CN211869501U - 一种无轨转向的电动平车 - Google Patents
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Abstract
一种无轨转向的电动平车，有效的解决了转向效果差，影响行车安全等问题，其包括底座，底座转动连接有主动轮组和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座，第一固定座转动连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架两端均铰接有轮子，第一支架和第二支架之间铰接有第一转向拉杆，底座固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸，油缸内滑动连接有活动杆，活动杆两端均铰接有第一弧形杆和第二弧形杆，第一支架固定有与第一弧形杆另一端铰接的第一转向支臂，转向效果好，提高了整体稳定性，确保行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工具技术领域，特别是涉及一种无轨转向的电动平车。
背景技术
电动平车根据其结构分为有轨电动平车和无轨电动平车，其中无轨道电动平车可自由拐弯和行走，成为企业厂房内部短距离定点频繁运载重物的首选运输工具，因此更是被企业所青睐，现有的无轨电动平车在使用过程中，经常会出现转向问题，特别是行走在不平整的地面，转向效果差，无法保证行车安全，影响工作效率，降低了电动平车的使用寿命。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种无轨转向的电动平车，有效的解决了转向效果差，影响行车安全等问题。
其解决的技术方案是，包括底座，底座转动连接有主动轮组和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座，第一固定座转动连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架两端均铰接有轮子，第一支架和第二支架之间铰接有第一转向拉杆，底座固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸，油缸内滑动连接有活动杆，活动杆两端均铰接有第一弧形杆和第二弧形杆，第一支架固定有与第一弧形杆另一端铰接的第一转向支臂。
本实用新型结构巧妙，操作简单，多个转向组同时转向，转向效果好，提高了整体稳定性，确保行车安全，方便控制，安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型立体结构的示意图。
图2是本实用新型等轴测视图的示意图。
图3是图2中A的局部放大的示意图。
图4是本实用新型中转向轮组转向状态下的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出，一种无轨转向的电动平车，包括底座1，底座1转动连接有主动轮组2和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座3，第一固定座3转动连接有第一支架4和第二支架5，第一支架4和第二支架5两端均铰接有轮子，第一支架4和第二支架5之间铰接有第一转向拉杆6，底座1固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸7，油缸7内滑动连接有活动杆8，活动杆8两端均铰接有第一弧形杆9和第二弧形杆10，第一支架4固定有与第一弧形杆9另一端铰接的第一转向支臂11。
所述的第二转向组包括第二固定座12，第二固定座12转动连接有第三支架13和第四支架14，第三支架13和第四支架14两端均铰接有轮子，第三支架13和第四之间铰接有第二转向拉杆15，第三支架13固定有与第二弧形杆10另一端铰接的第二转向支臂16，第一转向支臂11和第二转向支臂16关于油缸7的中间位置对称。
所述的底座1内安装有电机17，电机17经减速器与主动轮组2连接。
所述的底座1内安装有蓄电池18，蓄电池18与电机17电性连接。
本实用新型在使用时，本实用新型中术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系是以主视图为基准的，底座1外部设有控制器，控制器与油缸7、蓄电池18相关联，控制器启动蓄电池18，蓄电池18带动电机17转动，电机17经减速器带动主动轮组2转动，进而主动轮组2带动底座1移动，当底座1需要转向时，控制器启动油缸7，油缸7带动活动杆8滑动，以活动杆8向油缸7右侧滑动为例进行阐述说明，活动杆8带动第一弧形杆9和第二弧形杆10同时向右侧滑动，第一弧形杆9带动第一转向支臂11向右侧摆动，第一固定座3与底座1固定连接，第一支架4和第二支架5均与第一固定座3转动连接，第一支架4与第一转向支臂11固定连接，故第一转向支臂11带动第一支架4在第一固定座3上向右侧转动，第一支架4和第二支架5之间铰接有第一转向拉杆6，进而第一转向拉杆6带动第二支架5在第一固定座3上向右侧同步转动，实现第一转向组向右侧发生转向，同理，第二弧形杆10带动第二转向支臂16向右侧摆动，第二固定座12与底座1固定连接，第三支架13和第四支架14均与第二固定座12转动连接，第三支架13与第二转向支臂16固定连接，故第二转向支臂16带动第三支架13在第二固定座12上向右侧转动，第三支架13和第四支架14之间铰接有第二转向拉杆15，进而第二转向拉杆15带动第四支架14在第二固定座12上向右侧同步转动，实现第二转向组向右侧发生转向，第一转向组和第二转向组同步向右侧发生转向，进而整个转向轮组向右侧转向，平稳控制底座1转向，稳定性好，转向效果好，操作简单，底座1转向易控制，有效避免物品侧翻，另外第一转向支臂11和第二转向支臂16关于油缸7的中间位置对称，大大增加了底座1的转向范围，适应多种环境下的转向操作。
本实用新型结构巧妙，操作简单，多个转向组同时转向，转向效果好，提高了整体稳定性，确保行车安全，方便控制，有很好的市场前景。
Claims (4)
1.一种无轨转向的电动平车，其特征在于，包括底座（1），底座（1）转动连接有主动轮组（2）和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座（3），第一固定座（3）转动连接有第一支架（4）和第二支架（5），第一支架（4）和第二支架（5）两端均铰接有轮子，第一支架（4）和第二支架（5）之间铰接有第一转向拉杆（6），底座（1）固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸（7），油缸（7）内滑动连接有活动杆（8），活动杆（8）两端均铰接有第一弧形杆（9）和第二弧形杆（10），第一支架（4）固定有与第一弧形杆（9）另一端铰接的第一转向支臂（11）。
2.根据权利要求1所述的一种无轨转向的电动平车，其特征在于，所述的第二转向组包括第二固定座（12），第二固定座（12）转动连接有第三支架（13）和第四支架（14），第三支架（13）和第四支架（14）两端均铰接有轮子，第三支架（13）和第四之间铰接有第二转向拉杆（15），第三支架（13）固定有与第二弧形杆（10）另一端铰接的第二转向支臂（16），第一转向支臂（11）和第二转向支臂（16）关于油缸（7）的中间位置对称。
3.根据权利要求1所述的一种无轨转向的电动平车，其特征在于，所述的底座（1）内安装有电机（17），电机（17）经减速器与主动轮组（2）连接。
4.根据权利要求3所述的一种无轨转向的电动平车，其特征在于，所述的底座（1）内安装有蓄电池（18），蓄电池（18）与电机（17）电性连接。
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922402949.5U patent/CN211869501U/zh not_active Expired - Fee Related
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