CN213497523U - 一种保险片的上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保险片的上料机，涉及汽车配电盒组装技术领域，包括：机架、上料组件、XYZ三轴机械手、取料组件、二次定位组件以及激光测厚组件，所述上料组件包括固定在机架上的上料底座板、两个竖向导料架、丝杆步进电机以及推料座板，两个竖向导料架的底部固定安装在上料底座板上，两个竖向导料架之间形成用于叠放保险片的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板，推料座板上安装固定有用于推送保险片的推料块，所述上料底座板的下端固定安装有丝杆步进电机，丝杆步进电机的伸缩驱动端与推料座板的底部连接。本实用新型能够实现保险片的精确定位，具有多通道，可兼容多款保险片产品的组装，简单易操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配电盒组装技术领域，尤其是一种保险片的上料机。
背景技术
传统保险片上料机是通过将配电盒放置于工装治具中，再由取料机械手吸取保险片，将保险片装进配电盒中。
传统保险片上料机在生产加工过程中还存在如下缺陷：(1)传统保险片上料机定位精度差，机械手在吸取保险片后会有放不进去的情况发生。(2)传统保险片上料机上保险片时没有检测仪器，判断不了有没有叠料情况发生。(3)传统保险片上料机兼容性差，产能低。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种保险片的上料机，以解决了背景技术提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种保险片的上料机，包括：机架、上料组件、XYZ三轴机械手、取料组件、二次定位组件以及激光测厚组件，所述上料组件包括固定在机架上的上料底座板、两个竖向导料架、丝杆步进电机以及推料座板，两个竖向导料架的底部固定安装在上料底座板上，两个竖向导料架之间形成用于叠放保险片的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板，推料座板上安装固定有用于推送保险片的推料块，所述上料底座板的下端固定安装有丝杆步进电机，丝杆步进电机的伸缩驱动端与推料座板的底部连接；所述激光测厚组件包括测厚机架以及测厚机架上安装的激光测厚传感器；激光测厚传感器下方还设置有不良品盒；所述二次定位组件包括定位机架，定位机架上固定设置有用于暂放保险片的定位块，定位块上具有前侧挡边和右侧挡边，定位机架上还安装固定有用于对保险片顶部限位的伸缩旋转气缸、用于对保险片左侧边限位的长边限位气缸以及用于对保险片后侧边限位的宽边限位气缸，所述伸缩旋转气缸的伸缩杆端固定有上压块，所述长边限位气缸的伸缩杆端固定有长边限位块，所述宽边限位气缸的伸缩杆端固定有宽边限位块；所述取料组件包括取料座板，取料座板固定安装在XYZ三轴机械手的Z轴滑动座板上，取料座板的顶部固定安装有取料气缸，取料气缸的伸缩杆端连接有取料架，取料架上下滑动配合在取料座板上，取料架上转动安装有空心转轴，空心转轴的下端固定安装有吸盘座，吸盘座底部安装有用于吸附保险片的吸盘。
进一步的，所述推料座板四周还固定安装有导向杆，导向杆的下端活动插装在上料底座板上的导向座套内。
进一步的，所述竖向导料架的外壁上分布安装有多个料位光电传感器，推料座板侧壁上安装有用于与料位光电传感器配合的触片。
进一步的，所述竖向导料架的顶部还安装有料口光电传感器。
进一步的，所述推料块内还安装有保险片检测光电传感器。
进一步的，所述吸盘通过软管与空心转轴的底端连通，空心转轴的顶端与负压端对接。
进一步的，所述取料架上还安装固定有旋转电机，旋转电机的输出端安装有主动齿轮，所述空心转轴的下端还安装有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套装有传动齿带。
进一步的，所述取料架上还安装有用于检测空心转轴转动角度的编码器。
与现有技术相比，本实用新型的上料机采用多通道设计，可兼容多种保险片产品的组装加工；采用二次定位组件，定位精度高，解决了保险片在取放和移动过程中产生的位置和角度误差，易于操作，大大降低了调试难度和产品不良率；采用激光测厚组件，在上料前对吸取的保险片进行厚度检测，杜绝保险片叠料等情况发生，避免导致不良品的情况的发生，增加机器的可靠性。本实用新型能够实现保险片的精确定位，具有多通道，可兼容多款保险片产品的组装，简单易操作。
附图说明
图1为本实用新型保险片的上料机的立体图；
图2为本实用新型保险片的上料机中上料组件的立体图；
图3为本实用新型保险片的上料机中激光测厚组件的立体图；
图4为本实用新型保险片的上料机中二次定位组件的立体图；
图5为本实用新型保险片的上料机中XYZ三轴机械手的立体图；
图6为本实用新型保险片的上料机中取料组件的立体图。
附图中：1、机架；2、上料组件；21、上料底座板；211、导向座套；22、丝杆步进电机；23、推料座板；231、触片；232、导向杆；24、推料块；241、保险片检测光电传感器；25、竖向导料架；251、料位光电传感器；252、料口光电传感器；3、XYZ三轴机械手；31、X轴导向架；311、X轴滑动座板；312、X轴丝杠电机；32、横梁架；33、Y轴导向架；331、Y轴滑动座板；332、Y轴丝杠电机；34、Z轴导向架；341、Z轴滑动座板；342、Z轴丝杠电机；4、二次定位组件；41、定位机架；42、长边限位气缸；421、长边限位块；43、伸缩旋转气缸；431、上压块；44、宽边限位气缸；441、宽边限位块；45、定位块；5、取料组件；51、取料座板；52、取料气缸；53、取料架；54、旋转电机；55、传动齿带；56、空心转轴；57、吸盘座；58、吸盘；6、激光测厚组件；61、测厚机架；62、激光测厚传感器；7、不良品盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
本实施例的保险片的上料机，如图1～6所示，包括：机架1、上料组件2、XYZ三轴机械手3、取料组件5、二次定位组件4以及激光测厚组件6，所述上料组件2包括固定在机架1上的上料底座板21、两个竖向导料架25、丝杆步进电机22以及推料座板23，两个竖向导料架25的底部固定安装在上料底座板21上，两个竖向导料架25之间形成用于叠放保险片100的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板23，推料座板23上安装固定有用于推送保险片100的推料块24，所述上料底座板21的下端固定安装有丝杆步进电机22，丝杆步进电机22的伸缩驱动端与推料座板23的底部连接；
本实施例中，所述推料座板23四周还固定安装有导向杆232，导向杆232的下端活动插装在上料底座板21上的导向座套211内。确保在丝杆步进电机22的驱动下，推料座板23能够稳定地进行升降运动。
所述竖向导料架25的外壁上分布安装有多个料位光电传感器251，推料座板23侧壁上安装有用于与料位光电传感器251配合的触片231。通过料位光电传感器251和触片231的配合，可以检测当前储料槽内剩余保险片100的存储量。
所述竖向导料架25的顶部还安装有料口光电传感器252，所述推料块24内还安装有保险片检测光电传感器241。通过料口光电传感器252可以检测储料槽的顶部是否有保险片100，储料槽的顶部未检测到保险片100时，料口光电传感器252发送信号至控制器，控制器控制丝杆步进电机22工作，将下方的保险片100推送至储料槽的顶部料口处，当储料槽的顶部检测到保险片100时，控制器控制XYZ三轴机械手3和取料组件5，来吸取最上方的保险片100。
所述激光测厚组件6包括固定在机架1上的测厚机架61以及测厚机架61上安装的激光测厚传感器62；激光测厚传感器62下方还设置有不良品盒7；
XYZ三轴机械手3带动取料组件5吸取保险片100之后，会经过激光测厚传感器62上方，通过激光测厚传感器62检测当前吸取的保险片100厚度，判断是否有叠料情况，如判断NG，则XYZ三轴机械手3移动取料组件5，将吸取的保险片100放置于不良品盒7中，然后继续取料；如判断OK，XYZ三轴机械手3移动取料组件5至二次定位组件4上方，将保险片100放置于定位块45上。
所述二次定位组件4包括定位机架41，定位机架41上固定设置有用于暂放保险片100的定位块45，定位块45上具有前侧挡边和右侧挡边，定位机架41上还安装固定有用于对保险片100顶部限位的伸缩旋转气缸43、用于对保险片100左侧边限位的长边限位气缸42以及用于对保险片100后侧边限位的宽边限位气缸44，所述伸缩旋转气缸43的伸缩杆端固定有上压块431，所述长边限位气缸42的伸缩杆端固定有长边限位块421，所述宽边限位气缸44的伸缩杆端固定有宽边限位块441。
当保险片100被放置于定位块45上以后，XYZ三轴机械手3移开，伸缩旋转气缸43先旋转、后收缩，带动上压块431压住保险片100的上端，接着，长边限位气缸42驱动长边限位块421对保险片100的左侧边进行限位，宽边限位气缸44驱动宽边限位块441对保险片100的后侧边进行限位，定位时，保险片100以定位块45上的前侧挡边和右侧挡边为基准。
本实施例中，定位机架41上设置有两个工位，每个工位均设置有伸缩旋转气缸43、长边限位气缸42以及宽边限位气缸44，可以同时定位两个保险片100。
所述取料组件5包括取料座板51，取料座板51固定安装在XYZ三轴机械手3的Z轴滑动座板341上，取料座板51的顶部固定安装有取料气缸52，取料气缸52的伸缩杆端连接有取料架53，取料架53上下滑动配合在取料座板51上，取料架53上转动安装有空心转轴56，空心转轴56的下端固定安装有吸盘座57，吸盘座57底部安装有用于吸附保险片100的吸盘58。
通过取料气缸52驱动取料架53上下滑动，通过吸盘58吸取或放置保险片100。
本实施例中，所述取料架53上还安装固定有旋转电机54，旋转电机54的输出端安装有主动齿轮，所述空心转轴56的下端还安装有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套装有传动齿带55。所述取料架53上还安装有用于检测空心转轴56转动角度的编码器。
控制器控制旋转电机54可以驱动空心转轴56旋转，编码器检测空心转轴56的旋转角度，并反馈至控制器，从而可以将保险片旋转至预设角度。
本实施例的取料组件5的结构设计可以实现不同位置、不同方向的保险片100取放，可兼容多款保险片100产品的组装。
所述吸盘58通过软管与空心转轴56的底端连通，空心转轴56的顶端与负压端对接。空心转轴56还可作为气路通道使用，节省气路管件的空间占用。
本实施例中的XYZ三轴机械手3可采用现有技术的机械手结构，其包括两个X轴导向架31、一个Y轴导向架33以及一个Z轴导向架34，X轴导向架31上滑动配合安装有X轴滑动座板311，X轴导向架31的端部安装有用于驱动X轴滑动座板311移动的X轴丝杠电机312，Y轴导向架33固定安装在横梁架32上，横梁架32的两端固定安装在X轴滑动座板312上，Y轴导向架33上滑动配合安装有Y轴滑动座板331，Y轴导向架33的端部安装有用于驱动Y轴滑动座板331移动的Y轴丝杠电机332，Z轴导向架34固定在Y轴滑动座板331上，Z轴导向架34上滑动配合安装有Z轴滑动座板341，Z轴导向架34的端部安装有用于驱动Z轴滑动座板341移动的Z轴丝杠电机342。
本实施例的工作原理：人工将保险片100叠放于上料组件2上，上料组件2将保险片100输送至储料槽的顶部出口，人工将配电盒放置于工装治具上，XYZ三轴机械手3移动取料组件5至储料槽的顶部出口处，吸取保险片100，再移动至二次定位组件4处进行二次定位，定位之后，XYZ三轴机械手3移动取料组件5至二次定位组件4处，吸取定位后的保险片100，最后，移动至工装治具上方，进行保险片100的组装。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种保险片的上料机，其特征在于：所述保险片的上料机包括：机架(1)、多个上料组件(2)、XYZ三轴机械手(3)、取料组件(5)、二次定位组件(4)以及激光测厚组件(6)，所述上料组件(2)包括固定在机架(1)上的上料底座板(21)、两个竖向导料架(25)、丝杆步进电机(22)以及推料座板(23)，两个竖向导料架(25)的底部固定安装在上料底座板(21)上，两个竖向导料架(25)之间形成用于叠放保险片(100)的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板(23)，推料座板(23)上安装固定有用于推送保险片(100)的推料块(24)，所述上料底座板(21)的下端固定安装有丝杆步进电机(22)，丝杆步进电机(22)的伸缩驱动端与推料座板(23)的底部连接；
所述激光测厚组件(6)包括固定在机架(1)上的测厚机架(61)以及测厚机架(61)上安装的激光测厚传感器(62)；激光测厚传感器(62)下方还设置有不良品盒(7)；
所述二次定位组件(4)包括定位机架(41)，定位机架(41)上固定设置有用于暂放保险片(100)的定位块(45)，定位块(45)上具有前侧挡边和右侧挡边，定位机架(41)上还安装固定有用于对保险片(100)顶部限位的伸缩旋转气缸(43)、用于对保险片(100)左侧边限位的长边限位气缸(42)以及用于对保险片(100)后侧边限位的宽边限位气缸(44)，所述伸缩旋转气缸(43)的伸缩杆端固定有上压块(431)，所述长边限位气缸(42)的伸缩杆端固定有长边限位块(421)，所述宽边限位气缸(44)的伸缩杆端固定有宽边限位块(441)；
所述取料组件(5)包括取料座板(51)，取料座板(51)固定安装在XYZ三轴机械手(3)的Z轴滑动座板(341)上，取料座板(51)的顶部固定安装有取料气缸(52)，取料气缸(52)的伸缩杆端连接有取料架(53)，取料架(53)上下滑动配合在取料座板(51)上，取料架(53)上转动安装有空心转轴(56)，空心转轴(56)的下端固定安装有吸盘座(57)，吸盘座(57)底部安装有用于吸附保险片(100)的吸盘(58)。
2.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述推料座板(23)四周还固定安装有导向杆(232)，导向杆(232)的下端活动插装在上料底座板(21)上的导向座套(211)内。
3.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述竖向导料架(25)的外壁上分布安装有多个料位光电传感器(251)，推料座板(23)侧壁上安装有用于与料位光电传感器(251)配合的触片(231)。
4.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述竖向导料架(25)的顶部还安装有料口光电传感器(252)。
5.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述推料块(24)内还安装有保险片检测光电传感器(241)。
6.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述吸盘(58)通过软管与空心转轴(56)的底端连通，空心转轴(56)的顶端与负压端对接。
7.根据权利要求6所述的保险片的上料机，其特征在于：所述取料架(53)上还安装固定有旋转电机(54)，旋转电机(54)的输出端安装有主动齿轮，所述空心转轴(56)的下端还安装有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套装有传动齿带(55)。
8.根据权利要求7所述的保险片的上料机，其特征在于：所述取料架(53)上还安装有用于检测空心转轴(56)转动角度的编码器。
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|---|---|---|---|
| CN202022223834.2U CN213497523U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种保险片的上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022223834.2U CN213497523U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种保险片的上料机 |
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| CN213497523U true CN213497523U (zh) | 2021-06-22 |
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| CN202022223834.2U Active CN213497523U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种保险片的上料机 |
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| CN (1) | CN213497523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493902A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-28 | 山东中际钇嘉智能装备有限公司 | 一种自动安装压缩机静盘阀片组件的装置 |
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2020
- 2020-10-09 CN CN202022223834.2U patent/CN213497523U/zh active Active
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| CN116493902A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-07-28 | 山东中际钇嘉智能装备有限公司 | 一种自动安装压缩机静盘阀片组件的装置 |
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