CN211868442U - 铜螺母精准上模*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铜螺母精准上模***,包括三轴机械手和螺母盘,所述螺母盘上设有多个向下延伸的流道,所述螺母盘上位于流道底部设有出口,螺母填满流道;所述螺母盘背侧设有推动装置,所述推动装置包括多个可将螺母推出出口的推杆一;所述三轴机械手上设有治具,所述治具一侧可移动至与螺母盘出口侧对置的位置,所述治具该侧设有多个用于夹持螺母的装夹端,所述治具还可移动至处于开模状态的模具内。本实用新型具有可快速把铜螺母安装在模具上,大大提高生产效率,并且也减轻工人负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型设备的技术领域,尤其是涉及铜螺母精准上模***。
背景技术
如图4所示的LED灯罩,其上内嵌有多个铜螺母7。现有的加工方式是在合模前人工将铜螺母7安装在模具的指定位置上,合模注塑后,铜螺母7内嵌于灯罩内。然而一个LED灯罩上的铜螺母7有很多,工人只能依次把铜螺母7安装在模具上,很浪费时间,甚至会超过注塑所用时间,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种铜螺母精准上模***,其具有可快速把铜螺母安装在模具上,大大提高生产效率,并且也减轻工人负担。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种铜螺母精准上模***,包括三轴机械手和螺母盘,所述螺母盘上设有多个向下延伸的流道,所述螺母盘上位于流道底部设有出口,螺母填满流道;所述螺母盘背侧设有推动装置,所述推动装置包括多个可将螺母推出出口的推杆一;所述三轴机械手上设有治具,所述治具一侧可移动至与螺母盘出口侧对置的位置,所述治具该侧设有多个用于夹持螺母的装夹端,所述治具还可移动至处于开模状态的模具内。
通过采用上述技术方案,利用三轴机械手将治具移动至螺母盘对置的位置,并且使装夹端接触出口。螺母盘中的铜螺母可从出口挤出至装夹端,再利用三轴机械手将治具移动至处于开模装配的模具之间。模具开模后,产品会在左模具上,先利用夹手将产品夹住,再将治具移动至右模具上,再将三轴机械手移出模具并合模,从而注塑后的产品上有铜螺母。如此,可快速把铜螺母安装在模具上,大大提高生产效率,并且也减轻工人负担。
进一步的,所述螺母盘上设有储存室,所述流道均连通于储存室底部,所述储存室顶部设有供螺母进入的入口。
通过采用上述技术方案,储存室用于存放铜螺母,随时补充流道内缺失的铜螺母。
进一步的,所述入口上设有轨道,所述轨道内设有只能允许单排螺母流通的通道,所述轨道远离螺母盘的一端设有螺母送料装置。
通过采用上述技术方案,从螺母送料装置流出的铜螺母的状态不能直接放入储存室内,需要借助轨道调整铜螺母的状态,使其能满足螺母盘对铜螺母位置的要求。
进一步的,所述推动装置包括与螺母盘背侧对置的推板,所述推杆一固设于推板朝向螺母盘的一侧,所述推板背离螺母盘的一侧固设有第一气缸,所述第一气缸输出端穿过推板并固设于螺母盘背侧上。
通过采用上述技术方案,启动第一气缸,第一气缸输出端收缩于第一气缸,第一气缸会推动对半朝向螺母盘移动,推杆一会将铜螺母从出口中挤出。
进一步的,所述螺母盘与治具对置的一侧设有玻璃板。
通过采用上述技术方案,可随时观察螺母盘内的铜螺母数量、位置等情况。
进一步的,所述治具包括与螺母盘对置的内侧、与治具背离的外侧,以及位于二者之间的中侧;所述装夹端设有推杆二,所述推杆二固设于中侧上,其朝内侧延伸并可伸出装夹端,所述中侧通过第二气缸设于三轴机械手上,所述内侧和外侧均固设于三轴机械手上。
通过采用上述技术方案,治具的装夹端接收从出口位置挤出的铜螺母后,利用三轴机械手将治具移动至模具之间,并将装夹端对准模具上铜螺母安装位置,启动第二气缸,利用推杆二将铜螺母纵装夹端上挤出至模具上铜螺母安装位置。
进一步的,所述外侧边缘设有多个夹手。
通过采用上述技术方案,夹手用于装夹产品。
进一步的,螺母以闭口朝出口、开口背离出口状态设于螺母盘内。
通过采用上述技术方案,铜螺母从出口挤出后,会以闭口朝内、开口朝外的方式置于装夹端内,铜螺母从装夹端挤出后,会以闭口朝外、开口朝内的方式置于模具(右模具)上,注塑成型并开模后,产品位于左模具上,这时成型的产品铜螺母开口朝外,闭口朝内。
综上所述,本实用新型的有益效果为:1.可快速把铜螺母安装在模具上,减轻工人负担;2.可快速取出产品,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是螺母盘的侧视图(隐藏线可见);
图3是治具的侧视图(隐藏线可见);
图4是LED灯罩的结构示意图。
图中,1、三轴机械手;2、螺母盘;21、储存室;22、流道;23、玻璃板;25、推杆一;26、第一气缸;27、推板;3、治具;31、内侧;32、中侧;33、外侧;34、装夹端;341、推杆二;35、第二气缸;36、夹手;6、螺母送料装置;61、轨道;7、铜螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型提供一种铜螺母精准上模***,包括三轴机械手1、螺母盘2。三轴机械手1上设有治具3,治具3依托三轴机械手1可在注塑机以及螺母盘2之间移动。
治具3可移动至与螺母盘2对置的位置。螺母盘2上部设有储存室21,下部设有与储存室21连通的多个流道22,储存室21与流道22均为侧部连通的槽形结构,并且在流道22和储存室21的槽深均为一个铜螺母的长度,流道22的槽宽为一个铜螺母外周直径。
流道22和储存室21的开口处用玻璃板23封闭,玻璃板23设于螺母盘2朝向治具3的一侧上,可用玻璃板23直接观察储存室21和流道22中的铜螺母数量,以及铜螺母是否卡顿。
结合图2,在玻璃板23上、位于流道22底端均设有出口,出口直径与铜螺母外直径匹配。螺母盘2背侧设有推动装置,推动装置包括对螺母盘2背侧对置的推板27、多个推杆一25、第一气缸26。推杆一25的直径等于或小于出口直径,推杆一25一端垂直固设于推板27朝向螺母盘2的一侧,另一端穿过螺母盘2,并且与出口对应。第一气缸26固设于推板27背离螺母盘2的一侧,第一气缸26具有输出端的一侧固设于推板27上,第一气缸26输出端穿过推板27并固设于螺母盘2背侧上。
通过启动第一气缸26,第一气缸26输出端在第一气缸26内缩放,第一气缸26可推动推板27向螺母盘2移动,推杆一25可朝向出口移动,从而可将出口处的螺母从出口处挤出。并且推板27可同时推动所有推杆一25,即可将所有出口处的螺母同时从出口处挤出。
结合图1和图3,治具3包括与螺母盘2对置的内侧31、与治具3背离的外侧33,以及位于二者之间的中侧32,内侧31背离中侧的一侧设有多个装夹端34,装夹端34为中空结构并连通内侧31,在治具3与螺母盘2对置时,装夹端34的位置与出口位置设为一一对应;装夹端34内设有推杆二341,推杆二341固设于中侧32上,其朝内侧31延伸并可伸出装夹端34,中侧32通过第二气缸35设于三轴机械手1上,内侧31和外侧33均固设于三轴机械手1上。外侧33边缘设有多个夹手36,夹手36均利用第二气缸35推动。
利用三轴机械手1将治具3移动至螺母盘2对置的位置,并且使装夹端34接触出口。螺母盘2中的铜螺母可从出口挤出至装夹端34,再利用三轴机械手1将治具3移动至处于开模装配的模具之间。模具开模后,产品会在左模具上,先利用夹手36将产品夹住,再将治具3移动至右模具上,并将装夹端34对准模具上铜螺母安装位置,启动中侧32第二气缸35,中侧32朝向内侧31移动,推杆二341可将装夹端34上的铜螺母挤出至右模具铜螺母安装位置上,再将三轴机械手1移出模具并合模,从而注塑后的产品上有铜螺母。
结合图1,螺母盘2顶部设有连通储存室21的入口,入口上设有呈弧形的轨道61,轨道61整体轻微轴向扭转,轨道61内设有只能允许单排铜螺母流通的通道,轨道61远离螺母盘2的一端设有螺母送料装置6。从螺母送料装置6中持续输出铜螺母,铜螺母在螺母盘2上的位置要求为:螺母以闭口朝出口、开口背离出口状态设于螺母盘2内。而从螺母送料装置6出来的铜螺母不能保持这种状态,从而需利用轨道61将铜螺母引导呈符合螺母盘2对其位置要求的状态。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依次限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖与本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.铜螺母精准上模***,包括三轴机械手(1),其特征在于:还包括螺母盘(2),所述螺母盘(2)上设有多个向下延伸的流道(22),所述螺母盘(2)上位于流道(22)底部设有出口,螺母填满流道(22);所述螺母盘(2)背侧设有推动装置,所述推动装置包括多个可将螺母推出出口的推杆一(25);所述三轴机械手(1)上设有治具(3),所述治具(3)一侧可移动至与螺母盘(2)出口侧对置的位置,所述治具(3)该侧设有多个用于夹持螺母的装夹端(34),所述治具(3)还可移动至处于开模状态的模具内。
2.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***,其特征在于:所述螺母盘(2)上设有储存室(21),所述流道(22)均连通于储存室(21)底部,所述储存室(21)顶部设有供螺母进入的入口。
3.根据权利要求2所述的铜螺母精准上模***,其特征在于:所述入口上设有轨道(61),所述轨道(61)内设有只能允许单排螺母流通的通道,所述轨道(61)远离螺母盘(2)的一端设有螺母送料装置(6)。
4.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***,其特征在于:所述推动装置包括与螺母盘(2)背侧对置的推板(27),所述推杆一(25)固设于推板(27)朝向螺母盘(2)的一侧,所述推板(27)背离螺母盘(2)的一侧固设有第一气缸(26),所述第一气缸(26)输出端穿过推板(27)并固设于螺母盘(2)背侧上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的铜螺母精准上模***,其特征在于:所述螺母盘(2)与治具(3)对置的一侧设有玻璃板(23)。
6.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***,其特征在于:所述治具(3)包括与螺母盘(2)对置的内侧(31)、与治具(3)背离的外侧(33),以及位于二者之间的中侧(32);所述装夹端(34)内设有推杆二(341),所述推杆二(341)固设于中侧(32)上,其朝内侧(31)延伸并可伸出装夹端(34),所述中侧(32)通过第二气缸(35)设于三轴机械手(1)上,所述内侧(31)和外侧(33)均固设于三轴机械手(1)上。
7.根据权利要求6所述的铜螺母精准上模***,其特征在于:所述外侧(33)边缘设有多个夹手(36)。
8.根据权利要求1所述的铜螺母精准上模***,其特征在于:螺母以闭口朝出口、开口背离出口状态设于螺母盘(2)内。
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