CN211880247U - 一种用于电动轮椅车的行星减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电动轮椅车的行星减速电机，包括主轴、轮毂、端盖、车架连接器，轮毂和端盖成型的空间腔体内设有定子、转子、行星齿轮传动结构、电磁锁结构、离合器。本实用新型的有益效果是：采用行星齿轮传动结构和电磁锁结构相结合，从而将减速装置和制动装置集为一体，使得电动轮椅车结构更加简单，便于安装，且使得电动轮椅车的体积小、结构紧凑、制动迅速；作为减速装置的行星齿轮传动结构采用二级齿轮传动，第一级内齿圈做成斜齿式的螺旋齿轮，第二级内齿圈做成直齿，不仅可以调大扭矩和减速比，达到更优减速效果，而且可以降低电机启动和使用过程中的噪音，增加齿轮的强度，增加电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速电机领域，具体为一种用于电动轮椅车的行星减速电机。
背景技术
目前，电动轮椅车的电机、减速装置以及制动装置大多是独立装置，因而使电动轮椅车结构松散、体积庞大。而传统的减速装置多采用单级减速电机或多级减速电机，单级减速电机，无法调节扭矩和速度比，减速效果差；多级减速电机，多采用二级行星减速电机，传统的二级行星减速电机均为内转子电机，且没有内齿圈，没有内齿圈的电机需要三根轴，加工工艺复杂，精度要求高，且容易产生轴向窜动，磨损大、噪音大，且轴向窜动产生的摩擦容易减小电机的工作效率，因而造成电动轮椅车结构复杂、繁琐、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电动轮椅车的行星减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动轮椅车的行星减速电机，包括主轴、轮毂、端盖、车架连接器，所述轮毂和端盖盖合且轴套于主轴上，所述车架连接器和主轴固定连接，所述轮毂和端盖成型的空间腔体内设有定子、转子、行星齿轮传动结构、电磁锁结构、离合器，所述转子和行星齿轮传动结构连接，所述定子固定于主轴上且和电磁锁结构连接，所述离合器固定于主轴上且和行星齿轮传动结构连接，所述行星齿轮传动结构、电磁锁结构均轴套于主轴。
进一步优选，所述行星齿轮传动结构包含第一级行星齿轮传动组件、第二级行星齿轮传动组件、太阳齿轮、中心齿轮，所述第一级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第一级内齿圈、第一级行星齿轮、第一级行星齿轮轴承，所述第二级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第二级内齿圈、第二级行星齿轮、第二级行星齿轮轴承，所述太阳齿轮和第一级行星齿轮啮合，所述中心齿轮和第二级行星齿轮啮合。
进一步优选，所述第一级内齿圈为斜齿，所述第二级内齿圈为直齿，所述第一级内齿圈采用螺旋齿结构。
进一步优选，所述电磁锁结构通过端盖连接有手柄。
进一步优选，所述轮毂设有伸出支架，其上安装有轮胎。
进一步优选，所述主轴的轴端底部通过平键销和轮毂连接。
进一步优选，所述离合器和主轴间设有支撑轴承。
有益效果
本实用新型的电动轮椅车的行星减速电机，采用行星齿轮传动结构和电磁锁结构相结合，从而将减速装置和制动装置集为一体，使得电动轮椅车结构更加简单，便于安装，且使得电动轮椅车的体积小、结构紧凑、制动迅速。作为减速装置的行星齿轮传动结构采用二级齿轮传动，第一级内齿圈做成斜齿式的螺旋齿轮，第二级内齿圈做成直齿，不仅可以调大扭矩和减速比，达到更优减速效果，而且可以降低电机启动和使用过程中的噪音，增加齿轮的强度，增加电机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的一种用于电动轮椅车的行星减速电机的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种用于电动轮椅车的行星减速电机的行星齿轮传动结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种用于电动轮椅车的行星减速电机的电磁锁结构示意图。
附图标记
10-主轴，20-轮毂，30-定子，40-转子，50-端盖，60-行星齿轮传动结构，601-第一级内齿圈，602-第一级行星齿轮，603-第一级行星齿轮轴承， 604-太阳齿轮，605-中心齿轮，606-第二级内齿圈，607-第二级行星齿轮， 608-第二级行星齿轮轴承，70-电磁锁结构，701-PCB板，702-刹车片，703- 电磁铁座，704-线圈架，705-弹簧，80-离合器，90-电机线，100-车架连接器，110-手柄，120-轮胎。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示，一种用于电动轮椅车的行星减速电机，包括主轴10、轮毂20、端盖50、车架连接器100，所述轮毂20和端盖50盖合且轴套于主轴 10上，所述车架连接器100和主轴10固定连接，所述轮毂20和端盖50成型的空间腔体内设有定子30、转子40、行星齿轮传动结构60、电磁锁结构70、离合器80，所述转子40和行星齿轮传动结构60连接，所述定子30固定于主轴10上且和电磁锁结构70连接，所述离合器80固定于主轴10上且和行星齿轮传动结构60连接，所述行星齿轮传动结构60、电磁锁结构70均轴套于主轴10。
所述行星齿轮传动结构60包含第一级行星齿轮传动组件、第二级行星齿轮传动组件、太阳齿轮604、中心齿轮605，所述第一级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第一级内齿圈601、第一级行星齿轮602、第一级行星齿轮轴承603，所述第二级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第二级内齿圈606、第二级行星齿轮607、第二级行星齿轮轴承608，所述太阳齿轮604和第一级行星齿轮602啮合，所述中心齿轮605和第二级行星齿轮607啮合。
所述第一级内齿圈601为斜齿，所述第二级内齿圈606为直齿，所述第一级内齿圈601采用螺旋齿结构，采用二级行星减速结构，扭矩可调，减速比可调，通过调大扭矩和减速比，达到更快减速效果。螺旋齿结构，可降低电机启动和使用过程的噪音，增加齿轮的强度。
所述电磁锁结构70通过端盖50连接有手柄110。
所述轮毂20设有伸出支架，其上安装有轮胎120。
所述主轴10的轴端底部通过平键销和轮毂20连接。
所述离合器80和主轴10间设有支撑轴承。
所述电磁锁结构70包含PCB板701、刹车片702、电磁铁座703、线圈架 704、弹簧705，所述线圈架704固定在电磁铁座703内部，所述电磁铁座703 和主轴10间设置有弹簧705，所述电磁铁座703和刹车片702固定连接，所述刹车片702和定子30间设有PCB板701，所述电磁锁结构70连接有电机线 90。
所述行星齿轮传动结构60和电磁锁结构70均设置于轮毂20内，将电磁和机械相结合，使控制和减速同步，提高减速效率，同时减小传动结构和控制结构所占用空间，简化电动轮椅车的结构，使其轻量化。
通过手柄110，操控电磁锁结构70，电磁锁结构70的线圈架704上的线圈进行电磁转换，然后通过PCB板701发布指令，将指令传递给定子30、转子40，二者通过通磁线圈的作用相互配合将电磁的能量转化成机械能，控制行星齿轮传动结构60的齿轮传动，从而达到驻车锁车的功能。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (7)
1.一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：包括主轴(10)、轮毂(20)、端盖(50)、车架连接器(100)，所述轮毂(20)和端盖(50)盖合且轴套于主轴(10)上，所述车架连接器(100)和主轴(10)固定连接，所述轮毂(20)和端盖(50)成型的空间腔体内设有定子(30)、转子(40)、行星齿轮传动结构(60)、电磁锁结构(70)、离合器(80)，所述转子(40)和行星齿轮传动结构(60)连接，所述定子(30)固定于主轴(10)上且和电磁锁结构(70)连接，所述离合器(80)固定于主轴(10)上且和行星齿轮传动结构(60)连接，所述行星齿轮传动结构(60)、电磁锁结构(70)均轴套于主轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述行星齿轮传动结构(60)包含第一级行星齿轮传动组件、第二级行星齿轮传动组件、太阳齿轮(604)、中心齿轮(605)，所述第一级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第一级内齿圈(601)、第一级行星齿轮(602)、第一级行星齿轮轴承(603)，所述第二级行星齿轮传动组件沿径向方向由外到内依次设有第二级内齿圈(606)、第二级行星齿轮(607)、第二级行星齿轮轴承(608)，所述太阳齿轮(604)和第一级行星齿轮(602)啮合，所述中心齿轮(605)和第二级行星齿轮(607)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述第一级内齿圈(601)为斜齿，所述第二级内齿圈(606)为直齿，所述第一级内齿圈(601)采用螺旋齿结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述电磁锁结构(70)通过端盖(50)连接有手柄(110)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述轮毂(20)设有伸出支架，其上安装有轮胎(120)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述主轴(10)的轴端底部通过平键销和轮毂(20)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅车的行星减速电机，其特征在于：所述离合器(80)和主轴(10)间设有支撑轴承。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020601111.9U CN211880247U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种用于电动轮椅车的行星减速电机 |
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| CN202020601111.9U CN211880247U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种用于电动轮椅车的行星减速电机 |
Publications (1)
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| CN211880247U true CN211880247U (zh) | 2020-11-06 |
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ID=73250797
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| CN202020601111.9U Active CN211880247U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种用于电动轮椅车的行星减速电机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211880247U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4387060A1 (en) * | 2022-12-16 | 2024-06-19 | Rimac Technology LLC | Drive unit |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202020601111.9U patent/CN211880247U/zh active Active
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