CN208202733U - 一种汽车搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车搬运装置,属于载重机械技术领域。剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心,车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽,双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定,丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定,丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定,立式轴承座与轴承滑块固定,车架底板底面设有转向电机,转向电机通过转向电机支架与车架底板固定,转向齿轮两侧设有驱动杆,驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构,驱动杆的两侧为光滑结构,与驱动杆支架的方孔为间隙配合,驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定,车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽。
Description
技术领域
本实用新型属于载重机械技术领域。
背景技术
随着经济的发展,人们生活水平的提高,城市的汽车数量不断增加,城市交通也愈加拥堵,特别是在建筑面积有限的城市里,可供停车的场地也越来越少。因此,现在也各个国家都加大了立体车库的投入,以解决停车位不足的问题。
目前立体车库的汽车搬运器主要分为载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中,载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车,取车时要送回空板才能取下一辆车,速度相对较慢,效率不高;梳齿型搬运器对车库的轨道定位精度要求严格,造价相对较高,并且搬运过程中树池外端受很大力矩,安全性降低;夹持轮胎型搬运器移动到汽车下方,夹持车轮实现举升汽车并完成搬运,效率更高,结构简单,安装方便,是立体车库中比较理想的搬运器。多数汽车搬运器需要轨道来运行,对停车库的结构设计和汽车搬运器设计要求较高。
据检索,目前已有的车库搬运器,如专利号为201510712867.4名称为“一种立体车库车辆搬运装置”的中国专利,该专利的移动机构通过轨道来移动,因此对整个车库进行改造,***庞大,造价昂贵。
又如专利号为201310626346.8名称为“一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器”的中国专利,该专利夹持汽车的过程是采用旋转滚筒来实现,在滚筒旋转接触轮胎的过程中,会造成滚筒和轮胎的轴向摩擦,损害汽车轮胎。
鉴于上述状况,有必要研发一种结构简单、运行灵活、安全可靠的新型汽车搬运器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车搬运装置,它能有效解决搬运装置直行、左右转向和原地转向的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种汽车搬运装置,包括移动机构和夹持机构,车架底板为长方形的平板结构,剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心,通过销栓与车架底板铰接;夹车臂的一端与剪叉式连杆的端头铰接,底部与车架底板的上表面接触,两两相对设置,辊筒通过轴承和轴承座固定在夹车臂内侧,沿辊筒的表面设有同轴的小滚轮;车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽,双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定,丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定,丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定,丝杠设有与其配合的丝杠螺母,丝杠螺母与电机滑槽一侧的夹车臂的外侧固定,立式轴承座与轴承滑块固定,轴承滑块与车架底板两侧的轴承滑槽间隙配合;车架底板底面设有转向电机,转向电机通过转向电机支架与车架底板固定,转向电机的输出轴通过轴键与转向齿轮连接,转向齿轮两侧设有驱动杆,驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构,驱动杆的两端为光滑结构,驱动杆的两侧为光滑结构,与驱动杆支架的方孔为间隙配合,驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定,车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽,横向滑杆与横向滑槽间隙配合,纵向滑杆与纵向滑槽间隙配合,横向滑杆与纵向滑杆的另一端固定在车轮的两侧,驱动杆的一端与横向滑杆铰接。
所述的双输出轴电机和转向电机均为步进电机。
所述的车轮为轮毂电机。
所述的剪叉式连杆和夹车臂在底板上对称布置。
所述的夹持机构为剪叉式连杆和夹车臂和辊筒构成。
所述的移动机构包括转向电机和车轮构成。
本实用新型的工作过程和工作原理:
移动过程:转向电机驱动转向齿轮转动,驱动杆上的齿条结构和转向齿轮啮合转动,从而带动横向滑杆沿着横向滑槽移动,从而使得车轮同向转动一定角度,车轮工作实现机构的左右转向,直线行走和原地转向,其中移动机构为对称结构,两侧均可以实现车轮的不同移动状态。
夹持过程:双输出轴电机工作驱动丝杠旋转,丝杠带动丝杠螺母移动,同时驱动夹车臂移动,从而带动连杆运动,使得夹持机构向外运动,同时也完成夹持动作,实现夹持的功能。
整个工作过程:装置通过移动机构移动到汽车底部合适的位置停止,然后双输出轴电机工作,驱动夹持机构工作,将汽车举升起来,然后实现移动机构搬运汽车。当装置移动到合适的位置时,移动机构停止工作,双输出轴电机工作控制夹持机构将汽车放下,完成整个汽车搬运过程。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
装置设计简单紧凑、效率高、功能完善。移动机构采用滑槽和滑杆配合,实现机构的左右转向,直线行走和全转向,简化了目前的相应专利的的轨道装置,提高装置的搬运效率。夹持机构采用滚筒辊筒和轴承固定形式,可以实现将滑动摩擦转换为滚动摩擦,同时在辊筒向外平移的过程中,辊筒上安装的滚轮将滑动摩擦转换为滚动摩擦,避免对汽车车轮的损伤。整体结构新颖,简单,维护方便,去除轨道装置,降低各种使用所需的成本。
因此,该装置能够适用于地下车库的汽车搬运。
附图说明
图1是本实用新型结构图;
图2是本实用新型夹持状态的局部示意图;
图3是本实用新型移动机构示意图;
图4是本实用新型原地全转向示意图;
图5是本实用新型转向机构示意图;
图6是本实用新型车架底板结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型的目的是提供一种汽车搬运装置,它能够水平夹持汽车车轮,同时搬运汽车实现直行,左右转向和原地转向,将汽车搬运至适当位置辅助汽停车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种汽车搬运装置,包括移动机构和夹持机构,车架底板1为长方形的平板结构,车架底板1中心设有两根中点铰接的剪叉式连杆 6,通过销栓与车架底板1铰接,剪叉式连杆6的两端分别与夹车臂4一端铰接,辊筒5通过轴承和轴承座3固定在夹车臂4上,沿辊筒5表面轴向设置有小滚轮;车架底板1一侧的中间设有电机滑槽18,电机滑块与电机滑槽18间隙配合,电机滑块上通过电机支架固定有双输出轴电机2,电机输出轴两端通过联轴器与丝杠12一端固定,丝杠12上设有与其配合的丝杠螺母7,丝杠螺母7与夹车臂4的内侧固定,丝杠12另一端通过轴承与立式轴承座8固定,立式轴承座8与轴承滑块固定,轴承滑块与车架底板1的两侧轴承滑槽19间隙配合;车架底板1底面设有转向电机13,转向电机13通过转向电机支架14固定在车架底板1上,转向电机13的输出轴通过轴键与转向齿轮17固定连接,转向齿轮17两侧设有驱动杆15,驱动杆15中部设有与转向齿轮17啮合的齿条结构,驱动杆15的两端为光滑结构,驱动杆15 的两侧为光滑结构,与驱动杆支架16的方孔为间隙配合,驱动杆支架16通过螺栓与车架底板1固定,车架底板1的四个角均设有横向滑槽21和纵向滑槽20,横向滑杆11与横向滑槽 21间隙配合,纵向滑杆9与纵向滑槽20间隙配合,横向滑杆11与纵向滑杆9的另一端固定在车轮10的两侧,驱动杆15的一端与横向滑杆11铰接。
所述的双输出轴电机2和转向电机13均为步进电机。
所述的车轮10为轮毂电机。
所述的剪叉式连杆6和夹车臂4在底板1上对称布置。
所述的夹持机构为剪叉式连杆6和夹车臂4和辊筒5构成。
所述的移动机构包括转向电机13和车轮10构成。本实用新型的工作过程和工作原理:
移动过程:转向电机13驱动转向齿轮17转动,驱动杆15上的齿条结构和转向齿轮17 啮合转动,从而带动横向滑杆11沿着横向滑槽21移动,从而使得车轮10同向转动一定角度,车轮10工作实现机构的左右转向,直线行走和原地转向,其中移动机构为对称结构,两侧均可以实现车轮的不同移动状态。
夹持过程:双输出轴电机2工作驱动丝杠12旋转,丝杠12带动丝杠螺母7移动,同时驱动夹车臂4移动,从而带动剪叉式连杆6运动,使得夹持机构向外运动,同时也完成夹持动作,实现夹持的功能。
整个工作过程:装置通过移动机构移动到汽车底部合适的位置停止,然后双输出轴电机 2工作,驱动夹持机构工作,将汽车举升起来,然后实现移动机构搬运汽车。当装置移动到合适的位置时,移动机构停止工作,双输出轴电机2工作控制夹持机构将汽车放下,完成整个汽车搬运过程。
Claims (6)
1.一种汽车搬运装置,包括移动机构和夹持机构,其特征在于:车架底板(1)为长方形的平板结构,剪叉式连杆(6)的铰接点位于车架底板(1)的中心,通过销栓与车架底板(1)铰接;夹车臂(4)的一端与剪叉式连杆(6)的端头铰接,底部与车架底板(1)的上表面接触,两两相对设置;辊筒(5)通过轴承和轴承座(3)固定在夹车臂(4)内侧,沿辊筒(5)的表面设有同轴的小滚轮;车架底板(1)一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽(18),双输出轴电机(2)通过电机支架与电机滑块固定,丝杠(12)的一端与双输出轴电机(2)的输出轴通过联轴器固定,丝杠(12)的另一端通过轴承与立式轴承座(8)固定,丝杠(12)设有与其配合的丝杠螺母(7),丝杠螺母(7)与电机滑槽(18)一侧的夹车臂(4)的外侧固定,立式轴承座(8)与轴承滑块固定,轴承滑块与车架底板(1)两侧的轴承滑槽(19)间隙配合;车架底板(1)底面设有转向电机(13),转向电机(13)通过转向电机支架(14)与车架底板(1)固定,转向电机(13)的输出轴通过轴键与转向齿轮(17)连接,转向齿轮(17)两侧设有驱动杆(15),驱动杆(15)中部设有与转向齿轮(17)啮合的齿条结构,驱动杆(15)的两端为光滑结构,与驱动杆支架(16)的方孔为间隙配合,驱动杆支架(16)通过螺栓与车架底板(1)固定,车架底板(1)的四个角均设有横向滑槽(21)和纵向滑槽(20),横向滑杆(11)与横向滑槽(21)间隙配合,纵向滑杆(9)与纵向滑槽(20)间隙配合,横向滑杆(11)与纵向滑杆(9)的另一端固定在车轮(10)的两侧,驱动杆(15)的一端与横向滑杆(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置,其特征在于:所述的双输出轴电机(2)和转向电机(13)均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置,其特征在于:所述的车轮(10)为轮毂电机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置,其特征在于:所述的剪叉式连杆(6)和夹车臂(4)在底板(1)上对称布置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置,其特征在于:所述的夹持机构为剪叉式连杆(6)和夹车臂(4)和辊筒(5)构成。
6.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置,其特征在于:所述的移动机构包括转向电机(13)和车轮(10)。
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