CN211880722U - 一种绑定机压头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绑定机压头装置，该压头装置包括工装台、固设于该工装台顶面的X轴驱动装置及X轴导轨、固设于该X轴驱动装置及X轴导轨上沿X轴直线运动的第一安装台、固设于该第一安装台顶面的Y轴驱动装置及Y轴导轨、固设于该Y轴驱动装置及Y轴导轨上沿Y轴直线运动的第二安装台、固设于该第二安装台上的Z轴支架、固设于该Z轴支架上的Z轴驱动装置及Z轴导轨、固设于该Z轴驱动装置及Z轴导轨上沿Z轴直线运动的安装板、固设于该安装板上并随该安装板沿Z轴直线运动的气缸、与该气缸底端的活塞杆固定连接的旋转装置、以及固定于该旋转装置底部由该旋转装置带动旋转的上压头。

Description

一种绑定机压头装置

技术领域

本实用新型涉及绑定机领域，更具体地说，涉及一种绑定机压头装置。

背景技术

现有的绑定机压头装置大多采用Z轴驱动装置驱动Z轴上的上压头对晶片及FPC进行压合，在压合过程中，Z轴驱动装置直接对晶片及FPC进行压合，没有缓冲保护，很容易造成晶片及FPC在压合过程中损伤，导致生产不良率较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种绑定机压头装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种绑定机压头装置，该压头装置包括工装台、固设于该工装台顶面的X轴驱动装置及X轴导轨、固设于该X轴驱动装置及X轴导轨上沿X轴直线运动的第一安装台、固设于该第一安装台顶面的Y轴驱动装置及Y轴导轨、固设于该Y轴驱动装置及Y轴导轨上沿Y轴直线运动的第二安装台、固设于该第二安装台上的Z轴支架、固设于该Z轴支架上的Z轴驱动装置及Z轴导轨、固设于该Z轴驱动装置及Z轴导轨上沿Z轴直线运动的安装板、固设于该安装板上并随该安装板沿Z轴直线运动的气缸、与该气缸底端的活塞杆固定连接的旋转装置、以及固定于该旋转装置底部由该旋转装置带动旋转的上压头。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该X轴驱动装置为固设于该工装台顶面中部的第一直线电机，该X轴导轨包括固设于该工装台顶面、并位于该第一直线电机两侧的第一直线导轨和第二直线导轨。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该第一安装台包括第一连接板、固设于该第一连接板第一端底面的第一连接部、以及固设于该第一连接板第二端底面的第二连接部，该第一连接板与该第一直线电机上的滑块固定连接，该第一连接部与该第一直线导轨固定连接，该第二连接部与该第二直线导轨固定连接。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该Y轴驱动装置为固设于该第一安装台顶面中部的第二直线电机，该Y轴导轨包括固设于该第一安装台顶面、并位于该第二直线电机两侧的第三直线导轨和第四直线导轨。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该第二安装台包括第二连接板、固设于该第二连接板第一端底面的第三连接部、以及固设于该第二连接板第二端底面的第四连接部，该第二连接板与该第二直线电机上的滑块固定连接，该第三连接部与该第三直线导轨固定连接，该第四连接部与该第四直线导轨固定连接。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该Z轴支架包括第一直角三角形支架、与该第一直角三角形支架平行设置的第二直角三角形支架、以及固设于该第一直角三角形支架第一直角边和第二直角三角形支架第一直角边之间的第三连接板。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该Z轴驱动装置为固设于该第三连接板上的丝杠，该Z轴导轨包括固设于该第三连接板上、并位于该丝杠两侧的第五直线导轨和第六直线导轨。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该安装板中部与该丝杠上的滑套固定连接，该安装板两侧分别与该第五直线导轨和第六直线导轨固定连接。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该活塞杆底端设有与该活塞杆固定连接的连接座，该旋转装置为DD马达，该DD马达固设于该连接座底面。

在本实用新型所述的绑定机压头装置中，该连接座上设有对该上压头进行拍照定位的CCD摄像头。

实施本实用新型的绑定机压头装置，具有以下有益效果：实施本实用新型的绑定机压头装置时，可通过X轴驱动装置及X轴导轨推动第一安装台沿X轴直线移动，第一安装台可通过第二安装台、Z轴支架、安装板带动上压头沿X轴直线移动。同时，还可通过Y轴驱动装置及Y轴导轨推动第二安装台沿Y轴直线移动，第二安装台通过Z轴支架、安装板带动上压头沿Y轴直线移动。同时，还可通过Z轴驱动装置及Z轴导轨推动上压头沿Z轴直线运动，从而实现上压头在X轴、Y轴和Z轴上的位移。同时还可控制旋转装置带动上压头进行旋转，调整上压头的压合角度。在压合过程中，Z轴驱动装置推动上压头向下移动，同时气缸可推动活塞杆带动上压头向下移动，在压合时，由于气缸内的气体可起到一定的缓冲保护作用，可防止晶片在压合过程中被硬压损伤，起到提高压合良率的作用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型绑定机压头装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型绑定机压头装置的部分分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1、2所示，在本实用新型的绑定机压头装置第一实施例中，该压头装置100包括工装台101、固设于该工装台101顶面的X轴驱动装置102及X轴导轨103、固设于该X轴驱动装置102及X轴导轨103上沿X轴直线运动的第一安装台104、固设于该第一安装台104顶面的Y轴驱动装置105及Y轴导轨106、固设于该Y轴驱动装置105及Y轴导轨106上沿Y轴直线运动的第二安装台107、固设于该第二安装台107上的Z轴支架108、固设于该Z轴支架108上的Z轴驱动装置109及Z轴导轨110、固设于该Z轴驱动装置109及Z轴导轨110上沿Z轴直线运动的安装板111、固设于该安装板111上并随该安装板111沿Z轴直线运动的气缸112、与该气缸112底端的活塞杆固定连接的旋转装置113、以及固定于该旋转装置113底部由该旋转装置113带动旋转的上压头114。

在本实施方式中，优选的，该X轴驱动装置102为固设于该工装台101顶面中部的第一直线电机115，该X轴导轨103包括固设于该工装台101顶面、并位于该第一直线电机115两侧的第一直线导轨116和第二直线导轨117。第一直线导轨116和第二直线导轨117可以是交叉滚珠导轨等。

通过使用第一直线电机115，在进行X轴直线驱动时，可提高上压头114沿X轴直线运动的精度。

具体的，该工装台101顶面设有供第一直线电机115、第一直线导轨116和第二直线导轨117固定工装的复数个螺纹孔，在安装第一直线电机115、第一直线导轨116和第二直线导轨117，使用螺栓穿过第一直线电机115、第一直线导轨116和第二直线导轨117上的固定孔与工装台101上的螺纹孔进行固定螺接即可。在其他实施例中，该第一直线电机115、第一直线导轨116和第二直线导轨117还可焊接固定于工装台101上。

进一步的，该第一安装台104包括第一连接板118、固设于该第一连接板118第一端底面的第一连接部119、以及固设于该第一连接板118第二端底面的第二连接部120，该第一连接板118与该第一直线电机115上的滑块固定连接，该第一连接部119与该第一直线导轨116固定连接，该第二连接部120与该第二直线导轨117固定连接。优选的，该第一连接板118上设有供第二直线电机121、第三直线导轨122和第四直线导轨123安装的螺纹孔，详后述。

可以理解的，第一连接板118通过螺栓或螺钉与第一直线电机115上的滑块固定连接。同样的，第一连接部119通过螺栓或螺钉与第一直线导轨116的滑动部分固定连接，第二连接部120通过螺栓或螺钉与第二直线导轨117的滑动部分固定连接。

在本实施方式中，该Y轴驱动装置105为固设于该第一安装台104顶面中部的第二直线电机121，该Y轴导轨106包括固设于该第一安装台104顶面、并位于该第二直线电机121两侧的第三直线导轨122和第四直线导轨123。

通过使用第二直线电机121，在进行Y轴直线驱动时，可提高上压头114沿Y轴直线运动的精度。

在安装第二直线电机121、第三直线导轨122和第四直线导轨123，使用螺栓穿过第二直线电机121、第三直线导轨122和第四直线导轨123上的固定孔与第一连接板118上的螺纹孔进行固定螺接即可。在其他实施例中，该第二直线电机121、第三直线导轨122和第四直线导轨123还可焊接固定于第一连接板118上。

进一步的，该第二安装台107包括第二连接板124、固设于该第二连接板124第一端底面的第三连接部125、以及固设于该第二连接板124第二端底面的第四连接部126，该第二连接板124与该第二直线电机121上的滑块固定连接，该第三连接部125与该第三直线导轨122固定连接，该第四连接部126与该第四直线导轨123固定连接。优选的，该第二连接板124上设有供Z轴支架108固定安装的螺纹孔，详后述。

可以理解的，第二连接板124通过螺栓或螺钉与第二直线电机121上的滑块固定连接。同样的，第三连接部125通过螺栓或螺钉与第三直线导轨122的滑动部分固定连接，第四连接部126通过螺栓或螺钉与第四直线导轨123的滑动部分固定连接。

在本实施方式中，该Z轴支架108包括第一直角三角形支架127、与该第一直角三角形支架127平行设置的第二直角三角形支架128、以及固设于该第一直角三角形支架127第一直角边和第二直角三角形支架128第一直角边之间的第三连接板130。

具体的，该Z轴驱动装置109为固设于该第三连接板130上的丝杠129，该Z轴导轨110包括固设于该第三连接板130上、并位于该丝杠129两侧的第五直线导轨131和第六直线导轨132。

该第三连接板130通过螺栓或螺钉与第一直角三角形支架127第一直角边和第二直角三角形支架128第一直角边固定连接，或第三连接板130与第一直角三角形支架127第一直角边和第二直角三角形支架128第一直角边焊接连接，或第三连接板130与第一直角三角形支架127和第二直角三角形支架128一体成型形成。

优选的，该第一直角三角形支架127第二直角边和第二直角三角形支架128第二直角边上设有用于与第二连接板124固定连接的固定孔，在固设于Z轴支架108时，只需将第一直角三角形支架127第二直角边和第二直角三角形支架128第二直角边与第二连接板124通过螺栓或螺钉螺接即可。在固定完成之后，第一直角三角形支架127第一直角边和第二直角三角形支架128第一直角边与第二连接板124顶面垂直。

具体的，该安装板111中部与该丝杠129上的滑套通过螺栓或螺钉固定连接，该安装板111两侧分别与该第五直线导轨131和第六直线导轨132通过螺栓或螺钉固定连接。

进一步的，该活塞杆底端设有与该活塞杆固定连接的连接座133。优选的，该旋转装置113为DD马达134，该DD马达134固设于该连接座133底面。在其他实施方式中，该旋转装置113还可以是其他可带动上压头114旋转的旋转设备。

进一步的，为更加准确的对上压头114上的晶片及压合位置进行定位，该连接座133上设有对该上压头114进行拍照定位的CCD摄像头135。在压合过程中，可启动CCD摄像头135对上压头114以及位于上压头114上的晶片进行拍照定位，并通过定位***控制上压头114沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及控制DD马达134带动上压头114进行旋转，直至晶片对准FPC上的安装位之后，再进行压合。

实施本实用新型的绑定机压头装置100时，可通过X轴驱动装置102及X轴导轨103推动第一安装台104沿X轴直线移动，第一安装台104可通过第二安装台107、Z轴支架108、安装板111带动上压头114沿X轴直线移动。同时，还可通过Y轴驱动装置105及Y轴导轨106推动第二安装台107沿Y轴直线移动，第二安装台107通过Z轴支架108、安装板111带动上压头114沿Y轴直线移动。同时，还可通过Z轴驱动装置109及Z轴导轨110推动上压头114沿Z轴直线运动，从而实现上压头114在X轴、Y轴和Z轴上的位移。同时还可控制旋转装置113带动上压头114进行旋转，调整上压头114的压合角度。在压合过程中，Z轴驱动装置109推动上压头114向下移动，同时气缸112可推动活塞杆带动上压头114向下移动，在压合时，由于气缸112内的气体可起到一定的缓冲保护作用，可防止晶片在压合过程中被硬压损伤，起到提高压合良率的作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绑定机压头装置，其特征在于，所述压头装置包括工装台、固设于所述工装台顶面的X轴驱动装置及X轴导轨、固设于所述X轴驱动装置及X轴导轨上沿X轴直线运动的第一安装台、固设于所述第一安装台顶面的Y轴驱动装置及Y轴导轨、固设于所述Y轴驱动装置及Y轴导轨上沿Y轴直线运动的第二安装台、固设于所述第二安装台上的Z轴支架、固设于所述Z轴支架上的Z轴驱动装置及Z轴导轨、固设于所述Z轴驱动装置及Z轴导轨上沿Z轴直线运动的安装板、固设于所述安装板上并随所述安装板沿Z轴直线运动的气缸、与所述气缸底端的活塞杆固定连接的旋转装置、以及固定于所述旋转装置底部由所述旋转装置带动旋转的上压头。

2.根据权利要求1所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述X轴驱动装置为固设于所述工装台顶面中部的第一直线电机，所述X轴导轨包括固设于所述工装台顶面、并位于所述第一直线电机两侧的第一直线导轨和第二直线导轨。

3.根据权利要求2所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述第一安装台包括第一连接板、固设于所述第一连接板第一端底面的第一连接部、以及固设于所述第一连接板第二端底面的第二连接部，所述第一连接板与所述第一直线电机上的滑块固定连接，所述第一连接部与所述第一直线导轨固定连接，所述第二连接部与所述第二直线导轨固定连接。

4.根据权利要求1所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置为固设于所述第一安装台顶面中部的第二直线电机，所述Y轴导轨包括固设于所述第一安装台顶面、并位于所述第二直线电机两侧的第三直线导轨和第四直线导轨。

5.根据权利要求4所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述第二安装台包括第二连接板、固设于所述第二连接板第一端底面的第三连接部、以及固设于所述第二连接板第二端底面的第四连接部，所述第二连接板与所述第二直线电机上的滑块固定连接，所述第三连接部与所述第三直线导轨固定连接，所述第四连接部与所述第四直线导轨固定连接。

6.根据权利要求1所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述Z轴支架包括第一直角三角形支架、与所述第一直角三角形支架平行设置的第二直角三角形支架、以及固设于所述第一直角三角形支架第一直角边和第二直角三角形支架第一直角边之间的第三连接板。

7.根据权利要求6所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置为固设于所述第三连接板上的丝杠，所述Z轴导轨包括固设于所述第三连接板上、并位于所述丝杠两侧的第五直线导轨和第六直线导轨。

8.根据权利要求7所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述安装板中部与所述丝杠上的滑套固定连接，所述安装板两侧分别与所述第五直线导轨和第六直线导轨固定连接。

9.根据权利要求1所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述活塞杆底端设有与所述活塞杆固定连接的连接座，所述旋转装置为DD马达，所述DD马达固设于所述连接座底面。

10.根据权利要求9所述的绑定机压头装置，其特征在于，所述连接座或所述上压头上设有对所述上压头进行拍照定位的CCD摄像头。

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