制成。

其中，参见图1、图2所示，在第二滑移件63下端的一侧上还设置有一固定座8，固定座8上沿其高度方向上排布设置有上限位开关9以及下限位开关10，上限位开关9以及下限位开关10均与PLC控制器7电连接，上限位开关9以及下限位开关10均设置为接近开关，通过设置上限位开关9以及下限位开关10来检测第二滑移件63升降的高度位置，当第二滑移件63下降至上限位开关9时，第二气缸64停止驱动，此时已完成从定位组件3上取件以及将工件放置于测试组件4上的工作；当第二滑移件63下降至下限位开关10的水平高度位置时，代表工件已通过检测，将控制第二驱动气缸上升复位，如此设置将进一步的提高设备运行的精准度。

进一步的，参见图1、图2所示，在固定座8上开设有沿其高度方向延伸设置的滑移槽11，上限位开关9以及下限位开关10均可滑移设置于滑移槽11内，通过设置滑移槽11来调节上限位开关9以及下限位开关10的位置，使得检测装置可适用于更多长度规格的工件的检测。

参见图1、图4所示，测试组件4包括转动设置于机架1上与工件螺纹旋转配合的螺纹套42以及驱动螺纹套42转动的第一驱动装置43。机架1上设置有呈“匚”字形状设置以用于转动安装螺纹套42的基座41，基座41上安装有伺服电机431，伺服电机431的输出端与螺纹套42下端通过皮带传动。

进一步的，参见图1、图2所示，机架1上还设置有位于螺纹套42下方一侧上以用于检测是否有工件掉落的红外感应装置12，红外感应装置12与PLC控制器7电连接，利用螺纹套42下方一侧上的红外感应装置12来检测是否有工件掉落。

参见图1、图2所示，在机架1上远离进料端的一侧上滑移设置有用于夹取次品的夹爪机构13，夹爪机构13包括横向滑移设置于机架1上的第三滑移件131、设置与机架1上以驱动第三滑移件131移动的第三气缸132以及设置于第三滑移件131上以用于夹取次品的夹爪装置133，通过设置夹爪机构13来收集次品工件，其中夹爪装置133设置为气动夹爪。进一步的，第三滑移件131设置有用于驱动夹爪装置133升降调节的第四气缸134，第四气缸134与夹爪装置133上端连接固定，设置第四气缸134来调整夹爪装置133的高度，便于夹爪机构13更精准的抓取次品工件。其中，第四气缸134设置为微型带导杆气缸。本实施例中的第一气缸62、第二气缸64、第三气缸132、第五气缸33均设置为具有一定设定形成的伸缩气缸。

参见图1所示，机架1上还设置有连通螺纹套42正下方的导管14，检测合格的工件将从螺纹套42上掉落至导管14内并引导至指定位置进行收集。

本实施例的实施原理为：工件从振动盘上有序排出并排放至输送轨道21上，在振动电机22的作用下输送至夹紧机构的容置槽34内，第五气缸33驱动滑移块32带动工件至指定位置上，此时取料件5位于工件正上方，第二气缸64驱动第二滑移件63带动取料件5插接进工件内，第二气缸64带动第二滑移件63上升，第一气缸62驱动第一滑移件61移动至指定位置，即工件位于螺纹套42的正上方，此时伺服电机431带动螺纹套42进行旋转，工件在与螺纹套42的螺纹作用下沿螺纹套42下方向下旋转直至掉落至导管14上进行收集。若是红外感应装置12未在指定时间内检测到工件掉落将表示检测工件不合格，PLC控制器7将控制伺服电机431反相旋转将工件退出，控制第三气缸132驱动第三滑移件131移动，并带动夹爪装置133移动至指定位置上将次品工件取下。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上依次设置有：用于输送工件至指定位置的输送机构（2）、用于夹紧定位工件的定位组件（3）以及用于检测工件是否合格的测试组件（4），所述测试组件（4）包括转动设置于机架（1）上与工件螺纹旋转配合的螺纹套（42）以及驱动螺纹套（42）转动的第一驱动装置（43）；所述机架（1）上还设置有插接于工件内以用于将工件从定位组件（3）上移取至测试组件（4）上的取料件（5），所述机架（1）上设置有用于驱动取料件（5）横向移动以及纵向移动的驱动组件（6）；所述机架（1）上还设置有与输送机构（2）、定位组件（3）、测试组件（4）以及驱动组件（6）控制连接的PLC控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括横向滑移设置于机架（1）上的第一滑移件（61）以及设置于机架（1）上以驱动第一滑移件（61）移动的第一气缸（62），所述第一滑移件（61）上纵向滑移设置有一第二滑移件（63），所述取料件（5）安装于第二滑移件（63）的下表面，所述第一滑移件（61）上端设置有驱动第二滑移件（63）升降移动的第二气缸（64），所述第二气缸（64）的输出端同轴设置有与第二滑移件（63）滑移设置的轴杆（65），所述轴杆（65）外壁上位于第二滑移件（63）高度方向上的两侧上均套设有弹性件（66），所述第一气缸（62）与第二气缸（64）均与PLC控制器（7）电连接。

3.根据权利要求2所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述第二滑移件（63）下端的一侧上还设置有一固定座（8），所述固定座（8）上沿其高度方向上排布设置有上限位开关（9）以及下限位开关（10），所述上限位开关（9）以及下限位开关（10）均与PLC控制器（7）电连接。

4.根据权利要求3所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述固定座（8）上开设有沿其高度方向延伸设置的滑移槽（11），所述上限位开关（9）以及下限位开关（10）均可滑移设置于滑移槽（11）内。

5.根据权利要求1所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有位于螺纹套（42）下方一侧上以用于检测是否有工件掉落的红外感应装置（12），所述红外感应装置（12）与PLC控制器（7）电连接。

6.根据权利要求5所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述机架（1）上远离进料端的一侧上滑移设置有用于夹取次品的夹爪机构（13），所述夹爪机构（13）包括横向滑移设置于机架（1）上的第三滑移件（131）、设置与机架（1）上以驱动第三滑移件（131）移动的第三气缸（132）以及设置于第三滑移件（131）上以用于夹取次品的夹爪装置（133）。

7.根据权利要求6所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述第三滑移件（131）设置有用于驱动夹爪装置（133）升降调节的第四气缸（134），所述第四气缸（134）与夹爪装置（133）上端连接固定。

8.根据权利要求1所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述定位组件（3）包括设置于机架（1）上的安装座（31）、滑移设置于安装座（31）上的滑移块（32）以及设置于机架（1）上以用于驱动滑移块（32）移动的第五气缸（33），所述滑移块（32）上设置有呈“U”字形状设置的容置槽（34），所述安装座（31）上端还设置有位于滑移块（32）伸缩方向两侧用于防止工件从滑移块（32）上掉落的防护件（35）。

9.根据权利要求8所述的用于光电传感器外壳的螺纹检测装置，其特征在于：所述滑移块（32）远离第五气缸（33）的一端上设置有防止滑移块（32）从安装座（31）上滑落的挡板（36）。

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