CN211818401U - 一种带有车门安全检测的立体停车设备 - Google Patents

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李建龙
杨强
董建国
张炜
王哲
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Abstract

本实用新型公开了一种带有车门安全检测的立体停车设备,应用于升降横移立体停车设备,包括分别安装在立体停车设备顶部横梁上的若干个投光器和安装在每个载车板侧面的若干个受光器;每个投光器和受光器均连接至同一单片机,单片机连接到升降横移立体停车设备的控制器;单片机用于向每个投光器发送控制信号,以控制每个投光器发出红外光,还用于接收每个受光器发出的受光信号,并根据受光信号向控制器发送停止或启动信号;本申请通过在立体停车设备的顶部横梁上安装投光器,并在每个载车板的侧门安装对应的受光器,通过投光器和受光器的工作,可以检测到停放的车辆侧面是否关闭,保护停车设备内停放的车辆免受损坏。

Description

一种带有车门安全检测的立体停车设备
【技术领域】
本实用新型属于停车设备技术领域,尤其涉及一种带有车门安全检测的立体停车设备。
【背景技术】
随着汽车行业的迅速发展,我国车辆保有量不断增加,由此带来的停车问题越来越严重,对人们生活造成了较大困扰。因此,近年来立体停车设备的出现,使得可以在有限的空间里,提供更多的停车位。
但是,在立体停车设备的使用中,也会出现各种各样的问题。例如,有时候会出现将车辆停到立体停车设备之后,个别车门忘记关闭的情况,此时,若立体停车设备进行升降时,会对车辆造成损伤,给车主带来不必要的麻烦。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种带有车门安全检测的立体停车设备,以解决当车门未关闭时停车设备升降给汽车带来损伤的问题。
本实用新型采用以下技术方案:一种带有车门安全检测的立体停车设备,应用于升降横移立体停车设备,包括分别安装在立体停车设备顶部横梁上的若干个投光器和安装在每个载车板侧面的若干个受光器;
每个投光器和受光器均连接至同一单片机,单片机连接到升降横移立体停车设备的控制器;
单片机用于向每个投光器发送控制信号,以控制每个投光器发出红外光,还用于接收每个受光器发出的受光信号,并根据受光信号向控制器发送停止或启动信号。
进一步地,每个投光器和受光器均位于立体停车设备内停放车辆的外侧。
进一步地,位于车辆同侧的投光器和受光器均位于同一竖直平面内。
进一步地,投光器和每个载车板上的受光器的数量相同。
本实用新型的有益效果是:本申请实施例通过在立体停车设备的顶部横梁上安装投光器,并在每个载车板的侧面安装对应的受光器,通过投光器和受光器的工作,可以检测到停放的车辆侧门是否关闭,并在检测到车门未关闭时,通过单片机接收受光器的控制信号,再发送到立体停车设备的控制器上,切断车辆的升起或落下,保护停放的车辆免受损坏。
【附图说明】
图1为本申请实施例中的结构示意图;
图2为本申请实施例中的模块原理图。
其中:1.投光器;2.横梁;3.受光器;4.单片机;5.控制器。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本申请实施例公开了一种带有车门安全检测的立体停车设备,如图1所示,应用于升降横移立体停车设备,包括分别安装在立体停车设备顶部横梁2上的若干个投光器1和安装在每个载车板侧面的若干个受光器3。
每个投光器1和受光器3均连接至同一单片机4,单片机4连接到升降横移立体停车设备的控制器5;单片机4用于向每个投光器1发送控制信号,以控制每个投光器1发出红外光,还用于接收每个受光器3发出的受光信号,并根据受光信号向控制器5发送停止或启动信号。
本申请实施例通过在立体停车设备的顶部横梁上安装投光器,并在每个载车板的侧面安装对应的受光器,通过投光器和受光器的工作,可以检测到停放的车辆侧门是否关闭,并在检测到车门未关闭时,通过单片机接收受光器的控制信号,再发送到立体停车设备的控制器上,切断车辆的升起或落下,保护停放的车辆免受损坏。
具体的当投光器1发射红外光时,通过载车板侧面的受光器3接收,当出现停放车辆的车门未关闭时,该车门必然会遮挡之投光器1和受光器3之间的红外光,受光器3未接受到红外光,则会向单片机4发送控制信号,进而单片机4向立体停车设备的总控制器5发送停止动作信号,以防止立体停车设备继续运动,升起到移动高度时,车门与停车设备的框架发生挤压。
作为优选的方案,每个投光器1和受光器3均位于立体停车设备内所停车辆的外侧,以保证二者之间的光路位于车辆车门开门时的位置,进而检测到车辆的车门是否关闭。
为了增加检测的精度,避免投光器1和受光器3之间的光路发生倾斜,进而难以检测车门的关闭状态,所以,使位于车辆同侧的投光器1和受光器3均处于同一竖直平面内。
为了在停放车辆的侧面形成光幕,避免出现有发射无接收或者有接收无发射的情况,投光器1和受光器3的数量相同,进而可以在车辆的外侧形成完成的光幕,增加检测范围,也可以用来检测车辆的后视镜是否折回,进一步增加该停车设备的安全性能。
本申请实施例所使用的安全光幕中,由受光器接收,形成了一个保护网,当有物体进入保护网,就有红外光被物体挡住,通过内部控制线路,受光器电路马上做出反应,即在输出部分输出一个信号用于控制立体停车设备紧急刹车。

Claims (4)

1.一种带有车门安全检测的立体停车设备,其特征在于,应用于升降横移立体停车设备,包括分别安装在立体停车设备顶部横梁(2)上的若干个投光器(1)和安装在每个载车板侧面的若干个受光器(3);
每个所述投光器(1)和受光器(3)均连接至同一单片机(4),所述单片机(4)连接到所述升降横移立体停车设备的控制器(5);
所述单片机(4)用于向每个所述投光器(1)发送控制信号,以控制每个投光器(1)发出红外光,还用于接收每个所述受光器(3)发出的受光信号,并根据所述受光信号向所述控制器(5)发送停止或启动信号。
2.如权利要求1所述的一种带有车门安全检测的立体停车设备,其特征在于,每个所述投光器(1)和受光器(3)均位于立体停车设备内停放车辆的外侧。
3.如权利要求2所述的一种带有车门安全检测的立体停车设备,其特征在于,位于所述车辆同侧的所述投光器(1)和受光器(3)均位于同一竖直平面内。
4.如权利要求3所述的一种带有车门安全检测的立体停车设备,其特征在于,所述投光器(1)和每个所述载车板上的受光器(3)的数量相同。
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