CN204269848U - 一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，包括有摄像部件和参照部件，其中，所述摄像部件设置于站台屏蔽门的上方，所述参照部件包括有设置于站台屏蔽门下方的发光源、及被发光源照射且由摄像部件拍摄照射状况的屏蔽门基准检测带和车门基准检测带。本实用新型采用反射或者折射光源发出的光线形成参照带，形成的参照带图像稳定，***可靠性更高，且由于参照带被动反射或者折射发光源的光，发光源光带中的部分LED损坏也不影响参照带的完整性，避免了直接由光源形成参照物图像时可能因为光源部分故障造成的参照物图像不完整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种列车屏蔽门安全防护设备，尤其是指一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***。
背景技术
自从地铁开始使用屏蔽门以来，地铁进出站时候的安全性有了很大的提高，但是因为屏蔽门与地铁车门之间夹人夹物造成的安全问题也随之出现。2007年上海地铁甚至发生了因为乘客被夹在列车车门与屏蔽门之间被开动的列车挤压身亡的严重事故。为了防止类似事故的再次发生，研究一套检测地铁列车车门与屏蔽门之间是否有夹人夹物的检测装置势在必行。
为解决上述的安全问题，目前主要采用以下三种解决方案：
第一种是机械式的，通过在屏蔽门增加一个垂直于屏蔽门表面的挡板，将屏蔽门与车门之间的空隙机械式的减少，从而避免较大的物体比如人体在关门的时候被关在屏蔽门与车门之间。该方案存在的主要问题是可能对人体造成夹持伤害，另外也可能造成侵入列车运行界限，还有可能对小孩等形体小的物体无法检测到，缺陷很大。
第二种是光电式的，包括有两种解决方案，其中一种是在屏蔽门闭合面增加电梯幕帘式的红外光检测装置，检测屏蔽门所在平面上有无异物存在，但是该方案对于已经进入屏蔽门与车门之间的行人与异物无法检测；另外一种是在车头与车尾之间安装红外光发射器与接收器，检测屏蔽门与车门之间的空间发射器与接收器之间的直线上有无异物存在，该方案能够检测已经进入屏蔽门与车门之间的异物，但是由于车体与屏蔽门幕墙的反射效应，体积较小的物体有可能因为反射红外光而不能够被检出，存在失效的可能性。
第三种是图像式的，目前也主要包括有有两种方式，其中一种是通过在车尾位置设置参照物，车头设置摄像头检测参照物图像是否可见及其完整性，从而判断摄像头与参照物之间的屏蔽门和车门二门空间内是否有异物存在，该方案解决了车体与屏蔽门幕墙之间的反射干扰，对于体积小的遮挡情况也能够敏感的检出，但是受限于光线直线传播的原理，只能够应用于直线式站台的检测，对于曲线站台无法应用；另外一种是在单独的每一扇屏蔽门的底部设置参照物，通过屏蔽门顶部的摄像头拍摄底部参照物图像的可见性已经完整性，判断该屏蔽门之间是否有异物的存在，该方案针对每一个屏蔽门都进行了屏蔽门与车门之间的异物检测，所有屏蔽门异物检测都通过才允许发车，针对曲线站台也能够适用，适应性更强，但是其参照物通常为一条铺设在屏蔽门面向列车一侧地面的参照带，体积较大，且由于经常受到乘客的踩踏，容易造成损坏与污损，尽管可以在其上增加透明防护，但是结构会更加复杂，在屏蔽门与车门之间地面空隙这样狭小的空间中，可能会造成超限，安装施工也更加复杂，也增大了故障率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，该异物检测***可靠性强，安装比较简单，故障率低，漏检率低，进而保障了地铁列车的安全运营。
为了能实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：
一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，包括有摄像部件和参照部件，其中，所述摄像部件设置于站台屏蔽门的上方，所述参照部件包括有设置于站台屏蔽门下方的发光源、及被发光源照射且由摄像部件拍摄照射状况的屏蔽门基准检测带和车门基准检测带。
进一步，所述发光源为条状结构，其设置于站台屏蔽门防护踏板的下沿内侧。
进一步，所述发光源采用指向性强的激光LED光源。
进一步，所述屏蔽门基准检测带设置于站台屏蔽门防护踏板的下方且临靠发光源的站台地基上。
进一步，所述屏蔽门基准检测带为非透明介质参照带，该非透明介质参照带位于发光源的下方位置，长度大于或等于屏蔽门的开启范围。
进一步，所述屏蔽门基准检测带为透明介质参照带，该透明介质参照带位于发光源的下方位置或位于发光源照射方向的外侧，长度大于或等于屏蔽门的开启范围。
进一步，所述车门基准检测带设置于列车车门下方，为能对发光源照射光产生漫反射作用的漫反射介质参照带，长度大于或等于列车车门的开启范围。
进一步，所述屏蔽门基准检测带和车门基准检测带分别包含有荧光颗粒。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、本实用新型采用反射或者折射光源发出的光线形成参照带，形成的参照带图像稳定，***可靠性更高，且由于参照带被动反射或者折射发光源的光，发光源光带中的部分LED损坏也不影响参照带的完整性，避免了直接由光源形成参照物图像时可能因为光源部分故障造成的参照物图像不完整；
2、本实用新型的多参照物体系在屏蔽门底部与车门底部都有参照带，对异物的检测范围区域范围更大，结果的准确性更高，***的安全保障更强；
3、本实用新型对发光源安装的位置选择更加合理，安装方法更加简单，其中的参照物反射/折射材料即是参照物同时也可以作为防护装置，对发光源的保护更好，从而使得发光源的使用寿命更长，故障率更低。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是图1中的局部放大示意图。
图3是本实用新型实施例二的局部放大示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1、2所示，本实用新型所述列车车门5与站台屏蔽门6之间的异物检测***，包括有摄像部件1和参照部件，其中，所述摄像部件设置于站台屏蔽门6的上方(摄像部件的处理模块和显像模块等部件可以采用现有的技术手段，在此不赘述)，所述参照部件包括有设置于站台屏蔽门下方的发光源2、及被发光源照射且由摄像部件拍摄照射状况的屏蔽门基准检测带3和车门基准检测带4。
上述发光源2为条状结构，其设置于站台屏蔽门防护踏板61的下沿内侧，采用指向性强的激光LED光源。
上述屏蔽门基准检测带3设置于站台屏蔽门防护踏板61的下方且临靠发光源2的站台地基62上，其为非透明介质参照带，该非透明介质参照带位于发光源2的下方位置，长度大于或等于屏蔽门6的开启范围。
上述车门基准检测带4设置于列车车门5下方，为能对发光源照射光产生漫反射作用的漫反射介质参照带，长度大于或等于列车车门5的开启范围。
进一步，所述屏蔽门基准检测带3和车门基准检测带4分别包含有荧光颗粒。
本实用新型的工作原理如下所述：当进行列车车门5和屏蔽门6之间的异物检测时，发光源2发光，一部分光线在屏蔽门基准检测带3上产生反射光线，一部分光线直射后在车门基准检测带4上也产生反射光线，当且仅当摄像部件拍摄到屏蔽门基准检测带和车门基准检测带的连续完整图像时，才确定为屏蔽门和车门之间没有异物存在，除上述情况外均不能确保屏蔽门和车门之间没有异物，需要进一步确认。
实施例二
如图3所示，本实施例所述的实施方式与实施例一基本相同，不同之处仅在于，本实施例方式中，所述屏蔽门基准检测带3为透明介质参照带，该透明介质参照带位于发光源2照射方向的外侧，长度大于或等于屏蔽门6的开启范围。其余实施方式与上述实施例一相同。
工作时，发光源2的照射光射入屏蔽门基准检测带3，在屏蔽门基准检测带3中折射后被摄像部件拍摄，同时一部分光线通过屏蔽门基准检测带3后直射到车门基准检测带4上后产生反射也被摄像部件拍摄，当且仅当摄像部件拍摄到屏蔽门基准检测带和车门基准检测带的连续完整图像时，才确定为屏蔽门6和车门6之间没有异物存在，除上述情况外均不能确保屏蔽门和车门之间没有异物，需要进一步确认。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (7)
1.一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，包括有摄像部件和参照部件，其中，所述摄像部件设置于站台屏蔽门的上方，其特征在于：所述参照部件包括有设置于站台屏蔽门下方的发光源、及被发光源照射且由摄像部件拍摄照射状况的屏蔽门基准检测带和车门基准检测带。
2.根据权利要求1所述一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，其特征在于：所述发光源为条状结构，其设置于站台屏蔽门防护踏板的下沿内侧。
3.根据权利要求2所述一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，其特征在于：所述发光源采用指向性强的激光LED光源。
4.根据权利要求2所述一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，其特征在于：所述屏蔽门基准检测带设置于站台屏蔽门防护踏板的下方且临靠发光源的站台地基上。
5.根据权利要求4所述一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，其特征在于：所述屏蔽门基准检测带为非透明介质参照带，该非透明介质参照带位于发光源的下方位置，长度大于或等于屏蔽门的开启范围。
6.根据权利要求4所述一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，其特征在于：所述屏蔽门基准检测带为透明介质参照带，该透明介质参照带位于发光源的下方位置或位于发光源照射方向的外侧，长度大于或等于屏蔽门的开启范围。
7.根据权利要求2所述一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测***，其特征在于：所述车门基准检测带设置于列车车门下方，为能对发光源照射光产生漫反射作用的漫反射介质参照带，长度大于或等于列车车门的开启范围。
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