CN211868442U - 铜螺母精准上模*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜螺母精准上模***，包括三轴机械手和螺母盘，所述螺母盘上设有多个向下延伸的流道，所述螺母盘上位于流道底部设有出口，螺母填满流道；所述螺母盘背侧设有推动装置，所述推动装置包括多个可将螺母推出出口的推杆一；所述三轴机械手上设有治具，所述治具一侧可移动至与螺母盘出口侧对置的位置，所述治具该侧设有多个用于夹持螺母的装夹端，所述治具还可移动至处于开模状态的模具内。本实用新型具有可快速把铜螺母安装在模具上，大大提高生产效率，并且也减轻工人负担。

Description

铜螺母精准上模***

技术领域

本实用新型涉及注塑成型设备的技术领域，尤其是涉及铜螺母精准上模***。

背景技术

如图4所示的LED灯罩，其上内嵌有多个铜螺母7。现有的加工方式是在合模前人工将铜螺母7安装在模具的指定位置上，合模注塑后，铜螺母7内嵌于灯罩内。然而一个LED灯罩上的铜螺母7有很多，工人只能依次把铜螺母7安装在模具上，很浪费时间，甚至会超过注塑所用时间，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种铜螺母精准上模***，其具有可快速把铜螺母安装在模具上，大大提高生产效率，并且也减轻工人负担。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铜螺母精准上模***，包括三轴机械手和螺母盘，所述螺母盘上设有多个向下延伸的流道，所述螺母盘上位于流道底部设有出口，螺母填满流道；所述螺母盘背侧设有推动装置，所述推动装置包括多个可将螺母推出出口的推杆一；所述三轴机械手上设有治具，所述治具一侧可移动至与螺母盘出口侧对置的位置，所述治具该侧设有多个用于夹持螺母的装夹端，所述治具还可移动至处于开模状态的模具内。

通过采用上述技术方案，利用三轴机械手将治具移动至螺母盘对置的位置，并且使装夹端接触出口。螺母盘中的铜螺母可从出口挤出至装夹端，再利用三轴机械手将治具移动至处于开模装配的模具之间。模具开模后，产品会在左模具上，先利用夹手将产品夹住，再将治具移动至右模具上，再将三轴机械手移出模具并合模，从而注塑后的产品上有铜螺母。如此，可快速把铜螺母安装在模具上，大大提高生产效率，并且也减轻工人负担。

进一步的，所述螺母盘上设有储存室，所述流道均连通于储存室底部，所述储存室顶部设有供螺母进入的入口。

通过采用上述技术方案，储存室用于存放铜螺母，随时补充流道内缺失的铜螺母。

进一步的，所述入口上设有轨道，所述轨道内设有只能允许单排螺母流通的通道，所述轨道远离螺母盘的一端设有螺母送料装置。

通过采用上述技术方案，从螺母送料装置流出的铜螺母的状态不能直接放入储存室内，需要借助轨道调整铜螺母的状态，使其能满足螺母盘对铜螺母位置的要求。

进一步的，所述推动装置包括与螺母盘背侧对置的推板，所述推杆一固设于推板朝向螺母盘的一侧，所述推板背离螺母盘的一侧固设有第一气缸，所述第一气缸输出端穿过推板并固设于螺母盘背侧上。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸输出端收缩于第一气缸，第一气缸会推动对半朝向螺母盘移动，推杆一会将铜螺母从出口中挤出。

进一步的，所述螺母盘与治具对置的一侧设有玻璃板。

通过采用上述技术方案，可随时观察螺母盘内的铜螺母数量、位置等情况。

进一步的，所述治具包括与螺母盘对置的内侧、与治具背离的外侧，以及位于二者之间的中侧；所述装夹端设有推杆二，所述推杆二固设于中侧上，其朝内侧延伸并可伸出装夹端，所述中侧通过第二气缸设于三轴机械手上，所述内侧和外侧均固设于三轴机械手上。

通过采用上述技术方案，治具的装夹端接收从出口位置挤出的铜螺母后，利用三轴机械手将治具移动至模具之间，并将装夹端对准模具上铜螺母安装位置，启动第二气缸，利用推杆二将铜螺母纵装夹端上挤出至模具上铜螺母安装位置。

进一步的，所述外侧边缘设有多个夹手。

通过采用上述技术方案，夹手用于装夹产品。

进一步的，螺母以闭口朝出口、开口背离出口状态设于螺母盘内。

通过采用上述技术方案，铜螺母从出口挤出后，会以闭口朝内、开口朝外的方式置于装夹端内，铜螺母从装夹端挤出后，会以闭口朝外、开口朝内的方式置于模具（右模具）上，注塑成型并开模后，产品位于左模具上，这时成型的产品铜螺母开口朝外，闭口朝内。

综上所述，本实用新型的有益效果为：1.可快速把铜螺母安装在模具上，减轻工人负担；2.可快速取出产品，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是螺母盘的侧视图（隐藏线可见）；

图3是治具的侧视图（隐藏线可见）；

图4是LED灯罩的结构示意图。

图中，1、三轴机械手；2、螺母盘；21、储存室；22、流道；23、玻璃板；25、推杆一；26、第一气缸；27、推板；3、治具；31、内侧；32、中侧；33、外侧；34、装夹端；341、推杆二；35、第二气缸；36、夹手；6、螺母送料装置；61、轨道；7、铜螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型提供一种铜螺母精准上模***，包括三轴机械手1、螺母盘2。三轴机械手1上设有治具3，治具3依托三轴机械手1可在注塑机以及螺母盘2之间移动。

治具3可移动至与螺母盘2对置的位置。螺母盘2上部设有储存室21，下部设有与储存室21连通的多个流道22，储存室21与流道22均为侧部连通的槽形结构，并且在流道22和储存室21的槽深均为一个铜螺母的长度，流道22的槽宽为一个铜螺母外周直径。

流道22和储存室21的开口处用玻璃板23封闭，玻璃板23设于螺母盘2朝向治具3的一侧上，可用玻璃板23直接观察储存室21和流道22中的铜螺母数量，以及铜螺母是否卡顿。

结合图2，在玻璃板23上、位于流道22底端均设有出口，出口直径与铜螺母外直径匹配。螺母盘2背侧设有推动装置，推动装置包括对螺母盘2背侧对置的推板27、多个推杆一25、第一气缸26。推杆一25的直径等于或小于出口直径，推杆一25一端垂直固设于推板27朝向螺母盘2的一侧，另一端穿过螺母盘2，并且与出口对应。第一气缸26固设于推板27背离螺母盘2的一侧，第一气缸26具有输出端的一侧固设于推板27上，第一气缸26输出端穿过推板27并固设于螺母盘2背侧上。

通过启动第一气缸26，第一气缸26输出端在第一气缸26内缩放，第一气缸26可推动推板27向螺母盘2移动，推杆一25可朝向出口移动，从而可将出口处的螺母从出口处挤出。并且推板27可同时推动所有推杆一25，即可将所有出口处的螺母同时从出口处挤出。

结合图1和图3，治具3包括与螺母盘2对置的内侧31、与治具3背离的外侧33，以及位于二者之间的中侧32，内侧31背离中侧的一侧设有多个装夹端34，装夹端34为中空结构并连通内侧31，在治具3与螺母盘2对置时，装夹端34的位置与出口位置设为一一对应；装夹端34内设有推杆二341，推杆二341固设于中侧32上，其朝内侧31延伸并可伸出装夹端34，中侧32通过第二气缸35设于三轴机械手1上，内侧31和外侧33均固设于三轴机械手1上。外侧33边缘设有多个夹手36，夹手36均利用第二气缸35推动。

利用三轴机械手1将治具3移动至螺母盘2对置的位置，并且使装夹端34接触出口。螺母盘2中的铜螺母可从出口挤出至装夹端34，再利用三轴机械手1将治具3移动至处于开模装配的模具之间。模具开模后，产品会在左模具上，先利用夹手36将产品夹住，再将治具3移动至右模具上，并将装夹端34对准模具上铜螺母安装位置，启动中侧32第二气缸35，中侧32朝向内侧31移动，推杆二341可将装夹端34上的铜螺母挤出至右模具铜螺母安装位置上，再将三轴机械手1移出模具并合模，从而注塑后的产品上有铜螺母。

结合图1，螺母盘2顶部设有连通储存室21的入口，入口上设有呈弧形的轨道61，轨道61整体轻微轴向扭转，轨道61内设有只能允许单排铜螺母流通的通道，轨道61远离螺母盘2的一端设有螺母送料装置6。从螺母送料装置6中持续输出铜螺母，铜螺母在螺母盘2上的位置要求为：螺母以闭口朝出口、开口背离出口状态设于螺母盘2内。而从螺母送料装置6出来的铜螺母不能保持这种状态，从而需利用轨道61将铜螺母引导呈符合螺母盘2对其位置要求的状态。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依次限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖与本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.铜螺母精准上模***，包括三轴机械手(1)，其特征在于：还包括螺母盘(2)，所述螺母盘(2)上设有多个向下延伸的流道(22)，所述螺母盘(2)上位于流道(22)底部设有出口，螺母填满流道(22)；所述螺母盘(2)背侧设有推动装置，所述推动装置包括多个可将螺母推出出口的推杆一(25)；所述三轴机械手(1)上设有治具(3)，所述治具(3)一侧可移动至与螺母盘(2)出口侧对置的位置，所述治具(3)该侧设有多个用于夹持螺母的装夹端(34)，所述治具(3)还可移动至处于开模状态的模具内。

2.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***，其特征在于：所述螺母盘(2)上设有储存室(21)，所述流道(22)均连通于储存室(21)底部，所述储存室(21)顶部设有供螺母进入的入口。

3.根据权利要求2所述的铜螺母精准上模***，其特征在于：所述入口上设有轨道（61），所述轨道（61）内设有只能允许单排螺母流通的通道，所述轨道（61）远离螺母盘(2)的一端设有螺母送料装置(6)。

4.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***，其特征在于：所述推动装置包括与螺母盘(2)背侧对置的推板(27)，所述推杆一(25)固设于推板(27)朝向螺母盘(2)的一侧，所述推板(27)背离螺母盘(2)的一侧固设有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)输出端穿过推板(27)并固设于螺母盘(2)背侧上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的铜螺母精准上模***，其特征在于：所述螺母盘(2)与治具(3)对置的一侧设有玻璃板(23)。

6.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***，其特征在于：所述治具(3)包括与螺母盘(2)对置的内侧(31)、与治具(3)背离的外侧(33)，以及位于二者之间的中侧(32)；所述装夹端(34)内设有推杆二(341)，所述推杆二(341)固设于中侧(32)上，其朝内侧(31)延伸并可伸出装夹端(34)，所述中侧(32)通过第二气缸(35)设于三轴机械手(1)上，所述内侧(31)和外侧(33)均固设于三轴机械手(1)上。

7.根据权利要求6所述的铜螺母精准上模***，其特征在于：所述外侧(33)边缘设有多个夹手(36)。

8.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***，其特征在于：螺母以闭口朝出口、开口背离出口状态设于螺母盘(2)内。

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