CN220818912U - 一种汽车生产用车身光滑度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车生产用车身光滑度检测装置，涉及到汽车生产设备技术领域，通过在光学检测仪远离其自身前进方向的一侧设置标记装置，光学检测仪检测到车身板件表面有不光滑的部位时，通过外部控制器根据预设程序控制标记装置对该不光滑的位置进行标记，此过程中，吊座处于持续平移状态，不会影响检测进程，此外，通过电机三的设置，电机一配合螺杆一驱动横梁水平移动后，电机三驱动安装座转动，使得标记装置再次位于光学检测仪远离其自身前进方向的一侧，无需吊座于上进行复位动作，节省检测时间；通过设置的夹持座对车身板件进行夹持固定，避免车身板件在检测过程中发生移位，实现稳定的全面检测。

Description

一种汽车生产用车身光滑度检测装置

技术领域

本实用新型中涉及汽车生产设备技术领域，特别涉及一种汽车生产用车身光滑度检测装置。

背景技术

汽车在生产加工的过程中需要对车身板材的表面进行光滑度处理，在处理结束后还需要进行光滑度检测，以便于检测光滑度处理是否合格。

市场上的光滑度检测装置的种类很多，例如专利申请号为202020337673.7公开的一种金属材料生产用表面光滑度检测装置，包括壳体主体、输送辊、输送链板、伺服电机和螺纹杆，该金属材料生产用表面光滑度检测装置安装有找平板，当板件金属材料表面出现凸起时会对找平板进行顶起，从而使得找平板向上进行移动，由此就能很好的检测板件金属材料表面的光滑度。

然而，类似于以上公开的光滑度检测装置使用局限性较大，例如无法检测表面的凹陷，因此一般使用专门的光学仪器进行检测，但是在检测的过程中，检测到不光滑的位置时难以及时进行标记，不方便后期的准确修整操作，另外，现有技术中为了方便快速取放操作，一般不对车身板件进行固定，但是由于车身板件相对较大，检测时间相对较长，检测过程中车身板件容易受到外部的意外碰撞发生位移，导致检测不全面，因此提出一种汽车生产用车身光滑度检测装置以改善上述问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种汽车生产用车身光滑度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种汽车生产用车身光滑度检测装置，包括安装于机座顶端的机架：

还包括行走驱动装置、检测头和固定结构；

所述行走驱动装置安装于机架的顶端；

所述检测头包括吊座、光学检测仪和标记装置；

所述吊座安装于行走驱动装置的下侧，所述光学检测仪和标记装置均安装于吊座上，且标记装置位于光学检测仪远离其自身前进方向的一侧；

所述固定结构安装于机座的顶端。

优选地，所述行走驱动装置的顶端与机架之间安装有升降驱动装置，以驱动行走驱动装置上下移动。

优选地，所述行走驱动装置包括矩形框和横梁；

所述矩形框安装于升降驱动装置的底端，所述横梁滑动安装于矩形框的底端，所述吊座滑动安装于横梁的底端；

所述矩形框上安装有电机一和螺杆一，且电机一的输出轴与螺杆一同轴固定，所述螺杆一螺纹贯穿横梁，所述电机一配合螺杆一驱动横梁水平移动；

所述横梁上安装有电机二和螺杆二，且电机二的输出轴与螺杆二同轴固定，所述螺杆二螺纹贯穿吊座，所述电机二配合螺杆二驱动吊座水平移动；

所述横梁的移动方向与吊座的移动方向相垂直。

优选地，所述矩形框的底端一体化设置有限位滑块，所述横梁的底端设置有与限位滑块相适配的限位滑槽。

优选地，所述检测头还包括电机三，所述电机三安装于吊座的底端，所述电机三的输出轴固定有供光学检测仪和标记装置安装的安装座；

所述电机三的输出轴与光学检测仪竖直对应设置。

优选地，所述固定结构包括夹持座、电机四和双向螺杆；

所述电机四和双向螺杆均安装于机座的顶端，且电机四的输出轴与电机四同轴固定；

所述夹持座设置有两个，且两个夹持座均通过凸块滑动安装于机座的上端，并分别通过凸块对称螺纹套接于双向螺杆的两端。

优选地，所述夹持座上均匀螺纹贯穿有多个固定螺栓，且固定螺栓的头部转动安装有抵块。

优选地，所述机座的顶端均匀安装有多个滚珠，且滚珠的顶面所在水平面低于夹持座的底端所在水平面。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过在光学检测仪远离其自身前进方向的一侧设置标记装置，光学检测仪检测到车身板件表面有不光滑的部位时，通过外部控制器根据预设程序控制标记装置对该不光滑的位置进行标记，此过程中，吊座处于持续平移状态，不会影响检测进程，此外，通过电机三的设置，当电机一配合螺杆一驱动横梁水平移动后，电机三驱动安装座转动，使得标记装置再次位于光学检测仪远离其自身前进方向的一侧，无需吊座于上进行复位动作，节省检测时间。

2、本实用新型中，通过将车身板件放置在两个夹持座之间，电机四驱动双向螺杆转动时，两个夹持座同步相互靠近，对车身板件进行夹持固定，避免车身板件在检测过程中发生移位，实现稳定的全面检测，另外，通过在夹持座上均匀螺纹贯穿多个固定螺栓，可对车身板件的不同位置进行夹持固定，适应不同形状的车身板件的固定需求，且固定螺栓的头部转动安装的抵块不会在拧动固定螺栓时随之转动，从而有效避免磨损车身板件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中的整体立体结构示意图；

图2为本实施例中的行走驱动装置处的结构示意图；

图3为本实施例中的横梁处的结构示意图；

图4为本实施例中的检测头的结构示意图；

图5为本实施例中的固定结构的结构示意图。

图中：1、机座；2、机架；3、升降驱动装置；4、行走驱动装置；41、矩形框；42、横梁；43、电机一；44、螺杆一；45、限位滑块；46、限位滑槽；47、电机二；5、检测头；51、吊座；52、光学检测仪；53、标记装置；54、电机三；55、安装座；6、固定结构；61、夹持座；62、电机四；63、双向螺杆；64、固定螺栓；7、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，包括安装于机座1顶端的机架2，还包括行走驱动装置4、检测头5和固定结构6。

其中，行走驱动装置4安装于机架2的顶端，行走驱动装置4包括矩形框41和横梁42，检测头5包括吊座51、光学检测仪52和标记装置53。

需要进一步说明的是，光学检测仪52采用现有技术中的常规的金属表面光滑度检测的仪器即可，标记装置53可采用现有技术中的标记用器件，例如采用喷涂装置。

关于行走驱动装置4，具体的，矩形框41安装于升降驱动装置3的底端，横梁42滑动安装于矩形框41的底端，矩形框41的底端一体化设置有限位滑块45，横梁42的底端设置有与限位滑块45相适配的限位滑槽46，吊座51滑动安装于横梁42的底端，矩形框41上安装有电机一43和螺杆一44，且电机一43的输出轴与螺杆一44同轴固定，螺杆一44螺纹贯穿横梁42，电机一43配合螺杆一44驱动横梁42水平移动，横梁42上安装有电机二47和螺杆二，且电机二47的输出轴与螺杆二同轴固定，螺杆二螺纹贯穿吊座51，电机二47配合螺杆二驱动吊座51水平移动，横梁42的移动方向与吊座51的移动方向相垂直。

电机二47配合螺杆二驱动吊座51水平移动的过程中，利用光学检测仪52对该移动路径上的车身板件的对应位置进行检测，电机一43配合螺杆一44驱动横梁42水平移动，实现对车身板件的全面检测。

关于检测头5，具体的，吊座51安装于行走驱动装置4的下侧，光学检测仪52和标记装置53均安装于吊座51上，且标记装置53位于光学检测仪52远离其自身前进方向的一侧，检测头5还包括电机三54，电机三54安装于吊座51的底端，电机三54的输出轴固定有供光学检测仪52和标记装置53安装的安装座55，电机三54的输出轴与光学检测仪52竖直对应设置。

由于标记装置53位于光学检测仪52远离其自身前进方向的一侧，光学检测仪52检测到车身板件表面有不光滑的部位时，通过外部控制器根据预设程序控制标记装置53对该不光滑的位置进行标记，此过程中，吊座51处于持续平移状态，不会影响检测进程，此外，通过电机三54的设置，当电机一43配合螺杆一44驱动横梁42水平移动后，电机三54驱动安装座55转动，使得标记装置53再次位于光学检测仪52远离其自身前进方向的一侧，无需吊座51于上进行复位动作，节省检测时间。

进一步的，行走驱动装置4的顶端与机架2之间安装有升降驱动装置3，以驱动行走驱动装置4上下移动，方便调节光学检测仪52与车身板件表面之间的距离。

其中，固定结构6安装于机座1的顶端，具体的，固定结构6包括夹持座61、电机四62和双向螺杆63，电机四62和双向螺杆63均安装于机座1的顶端，且电机四62的输出轴与电机四62同轴固定，夹持座61设置有两个，且两个夹持座61均通过凸块滑动安装于机座1的上端，并分别通过凸块对称螺纹套接于双向螺杆63的两端。

将车身板件放置在两个夹持座61之间，电机四62驱动双向螺杆63转动时，两个夹持座61同步相互靠近，对车身板件进行夹持固定，避免车身板件在检测过程中发生移位，实现稳定的全面检测。

为了适应不同形状的车身板件的固定需求，夹持座61上均匀螺纹贯穿有多个固定螺栓64，可对车身板件的不同位置进行夹持固定，且固定螺栓64的头部转动安装有抵块，拧动固定螺栓64时，可避免抵块随之转动，从而有效避免磨损车身板件。

其中，机座1的顶端均匀安装有多个滚珠7，可减小与车身板件之间的摩擦，从而有效避免避免磨损车身板件，且滚珠7的顶面所在水平面低于夹持座61的底端所在水平面，避免滚珠7对夹持座61的移动造成阻碍。

本实用新型工作原理：将车身板件放置在两个夹持座61之间，电机四62驱动双向螺杆63转动时，两个夹持座61同步相互靠近，对车身板件进行夹持固定，避免车身板件在检测过程中发生移位；电机二47配合螺杆二驱动吊座51水平移动的过程中，利用光学检测仪52对该移动路径上的车身板件的对应位置进行检测，电机一43配合螺杆一44驱动横梁42水平移动，实现对车身板件的全面检测；光学检测仪52检测到车身板件表面有不光滑的部位时，通过外部控制器根据预设程序控制标记装置53对该不光滑的位置进行标记，此过程中，吊座51处于持续平移状态，不会影响检测进程，此外，通过电机三54的设置，当电机一43配合螺杆一44驱动横梁42水平移动后，电机三54驱动安装座55转动，使得标记装置53再次位于光学检测仪52远离其自身前进方向的一侧，无需吊座51于上进行复位动作，节省检测时间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车生产用车身光滑度检测装置，包括安装于机座(1)顶端的机架(2)，其特征在于：

还包括行走驱动装置(4)、检测头(5)和固定结构(6)；

所述行走驱动装置(4)安装于机架(2)的顶端；

所述检测头(5)包括吊座(51)、光学检测仪(52)和标记装置(53)；

所述吊座(51)安装于行走驱动装置(4)的下侧，所述光学检测仪(52)和标记装置(53)均安装于吊座(51)上，且标记装置(53)位于光学检测仪(52)远离其自身前进方向的一侧；

所述固定结构(6)安装于机座(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，其特征在于：所述行走驱动装置(4)的顶端与机架(2)之间安装有升降驱动装置(3)，以驱动行走驱动装置(4)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，其特征在于：所述行走驱动装置(4)包括矩形框(41)和横梁(42)；

所述矩形框(41)安装于升降驱动装置(3)的底端，所述横梁(42)滑动安装于矩形框(41)的底端，所述吊座(51)滑动安装于横梁(42)的底端；

所述矩形框(41)上安装有电机一(43)和螺杆一(44)，且电机一(43)的输出轴与螺杆一(44)同轴固定，所述螺杆一(44)螺纹贯穿横梁(42)，所述电机一(43)配合螺杆一(44)驱动横梁(42)水平移动；

所述横梁(42)上安装有电机二(47)和螺杆二，且电机二(47)的输出轴与螺杆二同轴固定，所述螺杆二螺纹贯穿吊座(51)，所述电机二(47)配合螺杆二驱动吊座(51)水平移动；

所述横梁(42)的移动方向与吊座(51)的移动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，其特征在于：所述矩形框(41)的底端一体化设置有限位滑块(45)，所述横梁(42)的底端设置有与限位滑块(45)相适配的限位滑槽(46)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，其特征在于：所述检测头(5)还包括电机三(54)，所述电机三(54)安装于吊座(51)的底端，所述电机三(54)的输出轴固定有供光学检测仪(52)和标记装置(53)安装的安装座(55)；

所述电机三(54)的输出轴与光学检测仪(52)竖直对应设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，其特征在于：所述固定结构(6)包括夹持座(61)、电机四(62)和双向螺杆(63)；

所述电机四(62)和双向螺杆(63)均安装于机座(1)的顶端，且电机四(62)的输出轴与电机四(62)同轴固定；

所述夹持座(61)设置有两个，且两个夹持座(61)均通过凸块滑动安装于机座(1)的上端，并分别通过凸块对称螺纹套接于双向螺杆(63)的两端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，其特征在于：所述夹持座(61)上均匀螺纹贯穿有多个固定螺栓(64)，且固定螺栓(64)的头部转动安装有抵块。

8.根据权利要求7所述的一种汽车生产用车身光滑度检测装置，其特征在于：所述机座(1)的顶端均匀安装有多个滚珠(7)，且滚珠(7)的顶面所在水平面低于夹持座(61)的底端所在水平面。