CN206177249U - 一种移动车辆的底盘高度检测装置 - Google Patents
一种移动车辆的底盘高度检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206177249U CN206177249U CN201621244668.1U CN201621244668U CN206177249U CN 206177249 U CN206177249 U CN 206177249U CN 201621244668 U CN201621244668 U CN 201621244668U CN 206177249 U CN206177249 U CN 206177249U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- position limit
- vehicle
- photoelectric position
- height detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种移动车辆的底盘高度检测装置,能够对车辆入库前的车辆底盘高度进行检测,对于底盘低于设计要求的车辆,能发出警报,适用于对移动车辆的检测,这样就不会对正常作业产生影响。其技术方案为:装置包括:多个光电限位件,通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过;多个限位调整支架,每一限位调整支架对应于一个光电限位件,用于调整光电限位件的安装位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及整车自动化立体仓库中应用的设备,尤其涉及适用于小型乘用车的入库前底盘高度检测的装置。
背景技术
目前中国小型乘用车产量及进出口规模较大,因用地紧张,汽车厂家及物流厂家配套的仓储车位普遍不足。高存储效率的整车自动化立体仓库在国内具备建设条件,未来预期会有多座仓库在国内开工建造。
整车自动化立体仓库一般采用托盘或者轮胎夹紧的搬运方式。通常会要求入库车辆的底盘高度符合仓库的设计要求,否则会损伤底盘。
目前欠缺一种可预先对车辆入库前的底盘高度进行检测的设备,这样当底盘低于设计要求的车辆想要入库时,能被提前检测到,并发出警报,不至于对正常作业产生影响。
实用新型内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本实用新型的目的在于解决上述问题,提供了一种移动车辆的底盘高度检测装置,能够对车辆入库前的车辆底盘高度进行检测,对于底盘低于设计要求的车辆,能发出警报,适用于对移动车辆的检测,这样就不会对正常作业产生影响。
本实用新型的技术方案为:本实用新型揭示了一种移动车辆的底盘高度检测装置,包括:
多个光电限位件,通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过;
多个限位调整支架,每一限位调整支架对应于一个光电限位件,用于调整光电限位件的安装位置。
根据本实用新型的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例,光线限位件是激光反射式光电限位件。
根据本实用新型的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例,激光反射式光电限位件是由一组激光发射与反射及接收的装置构成。
根据本实用新型的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例,该多个光电限位件的其中一些根据需要入库的车辆外形尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的左右位置以使其位于车辆底盘的低点区域。
根据本实用新型的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例,位于车辆底盘的低点区域的光电限位件根据托盘的设计尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的上下位置以确保其与托盘之间留有足够间隙。
根据本实用新型的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例,该多个光电限位件的其中另一由对应的限位调整支架调节到设定的高度位置。
根据本实用新型的移动车辆的底盘高度检测装置的一实施例,当车辆通过时车轮触发位于设定的高度位置的光电限位件,在设定的检测时间段内检测位于车辆底盘的低点区域的光电限位件有没有触发信号,若都没有则认为车辆底盘高度高于设计要求,若其中的任一个有触发信号则认为车辆底盘低于设计要求。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果:本实用新型通过光电限位件来检测反射激光是否被遮挡从而判断是否有物体通过,同时使用限位调整支架来调节光电限位件的安装位置,以使其放置于合适的位置,从而能满足检测的需求。相较于现有技术,本实用新型可以对移动车辆在入库前就进行底盘高度的检测,识别出底盘低于设计要求的车辆,这样就不会对正常作业产生影响。
附图说明
图1示出了车辆外形及底盘低点区域的示意图。
图2和图3示出了本实用新型的移动车辆的底盘高度检测装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后,能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中,各组件不一定是按比例绘制,并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是车辆外形及底盘低点区域的示意图,请参见图1,图1中所示的位置就是小型车底盘的最低点区域。图2和图3示出了移动车辆的底盘高度检测装置的实施例的结构。
本实施例的移动车辆的底盘高度检测装置包括两组组件,一组是多个光电限位件,在本实施例中示出为三个光电限位件1、2、3,另一组是多个限位调整支架,在本实施例中示出为三个限位调整支架4、5、6。
光电限位件1~3例如是激光反射式光电限位件,每一个激光反射式光电限位件都由一组激光发射与反射及接收的装置构成,通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过。而三个限位调整支架4、5、6分别对应三个光电限位件1、2、3,用于调整光电限位件的安装位置,包括前后、上下位置。
在底盘高度检测装置的使用中,首先根据需要入库的车辆外形尺寸特点调整限位调整支架4和6的左右位置,使光电限位件1和3位于车辆底盘的低点区域。
然后,根据托盘的设计尺寸调整光电限位件1和3的高度尺寸以确保与托盘之间留有足够间隙。
接着,将光电限位件2高度调节到某一设计高度。
最后,光电限位件1~3接入控制***,当车辆通过时车轮会触发光电限位件2,在光电限位件2触发后,设定的检测时间段内检测光电限位件1和3有没有触发信号,如果没有则***认为车辆底盘高度高于设计要求,如果光电限位件1或3有触发信号则认为车辆底盘低于设计要求,同时***给出警报信号。
上述实施例只是列举某一具体形式的检测装置,其他种类及外型的光电限位及机械结构均可采用此***的设计原理。
在使用本实用新型的移动车辆的地盘高度检测装置后,整车自动化立体仓库可以在不影响作业的情况下,提前检测出车辆底盘高度是否符合设计要求,并通过控制***发出警报提前告知操作司机,从而减少汽车损耗。该装置也可用在其它需要对移动车辆进行底盘高度检测的位置。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的,且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此,本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计,而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (7)
1.一种移动车辆的底盘高度检测装置,其特征在于,包括:
多个光电限位件,通过检测反射激光是否被遮挡判断是否有物体通过;
多个限位调整支架,每一限位调整支架对应于一个光电限位件,用于调整光电限位件的安装位置。
2.根据权利要求1所述的移动车辆的底盘高度检测装置,其特征在于,光线限位件是激光反射式光电限位件。
3.根据权利要求2所述的移动车辆的底盘高度检测装置,其特征在于,激光反射式光电限位件是由一组激光发射与反射及接收的装置构成。
4.根据权利要求1所述的移动车辆的底盘高度检测装置,其特征在于,该多个光电限位件的其中一些根据需要入库的车辆外形尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的左右位置以使其位于车辆底盘的低点区域。
5.根据权利要求4所述的移动车辆的底盘高度检测装置,其特征在于,位于车辆底盘的低点区域的光电限位件根据托盘的设计尺寸由对应的限位调整支架调整光电限位件的上下位置以确保其与托盘之间留有足够间隙。
6.根据权利要求5所述的移动车辆的底盘高度检测装置,其特征在于,该多个光电限位件的其中另一由对应的限位调整支架调节到设定的高度位置。
7.根据权利要求6所述的移动车辆的底盘高度检测装置,其特征在于,当车辆通过时车轮触发位于设定的高度位置的光电限位件,在设定的检测时间段内检测位于车辆底盘的低点区域的光电限位件有没有触发信号,若都没有则认为车辆底盘高度高于设计要求,若其中的任一个有触发信号则认为车辆底盘低于设计要求。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621244668.1U CN206177249U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种移动车辆的底盘高度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621244668.1U CN206177249U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种移动车辆的底盘高度检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206177249U true CN206177249U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58685559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621244668.1U Active CN206177249U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种移动车辆的底盘高度检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206177249U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106370118A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-01 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种移动车辆的底盘高度检测装置 |
CN110926344A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-27 | 西华大学 | 测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备及测量方法 |
-
2016
- 2016-11-21 CN CN201621244668.1U patent/CN206177249U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106370118A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-01 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种移动车辆的底盘高度检测装置 |
CN110926344A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-27 | 西华大学 | 测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备及测量方法 |
CN110926344B (zh) * | 2019-12-04 | 2020-09-04 | 西华大学 | 测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备及测量方法 |
CN111678439A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-09-18 | 西华大学 | 测量事故车辆底盘硬点尺寸的新型设备 |
CN111678439B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-07-09 | 西华大学 | 测量事故车辆底盘硬点尺寸的设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103956073B (zh) | 一种路边停车场停车定位***及方法 | |
CN203910026U (zh) | 一种电子车牌及应用电子车牌的城市交通违章监控*** | |
CN102930743A (zh) | 停车位与所停车辆关联信息的记录方法和*** | |
CN103680151B (zh) | 地磁型路测传感器及其实现方法 | |
CN206177249U (zh) | 一种移动车辆的底盘高度检测装置 | |
CN102930741A (zh) | 高精度车位检测***及其检测方法 | |
CN202294879U (zh) | 列车运行预警*** | |
CN206158291U (zh) | 一种用于机械车库检测车辆适停规格的*** | |
CN110379179A (zh) | 提高复杂环境下地磁车检器检测准确率的***及方法 | |
CN202855081U (zh) | 高精度车位检测*** | |
CN105243755A (zh) | 设置有磁性传感器的车辆 | |
CN106370118A (zh) | 一种移动车辆的底盘高度检测装置 | |
CN202990516U (zh) | 一种升降横移式车库控制装置 | |
CN203659214U (zh) | 高速公路施工作业区自适应限速提示*** | |
CN209673045U (zh) | 一种用于立体车库车辆超长的检测装置 | |
CN206189950U (zh) | 一种智能立体停车场 | |
CN205138614U (zh) | 一种公路车辆智能动态称重*** | |
US20170345302A1 (en) | Parking Management Systems and Methods for Indicating Occupied and Unoccupied Parking Spaces | |
CN205426529U (zh) | 一种盲区检测设备的模拟测试装置 | |
CN203118238U (zh) | 公交车站*** | |
CN202686099U (zh) | 车辆雾灯自动开启装置 | |
CN204644901U (zh) | 汽车隧道安全引导器 | |
CN204527129U (zh) | 一种车载卫星定位设备防盗*** | |
CN207115858U (zh) | 一种停车位空置告示牌 | |
CN205257344U (zh) | 用于移行机设备安全通过物流通道的自动控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |