CN211901470U - 自动调节中心距的离合结构及减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节中心距的离合结构及减速器，离合结构包括有弹性片、行星齿轮和主动齿轮；该弹性片设于主动齿轮，该弹性片具有弹性端和夹持端；该行星齿轮设于夹持端，由弹性片提供弹力，使行星齿轮与主动齿轮保持啮合。通过弹性片提供弹力，当行星齿轮和主动齿轮之间出现磨损时，可以利用该具有弹性的弹性片，可以自动调整行星齿轮和主动齿轮之间的中心距；行星齿轮和主动齿轮之间不会因为磨损而使摩擦系数降低，使行星齿轮始终和主动齿轮保持啮合及保持合适的摩擦力；较于传统的摆块摆动式离合结构而言，不仅能够进一步地提高其离合的稳定性，而且还可以延长离合结构的使用寿命。

Description

自动调节中心距的离合结构及减速器

技术领域

本实用新型涉及离合结构领域技术，尤其是指一种自动调节中心距的离合结构及减速器。

背景技术

在现有的多种离合结构中，采用摆块摆动式离合的离合结构是比较简单、实现离合较为可靠的一种离合结构。如中国实用新型专利CN 106703532 A公布的一种电子锁锁芯的传动结构及采用该结构的电子锁的离合方式，其具体的结构是，当主传动齿轮轮转动时，从动齿轮以及摆动块处于自由状态下，摆动块跟随主传动齿轮一起转动；输出齿轮设置在安装壳体上，摆动块转动时可带动从动齿轮与输出齿轮啮合。

通常，实现摆动块跟随主动齿轮一起转动的效果，是靠摆动块、从动齿轮和主动齿轮之间的连接后，产生的摩擦，利用产生的摩擦力使摆动块进行摆动。但是，离合结构在长时间的使用后，从动齿轮和主动齿轮之间、从动齿轮和摆动块之间难免会因为相互摩擦，而出现磨损；会因为这些磨损而降低了离合结构的摩擦系数，使从动齿轮和主动齿轮之间不能够保持合适的摩擦力；导致其离合性能不稳定，且离合结构的使用寿命也有所限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动调节中心距的离合结构及减速器，其结构设置合理，有效地解决了以往离合结构因为出现了磨损，使离合性能不稳定、使用寿命不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动调节中心距的离合结构，所述离合结构包括有弹性片、行星齿轮和主动齿轮；该弹性片设于主动齿轮，该弹性片具有弹性端和夹持端；该行星齿轮设于夹持端，由弹性片提供弹力，使行星齿轮与主动齿轮保持啮合。

作为一种优选方案：所述弹性片具有两夹持端，分别一体成型于弹性端的两侧呈“U”或“V”型设置。

作为一种优选方案：所述弹性片包括有上弹片和下弹片，该行星齿轮位于上弹片和下弹片之间。

作为一种优选方案：所述上弹片和下弹片的夹持端连接有第一安装轴，所述行星齿轮可转动安装于第一安装轴。

作为一种优选方案：所述主动齿轮包括有上齿轮和装设于上齿轮下端的下齿轮，该上齿轮可转动安装于一第二安装轴上；

该上弹片位于上齿轮的上端，且受限于第二安装轴；

该下弹片位于下齿轮的上端，且受限于上齿轮；

该行星齿轮与上齿轮啮合。

作为一种优选方案：所述上弹片的夹持端相对的一侧设有受限凹位，所述上弹片通过该受限凹位受限于第二安装轴。

一种减速器，包括有离合结构、电机和输出件；所述电机通过至少一组减速齿组连接主动齿轮，当主动齿轮传动行星齿轮时，弹性片随主动齿轮一起转动；弹性片摆动时，行星齿轮可选择性与输出件啮合。

作为一种优选方案：进一步地包括有一机壳，所述减速齿组、离合结构和输出件安装于机壳内；所述电机安装于机壳外侧，该电机的输出端延伸至机壳内且和减速齿组连接。

作为一种优选方案：所述弹性片装设有一扭簧，该扭簧包括有螺旋体和两扭臂；所述弹性片设有第一限位部，所述机壳内部上表面设有第二限位部，该扭臂均受限于第一限位部和第二限位部；

当弹性片朝正向转动偏摆时，一扭臂随弹性片沿正向位移，另一扭臂则受限于第二限位部；

当弹性片朝反向转动偏摆时，另一扭臂随弹性片沿反向位移，一扭臂则受限于第二限位部。

作为一种优选方案：所述机壳内部上表面还设有限位凹槽，所述第一限位部可选择性受限于限位凹槽中。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的弹性片，将行星齿轮安装于弹性片的夹持端；通过弹性片提供弹力，当行星齿轮和主动齿轮之间出现磨损时，可以利用该具有弹性的弹性片，可以自动调整行星齿轮和主动齿轮之间的中心距；行星齿轮和主动齿轮之间不会因为磨损而使摩擦系数降低，使行星齿轮始终和主动齿轮保持啮合及保持合适的摩擦力；较于传统的摆块摆动式离合结构而言，不仅能够进一步地提高其离合的稳定性，而且还可以延长离合结构的使用寿命。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的离合结构的立体结构示意图。

图2是本实用新型之较佳实施例的离合结构的另一角度立体结构示意图。

图3是本实用新型之较佳实施例的离合结构的分解图。

图4是本实用新型之较佳实施例的离合结构的俯视图。

图5是本实用新型之较佳实施例的减速器的结构示意图。

图6是本实用新型之较佳实施例的减速器打开机壳的具体结构示意图。

图7是图5减速器的A-A处剖视图。

图8是本实用新型之较佳实施例的显示减速器内部具体结构的俯视图。

图9是本实用新型之较佳实施例的离合结构正向偏摆的状态图。

图10是本实用新型之较佳实施例的离合结构反向偏摆的状态图。

附图标识说明：

10、离合结构 11、弹性片

1101、上弹片 1102、下弹片

111、弹性端 112、夹持端

1121、受限凹位 1122、安装孔

113、第一安装轴 1131、安装柱

114、扭簧 1141、螺旋体

1142、扭臂 115、第一限位部

12、行星齿轮 13、主动齿轮

131、上齿轮 132、下齿轮

133、第二安装轴 20、电机

30、输出件 31、第一齿片

32、第二齿片 40、减速齿组

50、机壳 51、第二限位部

52、限位凹槽。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种自动调节中心距的离合结构及减速器，包括有离合结构10和减速器。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

（参见图1至图4所示）所述离合结构10包括有弹性片11、行星齿轮12和主动齿轮13，在本申请实施例中，弹性片11设于主动齿轮13，该弹性片11具有弹性端111和夹持端112；该行星齿轮12设于夹持端112，由弹性片11提供弹力，使行星齿轮12与主动齿轮13保持啮合。当该离合结构10长时间使用后，如果行星齿轮12和主动齿轮13之间因为磨损而产生间隙时，可以通过弹性片11的夹持端112将行星齿轮12往主动齿轮13的弹性夹持（如图4所示）；使行星齿轮12的中心与主动齿轮13的中心之间的中心距能够自动调整，保证行星齿轮12始终和主动齿轮13进行有效的啮合，且保持合适的摩擦力使弹性片11可摆动，提高其离合的稳定性；行星齿轮12和主动齿轮13之间不会因为长时间磨损造成摩擦系数降低，导致离合失效，进而可以延长离合结构10的使用寿命。通常，此种间隙，除了发生在行星齿轮12和主动齿轮13之间因磨损而产生外；也会出现在行星齿轮12本身转动产生的磨损，又或者是出现在弹性片11多次摆动之后产生的磨损也会出现间隙；同样地，这些间隙也可以透过弹性片11的弹性夹持力自动调整行星齿轮中心和主动齿轮13中心之间的中心距得以解决。

具体地说，所述弹性片11具有两夹持端112，分别一体成型于弹性端111的两侧呈“U”或“V”型设置；因此，该行星齿轮12的数量是安装于两夹持端112的两个。此外，所述弹性片11包括有上弹片1101和下弹片1102，该行星齿轮12位于上弹片1101和下弹片1102之间；如此，利用设置双弹性片11的方式；一方面可以保证弹性片11的摆动更加可靠，另一方面可以保持对行星齿轮12的夹持力处于均衡的状态下；提高整个离合结构10的可靠性和稳定性。

更为详细地说，所述上弹片1101和下弹片1102的夹持端112连接有第一安装轴113，所述行星齿轮12可转动安装于第一安装轴113。在第一安装轴113的上下两端均设置一个较小的安装柱1131，该安装柱1131与第一安装轴113之间形成有台阶，在上弹片1101和下弹片1102的夹持端112设置安装孔1122；装配时，先将第一安装轴113的下端安装柱1131***到下弹片1102的安装孔1122中，且使下弹片1102的上表面抵于台阶；然后将行星齿轮12可转动安装于第一安装轴113中，最后将第一安装轴113的上端安装柱113***到上弹片1101的安装孔1122中，且使上弹片1101的下表面抵于台阶即可。利用台阶进行最后的定位，安装方式较为简单、方便，在保证装配良率高的同时提高组装效率。此处安装柱113和安装孔1122的安装方式优选采用过盈配合，除此之外，也可以按照实际的生产需要采用焊接、胶粘或者螺合的方式。

在本申请实施例中，所述主动齿轮13包括有上齿轮131和装设于上齿轮131下端的下齿轮132，该下齿轮132主要用于连接动力装置，该上齿轮131可转动安装于一第二安装轴133上。利用下齿轮132装配于上齿轮131，再将上齿轮131安装于第二安装轴133的设置方式，较于以往上齿轮和下齿轮均装配于相应的安装轴结构而言；可以杜绝因装配不精确，使三个部件之间的同轴度存在偏差的问题，进而提高离合结构10运行的顺畅度。并且，该下齿轮132的直径大于上齿轮131的直径，这样设置的好处在于下齿轮132连接相应的动力装置时，布局更加容易，不会干扰到弹性片11的摆动。所述上弹片1101位于上齿轮131的上端，且受限于第二安装轴133；下弹片1102位于下齿轮132的上端，且受限于上齿轮131；行星齿轮12与上齿轮131啮合。具体地说，上弹片1101的夹持端112相对的一侧设有受限凹位1121，所述上弹片1101通过该受限凹位1121受限于第二安装轴133。下弹片1102的夹持端112受限于上齿轮131的两侧，上弹片1101通过该受限凹位1121受限于第二安装轴113，如此结构设置，能够保证弹性片11在偏摆的过程更加平稳和可靠。

（参见图5至图8所示）所述减速器包括电机20和输出件30，在本申请实施例中，所述电机20通过至少一组减速齿组40连接主动齿轮13，该电机20的输出端设有蜗杆，该蜗杆连接减速齿组。当主动齿轮13传动行星齿轮12时，弹性片11随主动齿轮13一起转动；弹性片11摆动时，行星齿轮12可选择性与输出件30啮合。具体地说，当主动齿轮13正向转动时，该行星齿轮12随主动齿轮13的转动而转动，并且弹性片11会因主动齿轮13和行星齿轮12之间摩擦产生作用力正向偏摆，从而使行星齿轮12能够与输出件30啮合。所述输出件30至少设有第一齿片31和第二齿片32，该行星齿轮12与第一齿片啮合31，该第二齿片32主要用于连接在相应所需驱动的部件。在本申请实施例中，所述减速齿组40、离合结构10和输出件30安装于机壳50内；所述电机20安装于机壳50外侧，该电机20的输出端延伸至机壳50内且和减速齿组40连接。

（参见图9和图10所示）所述弹性片11装设有一扭簧114，该扭簧114包括有螺旋体1141和两扭臂1142；所述弹性片11设有第一限位部115，该第一限位柱115设置在上弹片1101的弹性端111；所述机壳50内部上表面设有第二限位部51，该扭臂1142均受限于第一限位部115和第二限位部51。其中，当弹性片11朝正向转动偏摆时，一扭臂1142随弹性片11沿正向位移，另一扭臂1142则受限于第二限位部51；当弹性片11朝反向转动偏摆时，另一扭臂1142随弹性片11沿反向位移，一扭臂1142则受限于第二限位部51。如此，当弹性片11摆动使行星齿轮12与输出件30啮合，扭簧114随着弹性片11的偏摆时，扭簧114变形存储弹性势能；当电机20停止工作之后，扭簧114的弹性势能作用弹性片11方向复位，使行星齿轮12和输出件30脱离啮合。采用扭簧114以机械复位方式使弹性片11复位，较于以往需要采用电机控制的方式而言，可以减少电机20的正反转次数，从而延长电机20的使用寿命。所述机壳内部上表面还设有限位凹槽52，所述第一限位部115可选择性受限于限位凹槽52中；将第一限位部115受限于限位凹槽52中，可以避免弹性片11出现过度偏摆，使离合结构10受到损坏。

本实用新型的设计重点在于：通过设置的弹性片，将行星齿轮安装于弹性片的夹持端；通过弹性片提供弹力，当行星齿轮和主动齿轮之间出现磨损时，可以利用该具有弹性的弹性片，可以自动调整行星齿轮和主动齿轮之间的中心距；行星齿轮和主动齿轮之间不会因为磨损而使摩擦系数降低，使行星齿轮始终和主动齿轮保持啮合及保持合适的摩擦力；较于传统的摆块摆动式离合结构而言，不仅能够进一步地提高其离合的稳定性，而且还可以延长离合结构的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述离合结构（10）包括有弹性片（11）、行星齿轮（12）和主动齿轮（13）；该弹性片（11）设于主动齿轮（13），该弹性片（11）具有弹性端（111）和夹持端（112）；该行星齿轮（12）设于夹持端（112），由弹性片（11）提供弹力，使行星齿轮（12）与主动齿轮（13）保持啮合。

2.根据权利要求1所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述弹性片（11）具有两夹持端（112），分别一体成型于弹性端（111）的两侧呈“U”或“V”型设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述弹性片（11）包括有上弹片（1101）和下弹片（1102），该行星齿轮（12）位于上弹片（1101）和下弹片（1102）之间。

4.根据权利要求3所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述上弹片（1101）和下弹片（1102）的夹持端（112）连接有第一安装轴（113），所述行星齿轮（12）可转动安装于第一安装轴（113）。

5.根据权利要求3所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述主动齿轮（13）包括有上齿轮（131）和装设于上齿轮（131）下端的下齿轮（132），该上齿轮（131）可转动安装于一第二安装轴（133）上；

该上弹片（1101）位于上齿轮（131）的上端，且受限于第二安装轴（133）；

该下弹片（1102）位于下齿轮（132）的上端，且受限于上齿轮（131）；

该行星齿轮（12）与上齿轮（131）啮合。

6.根据权利要求5所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述上弹片（1101）的夹持端（112）相对的一侧设有受限凹位（1121），所述上弹片（1101）通过该受限凹位（1121）受限于第二安装轴（133）。

7.一种减速器，其特征在于：包括有权利要求1-5任一项的离合结构（10）、电机（20）和输出件（30）；所述电机（20）通过至少一组减速齿组（40）连接主动齿轮（13），当主动齿轮（13）传动行星齿轮（12）时，弹性片（11）随主动齿轮（13）一起转动；弹性片（11）摆动时，行星齿轮（12）可选择性与输出件（30）啮合。

8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于：进一步地包括有一机壳（50），所述减速齿组（40）、离合结构（10）和输出件（30）安装于机壳（50）内；所述电机（20）安装于机壳（50）外侧，该电机（20）的输出端延伸至机壳（50）内且和减速齿组（40）连接。

9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于：所述弹性片（11）装设有一扭簧（114），该扭簧（114）包括有螺旋体（1141）和两扭臂（1142）；所述弹性片（11）设有第一限位部（115），所述机壳（50）内部上表面设有第二限位部（51），该扭臂（1142）均受限于第一限位部（115）和第二限位部（51）；

当弹性片（11）朝正向转动偏摆时，一扭臂（1142）随弹性片（11）沿正向位移，另一扭臂（1142）则受限于第二限位部（51）；

当弹性片（11）朝反向转动偏摆时，另一扭臂（1142）随弹性片（11）沿反向位移，一扭臂（1142）则受限于第二限位部（51）。

10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于：所述机壳内部上表面还设有限位凹槽（52），所述第一限位部（115）可选择性受限于限位凹槽（52）中。

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