CN211883350U - 一种智能无人厨房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能无人厨房，包括食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置。本智能无人厨房实现厨房中核心流程工作的全自动化运作，从抓取食材、油烟抽离机构启动、加热、翻炒、添加调料、倒菜、洗锅、和废料排出，全程无需人工操作；与此同时，厨房中的炒菜机集群采用多炒锅并行运作，制菜效率高，清洗速度快，洁净率高，从取材到制成成品，连续、循环全自动运作，进一步提升了制菜效率；本方案极大地还原了传统的炒菜工艺，通过共享式食材添加机构和共享式调料添加机构模拟厨师人工添加食材和调料，不但保留了食物成品的品质，而且有利于产品结构简化。

Description

一种智能无人厨房

技术领域

本实用新型涉及自动化厨房技术领域，尤其是涉及一种智能无人厨房。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。

目前的已有的炒菜机，仅是一个半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作，也无法实现在厨房高峰期多炒菜装置同时自动运作。仍然存在人工费用高、食品卫生安全和众口难调等问题，厨房的智能化还有待改进。

另外，中国专利申请公布号为CN109441148A的一种智能厨房，虽然实现了厨房的全自动化的运作，但是没有调料添加装置。使用酱料包代替固体调料和液体调料的独立添加，改变了传统的烹饪工艺，导致食物变味。而且，每个配菜盒组中的食材和酱料包份量固定，顾客众口难调，无法根据顾客需求改变食材种类组合、食材份量和调料搭配，这样的智能厨房是以改变菜品烹饪工艺和牺牲顾客体验为代价，完成了简单的自动化。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供制菜高效的一种智能无人厨房。

本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种智能无人厨房，包括食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，所述食材盒存储装置设置有多个分类存放食材的食材盒，所述共享式食材添加装置用于带动食材盒移动到指定炒菜装置中炒锅的上方，将食材盒中的食材倒入炒锅中，共享式食材添加装置可以依次给炒菜集群装置添加食材，所述炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置，炒菜装置包含翻炒机构和清洗机构，所述翻炒机构包括炒锅、加热器和翻转部件，所述炒锅装设于翻转部件上，翻转部件用于转动炒锅，所述加热器用于对炒锅进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方，所述共享式调料添加机构设置于炒菜集群装置的上方，用于依次给所述炒菜集群装置中的炒锅添加固体调料和液体调料。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置包含带有多层的食材架，所述食材架的每层由隔板分隔成多列，每列可放置多个食材盒，所述共享式食材添加装置包含平行于食材盒存储装置的直线滑轨、与直线滑轨连接的机械臂和机械臂的末端的取料机构，取料机构是一种通过夹、吸、托或勾来抓住食材盒或盒盖的构件，添加食材时，所述机械臂带动所述取料机构移除食材盒盖，然后移动开盖后的食材盒，所述炒菜集群装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置，所述共享式调料添加装置包含平行于炒菜集群装置的直线滑轨和与直线滑轨连接的调料机构。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置中，所述食材架用于分类、分区、分量存储食材，食材架中每一层是倾斜面，倾斜面的每一列装设有输送辊，放置于输送辊上的食材盒受重力作用，当所述共享式食材添加装置取走最前面的食材盒后，后面的食材盒自动向前移动。

具体的，所述的一种智能无人厨房，所述共享式食材添加装置中机械臂为六轴机械臂。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置在所述共享式食材添加装置的后方，所述共享式食材添加装置在所述炒菜集群装置的后方，所述炒菜集群装置之间设置有一定的间距。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述炒菜装置中，所述炒锅为圆筒形状，所述加热器设于翻转部件上、为圆环形装并且内壁直径大于炒锅外壁直径，所述加热器将所述炒锅靠近底部位置套住，所述加热器的内壁和所述炒锅的外壁在空间上互不接触。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述清洗机构包括清洗槽和清洗喷头，所述清洗槽位于所述炒锅的下方，用于盛接炒锅内掉出的汤汁、残渣及清洗的混合液，所述清洗喷头的喷嘴指向上方的炒锅，当所述翻转部件带动所述炒锅转动且使锅口朝下后，所述清洗喷头喷射高压水或清洗液对锅内进行清洗。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述炒菜装置还包括盛菜机构，设置于所述炒锅的下方和所述清洗机构的前方，所述盛菜机构包括用于放置菜盘的承接部件和转动杆，所述承接部件装设于所述转动杆上，在盛菜之前，所述转动杆驱动承接部件靠近炒锅，盛完菜后，驱动承接部件靠近炒锅。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述共享式调料添加装置包括固体调料添加机构和液体调料添加机构，所述固体调料添加机构用于添加固体调料，所述液体调料添加机构用于添加液体调料，所述固体调料添加机构和液体调料添加机构装设于调料机构中的底座上。

进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述固体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的固体调料出料瓶和固体调料转动出料台，所述固体调料出料瓶可拆卸地装设于所述固体调料转动出料台上；所述液体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的液体调料出料瓶和液体调料转动出料台，所述液体调料出料瓶可拆卸地装设于所述液体调料转动出料台上。

相较于现有技术，本解决方案至少具有以下有益效果：首先，本智能无人厨房实现厨房中核心流程工作的全自动化运作，从抓取食材、油烟抽离机构启动、加热、翻炒、添加调料、倒菜、洗锅、和废料排出，全程无需人工操作；与此同时，厨房中的炒菜机集群采用多炒锅并行运作，制菜效率高，清洗速度快，洁净率高，从取材到制成成品，连续、循环全自动运作，进一步提升了制菜效率；最后，本方案极大地还原了传统的炒菜工艺，通过共享式食材添加机构和共享式调料添加机构模拟厨师人工添加食材和调料，不但保留了食物成品的品质，而且有利于产品结构简化，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种智能无人厨房的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种智能无人厨房的正视图。

图3为本实用新型提供的一种智能无人厨房的侧视图。

图4为本实用新型提供的一种智能无人厨房的翻炒机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种智能无人厨房的翻炒机构的另一优选实施例的分解结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种智能无人厨房的固体调料添加机构的结构示意图。

图7为本实用新型提供的一种智能无人厨房的液体调料添加机构的结构示意图。

附图标号：

食材盒存储装置1，存储架11，储料层12，食材盒15。

共享式食材添加装置2，直线滑轨21，机械臂22，取料机构23。

炒菜集群装置3，炒菜装置31，机架34，翻炒机构311，油烟抽离机构314，显示器315，炒锅3111，加热器3112，翻转部件3113，清洗槽3121，清洗喷头3122，水槽残渣处理器3123，承接部件3131，转动杆3132。

共享式调料添加装置4，直线滑轨41，固体调料添加机构42，液体调料添加机构43，旋转平台421，固体调料瓶422，研磨出料部件423，按压部件424，旋转平台431，液体调料瓶432，弹簧按压泵433

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供了一种智能无人厨房，包括食材盒存储装置1、共享式食材添加装置2、炒菜集群装置 3和共享式调料添加装置4。所述食材盒存储装置1包含带有多个储料层12的存储架11，每个储料层12被隔板分隔成多个斜置的储料滑道 13，每个储料滑道13可放置多个食材盒15。所述共享式食材添加装置 2包含平行于食材盒存储装置1的直线滑轨22、与直线滑轨22连接的机械臂23和机械臂23的末端的取料机构23，取料机构23是一种通过夹、吸、托或勾来抓住食材盒15的构件。所述炒菜集群装置3包含至少两台炒菜装置31，炒菜装置31至少包含翻炒机构和清洗机构312，所述翻炒机构包括炒锅3111、加热器3112和翻转部件3113，所述炒锅3111装设于翻转部件3113上，翻转部件3113可以带动炒锅3111 旋转至特定角度完成接收食材、调料、翻炒、倒菜和洗锅的动作，所述加热器3112用于对炒锅3111进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方。所有炒菜装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置2，共享式食材添加装置2的直线滑轨21和机械臂22带动取料机构 23移动，抓取指定的食材盒15并将食材送入指定的炒菜装置。所述共享式调料添加装置4至少包含平行于炒菜集群装置3的直线滑轨41和与直线滑轨41连接的固体调料添加机构42，液体调料添加机构43，调料机构可以通过在直线滑轨41移动到每个炒菜装置附近，往炒锅 3111中添加调料。当炒锅3111完成烹饪，将食物倒入盛菜机构，清洗机构完成最后的洗锅工作后，厨房单份食物的烹饪工作完成。

进一步的，所述食材盒存储装置1包括存储架11，所述存储架 11上设置有若干斜置的储料层12，每层储料层12上设置有若干列储料滑道13，储料滑道13上可设置输送辊底座，若干食材盒紧凑排列在输送辊底座14上。在厨房实际运作过程中，食材是预先处理好的，一般单独一列储料滑道上承载的每个食材盒内所放置的食材是同类同量的，当共享式食材添加装置2取走某一储料层某一列储料滑道一端的一个食材盒，该列储料滑道上的其它食材盒沿着滑道在重力的作用下下滑，取走食材盒的空位得到了补充，即保证了共享式食材添加装置2 的取菜位置是固定的。

进一步的，所述共享式食材添加装置2可以同时给数个同时工作的炒菜装置添加食材。其中，机械臂装设于直线滑轨21上且可在直线滑轨21上横向移动，机械臂可采用六轴机械臂，因此机械臂末端的取料机构可以达到存储架11中每一层储料层12上的每一列储料滑道 13。食材盒15可以带有盒盖，取料机构23将盒盖取下后，再抓取食材盒15将食材盒15内的食材倒入指定炒菜装置中的炒锅3111中。共享式食材添加装置2可以通过抓取存储架11上不同位置的食材盒投放至多个同时工作的炒锅中，以完成配菜过程。而添加过程中产生的空置的食材盒可由机械手统一放置于一旁，以便于后续进行集中处理。

进一步的，所述炒菜集群装置3包含至少两台炒菜装置31，所有炒菜装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置2。炒菜集群装置 3采用炒菜集群装置同时运作，可以大大提高制菜效率。所述炒菜装置 31用于将待处理的食材进行烹饪、变成菜品。所述炒菜装置31包括翻炒机构、清洗机构、所述翻炒机构用于对已配好的菜料进行翻炒，其包括炒锅3111、加热器3112、翻转部件3113，所述炒锅3111装设于翻转部件3113上，所述加热器3112紧贴炒锅3111的外壁，所述翻转部件213用于驱动炒锅3111进行自转和上下翻转(翻转部件采用两轴驱动即可，本实施例采用的一个水平轴控制上下翻转，一个纵向轴控制炒锅自旋自转)，加热器3112用于对炒锅3111进行加热，较佳的，本实用新型采用的加热器3112为电磁加热器，采用的是无明火、无有害辐射的加热方式，在一优选实施例中，加热器3112可采用常用电陶炉或电磁炉单侧加热的方式。在另一优选实施例中，也可采用紧贴外壁的方式，如图5所示，加热器3112包括圆环内壳31121、圆环外壳31122和电磁线圈31123，所述圆环内壳31121和圆环外壳31122 采用非导磁材料，所述炒锅3111含有导磁材料，所述电磁线圈31123 以螺旋状缠绕在圆环内壳31122上，所述圆环外壳31121套在所述电磁线圈31123外侧，圆环内壳31121的内壁一般可采用黑晶玻璃，耐磨隔热，外部接入高频电流通过感应线圈产生变化磁场，对套在内侧的炒锅3111产生电磁加热效用，这种加热方式加热比较均匀，热损较低，节能省电。具体的，所述炒锅3111一般为圆筒状，加热器3112 为圆环状并将圆筒状炒锅套在中间，所述炒锅3111的底端与所述翻转部件3113连接，当炒锅3111进行炒菜时，通过炒锅3111来回自转和上下摆动实现对锅内菜料的均匀加热和翻炒。特别地，通过炒锅3111 上下来回摆动实现类似于烹饪中的颠锅手法，实现炒菜过程中将高温食材抛入空气中迅速降温并吸收少量水分，从而可以做出爆炒类的菜品。应当注意到，本实用新型炒锅3111炒菜时的上下摆动是限定在一定角度范围内的，即炒锅3111在竖直状态与倾斜状态之间来回调整。另外，较佳的，所述炒锅3111的上方设置有注水口(图中未示出)，用于炒菜时向锅内注水浇汤。

进一步的，所述炒菜装置31的下方设置有清洗机构，所述清洗机构包括清洗槽3121和清洗喷头3122，所述清洗槽3121位于炒锅3111 的下方，用于盛接炒锅3111内掉出的汤汁、残渣及清洗的混合液，所述清洗喷头3122的喷嘴指向上方的炒锅3111，用于喷射高压水或清洗液对锅内壁进行清洗。具体的，所述清洗喷头3122的连接水管上设置有用于增压的压力泵(图中未标号)。当需要对炒锅3111进行清洗时，炒锅3111翻转，使锅口指向下方，在本实施例中，所述清洗喷头 3122是装设在清洗槽3121内的，此时，所述清洗喷头3122正对所述炒锅3111的锅内、并开始向锅内喷射高压水，与此同时，所述炒锅 3111开始高速自转(应当说明的是，此时锅体的自转，并非是沿某固定一方向持续自转，这种自转可以是来回的、间歇的)，喷射在锅体内的水液与炒锅3111的内壁激烈碰撞，并形成涡流，将锅内的残渣、油滴与内壁剥离，并在重力的作用下甩出锅体内，落入下方的清洗槽 3121内，以达到清洗干净的效果。这种清洗方式耗时短，洁净率高，一般不需要使用化学清洗液，使用清水清洗即可，有助于绿色环保。优选的，所述清洗机构还可以包括水槽残渣处理器3123，所述水槽残渣处理器3123设置于清洗槽3121的出水管路上，所述水槽残渣处理器3123用于对清洗下来的残渣进行粉碎处理，具体的，本实施例的水槽残渣处理器3123设置于清洗槽3121的下方，以防止长时间后，食物残渣堵塞水管或下水道。

请一并参阅图1至图7，进一步的，所述炒锅3111的上方设置有共享式调料添加装置4，所述共享式调料添加装置4包括直线滑轨 41，固体调料添加机构42和液体调料添加机构43，所述固体调料添加机构42和液体调料添加机构43装设于直线滑轨41上、且可在直线滑轨41上位移，所述固体调料添加机构42和液体调料添加机构43的移动路径与下方的炒锅3111的位置排布相关。在本实施例中，各炒锅 3111排列成一排，那么上方的直线滑轨41相应为横向的平移轨道，当某个炒锅3111需要添加调料时，所需的调料添加机构移动至炒锅3111 的正上方，并向炒锅3111内按剂量投料，这样，各个炒锅3111可以共用一套调料添加装置，避免了另需单一设定调料添加装置的麻烦，实现了结构的简化，降低了生产成本。应当说明的是，所述直线滑轨 41用于实现部件的平面线性移动，属于现有技术，因此，所述直线滑轨41的具体结构此处不再赘述。进一步的，所述固体调料添加机构42 包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的固体调料瓶422和固料旋转平台421，所述固体调料瓶422可拆卸地装设于所述旋转平台 421上，以便于进行调料的补充和更换，所述固体调料瓶422内置电机，采用研磨出料的方式出料，出料嘴位于固体调料瓶422的底端，当转换至固料旋转平台421出料口的固体调料瓶422需要出料时，其电机被启动，出料嘴开始运转，使瓶内的固体颗粒研磨成粉末，然后脱离固体调料瓶422的出料嘴，落入下方的炒锅3111内；另外，固体调料容器的底部还可以采用螺旋推进器，通过横置的螺旋推进器的转动将调料送出。而所述液体调料添加机构43包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的液体调料瓶432和液料旋转平台431，所述液体调料瓶432可拆卸地装设于所述液料旋转平台431上，以便于进行调料的补充和更换。液体调料瓶432采用的是挤压出料的方式，具体的可采用弹簧按压泵出料或者蠕动泵按压软管出料的方式，亦可在瓶体内部设置电机用于驱动挤压的进给(也可以采用外部驱动的方式)，同样，液体调料瓶432的出料嘴也处于底端，当转换至液料旋转平台431的出料口的液体调料瓶432需要出料时，其电机被启动，瓶内泵中液体受到挤压(活塞按压泵或者蠕动泵中的液体受到挤压)，然后一定量的液体通过调料出料瓶的出料嘴，落入下方的炒锅 3111内，实现定量出料。本实用新型的共享式调料添加装置4，由液体调料添加机构43和固体调料添加机构42构成，使本实用新型既能够共享式投放固体调料，如盐、芥末、味精、香料等，又能够共享式投放液体调料，如醋、酱油、料酒等，液体调料添加机构43和固体调料添加机构42共同协作，实现调料地精准投放，以便于菜品的量化生产。较佳的，液体调料添加机构43和固体调料添加机构42上各设有一个保护罩体(图中未标号)，该保护罩体可以是透明的(以便于观察)，起到一定的隔离作用。

进一步的，所述炒菜装置31还包括盛菜机构，设置于炒锅3111 的下方，所述盛菜机构包括至少一个用于放置菜盘的承接部件3131和转动杆3132，所述承接部件3131装设于所述转动杆3132上，所述转动杆3132用于驱动承接部件3131移动。本实施例中，所述转动杆3132与所述承接部件3131的一侧连接，当翻炒机构311制菜完毕的时候，所述翻转部件3113驱动炒锅3111翻转，使炒锅3111的锅口逐渐向斜下方倾斜，完成倾倒动作，锅内的菜品落入下方的承接部件3131 上的菜盘内，此时，转动杆3132开始转动180°，将菜盘移动到另一侧，供工作人员取餐，同时，炒锅3111进入清洗过程。

进一步的，所述炒菜装置31还包括油烟抽离机构314，所述油烟抽离机构314设置于所述炒锅3111的上方，用于抽离炒菜时所产生的油烟。具体的，在本实施例中，所述炒菜集群装置3还包括机架34，所述翻炒机构311、清洗机构312、共享式调料添加装置4、盛菜机构 313和油烟抽离机构314均装设于所述机架34上。较佳的，所述机架 34上还设置有若干显示器315，与所述炒菜装置一一对应，用于显示待取菜品、正在制作的菜品和待制作的菜品等信息。

综上，本实用新型提供了一种智能无人厨房，由食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置构成。其中，食材盒存储装置分类分量地在若干食材盒中存放食材，共享式食材添加装置将食材盒中的食材转运至炒菜集群装置中的炒锅中，通过多次转食材架上不同位置的食材盒，实现按比按量按类的配菜过程，此时转运配菜机构继续向另一个炒锅中配菜，而刚刚配菜完成的炒锅此时开始运作，通过自转和一定幅度的摆动实现对材料的烹饪处理，在此过程中，炒锅上方的共享式调料添加装置移动至炒锅的上方，并向锅内定量投放根据制作菜品所需的不同种类的固体调料或液体调料，如果制菜过程中需要加汤处理，炒锅上方的注水口可以向锅内注入汤水，制菜完成后，炒锅由翻转部件驱动向下方倾斜，锅内的菜品倒入置下方的盛菜机构上的菜盘上，盛菜完毕后，盛菜机构的承接部件转动到另一侧，同时对应的显示器上显示制菜完成，提醒取菜，随后，炒锅继续向下翻转，进入清洗状态，清洗喷头向锅内喷射高压水，同时锅体自转，使锅体在高温高冲击状态下快速清洗，清洗留下的残渣废水经由清洗槽收集，并由水槽残渣处理器处理后排入下水道中，而炒锅翻转至初始位置开始进行下一个菜品的处理。本实用新型采用多炒锅并行运作，制菜效率高，而且清洗速度快，洁净率高，同时从取材到制成成品，连续、循环全自动运作，进一步提升了制菜效率，另外还采用共享式调料添加装置，有利于产品结构简化，节约生产成本。本实用新型可通过云端、终端联动控制的方式对制作不同菜品采用不同的运作参数，实现产品的智能化运作，为传统的餐饮店开创新的经营模式，开启智能时代的新篇章。

可以理解的是，上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能无人厨房，其特征包括：食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，所述食材盒存储装置设置有多个分类存放食材的食材盒，所述共享式食材添加装置用于带动食材盒移动到指定炒菜装置中炒锅的上方，将食材盒中的食材倒入炒锅中，共享式食材添加装置可以依次给炒菜集群装置添加食材，所述炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置，炒菜装置包含翻炒机构和清洗机构，所述翻炒机构包括炒锅、加热器和翻转部件，所述炒锅装设于翻转部件上，翻转部件用于转动炒锅，所述加热器用于对炒锅进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方，所述共享式调料添加机构设置于炒菜集群装置的上方，用于依次给所述炒菜集群装置中的炒锅添加固体调料和液体调料。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置包含带有多层的食材架，所述食材架的每层由隔板分隔成多列，每列可放置多个食材盒，所述共享式食材添加装置包含平行于食材盒存储装置的直线滑轨、与直线滑轨连接的机械臂和机械臂的末端的取料机构，取料机构是一种通过夹、吸、托或勾来抓住食材盒或盒盖的构件，添加食材时，所述机械臂带动所述取料机构移除食材盒盖，然后移动开盖后的食材盒，所述炒菜集群装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置，所述共享式调料添加装置包含平行于炒菜集群装置的直线滑轨和与直线滑轨连接的调料机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置中，所述食材架用于分类、分区、分量存储食材，食材架中每一层是倾斜面，倾斜面的每一列装设有输送辊，放置于输送辊上的食材盒受重力作用，当所述共享式食材添加装置取走最前面的食材盒后，后面的食材盒自动向前移动。

4.根据权利要求2所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述共享式食材添加装置中机械臂为六轴机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置在所述共享式食材添加装置的后方，所述共享式食材添加装置在所述炒菜集群装置的后方，所述炒菜集群装置之间设置有一定的间距。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述炒菜装置中，所述炒锅为圆筒形状，所述加热器设于翻转部件上、为圆环形装并且内壁直径大于炒锅外壁直径，所述加热器将所述炒锅靠近底部位置套住，所述加热器的内壁和所述炒锅的外壁在空间上互不接触。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述清洗机构包括清洗槽和清洗喷头，所述清洗槽位于所述炒锅的下方，用于盛接炒锅内掉出的汤汁、残渣及清洗的混合液，所述清洗喷头的喷嘴指向上方的炒锅，当所述翻转部件带动所述炒锅转动且使锅口朝下后，所述清洗喷头喷射高压水或清洗液对锅内进行清洗。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述炒菜装置还包括盛菜机构，设置于所述炒锅的下方和所述清洗机构的前方，所述盛菜机构包括用于放置菜盘的承接部件和转动杆，所述承接部件装设于所述转动杆上，在盛菜之前，所述转动杆驱动承接部件靠近炒锅，盛完菜后，驱动承接部件靠近炒锅。

9.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述共享式调料添加装置包括固体调料添加机构和液体调料添加机构，所述固体调料添加机构用于添加固体调料，所述液体调料添加机构用于添加液体调料，所述固体调料添加机构和液体调料添加机构装设于调料机构中的底座上。

10.根据权利要求9所述的一种智能无人厨房，其特征在于，所述固体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的固体调料出料瓶和固体调料转动出料台，所述固体调料出料瓶可拆卸地装设于所述固体调料转动出料台上；所述液体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的液体调料出料瓶和液体调料转动出料台，所述液体调料出料瓶可拆卸地装设于所述液体调料转动出料台上。

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