CN211059242U - 扭簧复位式离合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭簧复位式离合装置,包括有机壳及安装于机壳内的动力源、离合结构和输出齿件;所述离合结构包括有中心齿轮、摆块、摆轮和扭簧;所述动力源连接中心齿轮;所述摆块可转动安装于中心齿轮,所述摆轮安装于摆块的两端且分别和中心齿轮啮合连接;当动力源工作驱动中心齿轮转动时,摆块随之转动偏摆以使一摆轮与输出齿件连接,中心齿轮传动摆轮,摆轮传动输出齿件;摆块转动偏摆时扭簧变形存储弹性势能;当动力源停止工作,扭簧的弹性势能作用摆块反向复位,摆轮随之与输出齿件脱离连接。扭簧为摆块提供复位力使摆轮与输出齿件脱离连接,摆轮与输出齿件的离合状态可以利用扭簧以机械复位的方式实现,不需要利用电机控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及离合装置领域技术,尤其是指一种扭簧复位式离合装置。
背景技术
市面上的智能锁的智能锁,其为了能够实现电机和机械开关锁两种开关锁方式互不干涉,均设置相应的离合结构(传动结构)得以实现。例如中国发明专利CN 106703532 A公开的一种电子锁锁芯的传动结构及采用该结构的电子锁,主要是通过电机带动传动机构即可以实现全自动开锁,同时开锁完毕后通过摆动块的设计可以通过电机传动进行旋转,退出齿轮的啮合状态,即可实现手动要是操作,能够实现全自动开锁和手动开锁的相结合。但是,此种离合结构,是需要利用电机控制摆动块进行摆动才能够实现从动齿轮和输出齿轮啮合;每次切换自动开锁和手动开锁时,均需要电机正反转控制才能够实现。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种扭簧复位式离合装置,其结构设置合理,有效地解决了以往离合结构需要利用电机正反转控制才能实现的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种扭簧复位式离合装置,包括有机壳及安装于机壳内的动力源、离合结构和输出齿件;
所述离合结构包括有中心齿轮、摆块、摆轮和扭簧;所述动力源连接中心齿轮;所述摆块可转动安装于中心齿轮,所述摆轮安装于摆块的两端且分别和中心齿轮啮合连接;
当动力源工作驱动中心齿轮转动时,摆块随之转动偏摆以使一摆轮与输出齿件连接,中心齿轮传动摆轮,摆轮传动输出齿件;摆块转动偏摆时扭簧变形存储弹性势能;
当动力源停止工作,扭簧的弹性势能作用摆块反向复位,摆轮随之与输出齿件脱离连接。
作为一种优选方案:所述扭簧包括有螺旋体和两扭臂;所述摆块设有第一受限部,所述机壳设有第二受限部;两扭臂均受限于第一受限部、第二受限部的两侧;
当摆块朝正向转动偏摆时,一扭臂随摆块沿正向位移,另一扭臂则受限于第二限位部;
当摆块朝反向转动偏摆时,另一扭臂随摆块沿反向位移,一扭臂则受限于第二限位部。
作为一种优选方案:所述螺旋体与中心齿轮同轴设置,所述第一限位部的两侧形成有凹位供两扭臂相应适配。
作为一种优选方案:所述摆块的两端设有固定轴,所述摆轮可转动安装于固定轴。
作为一种优选方案:所述固定轴向上延伸有限位凸部,所机壳设有限定摆块行程的限位凹槽,该限位凸部受限于限位凹槽中。
作为一种优选方案:所述摆块包括有上下间距设置的上摆块和下摆块,所述固定轴连接于上摆块和下摆块的两端,限位凸部凸出上摆块的上表面。
作为一种优选方案:所述上摆块和下摆块两者在一侧通过侧向支撑板连接成一体。
作为一种优选方案:所述中心齿轮包括有一体成型的下齿轮和上齿轮,所述下齿轮连接动力源;所述下摆块设有穿孔,所述上齿轮穿过穿孔抵于上摆块的底面。
作为一种优选方案:所述中心齿轮设有第一轴孔,所述上摆块设有第二轴孔;所述机壳设有第一芯轴,该中心齿轮和摆块通过第一轴孔和第二轴孔可转动安装于第一芯轴。
作为一种优选方案:所述动力源是步进电动机或伺服电动机的任一一种。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:通过将扭簧设置在摆动块上,当动力源工作驱动中心齿轮和摆轮转动时联动摆块摆动,使任一摆轮与输出齿件连接;当动力源停止工作,扭簧为摆块提供复位力使摆轮与输出齿件脱离连接;由此结构可以看出,摆轮与输出齿件的离合状态可以利用扭簧以机械复位的方式实现,不需要利用电机控制。因此,此种结构的离合装置的离合过程实现更加容易,更加可靠;且,可以减少电机的正反转次数,延长电机的使用寿命。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的大致结构示意图。
图2是本实用新型之较佳实施例的离合结构的立体图。
图3是图2离合结构的分解图。
图4是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图。
图5是图4显示内部结构的示意图。
图6是本实用新型之较佳实施例的工作状态示意图。
图7是图4 中A-A剖视图。
图8是图4 中B-B剖视图。
附图标识说明:
10、机壳 11、第二受限部
12、限位凹槽 13、第一芯轴
14、窗口 20、动力源
30、离合结构 31、中心齿轮
311、下齿轮 312、上齿轮
313、第一轴孔 32、摆块
3201、上摆块 3202、下摆块
3203、穿孔 3204、第二轴孔
321、第一受限部 3211、凹位
322、固定轴 323、侧向支撑板
33、摆轮 34、扭簧
341、螺旋体 342、两扭臂
40、输出齿件 41、上输出齿片
42、下输出齿片。
具体实施方式
请参照图1至图8所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,是一种扭簧复位式离合装置,包括有机壳10及安装于机壳10内的动力源20、离合结构30和输出齿件40。
(参见图1至图3所示)所述离合结构30包括有中心齿轮31、摆块32、摆轮33和扭簧34,在本申请实施例中,所述动力源20连接中心齿轮31;所述摆块32可转动安装于中心齿轮31,所述摆轮33安装于摆块32的两端且分别和中心齿轮31啮合连接。当动力源20工作驱动中心齿轮31转动时,摆块32随之转动偏摆以使一摆轮33与输出齿件40连接,中心齿轮31传动摆轮33,摆轮33传动输出齿件40,摆块32转动偏摆时扭簧变形存储弹性势能。
(参见图6所示)当动力源20停止工作,扭簧34的弹性势能作用摆块32反向复位,摆轮33随之与输出齿件40脱离连接。所述动力源20是步进电动机或伺服电动机的任一一种;因此,利用设置的扭簧34,可以使摆块32每次摆动之后自动复位,不需要借助电机控制其摆动状态,能够减少电机的正反转次数,从而有效地延长电机的使用寿命,且使电机的调控更加简单、方便。
具体地说,当动力源20传动中心齿轮31正转时;所述摆块32随之正向偏摆,使左端的摆轮33与输出齿件40连接以传动输出齿件40;当动力源20传动中心齿轮31反转时,所述摆块32随之反向偏摆,使右端的摆轮33与输出齿件40连接以传动输出齿件40。
(参见图图5、图7和图8所示)在本申请实施例中,所述扭簧34包括有螺旋体341和两扭臂342;所述摆块32设有第一受限部321,所述机壳10设有第二受限部11,两扭臂342均受限于第一受限部321、第二受限部11的两侧。所述螺旋体341与中心齿轮31同轴设置,所述第一限位部321的两侧形成有凹位3211供两扭臂342相应适配。具体地说,当摆块32朝正向转动偏摆时,一扭臂342随摆块32沿正向位移,另一扭臂342则受限于第二限位部11;当摆块32朝反向转动偏摆时,另一扭臂342随摆块32沿反向位移,一扭臂342则受限于第二限位部11。
所述摆块32的两端设有固定轴322,所述摆轮33可转动安装于固定轴322。具体地说,所述摆块32包括有上下间距设置的上摆块3201和下摆块3202,所述固定轴322连接于上摆块3201和下摆块3202的两端。所述固定轴322向上延伸有限位凸部3221,限位凸部3221凸出上摆块3201的上表面。所机壳10设有限定摆块32行程的限位凹槽12,该限位凸部3221受限于限位凹槽12中;利用设置的限位凹槽12能够保证摆块32的摆动可靠。并且所述上摆块3201和下摆块3202两者在一侧通过侧向支撑板323连接成一体,以此提高摆块32的整体牢固性。
(参见图2、图3所示)所述中心齿轮31包括有一体成型的下齿轮311和上齿轮312,所述下齿轮311通过若干个减速齿轮连接动力源20以提高扭力;所述下摆块3202设有穿孔3203,所述上齿轮312穿过穿孔3203抵于上摆块3201的底面。所述中心齿轮31设有第一轴孔313,所述上摆块3201设有第二轴孔3204;所述机壳10设有第一芯轴13,该中心齿轮31和摆块32通过第一轴孔313和第二轴孔3204可转动安装于第一芯轴13。
(参见图4至图8所示)所述机壳10的一侧设有窗口14,所述输出齿件40至少设有上输出齿片41和下输出齿片42,所述摆轮33连接所述上输出齿片41;至少下输出齿片42显露于窗口14,用于连接外部装置。
本实用新型的设计重点在于:通过将扭簧设置在摆动块上,当动力源工作驱动中心齿轮和摆轮转动时联动摆块摆动,使任一摆轮与输出齿件连接;当动力源停止工作,扭簧为摆块提供复位力使摆轮与输出齿件脱离连接;由此结构可以看出,摆轮与输出齿件的离合状态可以利用扭簧以机械复位的方式实现,不需要利用电机控制。因此,此种结构的离合装置的离合过程实现更加容易,更加可靠;且,可以减少电机的正反转次数,延长电机的使用寿命。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种扭簧复位式离合装置,包括有机壳及安装于机壳内的动力源、离合结构和输出齿件;其特征在于:
所述离合结构包括有中心齿轮、摆块、摆轮和扭簧;所述动力源连接中心齿轮;所述摆块可转动安装于中心齿轮,所述摆轮安装于摆块的两端且分别和中心齿轮啮合连接;
当动力源工作驱动中心齿轮转动时,摆块随之转动偏摆以使一摆轮与输出齿件连接,中心齿轮传动摆轮,摆轮传动输出齿件;摆块转动偏摆时扭簧变形存储弹性势能;
当动力源停止工作,扭簧的弹性势能作用摆块反向复位,摆轮随之与输出齿件脱离连接。
2.根据权利要求1所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述扭簧包括有螺旋体和两扭臂;所述摆块设有第一受限部,所述机壳设有第二受限部;两扭臂均受限于第一受限部、第二受限部的两侧;
当摆块朝正向转动偏摆时,一扭臂随摆块沿正向位移,另一扭臂则受限于第二受限部;
当摆块朝反向转动偏摆时,另一扭臂随摆块沿反向位移,一扭臂则受限于第二受限部。
3.根据权利要求2所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述螺旋体与中心齿轮同轴设置,所述第一受限部的两侧形成有凹位供两扭臂相应适配。
4.根据权利要求1所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述摆块的两端设有固定轴,所述摆轮可转动安装于固定轴。
5.根据权利要求4所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述固定轴向上延伸有限位凸部,所机壳设有限定摆块行程的限位凹槽,该限位凸部受限于限位凹槽中。
6.根据权利要求5所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述摆块包括有上下间距设置的上摆块和下摆块,所述固定轴连接于上摆块和下摆块的两端,限位凸部凸出上摆块的上表面。
7.根据权利要求6所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述上摆块和下摆块两者在一侧通过侧向支撑板连接成一体。
8.根据权利要求6所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述中心齿轮包括有一体成型的下齿轮和上齿轮,所述下齿轮连接动力源;所述下摆块设有穿孔,所述上齿轮穿过穿孔抵于上摆块的底面。
9.根据权利要求8所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述中心齿轮设有第一轴孔,所述上摆块设有第二轴孔;所述机壳设有第一芯轴,该中心齿轮和摆块通过第一轴孔和第二轴孔可转动安装于第一芯轴。
10.根据权利要求1所述的扭簧复位式离合装置,其特征在于:所述动力源是步进电动机或伺服电动机的任一一种。
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CN113833773A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-24 | 向德钊 | 一种手自一体的两用离合结构 |
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