CN109132399A - 一种能够全方位移动的轨道车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道车技术领域，尤其是一种能够全方位移动的轨道车，包括底板，底板的一侧设有前置板，前置板与底板之间设有连接件，前置板的底部的两侧均设有驱动轮，驱动轮之间设有驱动轴，驱动轴上设有转向器，前置板上设有转向电机和驱动电机，驱动轮上设有第一链轮，第一链轮的外侧设有第二链轮，底板底部设有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮的底部设有轨道，第一从动轮上设有第三链轮，驱动电机连接有第四链轮，底板上设有升降架，升降架的上滑动杆，底板上设有滑槽和伸缩杆，升降架上设有支撑板，支撑板上设有转轴和转动电机，转轴连接有转动板。本发明的实用性强，值得推广。

Description

一种能够全方位移动的轨道车

技术领域

本发明涉及轨道车技术领域，尤其涉及一种能够全方位移动的轨道车。

背景技术

电动轨道车：最常用名称为电动平车，又称轨道平车、电动平板车、轨道平车、轨道平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是电动车辆，在电动驱动下自动运行，其次它是在轨道上运行的车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，车体无方向控制装置只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具，目前，现有的轨道车一般只能够沿着轨道移动，但是在多轨道上移动时不能够转向改变行驶轨道，另外，在运输物料过程中，可能需要改变前后方向，而现有的轨道车不能够自身旋转，改变前后方向十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在多轨道不能变向和不能够自身旋转的缺点，而提出的一种能够全方位移动的轨道车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种能够全方位移动的轨道车，包括底板，所述底板的一侧设有前置板，所述前置板与底板之间设有连接件，所述前置板通过连接件与底板转动连接，所述前置板的底部的两侧均设有驱动轮，两个所述驱动轮之间设有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与相对应的驱动轮固定连接，所述驱动轴通过相应的连接组件与前置板转动连接，所述驱动轴上设有转向器，所述驱动轴贯穿转向器且与转向器转动连接，所述前置板上设有转向电机，所述转向电机固定连接在前置板上，所述转向电机的输出轴通过转向器与驱动轴传动连接，所述驱动轴一端的驱动轮上设有第一链轮，所述第一链轮与驱动轮固定连接，所述第一链轮的外侧设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮固定连接，所述底板底部的两端分别设有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮均与底板转动连接，所述第一从动轮的底部设有轨道，所述驱动轮、第一从动轮和第二从动轮均卡接在轨道上，所述第一从动轮上设有第三链轮，所述第三链轮与第一从动轮固定连接，所述前置板上设有驱动电机，所述驱动电机固定连接在前置板上，所述驱动电机的输出轴固定连接有第四链轮，所述第四链轮通过链条与第一链轮传动连接，所述第二链轮通过链条与第三链轮传动连接，所述底板的顶部设有升降架，所述升降架底部的一端设有滑动杆，所述滑动杆与升降架固定连接，所述底板上设有与滑动杆相匹配的滑槽，所述滑动杆卡接在滑槽内且与滑槽滑动连接，所述升降架的底部远离滑动杆的一端通过销轴与底板转动连接，所述底板的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在底板上，所述伸缩杆的输出端与升降架固定连接，所述升降架的顶部设有支撑板，所述支撑板与升降架固定连接，所述支撑板顶部的中心位置设有转轴，所述转轴与支撑板转动连接，所述支撑板的底部设有转动电机，所述转动电机与支撑板固定连接，所述转动电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴的顶端固定连接有转动板，所述转动板底部的两端均设有伸缩套杆，所述伸缩套杆均与转动板固定连接，两个所述伸缩套杆上均套设有弹簧，两个所述伸缩套杆的底端均设有滑轮，所述滑轮与相对应的伸缩套杆转动连接，所述滑轮卡接在支撑板上且与支撑板滑动连接。

优选的，所述驱动电机、转向电机和转动电机均连接有电源装置。

优选的，所述驱动轮、第一从动轮和第二从动轮的直径相同。

优选的，所述前置板上设有控制箱，所述控制箱上设有驱动电机、转向电机、转动电机和伸缩杆的控制器。

优选的，所述底板上设有与滑轮相匹配的滑槽，所述滑槽为弧形滑槽。

本发明提出的一种能够全方位移动的轨道车，有益效果在于：本发明的转向电机和转向器的设计，作用是当轨道车在多轨道上行驶时，可以通过控制转向电机的转动，从而使得驱动轴发生相应的侧移，从而改变行驶轨道；转轴、伸缩套杆和滑轮的设计，作用是通过转轴的转动，从而使得转动板转动，也就改变了转动板上的物料的方向，伸缩套杆和滑轮可以使得转动板转动时保持稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种能够全方位移动的轨道车的主视图；

图2为图1的A部的放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种能够全方位移动的轨道车的侧视图。

图中：底板1、前置板2、驱动轮3、驱动轴31、第一链轮4、第二链轮5、第一从动轮6、第三链轮7、第二从动轮8、轨道9、连接件10、驱动电机11、第四链轮12、转向电机13、转向器14、升降架15、滑动杆16、滑槽17、伸缩杆18、支撑板19、转动板20、转轴22、转动电机23、伸缩套杆26、弹簧27、滑轮28、滑槽29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种能够全方位移动的轨道车，包括底板1，底板1的一侧设有前置板2，前置板2与底板1之间设有连接件10，前置板2通过连接件10与底板1转动连接，前置板2的底部的两侧均设有驱动轮3，两个驱动轮3之间设有驱动轴31，驱动轴31的两端分别与相对应的驱动轮3固定连接，驱动轴31通过相应的连接组件与前置板2转动连接，驱动轴31上设有转向器14，驱动轴31贯穿转向器14且与转向器14转动连接，前置板2上设有转向电机13，转向电机13固定连接在前置板2上，转向电机13的输出轴通过转向器14与驱动轴31传动连接，转向电机13和转向器14的设计，作用是当轨道车在多轨道上行驶时，可以通过控制转向电机13的转动，从而使得驱动轴31发生相应的侧移，从而改变行驶轨道。

驱动轴31一端的驱动轮3上设有第一链轮4，第一链轮4与驱动轮3固定连接，第一链轮4的外侧设有第二链轮5，第二链轮5与第一链轮4固定连接，底板1底部的两端分别设有第一从动轮6和第二从动轮8，驱动轮3、第一从动轮6和第二从动轮8的直径相同，第一从动轮6和第二从动轮8均与底板1转动连接，第一从动轮6的底部设有轨道9，驱动轮3、第一从动轮6和第二从动轮8均卡接在轨道9上，第一从动轮6上设有第三链轮7，第三链轮7与第一从动轮6固定连接，前置板2上设有驱动电机11，驱动电机11固定连接在前置板2上，驱动电机11的输出轴固定连接有第四链轮12，第四链轮12通过链条与第一链轮4传动连接，第二链轮5通过链条与第三链轮7传动连接，底板1的顶部设有升降架15，升降架15底部的一端设有滑动杆16，滑动杆16与升降架15固定连接，底板1上设有与滑动杆16相匹配的滑槽17，滑动杆16卡接在滑槽17内且与滑槽17滑动连接，升降架15的底部远离滑动杆16的一端通过销轴与底板1转动连接，底板1的一端设有伸缩杆18，伸缩杆18固定连接在底板1上，伸缩杆18的输出端与升降架15固定连接，这样可以通过控制伸缩杆18来使得升降架15上下移动，从而控制整个装置的升降。

升降架15的顶部设有支撑板19，支撑板19与升降架15固定连接，支撑板19顶部的中心位置设有转轴22，转轴22与支撑板19转动连接，支撑板19的底部设有转动电机23，转动电机23与支撑板19固定连接，驱动电机11、转向电机13和转动电机23均连接有电源装置，前置板2上设有控制箱，控制箱上设有驱动电机11、转向电机13、转动电机23和伸缩杆18的控制器，转动电机23的输出轴与转轴22固定连接，转轴22的顶端固定连接有转动板20，转动板20底部的两端均设有伸缩套杆26，伸缩套杆26均与转动板20固定连接，两个伸缩套杆26上均套设有弹簧27，弹簧27起到缓冲作用，两个伸缩套杆26的底端均设有滑轮28，滑轮28与相对应的伸缩套杆26转动连接，滑轮28卡接在支撑板19上且与支撑板19滑动连接，底板1上设有与滑轮28相匹配的滑槽29，滑槽29为弧形滑槽，转轴22、伸缩套杆26和滑轮28的设计，作用是通过转轴22的转动，从而使得转动板20转动，也就改变了转动板20上的物料的方向，伸缩套杆26和滑轮28可以使得转动板20转动时保持稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种能够全方位移动的轨道车，包括底板(1)，所述底板(1)的一侧设有前置板(2)，所述前置板(2)与底板(1)之间设有连接件(10)，所述前置板(2)通过连接件(10)与底板(1)转动连接，其特征在于，所述前置板(2)的底部的两侧均设有驱动轮(3)，两个所述驱动轮(3)之间设有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)的两端分别与相对应的驱动轮(3)固定连接，所述驱动轴(31)通过相应的连接组件与前置板(2)转动连接，所述驱动轴(31)上设有转向器(14)，所述驱动轴(31)贯穿转向器(14)且与转向器(14)转动连接，所述前置板(2)上设有转向电机(13)，所述转向电机(13)固定连接在前置板(2)上，所述转向电机(13)的输出轴通过转向器(14)与驱动轴(31)传动连接，所述驱动轴(31)一端的驱动轮(3)上设有第一链轮(4)，所述第一链轮(4)与驱动轮(3)固定连接，所述第一链轮(4)的外侧设有第二链轮(5)，所述第二链轮(5)与第一链轮(4)固定连接，所述底板(1)底部的两端分别设有第一从动轮(6)和第二从动轮(8)，所述第一从动轮(6)和第二从动轮(8)均与底板(1)转动连接，所述第一从动轮(6)的底部设有轨道(9)，所述驱动轮(3)、第一从动轮(6)和第二从动轮(8)均卡接在轨道(9)上，所述第一从动轮(6)上设有第三链轮(7)，所述第三链轮(7)与第一从动轮(6)固定连接，所述前置板(2)上设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)固定连接在前置板(2)上，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有第四链轮(12)，所述第四链轮(12)通过链条与第一链轮(4)传动连接，所述第二链轮(5)通过链条与第三链轮(7)传动连接，所述底板(1)的顶部设有升降架(15)，所述升降架(15)底部的一端设有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)与升降架(15)固定连接，所述底板(1)上设有与滑动杆(16)相匹配的滑槽(17)，所述滑动杆(16)卡接在滑槽(17)内且与滑槽(17)滑动连接，所述升降架(15)的底部远离滑动杆(16)的一端通过销轴与底板(1)转动连接，所述底板(1)的一端设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)固定连接在底板(1)上，所述伸缩杆(18)的输出端与升降架(15)固定连接，所述升降架(15)的顶部设有支撑板(19)，所述支撑板(19)与升降架(15)固定连接，所述支撑板(19)顶部的中心位置设有转轴(22)，所述转轴(22)与支撑板(19)转动连接，所述支撑板(19)的底部设有转动电机(23)，所述转动电机(23)与支撑板(19)固定连接，所述转动电机(23)的输出轴与转轴(22)固定连接，所述转轴(22)的顶端固定连接有转动板(20)，所述转动板(20)底部的两端均设有伸缩套杆(26)，所述伸缩套杆(26)均与转动板(20)固定连接，两个所述伸缩套杆(26)上均套设有弹簧(27)，两个所述伸缩套杆(26)的底端均设有滑轮(28)，所述滑轮(28)与相对应的伸缩套杆(26)转动连接，所述滑轮(28)卡接在支撑板(19)上且与支撑板(19)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述驱动电机(11)、转向电机(13)和转动电机(23)均连接有电源装置。

3.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述驱动轮(3)、第一从动轮(6)和第二从动轮(8)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述前置板(2)上设有控制箱，所述控制箱上设有驱动电机(11)、转向电机(13)、转动电机(23)和伸缩杆(18)的控制器。

5.根据权利要求1所述的一种能够全方位移动的轨道车，其特征在于，所述底板(1)上设有与滑轮(28)相匹配的滑槽(29)，所述滑槽(29)为弧形滑槽。